智能垃圾桶控制方法及系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010011455.9 (22)申请日 2020.01.06 (71)申请人 深圳魔耳智能声学科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书有限公司） (72)发明人 叶威廷杨亚星 (74)专利代理机构 深圳市优一知识产权代理事 务所(普通合伙) 44522 代理人 杨芳王宏洋 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/16(2006.01) B65F 1/06(2006.。

2、01) (54)发明名称 一种智能垃圾桶控制方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种智能垃圾桶控制方法， 包 括主控芯片检测到垃圾桶内放入新的垃圾后关 闭桶盖； 主控芯片控制压缩设备对新的垃圾进行 压缩处理； 主控芯片控制收起压缩设备， 以便下 次垃圾的投放。 本发明还提供了一种智能垃圾桶 控制系统， 包括主控芯片和压缩设备， 主控芯片 包括检测模块， 用于检测垃圾桶内放入新的垃 圾； 开合模块， 用于控制桶盖的开合； 压缩设备控 制模块， 用于控制压缩设备的运行。 上述智能垃 圾桶控制方法及系统， 当主控芯片检测到垃圾桶 内放入新的垃圾后关闭桶盖； 通过压缩设备对所 述新的垃圾进行压缩处理。

3、； 通过主控芯片控制收 起所述压缩设备， 以便下次垃圾的投放， 实现对 投入智能垃圾桶内的新的垃圾进行压缩， 充分利 用垃圾袋空间。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 111071662 A 2020.04.28 CN 111071662 A 1.一种智能垃圾桶控制方法， 其特征在于， 包括： 主控芯片检测到垃圾桶内放入新的垃圾后关闭桶盖； 主控芯片控制压缩设备对所述新的垃圾进行压缩处理； 主控芯片控制收起所述压缩设备， 以便下次垃圾的投放。 2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶控制方法， 其特征在于， 所述通过压缩设备对所述 新的垃圾进行压缩处理的步骤包括： 主控芯片控制机械杆伸展出。

4、来， 并在不同桶深位置对所述新的垃圾进行横推， 以使所 述新的垃圾放置均匀； 主控芯片控制机械杆从顶部对所述新的垃圾进行轻压， 以压紧所述新的垃圾。 3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶控制方法， 其特征在于， 所述通过压缩设备对所述 新的垃圾进行压缩处理的步骤还包括： 主控芯片控制压缩盒压缩所述新的垃圾， 以得到压缩后的垃圾； 主控芯片控制压缩盒将所述压缩后的垃圾投入垃圾袋。 4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶控制方法， 其特征在于， 所述主控芯片控制压缩盒 压缩所述新的垃圾的步骤之前， 所述方法还包括： 当主控芯片检测到人手靠近所述压缩盒， 所述压缩盒展开等待用户放入所述新的垃 圾。 5.根。

5、据权利要求3所述的智能垃圾桶控制方法， 其特征在于， 所述主控芯片控制压缩盒 压缩所述新的垃圾的步骤包括： 主控芯片检测到人手离开到安全距离； 主控芯片控制压缩盒根据智能语音识别到的垃圾类别， 并以预设压缩力度对所述压缩 盒内的所述新的垃圾进行压缩。 6.一种智能垃圾桶控制系统， 其特征在于， 包括主控芯片和与所述主控芯片连接的压 缩设备， 所述压缩设备用于对新的垃圾进行压缩处理， 所述主控芯片包括： 检测模块， 用于检测垃圾桶内放入新的垃圾； 开合模块， 用于控制桶盖的开合； 压缩设备控制模块， 用于控制所述压缩设备的运行。 7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶控制系统， 其特征在于， 所述压。

6、缩设备包括机械 杆， 所述机械杆用于在不同桶深位置对所述新的垃圾进行横推， 并从顶部对所述新的垃圾 进行轻压。 8.根据权利要求6所述的智能垃圾桶控制系统， 其特征在于， 所述压缩设备包括压缩 盒， 用于压缩所述新的垃圾， 以得到压缩后的垃圾， 并将所述压缩后的垃圾投入垃圾袋。 9.根据权利要求6所述的智能垃圾桶控制系统， 其特征在于， 所述压缩设备控制模块包 括压缩盒控制模块， 用于当主控芯片检测到人手靠近所述压缩盒， 所述压缩盒展开等待用 户放入所述新的垃圾。 10.根据权利要求6所述的智能垃圾桶控制系统， 其特征在于， 所述主控芯片还包括： 距离检测模块， 用于检测到人手是否离开到安全距。

7、离； 压缩力度控制模块， 用于控制压缩盒的压缩力度。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111071662 A 2 一种智能垃圾桶控制方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及垃圾桶技术领域， 特别涉及一种智能垃圾桶控制方法及系统。 背景技术 0002 目前， 现有市场的智能垃圾桶主要提供解决智能垃圾分类、 自动感应开合桶盖等 功能， 用户投放完垃圾并没有对垃圾进行合理摆放使得垃圾袋未满却放不下了， 严重浪费 垃圾袋空间， 浪费资源利用， 采用人工去重新摆放垃圾， 繁琐又脏乱， 无法满足用户需求。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种智能垃圾桶控制方法及系统， 以解决现有的智能垃圾桶 严。

8、重浪费垃圾袋空间的问题。 0004 本发明提供了一种智能垃圾桶控制方法， 包括： 主控芯片检测到垃圾桶内放入新 的垃圾后关闭桶盖； 主控芯片控制压缩设备对所述新的垃圾进行压缩处理； 主控芯片控制 收起所述压缩设备， 以便下次垃圾的投放。 0005 上述方法， 其中， 所述通过压缩设备对所述新的垃圾进行压缩处理的步骤包括： 主 控芯片控制机械杆伸展出来， 并在不同桶深位置对所述新的垃圾进行横推， 以使所述新的 垃圾放置均匀； 主控芯片控制机械杆从顶部对所述新的垃圾进行轻压， 以压紧所述新的垃 圾。 0006 上述方法， 其中， 所述通过压缩设备对所述新的垃圾进行压缩处理的步骤还包括： 主控芯片控。

9、制压缩盒压缩所述新的垃圾， 以得到压缩后的垃圾； 主控芯片控制压缩盒将所 述压缩后的垃圾投入垃圾袋。 0007 上述方法， 其中， 所述主控芯片控制压缩盒压缩所述新的垃圾的步骤之前， 所述方 法还包括： 当主控芯片检测到人手靠近所述压缩盒， 所述压缩盒展开等待用户放入所述新 的垃圾。 0008 上述方法， 其中， 所述主控芯片控制压缩盒压缩所述新的垃圾的步骤包括： 主控芯 片检测到人手离开到安全距离； 主控芯片控制压缩盒根据智能语音识别到的垃圾类别， 并 以预设压缩力度对所述压缩盒内的所述新的垃圾进行压缩。 0009 本发明还提供了一种智能垃圾桶控制系统， 包括主控芯片和与所述主控芯片连接 的。

10、压缩设备， 所述压缩设备用于对新的垃圾进行压缩处理， 所述主控芯片包括： 检测模块， 用于检测垃圾桶内放入新的垃圾； 开合模块， 用于控制桶盖的开合； 压缩设备控制模块， 用 于控制所述压缩设备的运行。 0010 上述系统， 其中， 所述压缩设备包括机械杆， 所述机械杆用于在不同桶深位置对所 述新的垃圾进行横推， 并从顶部对所述新的垃圾进行轻压。 0011 上述系统， 其中， 所述压缩设备包括压缩盒， 用于压缩所述新的垃圾， 以得到压缩 后的垃圾， 并将所述压缩后的垃圾投入垃圾袋。 0012 上述系统， 其中， 所述压缩设备控制模块包括压缩盒控制模块， 用于当主控芯片检 说明书 1/4 页 3。

11、 CN 111071662 A 3 测到人手靠近所述压缩盒， 所述压缩盒展开等待用户放入所述新的垃圾。 0013 上述系统， 其中， 所述主控芯片还包括： 距离检测模块， 用于检测到人手是否离开 到安全距离； 压缩力度控制模块， 用于控制压缩盒的压缩力度。 0014 上述智能垃圾桶控制方法及系统， 当主控芯片检测到垃圾桶内放入新的垃圾后关 闭桶盖； 通过主控芯片控制压缩设备对所述新的垃圾进行压缩处理； 通过主控芯片控制收 起所述压缩设备， 以便下次垃圾的投放， 实现对投入智能垃圾桶内的新的垃圾进行压缩， 充 分利用垃圾袋空间。 附图说明 0015 图1为本发明第一实施例中的智能垃圾桶控制方法的。

12、流程图； 0016 图2为本发明第二实施例中的智能垃圾桶控制方法的流程图； 0017 图3为本发明第三实施例中的智能垃圾桶控制系统的模块结构示意图。 0018 主要元件符号说明： 0019 主控芯片10开合模块12压缩设备20 检测模块11压缩设备控制模块13 0020 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 具体实施方式 0021 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中 给出了本发明的若干个实施例。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现， 并不限于本文 所描述的实施例。 相反地， 提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。 00。

13、22 需要说明的是， 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接到另 一个元件或者可能同时存在居中元件。 0023 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术语 “及/或” 包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。 0024 请参阅图1， 本发明第一实施例提供的一种智能垃圾桶控制方法， 包括步骤S01至 步骤S03。 0025 步骤S01， 主控芯片检测到垃圾桶内放入新的垃圾后关闭桶盖； 具体的。

14、， 用户可以 通过手动或者语音识别的方式， 打开智能垃圾桶的桶盖， 再将新的垃圾放入智能垃圾桶内， 通过红外传感器、 压力传感器、 超声波传感器等检测元件， 可以检测出智能垃圾桶内是否放 入新的垃圾， 并在新的垃圾放入智能垃圾桶内一段时间后， 控制智能垃圾桶的桶盖关闭， 以 防止垃圾在压缩过程中飞溅出智能垃圾桶。 0026 步骤S02， 主控芯片控制压缩设备对所述新的垃圾进行压缩处理； 通过压缩设备对 垃圾进行压缩， 以缩小新的垃圾的体积， 使得单个垃圾袋能够容纳更多的垃圾， 进而提高垃 圾袋的利用率。 在本发明的其他实施例中， 还可以在垃圾袋的底端设置一个称重器， 以测量 垃圾袋内垃圾的重量。

15、， 并在垃圾袋的重量达到垃圾袋预定承重值时， 提示用户不要继续投 放垃圾， 以免垃圾袋内的垃圾过多导致垃圾袋破裂。 说明书 2/4 页 4 CN 111071662 A 4 0027 步骤S03， 主控芯片控制收起所述压缩设备， 以便下次垃圾的投放。 具体的， 压缩设 备不工作时需要收纳起来， 使得压缩设备离开垃圾袋的上端， 避免妨碍用户正常丢放垃圾。 0028 上述智能垃圾桶控制方法， 当主控芯片检测到垃圾桶内放入新的垃圾后关闭桶 盖； 通过主控芯片控制压缩设备对所述新的垃圾进行压缩处理； 通过主控芯片控制收起所 述压缩设备， 以便下次垃圾的投放， 实现对投入智能垃圾桶内的新的垃圾进行压缩，。

16、 充分利 用垃圾袋空间。 0029 具体的， 在本实施例中， 压缩设备可以安装在垃圾桶的桶盖的下端， 以在垃圾桶内 部对新的垃圾进行压缩作业。 0030 请参阅图2， 本发明第二实施例提供的一种智能垃圾桶控制方法， 包括步骤S21至 步骤S24。 0031 步骤S21， 主控芯片检测到垃圾桶内放入新的垃圾后关闭桶盖。 0032 步骤S22， 主控芯片控制压缩盒压缩所述新的垃圾， 以得到压缩后的垃圾。 0033 步骤S23， 主控芯片控制压缩盒将所述压缩后的垃圾投入垃圾袋。 在本发明实施例 中， 压缩设备为压缩盒， 投放垃圾时， 先将新的垃圾放置在压缩盒中， 压缩盒内设有压缩板、 伸缩电机等压缩。

17、垃圾的器件， 使得新的垃圾得到压缩， 再将压缩好的垃圾倒入垃圾袋中， 即 可使得垃圾袋中的垃圾紧凑的放置在垃圾袋中， 提高了垃圾袋的空间利用率。 同时， 在具体 实施过程中， 压缩盒的下端的底板可以通过伸缩电机控制伸缩， 以便在垃圾压缩完成后， 控 制主控芯片控制底板收缩， 以使得垃圾掉落至下方的垃圾袋中。 0034 步骤S24， 主控芯片控制收起所述压缩设备， 以便下次垃圾的投放。 0035 具体的， 在本实施例中， 所述主控芯片控制压缩盒压缩所述新的垃圾的步骤之前， 所述方法还包括： 当主控芯片检测到人手靠近所述压缩盒， 所述压缩盒展开等待用户放入 所述新的垃圾。 以便用户投入新的垃圾时，。

18、 能够快速的将新的垃圾投入压缩盒内， 提高了用 户体验。 0036 上述方法， 其中， 所述主控芯片控制压缩盒压缩所述新的垃圾的步骤包括： 主控芯 片检测到人手离开到安全距离； 主控芯片控制压缩盒根据智能语音识别到的垃圾类别， 并 以预设压缩力度对所述压缩盒内的所述新的垃圾进行压缩。 0037 在本发明的其他实施例中， 所述通过压缩设备对所述新的垃圾进行压缩处理的步 骤包括： 主控芯片控制机械杆伸展出来， 并在不同桶深位置对所述新的垃圾进行横推， 以使 所述新的垃圾放置均匀； 主控芯片控制机械杆从顶部对所述新的垃圾进行轻压， 以压紧所 述新的垃圾。 具体的， 在本实施例中， 压缩设备还可以是具。

19、有伸缩功能的机械杆， 使用时， 将 机械杆设置在垃圾袋的上侧， 并通过伸缩电机控制其伸缩， 通过位移机构使其能够平面运 动， 实现将机械杆位移到垃圾桶不同的桶深， 以将垃圾袋内新的垃圾摊均匀， 再通过伸缩电 机使得机械杆对摊均匀后的垃圾进行压缩， 极大的提高了垃圾袋的利用率。 0038 可以理解的， 在具体实施过程中， 还可以通过用户终端内的应用软件， 调节机械杆 的压缩力度， 例如， 湿垃圾因其重量较大、 含水较多， 压缩后体积变化不大因此无需压缩， 如 压缩湿垃圾反而会弄脏机械杆， 故可以通过应用软件设定， 当语音识别用户投放的垃圾为 湿垃圾时， 压缩深度为零， 即不压缩， 当新的垃圾为干。

20、垃圾， 如废纸、 包装袋等， 则可以进行 最大程度的压缩， 将机械杆下压到最大程度， 使得干垃圾充分压缩， 减小其体积， 提高了垃 圾袋的利用率。 其中， 可通过设定机械杆的下压压力值来实现控制下压程度(即下压桶深)， 说明书 3/4 页 5 CN 111071662 A 5 通过设定相应分类的垃圾桶内的机械杆的最大压力值， 当机械杆的下压压力达到预算值 时， 机械杆即停止下压， 实现控制机械杆的压缩力度。 0039 请参阅图3， 本发明第三实施例提供的一种智能垃圾桶控制系统， 包括主控芯片10 和与所述主控芯10片连接的压缩设备20， 所述压缩设备20用于对新的垃圾进行压缩处理， 所述主控芯。

21、片10包括： 检测模块11， 用于检测垃圾桶内放入新的垃圾； 开合模块12， 用于控 制桶盖的开合； 压缩设备控制模块13， 用于控制所述压缩设备的运行。 0040 上述智能垃圾桶控制系统， 检测模块11检测到垃圾桶内放入新的垃圾后， 开合模 块12关闭桶盖； 压缩设备控制模块13控制压缩设备20对所述新的垃圾进行压缩处理； 通过 压缩设备控制模块13控制收起所述压缩设备20， 以便下次垃圾的投放， 实现对投入智能垃 圾桶内的新的垃圾进行压缩， 充分利用垃圾袋空间。 0041 具体的， 在本发明的其他实施例中， 所述压缩设备20包括机械杆， 所述机械杆用于 在不同桶深位置对所述新的垃圾进行横推。

22、， 并从顶部对所述新的垃圾进行轻压。 具体的， 将 机械杆设置在垃圾袋的上侧， 并通过伸缩电机控制其伸缩， 通过位移机构使其能够平面运 动， 实现将机械杆位移到垃圾桶不同的桶深， 以将垃圾袋内新的垃圾摊均匀， 再通过伸缩电 机使得机械杆对摊均匀后的垃圾进行压缩， 极大的提高了垃圾袋的利用率。 0042 具体的， 在本发明的具体实施过程中， 所述压缩设备20还可以包括压缩盒， 用于压 缩所述新的垃圾， 以得到压缩后的垃圾， 并将所述压缩后的垃圾投入垃圾袋。 压缩盒内设有 压缩板、 伸缩电机等压缩垃圾的器件， 使得新的垃圾得到压缩， 再将压缩好的垃圾倒入垃圾 袋中， 即可使得垃圾袋中的垃圾紧凑的放。

23、置在垃圾袋中， 提高了垃圾袋的空间利用率。 相应 的， 所述压缩设备控制模块13包括压缩盒控制模块， 用于当主控芯片10检测到人手靠近所 述压缩盒， 所述压缩盒展开等待用户放入所述新的垃圾。 同时， 所述主控芯片10还包括： 距 离检测模块， 用于检测到人手是否离开到安全距离； 压缩力度控制模块， 用于控制压缩盒的 压缩力度。 0043 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保 护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 4/4 页 6 CN 111071662 A 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 111071662 A 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 111071662 A 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 111071662 A 9 。