果园采摘装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010123637.5 (22)申请日 2020.02.20 (71)申请人 西安宝鑫自动化设备有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区丈八街 办科技二路72号西安软件园零壹广场 12A057室 (72)发明人 刘念增 (51)Int.Cl. A01D 46/247(2006.01) (54)发明名称 一种果园采摘装置 (57)摘要 本发明公开了一种果园采摘装置， 包括支撑 柱、 矩形块、 裁剪装置、 连接条、 固定条、 连接轴、 导向筒、 握把、 防滑套、 弧形挡。

2、板、 橡胶垫、 顶腰 板、 海绵垫、 运动装置， 所述支撑柱右端固定有矩 形块， 所述矩形块右端安装有裁剪装置， 所述裁 剪装置底部左端固定有三根平行的连接条， 所述 固定条为U型结构， 多个所述固定条等距与三根 连接条固定， 且顶部与支撑柱固定， 所述支撑柱 右部顶面径向固定有多个等距的连接轴， 所述连 接轴顶部分别固定有导向筒， 所述支撑柱左部固 定有握把， 所述握把外壁套接有防滑套。 本发明 节省了手臂力量， 保护了手掌以及腰部不受磨损 伤害， 能够不停顿的进行果实摘取， 保证了果实 的表面完整不被破坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 111066481 A 2020.04。

3、.28 CN 111066481 A 1.一种果园采摘装置， 包括支撑柱 （1） 、 矩形块 （2） 、 裁剪装置 （3） 、 连接条 （4） 、 固定条 （5） 、 连接轴 （6） 、 导向筒 （7） 、 握把 （8） 、 防滑套 （9） 、 弧形挡板 （10） 、 橡胶垫 （11） 、 顶腰板 （12） 、 海绵垫 （13） 、 运动装置 （14） ， 其特征在于： 所述支撑柱 （1） 右端固定有矩形块 （2） ， 所述矩形 块 （2） 右端安装有裁剪装置 （3） ， 所述裁剪装置 （3） 底部左端固定有三根平行的连接条 （4） ， 所述固定条 （5） 为U型结构， 多个所述固定条 （5）。

4、 等距与三根连接条 （4） 固定， 且顶部与支撑 柱 （1） 固定， 所述支撑柱 （1） 右部顶面径向固定有多个等距的连接轴 （6） ， 所述连接轴 （6） 顶 部分别固定有导向筒 （7） ， 所述支撑柱 （1） 左部固定有握把 （8） ， 所述握把 （8） 外壁套接有防 滑套 （9） ， 三根所述连接条 （4） 左侧设有弧形挡板 （10） 固定于支撑柱 （1） 底部， 所述弧形挡板 （10） 右侧面固定有橡胶垫 （11） ， 所述支撑柱 （1） 左端固定有弧形结构的顶腰板 （12） ， 所述顶 腰板 （12） 左侧固定有海绵垫 （13） ， 所述支撑柱 （1） 顶部安装有运动装置 （14） 。

5、。 2.根据权利要求1所述的一种果园采摘装置， 其特征在于： 所述裁剪装置 （3） 包括U型条 （15） 、 开口槽 （16） 、 落果瓢 （17） 、 切刀板 （18） 、 三角板 （19） 、 连接孔 （20） ， 所述U型条 （5） 固定 于矩形块 （2） 右端， 所述U型条 （5） 内侧开有开口槽 （16） ， 所述U型条 （15） 右端底部固定有落 果瓢 （17） ， 所述开口槽 （16） 内安装有切刀板 （18） ， 所述切刀板 （18） 顶部垂直固定有三角板 （19） ， 所述三角板 （19） 上部贯穿有连接孔 （20） 。 3.根据权利要求1所述的一种果园采摘装置， 其特征在于。

6、： 所述运动装置 （14） 包括顶柱 （21） 、 固定圈 （22） 、 压缩弹簧 （23） 、 底板 （24） 、 转筒 （25） 、 固定轴 （26） 、 转板 （27） 、 旋转握把 （28） 、 连接销 （29） ， 所述顶柱 （21） 安装于多个导向筒 （7） 内， 所述顶柱 （21） 外壁焊接有固定 圈 （22） ， 所述固定圈 （22） 右侧的顶柱 （21） 外壁套接有压缩弹簧 （23） ， 所述固定圈 （22） 和压 缩弹簧 （23） 同处于左侧两导向筒 （7） 之间， 所述顶柱 （21） 外壁前侧径向固定有底板 （24） ， 所 述转筒 （25） 通过固定轴 （26） 沿底板。

7、 （24） 顶部自转， 所述转筒 （25） 前后分别固定有旋转握把 （28） 和转板 （27） ， 所述转板 （27） 通过连接销 （29） 与顶柱 （21） 左端铰接。 4.根据权利要求3所述的一种果园采摘装置， 其特征在于： 所述顶柱 （21） 通过连接孔 （20） 与三角板固定， 且沿导向筒 （7） 内滑动连接， 所述切刀板 （18） 沿开口槽 （16） 滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种果园采摘装置， 其特征在于： 所述切刀板 （18） 和顶柱 （21） 为不锈钢材质， 支撑柱 （1） 、 连接条 （4） 、 固定条 （5） 、 弧形挡板 （10） 、 顶腰板 （12） 落果瓢 。

8、（17） 为PVC材质。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111066481 A 2 一种果园采摘装置 技术领域 0001 本发明涉及一种果园采摘装置， 尤其涉及一种果园采摘装置。 背景技术 0002 在农场果园中， 通常会中至各种水果 （如： 苹果、 梨、 杏、 桃子等） ， 等果实成熟时需 要果农进行采摘。 传统采摘方式会使用梯子进行手动采摘， 或者通过竹竿及网袋进行反复 收集， 这两种采摘方式效率极低， 且容易疲惫， 而现有的采摘装置无法实现不间断的采摘操 作， 且长时间通过手臂握持容易酸累， 因此需要进一步改动。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种果园采摘装置， 以解决上述。

9、技术问题。 0004 为实现上述目的本发明采用以下技术方案： 一种果园采摘装置， 包括支撑柱、 矩形块、 裁剪装置、 连接条、 固定条、 连接轴、 导向筒、 握把、 防滑套、 弧形挡板、 橡胶垫、 顶腰板、 海绵垫、 运动装置， 所述支撑柱右端固定有矩形 块， 所述矩形块右端安装有裁剪装置， 所述裁剪装置底部左端固定有三根平行的连接条， 所 述固定条为U型结构， 多个所述固定条等距与三根连接条固定， 且顶部与支撑柱固定， 所述 支撑柱右部顶面径向固定有多个等距的连接轴， 所述连接轴顶部分别固定有导向筒， 所述 支撑柱左部固定有握把， 所述握把外壁套接有防滑套， 三根所述连接条左侧设有弧形挡板 。

10、固定于支撑柱底部， 所述弧形挡板右侧面固定有橡胶垫， 所述支撑柱左端固定有弧形结构 的顶腰板， 所述顶腰板左侧固定有海绵垫， 所述支撑柱顶部安装有运动装置。 0005 在上述技术方案基础上， 所述裁剪装置包括U型条、 开口槽、 落果瓢、 切刀板、 三角 板、 连接孔， 所述U型条固定于矩形块右端， 所述U型条内侧开有开口槽， 所述U型条右端底部 固定有落果瓢， 所述开口槽内安装有切刀板， 所述切刀板顶部垂直固定有三角板， 所述三角 板上部贯穿有连接孔。 0006 在上述技术方案基础上， 所述运动装置包括顶柱、 固定圈、 压缩弹簧、 底板、 转筒、 固定轴、 转板、 旋转握把、 连接销， 所述顶。

11、柱安装于多个导向筒内， 所述顶柱外壁焊接有固定 圈， 所述固定圈右侧的顶柱外壁套接有压缩弹簧， 所述固定圈和压缩弹簧同处于左侧两导 向筒之间， 所述顶柱外壁前侧径向固定有底板， 所述转筒通过固定轴沿底板顶部自转， 所述 转筒前后分别固定有旋转握把和转板， 所述转板通过连接销与顶柱左端铰接。 0007 在上述技术方案基础上， 所述顶柱通过连接孔与三角板固定， 且沿导向筒内滑动 连接， 所述切刀板沿开口槽滑动连接。 0008 在上述技术方案基础上， 所述切刀板和顶柱为不锈钢材质， 支撑柱、 连接条、 固定 条、 弧形挡板、 顶腰板、 落果瓢为PVC材质。 0009 与现有技术相比， 本发明具有以下。

12、优点： 本发明的握把及顶腰板能够很好的掌控 支撑柱的抬起角度， 且利用腰部的支撑， 节省了手臂力量， 且防滑套和海绵垫保护了手掌以 及腰部不受磨损伤害， 顶柱能够通过旋转握把移动， 且通过压缩弹簧复位， 便于切刀板对果 说明书 1/3 页 3 CN 111066481 A 3 实连接的树枝进行裁剪， 连接条能够使裁剪下的果实滑至地面进行收集， 改变了传统装置 反复倾倒果实的操作， 能够不停顿的进行果实摘取， 且弧形挡板的橡胶垫减少了果实在下 滚过程的冲击力， 保证果实的表面完整不被破坏。 附图说明 0010 图1为本发明外观结构示意图。 0011 图2为本发明导向筒外观结构示意图。 0012 。

13、图3为本发明裁剪装置外观结构示意图。 0013 图4为本发明弧形挡板和橡胶垫连接示意图。 0014 图5为本发明运动装置外观结构示意图。 0015 图中： 1、 支撑柱， 2、 矩形块， 3、 裁剪装置， 4、 连接条， 5、 固定条， 6、 连接轴， 7、 导向 筒， 8、 握把， 9、 防滑套， 10、 弧形挡板， 11、 橡胶垫， 12、 顶腰板， 13、 海绵垫， 14、 运动装置， 15、 U 型条， 16、 开口槽， 17、 落果瓢， 18、 切刀板， 19、 三角板， 20、 连接孔， 21、 顶柱， 22、 固定圈， 23、 压缩弹簧， 24、 底板， 25、 转筒， 26、 。

14、固定轴， 27、 转板， 28、 旋转握把， 29、 连接销。 具体实施方式 0016 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。 0017 如图1-5所示， 一种果园采摘装置， 包括支撑柱1、 矩形块2、 裁剪装置3、 连接条4、 固 定条5、 连接轴6、 导向筒7、 握把8、 防滑套9、 弧形挡板10、 橡胶垫11、 顶腰板12、 海绵垫13、 运 动装置14， 所述支撑柱1右端固定有矩形块2， 所述矩形块2右端安装有裁剪装置3， 所述裁剪 装置3底部左端固定有三根平行的连接条4， 所述固定条5为U型结构， 多个所述固定条5等距 与三根连接条4固定， 且顶部与支撑柱1固定， 所述支。

15、撑柱1右部顶面径向固定有多个等距的 连接轴6， 所述连接轴6顶部分别固定有导向筒7， 所述支撑柱1左部固定有握把8， 所述握把8 外壁套接有防滑套9， 三根所述连接条4左侧设有弧形挡板10固定于支撑柱1底部， 所述弧形 挡板10右侧面固定有橡胶垫11， 所述支撑柱1左端固定有弧形结构的顶腰板12， 所述顶腰板 12左侧固定有海绵垫13， 所述支撑柱1顶部安装有运动装置14。 0018 所述裁剪装置3包括U型条15、 开口槽16、 落果瓢17、 切刀板18、 三角板19、 连接孔 20， 所述U型条5固定于矩形块2右端， 所述U型条5内侧开有开口槽16， 所述U型条15右端底部 固定有落果瓢17。

16、， 所述开口槽16内安装有切刀板18， 所述切刀板18顶部垂直固定有三角板 19， 所述三角板19上部贯穿有连接孔20。 0019 所述运动装置14包括顶柱21、 固定圈22、 压缩弹簧23、 底板24、 转筒25、 固定轴26、 转板27、 旋转握把28、 连接销29， 所述顶柱21安装于多个导向筒7内， 所述顶柱21外壁焊接有 固定圈22， 所述固定圈22右侧的顶柱21外壁套接有压缩弹簧23， 所述固定圈22和压缩弹簧 23同处于左侧两导向筒7之间， 所述顶柱21外壁前侧径向固定有底板24， 所述转筒25通过固 定轴26沿底板24顶部自转， 所述转筒25前后分别固定有旋转握把28和转板27。

17、， 所述转板27 通过连接销29与顶柱21左端铰接。 0020 所述顶柱21通过连接孔20与三角板固定， 且沿导向筒7内滑动连接， 所述切刀板18 沿开口槽16滑动连接。 0021 所述切刀板18和顶柱21为不锈钢材质， 支撑柱1、 连接条4、 固定条5、 弧形挡板10、 说明书 2/3 页 4 CN 111066481 A 4 顶腰板12落果瓢17为PVC材质。 0022 本发明的工作原理： 将顶腰板抵住腰部， 左手握住握把， 将果实放入落果瓢内， 手 动会拉旋转握把， 使顶柱与切刀板同时移动， 并将果实连接的枝条剪短， 旋转握把、 顶柱与 切刀板通过压缩弹簧复位， 减掉的果实顺从连接条方向滚下， 并通过弧形挡板减少冲击力， 掉落地上， 便于收集。 0023 以上所述为本发明较佳实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 根据本发明的 教导， 在不脱离本发明的原理与精神的情况下， 对实施方式所进行的改变、 修改、 替换和变 型仍落入本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 111066481 A 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 6 CN 111066481 A 6 图4 图5 说明书附图 2/2 页 7 CN 111066481 A 7 。