PCB电路板的点胶系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010043653.3 (22)申请日 2020.01.15 (71)申请人 陈佳佳 地址 226400 江苏省南通市如东县大豫镇 马家店村9组2号 (72)发明人 陈佳佳 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种PCB电路板的点胶系统 (57)摘要 本发明涉及一种PCB电路板的点胶系统。 所 述PCB电路板的点胶系统包括平台组件、 移动对 位机构与点胶组件， 所述平台组件包括底板、 导 向板与点胶平台， 所述导向板安装于所述底板。

2、 上， 所述点胶平台滑动地设置于所述导向板上， 所述移动对位机构包括安装架、 横向移动组件与 纵向移动组件， 所述安装架安装于所述底板的一 侧， 所述横向移动组件安装于所述安装架的顶 部， 所述纵向移动组件安装于所述横向移动组件 上， 所述点胶组件安装于所述纵向移动组件上并 对准所述点胶平台。 所述PCB电路板的点胶系统 能够提高后续的贴装精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 111085400 A 2020.05.01 CN 111085400 A 1.一种PCB电路板的点胶系统， 其特征在于， 包括平台组件、 移动对位机构与点胶组件， 所述平台组件包括底板、 导向板与点胶平台。

3、， 所述导向板安装于所述底板上， 所述点胶平台 滑动地设置于所述导向板上， 所述移动对位机构包括安装架、 横向移动组件与纵向移动组 件， 所述安装架安装于所述底板的一侧， 所述横向移动组件安装于所述安装架的顶部， 所述 纵向移动组件安装于所述横向移动组件上， 所述点胶组件安装于所述纵向移动组件上并对 准所述点胶平台， 所述点胶组件包括胶泵、 主针筒、 胶水分配罐与多个分胶针管， 所述胶泵 与所述主针筒均安装于所述纵向移动组件上， 所述胶水分配罐安装于所述主针筒内并与所 述胶泵连接， 所述多个分胶针管并排地连接于所述胶水分配罐上并构成胶针簇， 所述多个 分胶针管用于同步向下输出胶水以执行点胶作业。

4、。 2.根据权利要求1所述的PCB电路板的点胶系统， 其特征在于， 所述底板上安装有导向 柱体， 所述平台组件还包括第一驱动件与第一丝杆， 所述第一驱动件用于通过所述第一丝 杆驱动所述点胶平台滑行。 3.根据权利要求2所述的PCB电路板的点胶系统， 其特征在于， 所述平台组件还包括第 一皮带与第一滑行块， 所述第一丝杆转动地安装于所述导向柱体上， 所述第一皮带套设于 所述第一丝杆及所述第一驱动件上， 所述第一滑行块螺合于所述丝杆上并滑动地设置于所 述导向柱体上， 所述点胶平台与所述第一滑行块相互固定。 4.根据权利要求3所述的PCB电路板的点胶系统， 其特征在于， 所述第一驱动件安装于 所述导。

5、向柱体的一端， 所述第一丝杆与所述导向柱体平行。 5.根据权利要求4所述的PCB电路板的点胶系统， 其特征在于， 所述第一驱动件的输出 轴上固定套设有驱动轮， 所述第一丝杆的端部固定套设有从动轮， 所述第一皮带套设于所 述驱动轮与所述从动轮上。 6.根据权利要求5所述的PCB电路板的点胶系统， 其特征在于， 所述导向板为矩形长条 板， 所述导向板的相对两端分别与所述导向柱体的相对两端固定， 所述第一滑行块位于所 述导向柱体与所述导向板之间。 7.根据权利要求6所述的PCB电路板的点胶系统， 其特征在于， 所述平台组件还包括定 位块， 所述定位块支撑所述导向板并开设有穿设光孔， 所述第一丝杆穿设。

6、于所述穿设光孔 中。 8.根据权利要求7所述的PCB电路板的点胶系统， 其特征在于， 所述定位块的底部可拆 卸地设置于所述导向柱体上， 所述第一滑行块的相对两侧分别向上凸伸至所述导向板的相 对两侧， 以形成支撑臂， 所述点胶平台的相对两侧分别固定于所述第一滑行块的相对两侧 的支撑臂上。 9.根据权利要求8所述的PCB电路板的点胶系统， 其特征在于， 所述安装架的顶部设置 有横梁， 所述横向移动组件包括第二驱动件、 第二丝杆与第二滑行块， 所述第二驱动件安装 于所述横梁的一端， 所述第二丝杆与所述横梁平行， 所述第二丝杆的一端安装于所述第二 驱动件的输出轴上， 所述第二滑行块滑动地设置于所述横梁。

7、上并螺合于所述第二丝杆上。 10.根据权利要求9所述的PCB电路板的点胶系统， 其特征在于， 所述纵向移动组件包括 托板、 拖链、 第三驱动件与组装架， 所述托板固定于所述第二滑行块上并滑动地配合于所述 横梁上， 所述拖链的一端连接所述横梁， 另一端连接所述托板， 所述第三驱动件安装于所述 托板上， 所述组装架滑动地设置于所述托板上并与所述第三驱动件连接， 所述胶泵与所述 权利要求书 1/2 页 2 CN 111085400 A 2 主针筒均安装于所述组装架上， 所述点胶平台的滑动方向为第一方向， 所述托板的滑行方 向为第二方向， 所述组装架的滑行方向为第三方向， 所述第一方向、 所述第二方向。

8、与所述第 三方向两两垂直。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111085400 A 3 一种PCB电路板的点胶系统 技术领域 0001 本发明涉及一种PCB电路板的点胶系统。 背景技术 0002 在PCB(printed circuit board， 印刷电路板)的生产制造过程中， 经常需要封装 或者贴装电子元器件于PCB基板上， 因此需要执行点胶作业。 在点胶过程中， 点出的胶水颗 粒的表面中心凸起， 进而影响后续的贴装精度。 发明内容 0003 基于此， 有必要提供一种便于提高后续贴装精度的PCB电路板的点胶系统。 0004 一种PCB电路板的点胶系统， 包括平台组件、 移动对位机构与点。

9、胶组件， 所述平台 组件包括底板、 导向板与点胶平台， 所述导向板安装于所述底板上， 所述点胶平台滑动地设 置于所述导向板上， 所述移动对位机构包括安装架、 横向移动组件与纵向移动组件， 所述安 装架安装于所述底板的一侧， 所述横向移动组件安装于所述安装架的顶部， 所述纵向移动 组件安装于所述横向移动组件上， 所述点胶组件安装于所述纵向移动组件上并对准所述点 胶平台， 所述点胶组件包括胶泵、 主针筒、 胶水分配罐与多个分胶针管， 所述胶泵与所述主 针筒均安装于所述纵向移动组件上， 所述胶水分配罐安装于所述主针筒内并与所述胶泵连 接， 所述多个分胶针管并排地连接于所述胶水分配罐上并构成胶针簇， 。

10、所述多个分胶针管 用于同步向下输出胶水以执行点胶作业。 0005 在其中一个实施方式中， 所述底板上安装有导向柱体， 所述平台组件还包括第一 驱动件与第一丝杆， 所述第一驱动件用于通过所述第一丝杆驱动所述点胶平台滑行。 0006 在其中一个实施方式中， 所述平台组件还包括第一皮带与第一滑行块， 所述第一 丝杆转动地安装于所述导向柱体上， 所述第一皮带套设于所述第一丝杆及所述第一驱动件 上， 所述第一滑行块螺合于所述丝杆上并滑动地设置于所述导向柱体上， 所述点胶平台与 所述第一滑行块相互固定。 0007 在其中一个实施方式中， 所述第一驱动件安装于所述导向柱体的一端， 所述第一 丝杆与所述导向柱。

11、体平行。 0008 在其中一个实施方式中， 所述第一驱动件的输出轴上固定套设有驱动轮， 所述第 一丝杆的端部固定套设有从动轮， 所述第一皮带套设于所述驱动轮与所述从动轮上。 0009 在其中一个实施方式中， 所述导向板为矩形长条板， 所述导向板的相对两端分别 与所述导向柱体的相对两端固定， 所述第一滑行块位于所述导向柱体与所述导向板之间。 0010 在其中一个实施方式中， 所述平台组件还包括定位块， 所述定位块支撑所述导向 板并开设有穿设光孔， 所述第一丝杆穿设于所述穿设光孔中。 0011 在其中一个实施方式中， 所述定位块的底部可拆卸地设置于所述导向柱体上， 所 述第一滑行块的相对两侧分别向。

12、上凸伸至所述导向板的相对两侧， 以形成支撑臂， 所述点 胶平台的相对两侧分别固定于所述第一滑行块的相对两侧的支撑臂上。 说明书 1/5 页 4 CN 111085400 A 4 0012 在其中一个实施方式中， 所述安装架的顶部设置有横梁， 所述横向移动组件包括 第二驱动件、 第二丝杆与第二滑行块， 所述第二驱动件安装于所述横梁的一端， 所述第二丝 杆与所述横梁平行， 所述第二丝杆的一端安装于所述第二驱动件的输出轴上， 所述第二滑 行块滑动地设置于所述横梁上并螺合于所述第二丝杆上。 0013 在其中一个实施方式中， 所述纵向移动组件包括托板、 拖链、 第三驱动件与组装 架， 所述托板固定于所述。

13、第二滑行块上并滑动地配合于所述横梁上， 所述拖链的一端连接 所述横梁， 另一端连接所述托板， 所述第三驱动件安装于所述托板上， 所述组装架滑动地设 置于所述托板上并与所述第三驱动件连接， 所述胶泵与所述主针筒均安装于所述组装架 上， 所述点胶平台的滑动方向为第一方向， 所述托板的滑行方向为第二方向， 所述组装架的 滑行方向为第三方向， 所述第一方向、 所述第二方向与所述第三方向两两垂直。 0014 在所述PCB电路板的点胶系统中， 当需要执行点胶作业时， 将PCB电路板定位于所 述点胶平台上， 所述点胶平台沿所述导向板滑动定位， 所述横向移动组件沿横向移动定位 以使得所述点胶组件对准所述PCB。

14、电路板上的点胶位置， 所述纵向移动组件驱动所述点胶 组件向下移动到位， 所述胶泵用于促使所述胶水分配罐中的胶水通过所述胶针簇滴出以实 施点胶作业， 通过设置所述多个分胶针管紧密地并排设置， 并向下输出胶水， 以执行点胶作 业， 从而原本一大滴胶水变成由多个小滴胶水拼接构成， 移除了原本一大滴胶水的中部高 位， 使得胶水的高度较为均匀， 进而能够提高后续贴装精度。 附图说明 0015 图1为一实施例的PCB电路板的点胶系统的立体示意图。 0016 图2为一实施例的点胶组件的立体示意图。 0017 图3为图2所示的点胶组件移除主针筒后的立体示意图。 0018 图4为图2中A处的局部放大图。 具体实。

15、施方式 0019 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中 给出了本发明的较佳实施方式。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现， 并不限于本文 所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更 加透彻全面。 0020 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平的” 、“左” 、 “右” 以及类似的表述只是为了说明的目的。

16、， 并不表示是唯一的实施方式。 0021 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。 本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目 的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术语 “及/或” 包括一个或多个相关的所列项目的 任意的和所有的组合。 0022 本发明涉及一种PCB电路板的点胶系统。 例如， 所述PCB电路板的点胶系统包括平 台组件、 移动对位机构与点胶组件， 所述平台组件包括底板、 导向板与点胶平台， 所述导向 说明书 2/5 页 5 CN 111085400 A 5 板安装于所述底板上。 例如， 所述点胶平台滑动地设。

17、置于所述导向板上， 所述移动对位机构 包括安装架、 横向移动组件与纵向移动组件， 所述安装架安装于所述底板的一侧。 例如， 所 述横向移动组件安装于所述安装架的顶部， 所述纵向移动组件安装于所述横向移动组件 上， 所述点胶组件安装于所述纵向移动组件上并对准所述点胶平台。 例如， 所述点胶组件包 括胶泵、 主针筒、 胶水分配罐与多个分胶针管， 所述胶泵与所述主针筒均安装于所述纵向移 动组件上。 例如， 所述胶水分配罐安装于所述主针筒内并与所述胶泵连接， 所述多个分胶针 管并排地连接于所述胶水分配罐上并构成胶针簇， 所述多个分胶针管用于同步向下输出胶 水以执行点胶作业。 0023 请参阅图1至图4。

18、， 一种PCB电路板的点胶系统， 包括平台组件10、 移动对位机构与 点胶组件40， 所述平台组件10包括底板11、 导向板12与点胶平台13， 所述导向板12安装于所 述底板11上， 所述点胶平台13滑动地设置于所述导向板12上， 所述移动对位机构包括安装 架110、 横向移动组件20与纵向移动组件30， 所述安装架110安装于所述底板11的一侧， 所述 横向移动组件20安装于所述安装架110的顶部， 所述纵向移动组件30安装于所述横向移动 组件20上， 所述点胶组件40安装于所述纵向移动组件30上并对准所述点胶平台13， 所述点 胶组件40包括胶泵(图未示)、 主针筒41、 胶水分配罐42。

19、与多个分胶针管43， 所述胶泵与所述 主针筒41均安装于所述纵向移动组件30上， 所述胶水分配罐42安装于所述主针筒41内并与 所述胶泵连接， 所述多个分胶针管43并排地连接于所述胶水分配罐42上并构成胶针簇438， 所述多个分胶针管43用于同步向下输出胶水以执行点胶作业。 0024 在所述PCB电路板的点胶系统中， 当需要执行点胶作业时， 将PCB电路板定位于所 述点胶平台13上， 所述点胶平台13沿所述导向板12滑动定位， 所述横向移动组件20沿横向 移动定位以使得所述点胶组件40对准所述PCB电路板上的点胶位置， 所述纵向移动组件30 驱动所述点胶组件40向下移动到位， 所述胶泵用于促使。

20、所述胶水分配罐42中的胶水通过所 述胶针簇滴出以实施点胶作业， 通过设置所述多个分胶针管43紧密地并排设置， 并向下输 出胶水， 以执行点胶作业， 从而原本一大滴胶水变成由多个小滴胶水拼接构成， 移除了原本 一大滴胶水的中部高位， 使得胶水的高度较为均匀， 顶部表面更为平整， 进而能够提高后续 贴装精度。 0025 例如， 为了便于实现所述导向板12沿Y轴的移动， 提高对位精准度与点胶灵活度， 所述底板11上安装有导向柱体111， 所述平台组件10还包括第一驱动件14与第一丝杆(图未 示)， 所述第一驱动件14用于通过所述第一丝杆驱动所述点胶平台13滑行。 所述平台组件10 还包括第一皮带15。

21、与第一滑行块16， 所述第一丝杆转动地安装于所述导向柱体111上， 所述 第一皮带15套设于所述第一丝杆及所述第一驱动件14上， 所述第一滑行块16螺合于所述丝 杆上并滑动地设置于所述导向柱体111上， 所述点胶平台13与所述第一滑行块16相互固定。 所述第一驱动件14安装于所述导向柱体111的一端， 所述第一丝杆与所述导向柱体111平 行。 所述第一驱动件14的输出轴上固定套设有驱动轮， 所述第一丝杆的端部固定套设有从 动轮， 所述第一皮带15套设于所述驱动轮与所述从动轮上。 所述导向板12为矩形长条板， 所 述导向板12的相对两端分别与所述导向柱体111的相对两端固定， 所述第一滑行块16。

22、位于 所述导向柱体111与所述导向板12之间。 通过设置所述第一驱动件14、 第一皮带15与第一滑 行块16， 从而实现了所述点胶平台13沿Y轴的移动。 0026 为了便于稳定支撑所述点胶平台13， 所述平台组件10还包括定位块17， 所述定位 说明书 3/5 页 6 CN 111085400 A 6 块17支撑所述导向板12并开设有穿设光孔， 所述第一丝杆穿设于所述穿设光孔中。 所述定 位块17的底部可拆卸地设置于所述导向柱体111上， 所述第一滑行块16的相对两侧分别向 上凸伸至所述导向板12的相对两侧， 以形成支撑臂， 所述点胶平台13的相对两侧分别固定 于所述第一滑行块16的相对两侧的。

23、支撑臂上。 通过设置所述定位块17， 继而可以支撑所述 导向板12的一端， 提高所述导向板12的定位稳定性。 所述定位块17还用于限位。 0027 例如， 为了实现所述点胶组件40沿X轴与Z轴的移动， 所述安装架110的顶部设置有 横梁115， 所述横向移动组件20包括第二驱动件(图未示)、 第二丝杆21与第二滑行块22， 所 述第二驱动件安装于所述横梁115的一端， 所述第二丝杆21与所述横梁115平行， 所述第二 丝杆21的一端安装于所述第二驱动件的输出轴上， 所述第二滑行块22滑动地设置于所述横 梁115上并螺合于所述第二丝杆21上。 所述纵向移动组件30包括托板31、 拖链、 第三驱动。

24、件 (图未示)与组装架34， 所述托板31固定于所述第二滑行块22上并滑动地配合于所述横梁 115上， 所述拖链的一端连接所述横梁115， 另一端连接所述托板31， 所述第三驱动件安装于 所述托板31上， 所述组装架34滑动地设置于所述托板31上并与所述第三驱动件连接， 所述 胶泵与所述主针筒41均安装于所述组装架34上， 所述点胶平台13的滑动方向为第一方向， 所述托板31的滑行方向为第二方向， 所述组装架34的滑行方向为第三方向， 所述第一方向、 所述第二方向与所述第三方向两两垂直。 所述横向移动组件20用于实现所述点胶组件40沿 X轴方向的移动， 所述纵向移动组件30用于实现所述点胶组件。

25、40沿Z轴方向的移动， 通过设 置所述移动对位机构， 从而使得所述点胶组件40可以沿X轴及Z轴移动， 而所述点胶平台13 则可以实现Y轴方向的移动， 进而在执行点胶作业时能够更为精准。 0028 例如， 比较特殊的是， 在针对不同的PCB板或者针对不同的点胶部位时， 有的时候 点胶的面积更小一点或者更大一点， 为了及时调节所述多个分胶针管43构成的胶针簇的点 胶面积， 所述多个分胶针管43均由不锈钢材料制成， 所述分胶针管43与所述胶水分配罐42 的底面垂直。 所述多个分胶针管43的末端凸伸于所述主针筒41的底端外侧。 所述分胶针管 43的顶端设置有引出管435， 所述引出管435的直径大于所。

26、述分胶针管43的直径， 所述引出 管435由柔性材料制成， 例如由柔性塑胶制成， 所述引出管435连接于所述胶水分配罐42的 底面， 以使所述分胶针管43与所述胶水分配罐42连通。 所述PCB电路板的点胶系统还包括调 节组件50， 所述调节组件50包括调节气缸51、 调节辊52与螺旋引导件53， 所述调节气缸51安 装于所述胶水分配罐42的底面中心， 所述调节辊52同轴固定于所述调节气缸51的输出轴上 并位于所述多个分胶针管43的围绕中心。 所述螺旋引导件53为锥塔状， 所述螺旋引导件53 于地面的投影为螺旋线。 所述螺旋引导件53的中心固定于所述调节辊52的中部。 所述螺旋 引导件53上形成。

27、有螺旋槽535， 所述多个分胶针管43分散地位于所述螺旋槽535内。 在需要 改变所述胶针簇的点胶面积时， 所述调节气缸51用于通过所述调节辊52带动所述螺旋引导 件53旋转， 所述螺旋槽535迫使所述多个分胶针管43产生偏斜， 促使多个所述引出管435相 对所述胶水分配罐42偏折， 从而使得所述多个分胶针管43的末端聚合或者分散， 以调节所 述胶针簇的点胶面积。 通过设置所述调节组件50， 可以使得所述多个分胶针管43分散以摊 薄胶水或者聚合以聚集胶水， 进而可以较为方便地改变所述胶针簇的点胶面积， 以针对不 同大小的点胶部位进行点胶或者封装， 提高所述PCB电路板的点胶系统的点胶方便性和适。

28、 用范围。 所述多个分胶针管43围绕成圆形的点胶区域。 而锥塔状的螺旋引导件53便于所述 分胶针管43插入所述螺旋槽535中。 说明书 4/5 页 7 CN 111085400 A 7 0029 例如， 在不使用时， 为了防止空气进入所述多个分胶针管43使得所述分胶针管43 内的胶水固化或者大量空气进入所述胶水分配罐42以影响胶水性质， 所述调节辊52的端部 位于所述分胶针管43的高度位置的中部， 所述调节辊52的端部凹设有对位孔。 所述主针筒 41的端部侧壁上设置有旋转电机， 所述旋转电机的输出轴上设置有升降电机411。 所述PCB 电路板的点胶系统还包括封闭组件60， 所述封闭组件60包括。

29、旋转架61、 对位轴62、 封闭圆板 63与第四驱动件65， 所述旋转架61为L形且安装于所述升降电机411的输出轴上， 所述封闭 圆板63转动地安装于所述旋转架61远离所述升降电机411的端部， 所述封闭圆板63的中轴 线与所述主针筒41的中轴线共线。 所述封闭圆板63朝向所述主针筒41的一侧形成有柔性封 闭层， 所述第四驱动件65安装于旋转架61的端部并与所述封闭圆板63的中心连接， 所述对 位轴62同轴固定于所述封闭圆板63上， 并位于所述封闭圆板63远离所述第四驱动件65的一 侧， 所述对位轴62的端部形成有锥形对位尖。 0030 在需要收叠并封闭所述PCB电路板的点胶系统时， 所述调。

30、节气缸51还用于驱动所 述调节辊52带动所述螺旋引导件53旋转， 利用所述螺旋槽535迫使所述多个分胶针管43回 复至与所述胶水分配罐的底面垂直的位置， 所述升降电机411用于驱动所述旋转架61移动 远离所述主针筒41的端部， 所述旋转电机用于驱动所述旋转架61旋转以使得所述对位轴62 对准所述调节辊52。 此后， 所述升降电机411还用于拉动所述旋转架61朝所述主针筒41移 动， 以使所述封闭圆板63抵持于所述多个分胶针管43的端部， 同时使得所述对位轴62的锥 形对位尖抵持于所述调节辊52的对位孔中。 所述第四驱动件65用于驱动所述封闭圆板63旋 转以利用所述柔性封闭层擦除所述多个分胶针管。

31、43端部的胶水。 在所述第四驱动件65停止 作业后， 所述封闭圆板63用于通过所述柔性封闭层封闭所述多个分胶针管43的端部。 0031 由于所述封闭圆板63的表面设置有柔性封闭层， 因此即使所述多个分胶针管43有 一定角度的偏斜， 也能够利用所述柔性封闭层的柔性变形以弥补， 最终实现对所述多个分 胶针管43的封闭。 通过设置所述对位轴62， 可以提高所述封闭圆板63的对位准确性。 在本发 明中， 所述封闭组件60的设置一方面可以擦除所述分胶针管43端部的胶水， 另一方面可以 封闭所述多个分胶针管43的端部， 以提高密闭性能。 0032 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简。

32、洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0033 以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但 并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的 保护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 5/5 页 8 CN 111085400 A 8 图1 说明书附图 1/4 页 9 CN 111085400 A 9 图2 说明书附图 2/4 页 10 CN 111085400 A 10 图3 说明书附图 3/4 页 11 CN 111085400 A 11 图4 说明书附图 4/4 页 12 CN 111085400 A 12 。