智能停车场停车管理系统及停车方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010029020.7 (22)申请日 2020.01.12 (66)本国优先权数据 202010024937.8 2020.01.10 CN (71)申请人 吴立新 地址 475000 河南省开封市龙亭区北郊乡 左岸风景小区8号楼2单元1101号 (72)发明人 吴立新王曦祯 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) G08B 13/196(2006.01) G07B 15/02(2011.01) G06K 9/00(2006.01) G06K 9/6。

2、2(2006.01) (54)发明名称 一种智能停车场停车管理系统及停车方法 (57)摘要 本发明提供一种智能停车场停车管理系统 及停车方法， 系统包括停车场服务管理系统、 车 主终端、 出入口识别管理系统、 停车位标线及标 识、 电动停车位充电装置、 停车位摄像头、 停车位 识别监控管理系统； 通过停车位识别监控管理系 统， 使车主方便的获取停车场信息， 引导车主寻 找停车位， 引导车主反向寻找到所停车辆， 对普 通汽车占用电动汽车车位、 不按规范停在停车位 标线内的汽车进行监督提醒， 对停车期间汽车遭 到盗窃或破坏等异常进行有效的监控并及时报 警。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 C。

3、N 111105642 A 2020.05.05 CN 111105642 A 1.一种智能停车场停车系统， 包括停车场地和出入口， 其特征在于： 还包括停车场服务 管理系统、 车主终端、 出入口识别管理系统、 停车位标线及标识、 电动停车位充电装置、 停车 位摄像头、 停车位识别监控管理系统； 所述停车场服务管理系统存储有停车场中的停车位 地图， 对每个停车位的位置进行编号， 地图中的普通汽车停车位和电动汽车停车位采用不 同的标识， 接收出入口车辆信息， 接收停车位识别监控管理系统的实时停车信息， 向车主显 示普通汽车停车位和电动汽车停车位的空余数量和位置， 向车主显示所停车辆位置信息及 实。

4、时图像信息； 所述车主终端通过网页、 小程序或客户端软件获取停车场服务管理系统存 储的停车位地图， 所停车辆位置信息及实时图像信息， 接收违规停车提醒信息， 和所停车辆 位置发生异常情况的报警及视频信息； 所述出入口管理系统中车牌识别设备与栏杆机的控 制设备结合， 实现车辆进出的自动管理； 所述停车位标线及标识， 是指停车场中对停车位的 地面画停车范围的标志线及停车位编号， 每个停车位独立编号， 现场停车位编号及位置与 停车位地图中的编号及位置一一对应， 停车场中普通汽车停车位和电动汽车停车位采用不 同的标识以明确区分； 所述电动停车位充电装置指在设置电动汽车停车位的停车场， 每个 电动汽车停。

5、车位设置电动汽车充电装置， 充电装置设置快充、 慢充、 定时充电、 电价低的时 段充电、 车主终端控制充电的一种或多种智能充电策略； 所述停车位摄像头指在每个停车 位安装摄像设备， 摄像设备位置应能拍摄到停车位图像信息和所停车辆的车牌号信息， 在 停车期间对停车位上的汽车及车牌进行拍照和录像， 并上传到停车位识别监控管理系统进 行识别管理； 所述停车位识别监控管理系统将停车位摄像头上传的图像信息进行识别， 确 认编号停车位是否停车、 是否停在停车位标线内、 是否电动汽车， 识别停车位车辆车牌号， 在停车期间将汽车车牌号和所停停车位编号临时绑定， 将编号停车位所停车辆车牌号信息 上传停车场服务管。

6、理系统， 对没有停在停车位标线内的汽车及普通汽车占用电动汽车停车 位的情况， 通过停车场停服务管理系统和车主终端对车主监督提醒， 对识别出的停车时停 车位发生的盗窃、 破坏等异常图像情况及时报警， 报停车场停服务管理系统和车主终端。 2.如权利要求1所述的一种智能停车场停车系统， 其特征在于： 车主终端通过网页、 小 程序或客户端软件获取停车目的地的停车场位置信息、 停车场车位数量和空余车位数量。 3.如权利要求1所述的一种智能停车场停车系统， 其特征在于： 停车位识别管理系统采 用基于深度学习图像识别方法对停车位摄像头的实时图像进行分析， 确定停车位是否空 闲、 停车是否停在停车位标线内、 。

7、停车位所停车辆的车牌号、 是否电动汽车、 停车期间停车 位是否发生盗窃、 破坏等异常情况。 4.如权利要求3所述基于深度学习图像识别方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 建立深 度卷积神经网络模型， 采集停车位图像信息， 对每个图像进行标注， 将图像信息分成训练 集、 验证集及测试集， 对深度卷积神经网络CNN进行训练、 验证及测试， 将训练好的神经网络 用于停车位图像识别。 5.如权利要求1所述的一种智能停车场停车系统， 其特征在于： 停车位识别管理系统通 过所停车辆车牌及车牌号颜色分析确定所停车辆是否为电动汽车。 6.如权利要求1所述的一种智能停车场停车系统， 其特征在于： 在收费停车场，。

8、 所述出 入口管理系统在车主进入停车场时， 进行车辆和车牌识别并开始停车计时； 车辆结束停车 到达出口， 再次进行车辆和车牌识别， 识别对比成功后， 结束停车计时， 计算停车费并向车 主发送停车费计费信息。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111105642 A 2 7.一种智能停车场系统的停车方法， 其特征在于： 包括车主在终端上获取停车场的停 车位地图， 停车场总停车位数量、 空余停车位数量及电动停车位数量的实时信息； 车主到达 停车场入口时， 入口处车牌识别设备对车主车辆图像及车牌信息进行采集识别， 控制栏杆 机升起， 车主进入停车场； 车主按照停车位地图， 开车选择到达一个空余停车位。

9、； 电动汽车 车主可以选择快充、 慢充、 定时充电、 电价低的时段充电、 车主终端控制充电等多种充电方 式给电动汽车充电； 结束停车时， 车主通过网页、 小程序或客户端软件查看停车场的停车位 地图， 以车主终端或车牌号， 找到所停车辆的位置； 车主将车开到停车场出口处， 停车场出 口处车牌识别设备对车主车辆图像及车牌信息进行再次采集识别， 对比成功发信号控制栏 杆机升起， 车主驶出停车场。 8.如权利要求7一种智能停车场系统的停车方法， 其特征在于： 车主通过网页、 小程序 或客户端软件查找停车目的地的停车场， 查看停车场位置及出入口， 普通汽车和电动汽车 停车位数量及空余停车位数量的实时信息。

10、。 9.如权利要求7一种智能停车场系统的停车方法， 其特征在于： 车主在停车期间可以通 过车主终端查看车主停车位的实时视频信息， 并在车主汽车发生盗窃、 破坏等异常情况得 到报警信息。 10.如权利要求7一种智能停车场系统的停车方法， 其特征在于： 在收费停车场， 车主开 车进入停车场， 出入口管理系统开始停车计时； 车主结束停车开车到达出口， 出入口管理系 统结束停车计时， 车主接收停车费计费信息， 付款成功后， 开车驶出停车场。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111105642 A 3 一种智能停车场停车管理系统及停车方法 技术领域 0001 本发明涉及智能停车技术领域， 特别涉及一种。

11、智能停车场停车管理系统及停车方 法。 背景技术 0002 随着我国经济的不断增长， 汽车业获得了快速发展， 汽车增加给城市人口的出行 带来了很大的方便， 但停车场的数量不足及停车场的非智能化也给车主停车带来一些困 扰。 0003 普通停车场进出需人工管理， 没有停车位置信息， 需要车主自己去寻找停车位， 寻 找停放车辆， 特别在停车场较大， 停车较多的情况下， 车主往往需要在停车场用很长时间才 能找到停车位和所停车辆， 给车主带来很大的不便。 0004 近年来出现的一些智能停车场停车管理系统及停车方法， 基本上是通过地磁传感 器、 压力传感器、 红外传感器或视频检测等来采集停车位信息， 实现智。

12、能停车场管理。 但这 些系统， 对普通汽车占用电动汽车车位、 不按规范停在停车位标线内、 以及停车期间汽车遭 到盗窃或破坏等异常不能进行监控管理， 停车场存在乱停车和停车安全没有监控的安全隐 患。 发明内容 0005 本发明所要解决的技术问题是， 提供一种智能停车场停车管理系统及停车方法， 使车主方便的获取停车场信息， 引导车主寻找停车位， 引导车主反向寻找到所停车辆， 对普 通汽车占用电动汽车车位、 不按规范停在停车位标线内的汽车进行监督提醒， 对停车期间 汽车遭到盗窃或破坏等异常进行有效的监控并及时报警。 0006 本发明采取的技术方案： 一种智能停车场停车系统： 除停车场地和出入口， 还。

13、包括停车场服务管理系统、 车主终 端、 出入口识别管理系统、 停车位标线及标识、 电动停车位充电装置、 停车位摄像头、 停车位 识别监控管理系统； 所述停车场服务管理系统存储有停车场中的停车位地图， 对每个停车 位的位置进行编号， 地图中的普通汽车停车位和电动汽车停车位采用不同的标识， 接收出 入口车辆信息， 接收停车位识别监控管理系统的实时停车信息， 向车主显示普通汽车停车 位和电动汽车停车位的空余数量和位置， 向车主显示所停车辆位置信息及实时图像信息； 所述车主终端通过网页、 小程序或客户端软件获取停车场服务管理系统存储的停车位地 图， 所停车辆位置信息及实时图像信息， 接收违规停车提醒信。

14、息， 和所停车辆位置发生异常 情况的报警及视频信息； 所述出入口管理系统中车牌识别设备与栏杆机的控制设备结合， 实现车辆进出的自动管理； 所述停车位标线及标识， 是指停车场中对停车位的地面画停车 范围的标志线及停车位编号， 每个停车位独立编号， 现场停车位编号及位置与停车位地图 中的编号及位置一一对应， 停车场中普通汽车停车位和电动汽车停车位采用不同的标识以 明确区分； 所述电动停车位充电装置指在设置电动汽车停车位的停车场， 每个电动汽车停 说明书 1/5 页 4 CN 111105642 A 4 车位设置电动汽车充电装置， 充电装置设置快充、 慢充、 定时充电、 电价低的时段充电、 车主 终。

15、端控制充电的一种或多种智能充电策略； 所述停车位摄像头指在每个停车位安装摄像设 备， 摄像设备位置应能拍摄到停车位图像信息和所停车辆的车牌号信息， 在停车期间对停 车位上的汽车及车牌进行拍照和录像， 并上传到停车位识别监控管理系统进行识别管理； 所述停车位识别监控管理系统将停车位摄像头上传的图像信息进行识别， 确认编号停车位 是否停车、 是否停在停车位标线内、 是否电动汽车， 识别停车位车辆车牌号， 在停车期间将 汽车车牌号和所停停车位编号临时绑定， 将编号停车位所停车辆车牌号信息上传停车场服 务管理系统， 对没有停在停车位标线内的汽车及普通汽车占用电动汽车停车位的情况， 通 过停车场停服务管。

16、理系统和车主终端对车主监督提醒， 对识别出的停车时停车位发生的盗 窃、 破坏等异常图像情况及时报警， 报停车场停服务管理系统和车主终端。 0007 进一步的， 所述车主终端通过网页、 小程序或客户端软件获取停车目的地的停车 场位置信息、 停车场车位数量和空余车位数量。 0008 进一步的， 所述停车位识别管理系统采用基于深度学习图像识别方法对停车位摄 像头的实时图像进行分析， 确定停车位是否空闲、 停车是否停在停车位标线内、 停车位所停 车辆的车牌号、 是否电动汽车、 停车期间停车位是否发生盗窃、 破坏等异常情况。 0009 进一步的， 所述基于深度学习图像识别方法， 包括以下步骤： 建立深度。

17、卷积神经网 络模型， 采集停车位图像信息， 对每个图像进行标注， 将图像信息分成训练集、 验证集及测 试集， 对深度卷积神经网络CNN进行训练、 验证及测试， 将训练好的神经网络用于停车位图 像识别。 0010 进一步的， 所述停车位识别管理系统通过所停车辆车牌及车牌号颜色分析确定所 停车辆是否为电动汽车。 0011 进一步的， 在收费停车场， 所述出入口管理系统在车主进入停车场时， 进行车辆和 车牌识别并开始停车计时； 车辆结束停车到达出口， 再次进行车辆和车牌识别， 识别对比成 功后， 结束停车计时， 计算停车费并向车主发送停车费计费信息。 0012 一种智能停车场系统的停车方法： 包括车。

18、主在终端上获取停车场的停车位地图， 停车场总停车位数量、 空余停车位数量及电动停车位数量的实时信息； 车主到达停车场入 口时， 入口处车牌识别设备对车主车辆图像及车牌信息进行采集识别， 控制栏杆机升起， 车 主进入停车场； 车主按照停车位地图， 开车选择到达一个空余停车位； 电动汽车车主可以选 择快充、 慢充、 定时充电、 电价低的时段充电、 车主终端控制充电等多种充电方式给电动汽 车充电； 结束停车时， 车主通过网页、 小程序或客户端软件查看停车场的停车位地图， 以车 主终端或车牌号， 找到所停车辆的位置； 车主将车开到停车场出口处， 停车场出口处车牌识 别设备对车主车辆图像及车牌信息进行再。

19、次采集识别， 对比成功发信号控制栏杆机升起， 车主驶出停车场。 0013 进一步的， 车主通过网页、 小程序或客户端软件查找停车目的地的停车场， 查看停 车场位置及出入口， 普通汽车和电动汽车停车位数量及空余停车位数量的实时信息。 0014 进一步的， 车主在停车期间可以通过车主终端查看车主停车位的实时视频信息， 并在车主汽车发生盗窃、 破坏等异常情况得到报警信息。 0015 进一步的， 在收费停车场， 车主开车进入停车场， 出入口管理系统开始停车计时； 车主结束停车开车到达出口， 出入口管理系统结束停车计时， 车主接收停车费计费信息， 付 说明书 2/5 页 5 CN 111105642 A。

20、 5 款成功后， 开车驶出停车场。 0016 通过采用以上技术方案， 停车场服务管理系统通过停车位识别监控管理系统， 获 得每个停车位的是否停车等的实时信息， 便于车主查询停车场空余车位数量及位置信息， 便于车主查找车辆所停位置信息。 对普通汽车占用电动汽车车位、 不停在停车位标线内以 及停车期间汽车遭到盗窃破坏等进行有效的监控。 0017 本发明的有益效果是： 本发明提供的一种智能停车场停车管理系统及停车方法， 停车场可使车主方便的获取空余停车位数量及停车位位置信息， 引导车主停车； 方便车主 获取所停车辆的位置信息， 引导车主反向寻车； 对普通汽车占用电动汽车车位、 不停在停车 位标线内等。

21、进行有效的监控， 获得停车期间停车的图像信息， 在汽车遭到盗窃破坏等及时 报警。 适用于医院、 商场等大型停车场实现智能化停车管理， 利于智能停车系统的大面积推 广。 附图说明 0018 图1为本发明实施例智能停车场停车管理系统的框图。 0019 图2为本发明实施例智能停车场停车管理系统布置示意图。 0020 图3为本发明实施例的停车方法的流程图。 0021 图中标记： 1电动汽车停车位； 2电动汽车充电桩； 3出入口栏杆机； 4出入口摄像头； 5出入口管理系 统； 6停车场服务管理系统； 7停车位识别监控管理系统； 8停车位编号； 9停车位的标志线； 10 普通汽车停车位； 11停车位摄像头。

22、。 具体实施方式 0022 以下结合附图对本发明实施例作进一步的详细说明。 0023 实施例如图1、 图2所示， 一种智能停车场停车管理系统： 除停车场地和出入口， 还 包括停车场服务管理系统、 车主终端、 出入口识别管理系统、 停车位标线及标识、 电动停车 位充电装置、 停车位摄像头、 停车位识别监控管理系统。 0024 其中停车场服务管理系统存储有停车场中的停车位地图， 对每个停车位的位置进 行编号； 相应的停车场内每一个停车位也都进行编号， 并和服务器停车位地图中的停车位 编号一一对应。 停车场内的普通汽车停车位和电动汽车停车位采用不同的标识， 并在地图 中明确区分。 停车场服务管理系统。

23、接收停车位识别监控管理系统的识别信息， 在停车位地 图上显示出各个停车位的实时状态， 是否空余， 停车位所停车辆的车牌号， 向车主显示所停 车辆位置信息和停车位的实时图像信息。 0025 其中车主终端为个人移动终端或车载移动终端。 通过网页、 小程序或客户端软件 获取停车场服务管理系统存储的停车场总车位数、 实时空余车位数、 电动汽车停车位、 停车 位位置地图、 各个停车位的实时状态， 是否空余。 车主通过车主终端查看停车位实时图像信 息， 接收违规停车提醒信息， 当所停车辆停车时发生的盗窃、 破坏等异常情况时， 及时获得 报警及接收停车位的视频信息。 结束停车时， 车主通过车主终端或车牌号在。

24、停车位地图中 查找所停车辆的具体位置及导航信息。 车主是泛指， 既可以是车的所有者， 也可以是车的驾 驶者或准备驾驶汽车的人。 说明书 3/5 页 6 CN 111105642 A 6 0026 其中出入口管理系统， 包括摄像头、 车牌识别设备和栏杆机， 车牌识别设备识别进 出车辆及车牌号， 统计进出汽车数量， 统计车辆进出时间和停车时间； 车牌识别设备与栏杆 机的控制设备结合， 实现车辆进出的自动控制管理。 0027 其中停车位标线及标识， 是指停车场中对停车位的地面画停车范围的标志线及停 车位编号， 标志线画在长方形停车位的地面边沿， 每个停车位独立编号， 编号在标志线前 边， 现场停车位。

25、编号及位置与停车位地图中的编号及位置一一对应， 停车位编号一般为英 文字母数字， 停车场中普通汽车停车位和电动汽车停车位采用不同的标识和编号以明确 区分。 实施例中普通汽车停车位编号为A+数字， 电动汽车停车位编号为电动+B+数字。 0028 电动停车位充电装置指如果停车场设置电动停车位， 则在每个电动汽车停车位设 置电动汽车充电装置， 充电装置设置快充、 慢充、 定时充电、 电价低的时段充电、 车主终端控 制充电的一种或多种智能充电策略。 实施例中编号为电动+B+数字的停车位设置电动汽车 充电装置。 0029 其中停车位摄像头指在每个停车位安装摄像设备， 摄像头编号和停车位编号一一 对应。 。

26、摄像头的安装位置， 应能拍摄到停车位图像信息和所停车辆的车牌号信息。 在停车期 间对停车位上的汽车及车牌进行拍照和录像， 并上传到停车位识别监控管理系统进行识别 管理。 实施例中摄像头安装在停车位前方的道路的上方空中， 不影响道路的通行。 为保证摄 像头拍摄图像清晰， 停车场还应设置相应的照明设备。 0030 其中停车位识别监控管理系统将停车位摄像头上传的停车位图像信息进行识别， 确认停车位的标志线内是否停车、 车辆是否停在停车位标志线内、 根据车牌号确认是否电 动汽车， 识别停车位车辆车牌号。 在停车期间将汽车车牌号和所停停车位编号临时绑定， 将 编号停车位是否停车、 编号停车位所停车辆车牌。

27、号信息上传停车场服务管理系统。 对没有 停在停车位标线内的汽车， 及普通汽车占用电动汽车停车位的现象， 通过停车场停服务管 理系统和车主终端对车主提醒监督。 对识别出的停车时停车位发生的盗窃、 破坏 （如拖走汽 车、 砸烂车窗、 砸坏汽车、 乱涂油漆、 扎坏轮胎、 起火等） 异常图像情况时， 及时报警， 报停车 场停服务管理系统和车主终端。 0031 进一步的实施例， 所述车主终端通过网页、 小程序或客户端软件获取停车目的地 的停车场位置信息、 导航信息、 停车场总车位数量、 实时空余车位数量和电动汽车停车位数 量。 0032 进一步的， 所述停车位识别管理系统采用基于深度学习图像识别方法， 。

28、对停车位 摄像头的拍摄实时图像进行分析， 确定停车位是否空闲、 停车是否停在停车位标线内、 停车 位车辆车牌号、 是否电动汽车、 停车期间停车是否发生盗窃、 破坏等异常情况。 0033 进一步的， 所述基于深度学习图像识别方法， 包括以下步骤： 建立深度卷积神经网 络模型， 采集停车位图像信息， 对采集的图像信息进行标注， 将图像信息分成训练集、 验证 集及测试集， 对深度卷积神经网络CNN进行训练、 验证及测试， 将训练好的神经网络用于停 车位图像识别。 0034 进一步的实施例， 所述停车位识别管理系统通过识别所停车辆车牌颜色及车牌号 颜色， 确定所停车辆是否为电动汽车。 0035 进一步。

29、的实施例， 在收费停车场， 出入口管理系统在车主到达停车场入口时， 对车 辆进行车辆和车牌识别并开始停车计时； 车辆结束停车到达出口， 出入口管理系统再次对 说明书 4/5 页 7 CN 111105642 A 7 车辆和车牌识别， 识别对比成功后， 结束停车计时， 计算停车费并向车主发送停车费计费信 息， 缴费成功后， 控制栏杆机升起， 放行车辆。 0036 实施例如图3所示， 一种智能停车场的停车方法： 包括车主通过网页、 小程序或客 户端软件获取停车场的停车位地图， 停车场总停车位数量、 空余停车位数量和电动汽车停 车位实时信息。 0037 车主到达停车场入口时， 入口处车牌识别设备对车。

30、主车辆图像及车牌信息进行采 集识别， 控制栏杆机升起， 车主开车进入停车场。 0038 车主按照停车位地图， 选择普通汽车停车位和电动汽车停车位， 开车到达一个空 余停车位， 将车停在停车位标线内。 0039 电动汽车车主可以选择快充、 慢充、 定时充电、 电价低的时段充电、 车主终端控制 充电等多种充电方式给电动汽车充电。 0040 结束停车时， 车主通过网页、 小程序或客户端软件查看停车场的停车位地图， 以车 主终端或车牌号， 找到所停车辆的位置及导航信息。 0041 车主将车开到停车场出口处， 停车场出口处车牌识别设备对车主车辆图像及车牌 信息进行再次采集识别， 对比成功发信号控制栏杆机。

31、升起， 车主驶出停车场。 0042 进一步的实施例， 车主通过网页、 小程序或客户端软件查找停车目的地的停车场， 选择确定停车场， 查看停车场位置及出入口， 查看总停车位数、 空余停车位数和电动汽车停 车位的实时信息。 0043 进一步的， 车主在停车期间可以通过车主终端查看车主停车位的实时视频信息， 并在车主汽车发生盗窃、 破坏等异常情况得到报警信息。 0044 进一步的实施例， 在收费停车场， 入口处车牌识别设备对车主车辆图像及车牌信 息进行采集识别， 车主开车进入停车场， 出入口管理系统开始停车计时； 车主结束停车开车 到达出口， 出口处车牌识别设备对车主车辆图像及车牌信息进行再次采集识别， 对比成功， 结束停车计时， 车主接收停车费计费信息， 付款成功后驶出停车场。 0045 以上实施例内容仅是为了便于对本发明的理解进行的说明， 并非用于限定本发 明。 本发明的保护范围为本领域技术人员根据本发明技术特征所能想到的等同技术手段。 说明书 5/5 页 8 CN 111105642 A 8 图1 说明书附图 1/3 页 9 CN 111105642 A 9 图2 说明书附图 2/3 页 10 CN 111105642 A 10 图3 说明书附图 3/3 页 11 CN 111105642 A 11 。