收割机及其割台.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010060181.2 (22)申请日 2020.01.19 (71)申请人 河南科技大学 地址 471003 河南省洛阳市涧西区西苑路 48号 (72)发明人 王升升周浩解晓琳陈盼 卢梦晴胡金鹏李路超刘浩恒 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 王子龙 (51)Int.Cl. A01D 41/02(2006.01) A01D 41/06(2006.01) A01D 41/14(2006.01) A01D 57/01(2006.01) A。

2、01D 57/02(2006.01) (54)发明名称 一种收割机及其割台 (57)摘要 本发明涉及一种收割机及其割台， 割台包括 具有底部支撑壁以及左、 右支撑壁的支撑壳体， 包括割刀组件以及拨禾运输机构， 拨禾运输机构 包括位于支撑壳体后端下侧的主动轴和位于支 撑壳体的前端上侧的上传动轴， 主动轴和上传动 轴的转动安装在左支撑壁和右支撑壁上， 具有拨 动件的环形牵引元件传动绕设在主动轴和上传 动轴； 环形牵引元件动作时， 其靠近割刀组件的 部分用于将作物拨动到壳体内， 其远离割刀组件 的部分用于将作物向后拨动运输至收割机处于 收割机割台后侧的装置内。 环形牵引元件前侧起 到拨禾的作用， 后。

3、侧起到进一步的运输作用， 将 传统收割机割台中拨禾轮和输送装置的功能结 合在一起， 简化了收割机割台结构， 减小了收割 机割台体积。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 111096144 A 2020.05.05 CN 111096144 A 1.一种收割机割台， 包括： 支撑壳体， 包括底部支撑壁， 以及左右间隔设置在底部支撑壁上的左支撑壁和右支撑 壁； 割刀组件， 设置在支撑壳体前侧的下部； 其特征是， 收割机割台还包括拨禾运输机构； 拨禾运输机构包括： 主动轴， 位于支撑壳体内， 其处于支撑壳体的后端下部； 上传动轴， 位于支撑壳体内， 其处于支撑壳体的前端上部； 环形牵引元件。

4、， 传动绕设在主动轴和上传动轴上， 环形牵引元件上沿其环绕方向间隔 固定安装有多个拨动件， 而在前侧形成倾斜拨料段； 环形牵引元件的前侧倾斜拨料段与支撑壳体的各支撑壁的前端围成供作物进入的喂 入口， 环形牵引元件的后侧部分与支撑壳体的各支撑壁围成输送通道； 拨禾运输机构动作时， 倾斜拨料段用于将割茬后的作物从喂入口拨入支撑壳体， 环形 牵引元件后侧部分用于将支撑壳体内作物沿输送通道向后拨动。 2.根据权利要求1的所述的收割机割台， 其特征是， 所述拨禾运输机构还包括位于支撑 壳体的中部且靠近底部支撑壁位置处的中传动轴， 所述环形牵引元件同时传动绕设在主动 轴、 上传动轴和中传动轴上而呈三角形，。

5、 呈三角形的环形牵引元件形上靠后且位于下方的 拨料段与对应部分底部支撑壁围成所述输送通道。 3.根据权利要求1或2的所述的收割机割台， 其特征是， 所述拨动件为沿左右方向延伸 的柔性刮条。 4.根据权利要求3所述的收割机割台， 其特征是， 所述柔性刮条为L形， 包括相互垂直的 连接边和拨动边， 柔性刮条的连接边与环形牵引元件连接固定。 5.根据权利要求3所述的收割机割台， 其特征是， 所述环形牵引元件有两条， 沿左右方 向间隔设置， 所述柔性刮条的左右两端分别与左右间隔设置的两条环形牵引元件固定连 接。 6.根据权利要求1的所述的收割机割台， 其特征是， 收割机割台包括固定安装在支撑壳 体前端。

6、下侧并向前延伸的两个分禾器， 两个分禾器相对的一侧于靠近分禾器的位置分别设 有左、 右辅助拨禾辊， 所述左、 右辅助拨禾辊在上下方向上延伸一定高度， 所述左、 右辅助拨 禾辊具有竖直方向的转动轴线， 两个辅助拨禾器转动方向均是由前侧朝向两辅助拨禾器中 间的区域转动。 7.根据权利要求6的所述的收割机割台， 其特征是， 支撑壳体上向前悬伸有支架， 所述 左、 右辅助拨禾辊的上、 下端部转动安装在所述支架上， 所述左、 右辅助拨禾辊的下端部传 动连接有换向传动轴， 换向传动轴在左右方向上水平延伸。 8.根据权利要求7的所述的收割机割台， 其特征是， 所述上传动轴上具有第一传动轮， 第一传动轮的下方。

7、于支撑壳体的外侧设置有第二传动轮， 换向传动轴上设置有第三传动 轮， 第一传动轮与第二传动轮传动连接， 第二传动轮与第三传动轮传动连接。 9.根据权利要求6或7或8的所述的收割机割台， 其特征是， 左、 右辅助拨禾辊上沿上下 方向安装有多层柔性拨条， 相邻层的拨条交错布置， 所述柔性拨条远离辅助拨禾辊的一端 在辅助拨禾辊的转动方向落后于拨条安装在辅助拨禾辊上的一端。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111096144 A 2 10.一种收割机， 包括收割机割台以及驱动收割机割台的主动轴转动的驱动装置， 其特 征是： 所述收割机割台为权利要求1-9任意一项所述的收割机割台。 权利要求书 2/2。

8、 页 3 CN 111096144 A 3 一种收割机及其割台 技术领域 0001 本发明涉及一种收割机及其割台， 属于作物循环收割领域。 背景技术 0002 随着我国农业机械化的水平不断提高， 水稻、 小麦、 大豆、 白菜种子等作物基本实 现了机械化收获， 如授权公告号为209489160U的实用新型， 公开了一种收割机， 其割台具有 割刀、 拨禾轮和绞龙装置， 割刀对作物割茬后， 转动的拨禾轮将作物拨动喂入到割台的壳体 内， 再由处于割台后部分的作为输送装置的绞龙将作物输送到割台后方收割机的后续装置 中。 现有技术中的这种收割机， 其割台通过独立拨禾轮和绞龙装置分别实现拨禾和运输， 造 成。

9、割台结构复杂， 体积大。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种收割机， 以解决现有技术中收割机的割台结构复杂、 体积大的问题； 同时提供一种结构简单、 体积小的收割机割台。 0004 本发明的收割机割台采用如下技术方案： 支撑壳体， 包括底部支撑壁， 以及左右间隔设置在底部支撑壁上的左支撑壁和右支撑 壁； 割刀组件， 设置在支撑壳体前侧的下部； 其特征是， 收割机割台还包括拨禾运输机构； 拨禾运输机构包括： 主动轴， 位于支撑壳体内， 其处于支撑壳体的后端下部； 上传动轴， 位于支撑壳体内， 其处于支撑壳体的前端上部； 环形牵引元件， 传动绕设在主动轴和上传动轴上， 环形牵引元件上沿其。

10、环绕方向间隔 固定安装有多个拨动件， 而在前侧形成倾斜拨料段； 环形牵引元件的前侧倾斜拨料段与支撑壳体的各支撑壁的前端围成供作物进入的喂 入口， 环形牵引元件的后侧部分与支撑壳体的各支撑壁围成输送通道； 拨禾运输机构动作时， 倾斜拨料段用于将割茬后的作物从喂入口拨入支撑壳体， 环形 牵引元件后侧部分用于将支撑壳体内作物沿输送通道向后拨动。 0005 本发明的有益效果是： 通过前侧的倾斜拨料段能够将刚被割茬的还处于近直立状 态的作物喂入到割台的支撑壳体中， 起到拨禾的作用， 然后环形牵引元件后侧部分能够起 到进一步的运输作用， 将传统收割机割台中拨禾轮和输送装置的功能结合在一起， 简化了 收割机。

11、割台的结构， 减小了收割机割台体积。 0006 进一步的， 所述拨禾运输机构还包括位于支撑壳体的中部且靠近底部支撑壁位置 处的中传动轴， 所述环形牵引元件同时传动绕设在主动轴、 上传动轴和中传动轴上而呈三 角形， 呈三角形的环形牵引元件形上靠后且位于下方的拨料段与对应部分底部支撑壁围成 所述输送通道。 这样设置能够增加位于下侧的环形牵引元件的绕设长度， 增加环形牵引元 说明书 1/7 页 4 CN 111096144 A 4 件上倾斜拨料段和运输作用部分的长度， 提高拨禾和运输效果。 0007 进一步的， 所述拨动件为沿左右方向延伸的柔性刮条。 柔性刮条结构简单易生产 制造， 成本低， 且采用。

12、柔性刮条， 对作物角果或谷穗的打击力小， 能够减少收获损失， 由其在 对白菜种子和大豆进行收获时， 能够有效较少角果的崩裂。 0008 进一步的， 所述柔性刮条为L形， 包括相互垂直的连接边和拨动边， 柔性刮条的连 接边与环形牵引元件连接固定。 这样设置方便对柔性刮条拆装更换。 0009 进一步的， 在环形牵引元件移动方向上， 拨动边处于连接边的前侧。 这样设置能够 避免柔性刮条与环形牵引元件固定连接结构直接刚性作用在作物角果或谷穗上， 减少收获 损失， 而且能够防止作物的断杆等结构卡在连接边与环形牵引元件固定位置处。 0010 进一步的， 所述环形牵引元件有两条， 沿左右方向间隔设置， 所述。

13、柔性刮条的左右 两端分别与左右间隔设置的两条环形牵引元件固定连接。 采用两条间隔设置的环形牵引元 件能够使得环形牵引元件绕设的空间在柔性刮条之间形成开口， 在作物突然增加时， 环形 牵引元件绕设的空间能够作为临时存储， 防止来不及存储物料而将物料从割台上遗落， 减 少收获损失； 而且每个柔性刮条能够和两条环形牵引元件固定连接， 柔性刮条更稳定。 0011 进一步的， 收割机割台包括固定安装在支撑壳体前端下侧并向前延伸的两个分禾 器， 两个分禾器相对的一侧于靠近分禾器的位置分别设有左、 右辅助拨禾辊， 所述左、 右辅 助拨禾辊在上下方向上延伸一定高度， 所述左、 右辅助拨禾辊具有竖直方向的转动轴。

14、线， 两 个辅助拨禾器转动方向均是由前侧朝向两辅助拨禾器中间的区域转动。 通过设置辅助拨禾 辊能够在使用时能够使作物向支撑壳体的前侧开口处聚拢， 提高喂入效果。 0012 进一步的， 支撑壳体上向前悬伸有支架， 所述左、 右辅助拨禾辊的上、 下端部转动 安装在所述支架上， 所述左、 右辅助拨禾辊的下端部传动连接有换向传动轴， 换向传动轴在 左右方向上水平延伸。 通过换向传动轴将转动方向调整为绕沿左右方向延伸的水平轴线转 动， 这样方便与其他结构的传动连接。 0013 进一步的， 所述上传动轴上具有第一传动轮， 第一传动轮的下方于支撑壳体的外 侧设置有第二传动轮， 换向传动轴上设置有第三传动轮，。

15、 第一传动轮与第二传动轮传动连 接， 第二传动轮与第三传动轮传动连接。 通过区位于割台前端的上传动轴带动辅助拨禾辊 能够绕开割台上割刀组件的传动结构， 而且能够使得第一传动轮与第二传动轮之间的传动 连接布置沿壳体前端的边缘布置， 比较规整且不会干涉其他结构。 0014 进一步的， 左、 右辅助拨禾辊上沿上下方向安装有多层拨条， 相邻层的拨条交错布 置， 所述拨条远离辅助拨禾辊的一端在辅助拨禾辊的转动方向落后于拨条安装在辅助拨禾 辊上的一端。 通过设置多层拨条能够在上下方向均匀拨动作用， 通过使相邻层之间交错布 置使得辅助拨禾辊的拨动连续性更高， 辅助喂入效果好， 通过将拨条倾斜设置能够防止以 。

16、作物植株与拨条发生缠绕。 0015 本发明的收割机采用如下技术方案： 一种收割机， 包括收割机割台以及驱动收割机割台的主动轴转动的驱动装置， 所述收 割机割台包括包括： 支撑壳体， 包括底部支撑壁， 以及左右间隔设置在底部支撑壁上的左支撑壁和右支撑 壁； 割刀组件， 设置在支撑壳体前侧的下部； 说明书 2/7 页 5 CN 111096144 A 5 其特征是， 收割机割台还包括拨禾运输机构； 拨禾运输机构包括： 主动轴， 位于支撑壳体内， 其处于支撑壳体的后端下部； 上传动轴， 位于支撑壳体内， 其处于支撑壳体的前端上部； 环形牵引元件， 传动绕设在主动轴和上传动轴上， 环形牵引元件上沿其环。

17、绕方向间隔 固定安装有多个拨动件， 而在前侧形成倾斜拨料段； 环形牵引元件的前侧倾斜拨料段与支撑壳体的各支撑壁的前端围成供作物进入的喂 入口， 环形牵引元件的后侧部分与支撑壳体的各支撑壁围成输送通道； 拨禾运输机构动作时， 倾斜拨料段用于将割茬后的作物从喂入口拨入支撑壳体， 环形 牵引元件后侧部分用于将支撑壳体内作物沿输送通道向后拨动。 0016 本发明的有益效果是： 通过前侧的倾斜拨料段能够将刚被割茬的还处于近直立状 态的作物喂入到割台的支撑壳体中， 起到拨禾的作用， 然后环形牵引元件后侧部分能够起 到进一步的运输作用， 将传统收割机割台中拨禾轮和输送装置的功能结合在一起， 简化了 收割机割。

18、台的结构， 减小了收割机割台体积。 0017 进一步的， 所述拨禾运输机构还包括位于支撑壳体的中部且靠近底部支撑壁位置 处的中传动轴， 所述环形牵引元件同时传动绕设在主动轴、 上传动轴和中传动轴上而呈三 角形， 呈三角形的环形牵引元件形上靠后且位于下方的拨料段与对应部分底部支撑壁围成 所述输送通道。 这样设置能够增加位于下侧的环形牵引元件的绕设长度， 增加环形牵引元 件上倾斜拨料段和运输作用部分的长度， 提高拨禾和运输效果。 0018 进一步的， 所述拨动件为沿左右方向延伸的柔性刮条。 柔性刮条结构简单易生产 制造， 成本低， 且采用柔性刮条， 对作物角果或谷穗的打击力小， 能够减少收获损失，。

19、 由其在 对白菜种子和大豆进行收获时， 能够有效较少角果的崩裂。 0019 进一步的， 所述柔性刮条为L形， 包括相互垂直的连接边和拨动边， 柔性刮条的连 接边与环形牵引元件连接固定。 这样设置方便对柔性刮条拆装更换。 0020 进一步的， 在环形牵引元件移动方向上， 拨动边处于连接边的前侧。 这样设置能够 避免柔性刮条与环形牵引元件固定连接结构直接刚性作用在作物角果或谷穗上， 减少收获 损失， 而且能够防止作物的断杆等结构卡在连接边与环形牵引元件固定位置处。 0021 进一步的， 所述环形牵引元件有两条， 沿左右方向间隔设置， 所述柔性刮条的左右 两端分别与左右间隔设置的两条环形牵引元件固定。

20、连接。 采用两条间隔设置的环形牵引元 件能够使得环形牵引元件绕设的空间在柔性刮条之间形成开口， 在作物突然增加时， 环形 牵引元件绕设的空间能够作为临时存储， 防止来不及存储物料而将物料从割台上遗落， 减 少收获损失； 而且每个柔性刮条能够和两条环形牵引元件固定连接， 柔性刮条更稳定。 0022 进一步的， 收割机割台包括固定安装在支撑壳体前端下侧并向前延伸的两个分禾 器， 两个分禾器相对的一侧于靠近分禾器的位置分别设有左、 右辅助拨禾辊， 所述左、 右辅 助拨禾辊在上下方向上延伸一定高度， 所述左、 右辅助拨禾辊具有竖直方向的转动轴线， 两 个辅助拨禾器转动方向均是由前侧朝向两辅助拨禾器中间。

21、的区域转动。 通过设置辅助拨禾 辊能够在使用时能够使作物向支撑壳体的前侧开口处聚拢， 提高喂入效果。 0023 进一步的， 支撑壳体上向前悬伸有支架， 所述左、 右辅助拨禾辊的上、 下端部转动 安装在所述支架上， 所述左、 右辅助拨禾辊的下端部传动连接有换向传动轴， 换向传动轴在 说明书 3/7 页 6 CN 111096144 A 6 左右方向上水平延伸。 通过换向传动轴将转动方向调整为绕沿左右方向延伸的水平轴线转 动， 这样方便与其他结构的传动连接。 0024 进一步的， 所述上传动轴上具有第一传动轮， 第一传动轮的下方于支撑壳体的外 侧设置有第二传动轮， 换向传动轴上设置有第三传动轮， 。

22、第一传动轮与第二传动轮传动连 接， 第二传动轮与第三传动轮传动连接。 通过区位于割台前端的上传动轴带动辅助拨禾辊 能够绕开割台上割刀组件的传动结构， 而且能够使得第一传动轮与第二传动轮之间的传动 连接布置沿壳体前端的边缘布置， 比较规整且不会干涉其他结构。 0025 进一步的， 左、 右辅助拨禾辊上沿上下方向安装有多层拨条， 相邻层的拨条交错布 置， 所述拨条远离辅助拨禾辊的一端在辅助拨禾辊的转动方向落后于拨条安装在辅助拨禾 辊上的一端。 通过设置多层拨条能够在上下方向均匀拨动作用， 通过使相邻层之间交错布 置使得辅助拨禾辊的拨动连续性更高， 辅助喂入效果好， 通过将拨条倾斜设置能够防止以 作。

23、物植株与拨条发生缠绕。 附图说明 0026 图1为收割机实施例1中的结构示意图； 图2为图1中收割机割台的轴侧结构示意图； 图3为图2中收割机割台的主视图， 图中省去了割刀组件的传动结构； 图4为图3中A部分的放大图； 图5为图2中收割机割台的俯视图， 图中对主动轴、 上传动轴和中传动轴部分进行了剖 视； 图6为收割机其他实施例中收割机割台的主视图， 图中省去了割刀组件的传动结构； 图7为图6中B部分的放大图； 图中： 1-底部支撑壁； 2-左支撑壁； 3-右支撑壁； 4-主动轴； 5-上传动轴； 6-中传动轴； 7- 链轮； 8-链条； 9-柔性刮条； 10-左分禾器； 11-右分禾器； 1。

24、2-左辅助拨禾辊； 13-右辅助拨禾 辊； 14-支架； 15-柔性拨条； 16-割刀组件； 17-连接边； 18-拨动边； 19-换向齿轮组； 20-第一 皮带； 21-第二皮带； 22-链条轮廓形状； 23-链条移动方向； 24-收割机； 25-收割机车架； 26- 脱粒清选系统； 27-收割机割台。 具体实施方式 0027 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明， 并不 用于限定本发明， 即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通 常在此处附图。

25、中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 0028 因此， 以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围， 而是仅仅表示本发明的选定实施例。 基于本发明的实施例， 本领域技术人 员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0029 需要说明的是， 术语 “第一” 和 “第二” 等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者 操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何 这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排他 说明。

26、书 4/7 页 7 CN 111096144 A 7 性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素， 而且 还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有的 要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在包括所述 要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0030 以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。 0031 本发明的收割机的具体实施例1： 如图1所示， 为收割机24的整体结构图， 收割机24包括可以行走的收割机车架25以及设 置在收割机车架25上的。

27、脱粒清选系统26， 还包括设置在脱粒清选系统26前方的收割机割台 27， 收割机24上还设置有对收割机割台27工作进行驱动的驱动装置； 如图2-3所示， 示出了 收割机割台27的具体结构， 收割机割台27包括具有底部支撑壁1、 左支撑壁2和右支撑壁3的 支撑壳体， 左支撑壁2和右支撑壁3沿左右间隔设置在底部支撑壁1上， 收割机割台27前侧的 下部设置有割刀组件16， 割刀组件16用于对作物割茬。 0032 在支撑壳体的后端下侧， 具有转动安装在左支撑壁2和右支撑壁3上的主动轴4， 收 割机23上对收割机割台27工作进行驱动的驱动装置与主动轴4连接以驱动主动轴4转动； 在 支撑壳体的前端上侧， 。

28、具有转动安装在左支撑壁2和右支撑壁3上的上传动轴5， 在支撑壳体 的中部下侧， 具有转动安装在左支撑壁2和右支撑壁3上的中传动轴6。 主动轴4、 上传动轴5 和中传动轴6上在左右方向上均间隔设置有链轮7， 两条链条8左右间隔传动绕设在所述三 个轴的链轮7上， 链条8上安装有柔性刮条9。 如图2所示， 在主动轴4、 上传动轴5和中传动轴6 成前侧高后侧低的三角形布置的情况下， 链条轮廓形状22也成前侧高后侧低三角形。 0033 呈三角形的链条8前侧且位于下方的部分与支撑壳体共同围成了割台前侧的喂入 口， 链条8后侧且位于下方的部分与底部支撑壁1的大致平行， 从而形成输送通道。 左支撑壁 2和右支。

29、撑壁3形状大致为前侧高后侧低的三角形， 从而能够使得设置有柔性刮条9的链条8 围成的空间完全处于左支撑壁2和右支撑壁3之间， 下支撑壁的前侧为凹斗形以防止进入支 撑壳体内的作物在掉落出去， 下支撑壁的前侧为与链条8后侧大致平行的平整段。 0034 在使用时， 具有柔性刮条9的链条8前侧的部分形成倾斜拨料段， 能够将刚被割茬 的还处于近直立状态的作物通过喂入口喂入到支撑壳体中， 起到拨禾的作用， 然后后侧的 部分就能够起到对支撑壳体内的作物进一步运输的作用， 将支撑壳体内的作物由输送通道 拨动到收割机上处于收割机割台27后侧的装置内， 实现了对传统收割机割台中拨禾轮和输 送装置功能的结合， 简化。

30、了收割机割台结构， 减小了收割机割台体积。 0035 本实施例中， 主动轴4、 上传动轴5、 中传动轴6和具有柔性刮条9的链条8构成了收 割机割台27的拨禾运输机构； 链条8形成了传动绕设在三个轴上的环形牵引元件； 柔性刮条 9形成了固定安装环形牵引元件环绕方向的拨动件。 0036 如图4所示， 柔性刮条9为L形， 包括相互垂直的连接边17和拨动边18， 柔性刮条9通 过其连接边17与链条9通过螺栓组件连接， 并且在链条移动方向23， 拨动边18处于连接边17 的后侧， 这样在链条8转动时， L形柔性刮条9的两边配合以扒动方式对作物产生作用， 喂入 效果好。 0037 本实施例中， 如图3和图。

31、5所示， 在支撑壳体前端靠下位置， 左右两侧分别设有向前 悬伸的左分禾器10和右分禾器11， 为了进一步提高将作物喂入支撑壳体内的效果， 在左分 禾器10和右分禾器11的内侧分别设置有左辅助拨禾辊12和右辅助拨禾辊13， 左、 右辅助拨 说明书 5/7 页 8 CN 111096144 A 8 禾辊具有竖直方向的转动轴线且左、 右辅助拨禾辊沿上下方向延伸从而能够具有与作物相 匹配的高度， 以在转动时能够向喂入口的中部拨入作物。 左、 右辅助拨禾辊上下两端转动安 装在支撑壳体上向前悬伸的支架14上， 左、 右辅助拨禾辊下端通过换向齿轮组19和皮带传 动结构与上传动轴5传动连接， 具体的， 上传动。

32、轴5上具有第一传动轮， 第一传动轮的下方于 支撑壳体的外侧设置有第二传动轮， 换向齿轮组的输入轴上设置有第三传动轮， 第一传动 轮与第二传动轮通过第一皮带21传动连接， 第二传动轮与第三传动轮通过第二皮带21传动 连接。 其他实施例中， 第一传动轮与第二传动轮之间、 第二传动轮与第三传动轮可以通过皮 带、 钢丝绳或链条连接。 换向齿轮组的输入轴构成了换向传动轴。 0038 左、 右辅助拨禾辊设置有多个柔性拨条15， 多个柔性拨条15在辅助拨禾辊的高度 方向分多层设置， 相邻层的拨条交错布置， 每个柔性拨条15远离辅助拨禾辊的一端在辅助 拨禾辊的转动方向落后于柔性拨条15安装在辅助拨禾辊上的一端。

33、。 这样设置能够防止以作 物植株与拨条发生缠绕。 0039 本发明的收割机的具体实施例2， 与实施例1的区别之处在于， 不再设在中传动轴， 环形牵引元件直接绕设在主动轴和上传动轴上， 这样同样能够使得链条的前侧部分和后侧 部分分别起到拨禾和运输的作用， 结构更简单。 其他实施例中， 环形牵引元件可以采用其他 多边形的形式， 如四边形， 此时在实施例1的基础上额外设置一个传动轴， 该传动轴位于上 传动轴的后方下侧， 并且位于中传动轴的前方上侧， 这样环形牵引元件整体为四边形且能 够形成三段拨料段。 0040 本发明的收割机的具体实施例3， 与实施例1的区别之处在于， 环形牵引元件采用 沿左右方向。

34、间隔设置的两条窄皮带， 皮带通过设置在主动轴、 上传动轴和中传动轴的皮带 轮实现传动绕设， 采用皮带传动， 有利于降低工作时的噪音。 其他实施例中， 也可以采用环 形牵引元件采用宽皮带， 采用宽皮带能够借助宽皮带的带体将拨禾运输机构内部空间包 围， 防止作物在喂入和运输的过程中进入拨禾运输机构内部， 避免作物影响拨禾运输机构 的正常运转。 进一步的， 在采用宽皮带时， 在宽皮带上沿左右向上间隔设置一行拨动片构成 拨动件。 0041 本发明的收割机的具体实施例4， 与实施例1的区别之处在于， 不采用柔性刮条， 而 采刚性刮条， 这样设置适用于小麦、 水稻等作物， 与白菜或大豆的角果相比， 小麦、。

35、 水稻等作 物的谷穗不易在刮条作用下崩裂， 刚性刮条不易损坏。 0042 本发明的收割机的具体实施例5， 与实施例1的区别之处在于， 柔性刮条为截面为 矩形的长条， 此时在链条上设置安装块， 安装块上开设安装槽， 通过安装槽侧壁上的螺栓对 柔性刮条固定。 这样设置， 简化了作为消耗件的柔性刮条的结构， 降低其制作成本， 有利于 后期对柔性刮条的低成本更换。 0043 其他实施例中， 其他实施例中， 可以采用单独的电机驱动辅助拨禾辊， 此时无需在 设置换向齿轮组以及与上传动轴之间的传动结构， 直接使电机的输出轴与辅助拨禾辊传动 连接； 其他实施例中， 将第一传动轮设置在主动轴上， 在左、 右壳体。

36、外侧靠上的中部位置设 置第二传动轮， 第一传动轮与第二传动轮传动连接， 第二传动轮和换向齿轮组输入轴上的 第三传动轮传动连接； 其他实施例中， 在左右支撑壁上与辅助拨禾辊上端对应高度位置设 置绕竖直转轴转动的第一传动轮， 在与辅助拨禾辊上端安装第二传动轮， 第一传动轮与第 二传动轮传动连接， 第一传动轮上连接换向传动轴， 通过换向传动轴与上传动轴传动连接。 说明书 6/7 页 9 CN 111096144 A 9 0044 在其他实施例中， 在环形牵引元件移动方向上， 如图6和图7所示， 连接边可以处于 拨动边的后侧， 这样设置能够完全通过拨动边对作物进行拨动， 防止刚性的螺栓组件对作 物的角。

37、果或谷穗造成伤害； 其他实施例中， 辅助拨禾辊上的柔性拨条可以沿辊的直径方向 设置， 其他实施例中也可以不设置辅助拨禾辊， 这样整体结构更简单； 其他实施例中， 可以 设置三个以上的环形牵引元件， 均匀间隔绕设在割台的轴上， 每个左右方向延伸的柔性刮 条与每个环形牵引元件均固定连接。 0045 以上所述， 仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 本发明的专利保护范 围以权利要求书为准， 凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化， 同理均 应包含在本发明的保护范围内。 0046 本发明的收割机割台的具体实施例： 收割机割台的具体结构与上述收割机实施例 中所采用的收割机割台的结构相同， 不再赘述。 说明书 7/7 页 10 CN 111096144 A 10 图1 图2 说明书附图 1/5 页 11 CN 111096144 A 11 图3 图4 说明书附图 2/5 页 12 CN 111096144 A 12 图5 说明书附图 3/5 页 13 CN 111096144 A 13 图6 说明书附图 4/5 页 14 CN 111096144 A 14 图7 说明书附图 5/5 页 15 CN 111096144 A 15 。