直角转弯输送装置及其工作方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010083625.4 (22)申请日 2020.02.10 (71)申请人 山东炎黄工业设计有限公司 地址 264006 山东省烟台市经济技术开发 区衡山路一号怡景大厦213室 (72)发明人 卢永刚吕振禾 (74)专利代理机构 北京鼎德宝专利代理事务所 (特殊普通合伙) 11823 代理人 牟炳彦 (51)Int.Cl. B65G 47/57(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/82(2006。

2、.01) B65G 23/30(2006.01) (54)发明名称 一种直角转弯输送装置及其工作方法 (57)摘要 本发明公开了一种直角转弯输送装置及其 工作方法， 包括皮带机A和皮带机B， 其特征在于： 所述皮带机A和皮带机B呈90 角设置， 所述皮带 机A和皮带机B的交汇处设置有转向机， 所述转向 机的下方设置有滑轮机组， 所述转向机的一侧设 置有推动气缸， 所述皮带机A、 皮带机B、 转向机上 均设置有电机， 所述转向机中还包括机架， 所述 机架上转动连接有转轴A和转轴B， 所述转轴A的 一端与所述电机的输出端固定连接， 所述转轴A 与转轴B上均间隔套装有若干带轮， 套装于转轴A 上的带。

3、轮与套装于转轴B上的带轮之间连接有皮 带。 本发明的目的是， 解决目前多条输送装置配 合使用时所带来的上下料不便， 输送装置无法转 弯， 以及输送装置不便于调节速度的问题。 权利要求书3页 说明书6页 附图6页 CN 110921273 A 2020.03.27 CN 110921273 A 1.一种直角转弯输送装置， 包括皮带机A （1） 和皮带机B （2） ， 其特征在于： 所述皮带机A （1） 和皮带机B （2） 呈90 角设置， 所述皮带机A （1） 和皮带机B （2） 的交汇处设置有转向机 （4） ， 所述转向机 （4） 的下方设置有滑轮机组 （5） ， 所述转向机 （4） 中与皮带。

4、机A （1） 相对的一侧设 置有推动气缸 （3） ， 所述推动气缸 （3） 的输出端固定连接有推板 （31） ， 所述皮带机A （1） 、 皮带 机B （2） 、 转向机 （4） 上均设置有电机 （41） ， 所述转向机 （4） 中还包括机架， 所述机架上转动连 接有转轴A （42） 和转轴B （43） ， 所述转轴A （42） 的一端与所述电机 （41） 的输出端固定连接， 所 述转轴A （42） 与转轴B （43） 上均间隔套装有若干带轮 （44） ， 所述带轮 （44） 与所述转轴A （42） 和转轴B （43） 固定连接， 套装于转轴A （42） 上的带轮 （44） 与套装于转轴B （。

5、43） 上的带轮 （44） 之间连接有皮带 （45） ， 所述转向机 （4） 中与皮带机B （2） 相对的一侧设置有挡板 （46） ， 所述挡 板 （46） 上安装有传感器 （47） 。 2.如权利要求1所述的直角转弯输送装置， 其特征在于： 所述滑轮机组 （5） 包括举升气 缸 （51） ， 所述举升气缸 （51） 固定连接于机架上， 所述举升气缸 （51） 的输出轴上固定连接有 举升板 （52） ， 所述举升板 （52） 上开设有孔A （53） ， 所述孔A （53） 中套装有导杆 （54） ， 所述导杆 （54） 的一端固定连接于机架上， 另一端穿过孔A （53） 并伸出到孔A （53）。

6、 的上方， 所述举升板 （52） 上固定连接有支撑件 （55） ， 所述支撑件 （55） 上方固定连接有安装轴 （56） ， 所述安装轴 （56） 上转动连接有若干滚轮 （57） ， 所述滚轮 （57） 位于相邻两个皮带 （45） 之间的间隔处。 3.如权利要求1或2所述的直角转弯输送装置， 其特征在于： 各所述电机 （41） 的输出轴 上均连接有变速器 （6） ， 所述变速器 （6） 中设置有输入轴 （65） 和输出轴 （76） ， 所述输入轴 （65） 与所述电机 （41） 的输出轴固定连接， 所述输出轴 （76） 与其所要带动的装置固定连接。 4.如权利要求3所述的直角转弯输送装置， 其。

7、特征在于： 所述变速器 （6） 包括壳体 （61） ， 所述壳体 （61） 上固定连接有若干支撑架 （62） ， 所述输入轴 （65） 的一端与支撑架 （62） 转动连 接， 另一端伸出到壳体 （61） 外部， 所述输入轴 （65） 上固定连接有齿轮A （66） ， 所述齿轮A （66） 啮合连接有齿圈A （67） ， 所述齿圈A （67） 上设置有内齿和外齿， 所述齿轮A （66） 与齿圈A （67） 的外齿啮合， 所述齿圈A （67） 的内齿啮合连接有齿轮B （69） ， 所述齿轮B （69） 的中心处固定连 接有轴A （70） ， 所述轴A （70） 上还固定连接有齿轮C （71） ， 。

8、所述齿轮C （71） 啮合连接有调速轮 组 （72） ， 所述调速轮组 （72） 包括若干直径不等的齿轮， 且直径从大到小依次排列， 所述调速 轮组 （72） 中的各齿轮均固定连接有轴B （73） ， 各所述轴B （73） 的两端转动连接于所述支撑架 （62） 上， 所述调速轮组 （72） 中的各齿轮啮合连接有齿圈B （74） ， 所述齿圈B （74） 上设置有内 齿和外齿， 所述调速轮组 （72） 中的各齿轮与所述齿圈B （74） 的内齿啮合连接， 所述齿圈B （74） 的外齿啮合连接有齿轮D （75） ， 所述齿轮D （75） 的中心处固定连接有输出轴 （76） ， 所述 输出轴 （76）。

9、 的一端与所述支撑架 （62） 转动连接， 所述输出轴 （76） 的另一端伸出到所述壳体 （61） 外部。 5.如权利要求4所述的直角转弯输送装置， 其特征在于： 所述齿圈A （67） 与所述齿圈B （74） 的左右两侧面上均设置有凸台 （68） ， 所述凸台 （68） 滑动连接有滑轨 （63） ， 所述滑轨 （63） 与所述支撑架 （62） 固定连接， 所述滑轨 （63） 上设置有滑槽 （64） ， 所述凸台 （68） 在所述 滑槽 （64） 中滑动。 6.如权利要求4所述的直角转弯输送装置， 其特征在于： 所述轴A （70） 上转动连接有调 节轮 （77） ， 所述调节轮 （77） 上开设。

10、有孔B （78） ， 所述孔B （78） 套装于所述轴A （70） 上， 所述调 节轮的中心处固定连接有轴C （79） ， 所述轴C （79） 的横截面为矩形， 所述轴C （79） 的一端转动 权利要求书 1/3 页 2 CN 110921273 A 2 连接于所述支撑架 （62） 上， 另一端伸出到所述壳体 （61） 外部， 所述壳体 （61） 的右端面上固 定连接有调节盘 （85） ， 所述调节盘 （85） 上开设有若干定位孔 （86） ， 所述轴C （79） 上套装有连 接件 （80） ， 所述连接件 （80） 上开设有方孔 （803） ， 所述方孔 （803） 套装于所述轴C （79）。

11、 外部， 所述连接件 （80） 的左端设置有安装凸台 （801） ， 所述安装凸台 （801） 的右侧设置有套筒 （802） ， 所述套筒 （802） 的右侧设置有限位凸台 （804） ， 所述限位凸台 （804） 的右侧设置有转 板 （805） ， 所述套筒 （802） 穿过壳体 （61） 和调节盘 （85） ， 所述安装凸台 （801） 伸入到壳体 （61） 内部， 所述限位凸台 （804） 和转板 （805） 伸出到壳体 （61） 外部， 所述安装凸台 （801） 与所述壳 体 （61） 内壁之间安装有弹性件 （81） ， 所述转板 （805） 的左侧面上固定连接有定位销 （82） ， 。

12、所 述定位销 （82） 插入到所述定位孔 （86） 中， 所述转板 （805） 的右侧面上固定连接有连接杆 （83） ， 所述连接杆 （83） 的端部固定连接有把手 （84） 。 7.如权利要求6所述的直角转弯输送装置， 其特征在于， 所述调节盘 （85） 上标有刻度。 8.一种如权利要求6所述的直角转弯输送装置的工作方法， 其特征在于， 该方法包括以 下步骤： A、 开启各电机 （41） ， 启动皮带机A （1） 、 皮带机B （2） 、 转向机 （4） ； B、 将被运物品放置于皮带机B （2） 上， 皮带机B （2） 将物品输送至转向机 （4） 处， 转向机 （4） 中的皮带 （45） 。

13、继续带动物品向前运行， 当物品运动至挡板 （46） 处时， 物品接触传感器 （47） ， 传感器 （47） 向转向机 （4） 中的电机 （41） 发出信号， 转向机 （4） 中上的电机 （41） 停止转 动， 转向机 （4） 停止运行； C、 举升气缸 （51） 向上顶起， 滚轮 （57） 穿过各皮带 （45） 之间的间隔缝隙伸出到皮带 （45） 上方， 将被运物品顶起， 被运物品底部脱离皮带 （45） ； D、 推动气缸 （3） 的活塞杆向外伸出， 推板 （31） 推动被运物品向右运动， 被运物品沿滚轮 （57） 滑动至皮带机A （1） 处， 皮带机A （1） 带动物品继续向右运行， 气缸 。

14、（3） 的活塞杆回缩至原 位； E、 当被运物品被移送走后， 传感器 （47） 感应不到物品， 举升气缸 （51） 带动滚轮 （57） 向 下运动， 滚轮 （57） 的顶点下移至皮带 （45） 下方， 同时转向机 （4） 中的电机 （41） 的重新启动， 带动皮带 （45） 运行， 等待移送下一件物品； F、 当需要调节输送装置的输送速度时， 暂停电机 （41） 的运动， 人工握住把手 （84） 向外 拔， 使定位销 （82） 从定位孔 （86） 中拔出， 人工转动把手 （84） ， 使连接件 （80） 发生转动， 同时 放松对把手 （84） 向外拉的力， 继续转动把手 （84） ， 定位销 。

15、（82） 在弹性件 （81） 弹力的作用下， 其端部紧贴调节盘 （85） 转动； 连接件 （80） 通过轴C （79） 带动调节轮 （77） 转动， 调节轮 （77） 通 过轴A （70） 带动齿轮C （71） 围绕调节轮 （77） 的中心轴转动， 齿轮C （71） 脱离调速轮组 （72） 中 与其啮合的齿轮， 向与该齿轮相邻的齿轮运动， 当齿轮C （71） 与相邻的齿轮啮合时， 定位销 （82） 移动至与该档位相对应的定位孔 （86） 处， 并在弹性件 （81） 的作用下插入该定位孔 （86） 中， 实现定位， 完成档位调节； 若操作者所需的传动比不是该档位设置的传动比， 则重复上 述调节方。

16、式， 直至定位销 （82） 插入到所需档位所对应的定位孔 （86） 中； G、 变速器 （6） 在工作时， 电机 （41） 带动输入轴 （65） 转动， 输入轴 （65） 通过齿轮A （66） 带 动齿圈A （67） 转动， 齿圈A （67） 带动齿轮B （69） 转动， 齿轮B （69） 通过轴A （70） 带动齿轮C （71） 转动， 齿轮C （71） 带动调速轮组 （72） 中与其相啮合的齿轮转动， 调速轮组 （72） 中与齿轮C （71） 相啮合的齿轮通过齿圈B （74） 带动齿轮D （75） 转动， 齿轮D （75） 带动输出轴 （76） 转动， 将 权利要求书 2/3 页 3 CN。

17、 110921273 A 3 动力输出。 权利要求书 3/3 页 4 CN 110921273 A 4 一种直角转弯输送装置及其工作方法 技术领域 0001 本发明属于车间输送机系统领域， 具体涉及一种直角转弯输送装置及其工作方 法。 背景技术 0002 自动化输送装置是指由自动化输送机系统代替人工实现搬运、 输送的工作， 将输 送对象从一个工位运输至另一个工位， 人工的任务仅是调整、 监督和管理自动线， 无需直接 参与搬运工作， 自动化输送装置具有严格的节奏性， 可替代人工的大量工作， 极大程度的减 少人员工作量， 对生产具有重大的意义， 目前已成为自动化生产中不可获取的一部分。 0003 。

18、现有的自动化输送装置普遍为直线型输送线， 被运输的物品只能沿直线运行， 若 需要将被运物品移送至其他输送线， 则需要在输送线两端进行人工上下料或设置上下料设 备， 造成不便与浪费， 此外， 现有的输送装置在调节速度时， 普遍为通过电控手段直接调节 电机速度， 但通过电控手段调速需要专业的电控人员操作， 不适合生产线上的操作工人操 作， 因此对输送线的调速造成不便。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是： 提供一种直角转弯输送装置及其工作方法， 以解 决目前多条输送装置配合使用时所带来的上下料不便， 输送装置无法转弯， 以及输送装置 不便于调节速度的问题。 0005 本发明具体的技术方。

19、案如下： 一种直角转弯输送装置， 包括皮带机A和皮带机B， 所述皮带机A和皮带机B呈90 角设 置， 所述皮带机A和皮带机B的交汇处设置有转向机， 所述转向机的下方设置有滑轮机组， 所 述转向机中与皮带机A相对的一侧设置有推动气缸， 所述推动气缸的输出端固定连接有推 板， 所述皮带机A、 皮带机B、 转向机上均设置有电机， 所述转向机中还包括机架， 所述机架上 转动连接有转轴A和转轴B， 所述转轴A的一端与所述电机的输出端固定连接， 所述转轴A与 转轴B上均间隔套装有若干带轮， 所述带轮与所述转轴A和转轴B固定连接， 套装于转轴A上 的带轮与套装于转轴B上的带轮之间连接有皮带， 所述转向机中与。

20、皮带机B相对的一侧设置 有挡板， 所述挡板上安装有传感器。 0006 作为优选， 所述滑轮机组包括举升气缸， 所述举升气缸固定连接于机架上， 所述举 升气缸的输出轴上固定连接有举升板， 所述举升板上开设有孔A， 所述孔A中套装有导杆， 所 述导杆的一端固定连接于机架上， 另一端穿过孔A并伸出到孔A的上方， 所述举升板上固定 连接有支撑件， 所述支撑件上方固定连接有安装轴， 所述安装轴上转动连接有若干滚轮， 所 述滚轮位于相邻两个皮带之间的间隔处。 0007 作为优选， 各所述电机的输出轴上均连接有变速器， 所述变速器中设置有输入轴 和输出轴， 所述输入轴与所述电机的输出轴固定连接， 所述输出轴。

21、与其所要带动的装置固 定连接。 说明书 1/6 页 5 CN 110921273 A 5 0008 作为优选， 所述变速器包括壳体， 所述壳体上固定连接有若干支撑架， 所述输入轴 的一端与支撑架转动连接， 另一端伸出到壳体外部， 所述输入轴上固定连接有齿轮A， 所述 齿轮A啮合连接有齿圈A， 所述齿圈A上设置有内齿和外齿， 所述齿轮A与齿圈A的外齿啮合， 所述齿圈A的内齿啮合连接有齿轮B， 所述齿轮B的中心处固定连接有轴A， 所述轴A上还固定 连接有齿轮C， 所述齿轮C啮合连接有调速轮组， 所述调速轮组包括若干直径不等的齿轮， 且 直径从大到小依次排列， 所述调速轮组中的各齿轮均固定连接有轴B。

22、， 各所述轴B的两端转 动连接于所述支撑架上， 所述调速轮组中的各齿轮啮合连接有齿圈B， 所述齿圈B上设置有 内齿和外齿， 所述调速轮组中的各齿轮与所述齿圈B的内齿啮合连接， 所述齿圈B的外齿啮 合连接有齿轮D， 所述齿轮D的中心处固定连接有输出轴， 所述输出轴的一端与所述支撑架 转动连接， 所述输出轴的另一端伸出到所述壳体外部。 0009 作为优选， 所述齿圈A与所述齿圈B的左右两侧面上均设置有凸台， 所述凸台滑动 连接有滑轨， 所述滑轨与所述支撑架固定连接， 所述滑轨上设置有滑槽， 所述凸台在所述滑 槽中滑动。 0010 作为优选， 所述轴A上转动连接有调节轮， 所述调节轮上开设有孔B， 。

23、所述孔B套装 于所述轴A上， 所述调节轮的中心处固定连接有轴C， 所述轴C的横截面为矩形， 所述轴C的一 端转动连接于所述支撑架上， 另一端伸出到所述壳体外部， 所述壳体的右端面上固定连接 有调节盘， 所述调节盘上开设有若干定位孔， 所述轴C上套装有连接件， 所述连接件上开设 有方孔， 所述方孔套装于所述轴C外部， 所述连接件的左端设置有安装凸台， 所述安装凸台 的右侧设置有套筒， 所述套筒的右侧设置有限位凸台， 所述限位凸台的右侧设置有转板， 所 述套筒穿过壳体和调节盘， 所述安装凸台伸入到壳体内部， 所述限位凸台和转板伸出到壳 体外部， 所述安装凸台与所述壳体内壁之间安装有弹性件， 所述转。

24、板的左侧面上固定连接 有定位销， 所述定位销插入到所述定位孔中， 所述转板的右侧面上固定连接有连接杆， 所述 连接杆的端部固定连接有把手。 0011 作为优选， 所述调节盘上标有刻度。 0012 一种如上所述的直角转弯输送装置的工作方法， 该方法包括以下步骤： A、 开启各电机， 启动皮带机A、 皮带机B、 转向机； B、 将被运物品放置于皮带机B上， 皮带机B将物品输送至转向机处， 转向机中的皮带继 续带动物品向前运行， 当物品运动至挡板处时， 物品接触传感器， 传感器向转向机中的电机 发出信号， 转向机中上的电机停止转动， 转向机停止运行； C、 举升气缸向上顶起， 滚轮穿过各皮带之间的间。

25、隔缝隙伸出到皮带上方， 将被运物品 顶起， 被运物品底部脱离皮带； D、 推动气缸的活塞杆向外伸出， 推板推动被运物品向右运动， 被运物品沿滚轮滑动至 皮带机A处， 皮带机A带动物品继续向右运行， 气缸的活塞杆回缩至原位； E、 当被运物品被移送走后， 传感器感应不到物品， 举升气缸带动滚轮向下运动， 滚轮的 顶点下移至皮带下方， 同时转向机中的电机的重新启动， 带动皮带运行， 等待移送下一件物 品； F、 当需要调节输送装置的输送速度时， 暂停电机的运动， 人工握住把手向外拔， 使定位 销从定位孔中拔出， 人工转动把手， 使连接件发生转动， 同时放松对把手向外拉的力， 继续 转动把手， 定位。

26、销在弹性件弹力的作用下， 其端部紧贴调节盘转动； 连接件通过轴C带动调 说明书 2/6 页 6 CN 110921273 A 6 节轮转动， 调节轮通过轴A带动齿轮C围绕调节轮的中心轴转动， 齿轮C脱离调速轮组中与其 啮合的齿轮， 向与该齿轮相邻的齿轮运动， 当齿轮C与相邻的齿轮啮合时， 定位销移动至与 该档位相对应的定位孔处， 并在弹性件的作用下插入该定位孔中， 实现定位， 完成档位调 节； 若操作者所需的传动比不是该档位设置的传动比， 则重复上述调节方式， 直至定位销插 入到所需档位所对应的定位孔中； G、 变速器在工作时， 电机带动输入轴转动， 输入轴通过齿轮A带动齿圈A转动， 齿圈A带。

27、 动齿轮B转动， 齿轮B通过轴A带动齿轮C转动， 齿轮C带动调速轮组中与其相啮合的齿轮转 动， 调速轮组中与齿轮C相啮合的齿轮通过齿圈B带动齿轮D转动， 齿轮D带动输出轴转动， 将 动力输出。 0013 本技术方案至少具有以下有益效果： 1. 本技术方案包括 “设置有皮带机A和皮带机B， 所述皮带机A和皮带机B呈90 角设置， 所述皮带机A和皮带机B的交汇处设置有转向机， 所述转向机的下方设置有滑轮机组， 所述 转向机中与皮带机A相对的一侧设置有推动气缸， 所述推动气缸的输出端固定连接有推板 “的技术方案， 通过设置转向机、 滑轮机组和推动气缸， 可使被运物品在从皮带机B运动至转 向机上时， 。

28、被滑轮机组顶起， 再由推动气缸推送至皮带机A上， 从而实现被运物品的自动转 弯， 解决了目前多条输送装置配合使用时所带来的上下料不便的技术问题。 0014 2. 本技术方案包括 “各所述电机的输出轴上均连接有变速器， 所述变速器中设置 有输入轴和输出轴， 所述输入轴与所述电机的输出轴固定连接， 所述输出轴与其所要带动 的装置固定连接” 的技术方案， 通过设置变速器， 可方便产线操作人员对输送装置进行速度 调节， 从而解决目前输送装置不便于调速的技术问题。 0015 3. 本技术方案包括 “所述变速器包括齿轮C， 所述齿轮C啮合连接有调速轮组， 所 述调速轮组包括若干直径不等的齿轮， 且直径从大。

29、到小依次排列， 所述轴A上转动连接有调 节轮， 所述调节轮上开设有孔B， 所述孔B套装于所述轴A上， 所述壳体的右端面上固定连接 有调节盘， 所述调节盘上开设有若干定位孔， 所述转板的左侧面上固定连接有定位销， 所述 定位销插入到所述定位孔中 “的技术方案， 通过调节变速器中的调节轮， 可使齿轮C与调速 轮组中的不同齿轮相啮合， 获得不同的传动比； 该设计改变了传统的变速器中利用花键的 插拔来选择传动轮组， 从而减少键与齿轮的磨擦， 增强变速器寿命； 并且该设计相比于传动 变速器结构紧凑， 占用空间少， 应用于输送装置上具备更强的实用性。 附图说明 0016 图1为本发明的整体结构示意图； 图。

30、2为图1的俯视图； 图3为变速器的剖视图； 图4为图3中A-A向的剖视图； 图5为图3中调节盘的B向视图； 图6为图3中C部分的局部放大图； 图中： 1.皮带机A； 2.皮带机B； 3.推动气缸； 31.推板； 4.转向机； 41.电机； 42.转轴A； 43. 转轴B； 44.带轮； 45.皮带； 46.挡板； 47.传感器； 5.滑轮机组； 51.举升气缸； 52.举升板； 53. 孔A； 54.导杆； 55.支撑件； 56.安装轴； 57.滚轮； 6.变速器； 61.壳体； 62.支撑架； 63.滑轨； 说明书 3/6 页 7 CN 110921273 A 7 64.滑槽； 65.输入轴。

31、； 66.齿轮A； 67.齿圈A； 68.凸台A； 69.齿轮B； 70.轴A； 71.齿轮C； 72.调速 轮组； 73.轴B； 74.齿圈B； 75.齿轮D； 76.输出轴； 77.调节轮； 78.孔B； 79.轴C； 80.连接件； 801.安装凸台； 802.套筒； 803.方孔； 804.限位凸台； 805.转板； 81.弹性件； 82.定位销； 83. 连接杆； 84.把手； 85.调节盘； 86.定位孔。 具体实施方式 0017 本发明实施例提供了直角转弯输送装置及其工作方法， 通过设置转向机4、 滑轮机 组5和推动气缸3， 可使被运物品在从皮带机B2运动至转向机4上时， 被滑轮。

32、机组5顶起， 再由 推动气缸3推送至皮带机A1上， 从而实现被运物品的自动转弯， 解决了目前多条输送装置配 合使用时所带来的上下料不便的技术问题。 通过设置变速器6， 可方便产线操作人员对输送 装置进行速度调节， 从而解决目前输送装置不便于调速的技术问题。 通过调节变速器6中的 调节轮77， 可使齿轮C71与调速轮组72中的不同齿轮相啮合， 获得不同的传动比； 该设计改 变了传统的变速器中利用花键的插拔来选择传动轮组， 从而减少键与齿轮的磨擦， 增强变 速器寿命； 并且该设计相比于传动变速器结构紧凑， 占用空间少， 应用于输送装置上具备更 强的实用性。 0018 以下结合附图及实施例对本发明的。

33、技术方案进行详细叙述： 本发明公开了一种直角转弯输送装置及其工作方法， 如图1、 图2所示， 包括皮带机A1和 皮带机B2， 所述皮带机A1和皮带机B2呈90 角设置， 所述皮带机A1和皮带机B2的交汇处设置 有转向机4， 所述转向机4的下方设置有滑轮机组5， 所述转向机4中与皮带机A1相对的一侧 设置有推动气缸3， 所述推动气缸3的输出端固定连接有推板31， 所述皮带机A1、 皮带机B2、 转向机4上均设置有电机41， 所述电机41带动皮带机A1、 皮带机B2、 转向机4运转， 所述转向 机4中还包括机架， 所述机架上转动连接有转轴A42和转轴B43， 所述转轴A42和转轴B43设置 于同一。

34、水平面上， 所述转轴A42的一端与所述电机41的输出端固定连接， 所述转轴A42与转 轴B43上均间隔套装有若干带轮44， 所述带轮44与所述转轴A42和转轴B43固定连接， 套装于 转轴A42上的带轮44与套装于转轴B43上的带轮44之间连接有皮带45， 所述转向机4中与皮 带机B2相对的一侧设置有挡板46， 所述挡板46上安装有传感器47。 0019 具体的， 所述滑轮机组5包括举升气缸51， 所述举升气缸51固定连接于机架上， 所 述举升气缸51的输出轴上固定连接有举升板52， 所述举升板52水平设置， 所述举升板52上 开设有孔A53， 所述孔A53中套装有导杆54， 所述导杆54的一。

35、端固定连接于机架上， 另一端穿 过孔A53并伸出到孔A53的上方， 所述举升板52上固定连接有支撑件55， 所述支撑件55上方 固定连接有安装轴56， 所述安装轴56水平设置， 所述安装轴56上转动连接有若干滚轮57， 所 述滚轮57位于相邻两个皮带45之间间隔的下方， 当举升气缸51的输出轴伸出时， 滚轮57穿 过相邻两个皮带45之间间隔， 上升至皮带45上方。 0020 各所述电机41的输出轴上均连接有变速器6， 所述变速器6中设置有输入轴65和输 出轴76， 所述输入轴65与所述电机41的输出轴固定连接， 所述输出轴76分别与转轴A42、 皮 带机A1中的转轴、 皮带机B2中的转轴相连接。

36、。 0021 具体的， 所述变速器6如图3、 图4、 图5、 图6所示， 包括壳体61， 所述壳体61上固定连 接有若干支撑架62， 所述输入轴65的一端与支撑架62转动连接， 另一端伸出到壳体61外部， 所述输入轴65上固定连接有齿轮A66， 所述齿轮A66啮合连接有齿圈A67， 所述齿圈A67上设 说明书 4/6 页 8 CN 110921273 A 8 置有内齿和外齿， 所述齿轮A66与齿圈A67的外齿啮合， 所述齿圈A67的内齿部分啮合连接有 齿轮B69， 所述齿轮B69的中心处固定连接有轴A70， 所述轴A70上还固定连接有齿轮C71， 所 述齿轮C71啮合连接有调速轮组72， 所述。

37、调速轮组72包括若干直径不等的齿轮， 且直径从大 到小依次排列， 齿轮C71与调速轮组72中不同的齿轮啮合可得到不同的传动比， 所述调速轮 组72中的各齿轮均固定连接有轴B73， 各所述轴B73的两端转动连接于所述支撑架62上， 所 述调速轮组72啮合连接有齿圈B74， 所述齿圈B74上设置有内齿和外齿， 所述调速轮组72与 所述齿圈B74的内齿啮合连接， 所述齿圈B74的外齿啮合连接有齿轮D75， 所述齿轮D75的中 心处固定连接有输出轴76， 所述输出轴76的一端与所述支撑架62转动连接， 所述输出轴76 的另一端伸出到所述壳体61外部， 所述齿圈A67与所述齿圈B74的左右两侧面上均设置。

38、有凸 台68， 所述凸台68滑动连接有有滑轨63， 所述滑轨63与所述支撑架62固定连接， 所述滑轨63 上设置有滑槽64， 所述凸台68在所述滑槽64中滑动， 所述轴A70的另一端转动连接有调节轮 77， 所述调节轮77上开设有孔B78， 所述孔B78套装于所述轴A70上， 所述轴A70通过挡圈卡装 于孔B78中， 所述轴A70与所述孔B78只能产生相对转动， 不能产生左右滑动。 所述调节轮77 的中心处固定连接有轴C79， 所述轴C79与所述齿圈A67的中心轴重合， 所述轴C79的横截面 为矩形， 所述轴C79的一端转动连接于所述支撑架62上， 另一端伸出到所述壳体61外部， 所 述壳体6。

39、1的右端面上固定连接有调节盘85， 所述调节盘85上开设有若干定位孔86， 所述轴 C79上套装有连接件80， 所述连接件80上开设有方孔803， 所述方孔803套装于所述轴C79外 部， 所述连接件80的左端设置有安装凸台801， 所述安装凸台801的右侧设置有套筒802， 所 述套筒802的右侧设置有限位凸台804， 所述限位凸台804的右侧设置有转板805， 所述套筒 802穿过壳体61和调节盘85， 所述安装凸台801伸入到壳体61内部， 所述限位凸台804和转板 805伸出到壳体61外部， 所述安装凸台801与所述壳体61内壁之间安装有弹性件81， 所述转 板805的左侧面上固定连接。

40、有定位销82， 所述定位销82插入到所述定位孔86中， 所述转板 805的右侧面上固定连接有连接杆83， 所述连接杆83的端部固定连接有把手84。 0022 具体的， 所述调节盘85上标有刻度， 操作者可根据刻度显示转动转板805， 将变速 器6调节到操作者所需的传动比。 0023 使用时， 本发明实施例的动作过程为： 开启各电机41， 启动皮带机A1、 皮带机B2、 转向机4。 将被运物品放置于皮带机B2上， 皮 带机B2将物品输送至转向机4处， 转向机4中的皮带45继续带动物品向前运行， 当物品运动 至挡板46处时， 物品接触传感器47， 传感器47向转向机4中的电机41发出信号， 转向机。

41、4中上 的电机41停止转动， 转向机4停止运行。 0024 举升气缸51向上顶起， 滚轮57穿过各皮带45之间的间隔缝隙伸出到皮带45上方， 将被运物品顶起， 被运物品底部脱离皮带45。 推动气缸3的活塞杆向外伸出， 推板31推动被 运物品向右运动， 被运物品沿滚轮57滑动至皮带机A1处， 皮带机A1带动物品继续向右运行， 气缸3的活塞杆回缩至原位。 0025 当被运物品被移送走后， 传感器47感应不到物品， 举升气缸51带动滚轮57向下运 动， 滚轮57的顶点下移至皮带45下方， 同时转向机4中的电机41的重新启动， 带动皮带45运 行， 等待移送下一件物品。 0026 当需要调节输送装置的。

42、输送速度时， 暂停电机41的运动， 人工握住把手84向外拔， 使定位销82从定位孔86中拔出， 人工转动把手84， 使连接件80发生转动， 同时放松对把手84 说明书 5/6 页 9 CN 110921273 A 9 向外拉的力， 继续转动把手84， 定位销82在弹性件81弹力的作用下， 其端部紧贴调节盘85转 动； 连接件80通过轴C79带动调节轮77转动， 调节轮77通过轴A70带动齿轮C71围绕调节轮77 的中心轴转动， 齿轮C71脱离调速轮组72中与其啮合的齿轮， 向与该齿轮相邻的齿轮运动， 当齿轮C71与相邻的齿轮啮合时， 定位销82移动至与该档位相对应的定位孔86处， 并在弹性 件。

43、81的作用下插入该定位孔86中， 实现定位， 完成档位调节； 若操作者所需的传动比不是该 档位设置的传动比， 则重复上述调节方式， 直至定位销82插入到所需档位所对应的定位孔 86中。 0027 变速器6在工作时， 电机41带动输入轴65转动， 输入轴65通过齿轮A66带动齿圈A67 转动， 齿圈A67带动齿轮B69转动， 齿轮B69通过轴A70带动齿轮C71转动， 齿轮C71带动调速轮 组72中与其相啮合的齿轮转动， 调速轮组72中与齿轮C71相啮合的齿轮通过齿圈B74带动齿 轮D75转动， 齿轮D75带动输出轴76转动， 将动力输出。 0028 本发明中的前、 后、 左、 右、 上、 下等。

44、词语只为描述结构的方便， 并不形成对技术方 案的限定。 尽管已描述了本发明的优选实施例， 但本领域内的技术人员一旦得知了基本创 造性概念， 则可对这些实施例做出另外的变更和修改。 所以， 所附权利要求意欲解释为包括 优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。 0029 显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。 这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说明书 6/6 页 10 CN 110921273 A 10 图 1 说明书附图 1/6 页 11 CN 110921273 A 11 图 2 说明书附图 2/6 页 12 CN 110921273 A 12 图 3 说明书附图 3/6 页 13 CN 110921273 A 13 图 4 说明书附图 4/6 页 14 CN 110921273 A 14 图 5 说明书附图 5/6 页 15 CN 110921273 A 15 图 6 说明书附图 6/6 页 16 CN 110921273 A 16 。