影像识别测试装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010010287.1 (22)申请日 2020.01.06 (71)申请人 宏泰机电科技 （漳州） 有限公司 地址 363000 福建省漳州市漳州台商投资 区龙池工业园 (72)发明人 周嵩颜杰鸿张天生刘伟斌 林刚毅初权 (74)专利代理机构 北京康盛知识产权代理有限 公司 11331 代理人 梁锦平 (51)Int.Cl. G01D 21/00(2006.01) G01D 11/30(2006.01) (54)发明名称 一种影像识别测试装置 (57)摘要 本发明提供一种。

2、影像识别测试装置， 包括： 底板； 相机， 悬设于所述底板的上方； 双轴传动机 构， 设在所述底板上； 产品托盘， 设于所述双轴传 动机构上， 并在所述双轴传动机构的驱动下移动 至预定的坐标； 控制器， 连接并控制所述双轴传 动机构动作； 和上位机， 连接所述控制器。 本发明 的影像识别测试装置只需一个相机即可代替多 个相机进行测试， 减小测试工装的大小， 减少调 试时间， 避免多光源之间的相互影响， 有效降低 成本， 方便维护。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 111044093 A 2020.04.21 CN 111044093 A 1.一种影像识别测试装置， 其特征在于： 包。

3、括： 底板； 相机， 悬设于所述底板的上方； 双轴传动机构， 设在所述底板上； 产品托盘， 设于所述双轴传动机构上， 并在所述双轴传动机构的驱动下移动至预定的 坐标； 控制器， 连接并控制所述双轴传动机构动作； 和 上位机， 连接所述控制器。 2.根据权利要求1所述的一种影像识别测试装置， 其特征在于： 所述双轴传动机构包括 X轴滑动单元和Y轴滑动单元； 所述X轴滑动单元进一步包括： 第一滑轨， 沿X轴布置于所述底板上； 第一皮带， 能沿X轴方向移动地布设在所述第一滑轨上； 第一滑块， 固定连接于所述第一皮带， 并能沿X轴方向移动架设于所述第一滑轨上； 和 第一电机， 连接驱动所述第一皮带， 。

4、并连接所述控制器； 所述Y轴滑动单元进一步包括： 第二滑轨， 沿Y轴布置于所述第一滑块上； 第二皮带， 能沿Y轴方向移动地布设在所述第二滑轨上； 第二滑块， 承接所述产品托盘， 固定连接于所述第二皮带， 并能沿Y轴方向移动架设于 所述第二滑轨上； 和 第二电机， 连接驱动所述第二皮带， 并连接所述控制器； 所述上位机通过所述控制器发送脉冲信号给所述第一电机和第二电机。 3.根据权利要求1所述的一种影像识别测试装置， 其特征在于： 还包括： 所述第一滑轨的数量为二， 分别设于所述底板的两边缘； 所述第一皮带的数量为二， 分别对应设于一所述第一滑轨上； 所述第一滑块的数量为二， 分别对应固定连接于。

5、一所述第一皮带上； 所述第一电机的数量为一， 通过一传动轴连接驱动两所述第一皮带。 4.根据权利要求1所述的一种影像识别测试装置， 其特征在于： 还包括： L型相机固定支架， 立设于所述底板的边缘， 所述相机通过该L型相机固定支架悬设于 所述底板的中心上方。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111044093 A 2 一种影像识别测试装置 技术领域 0001 本发明涉及一种影像识别测试装置。 背景技术 0002 在机器视觉系统中， 现有测试方案为固定相机位置拍摄特定的元素。 在多方位多 角度， 被测物体尺寸大的项目时则可能需要使用多个工业相机、 增大测试工装， 显然这种多 相机大工装的测试方。

6、案会不仅会增加成本， 还会增加调试时间， 这是因为每个相机都要定 位， 光源都需要调试， 在后期系统上线后也会增加系统维护的难度， 而且让多光源同时测试 有可能还会相互影响影像识别结果。 0003 因此， 针对上述方案测试缺点， 本发明根据实际测试需求设计一种能够通过一个 工业相机对多个卡控点进行卡控的方案并在线上使用是很有必要的也是很有意义的。 发明内容 0004 本发明要解决的技术问题， 在于提供一种影像识别测试装置， 只需一个相机即可 代替多个相机进行测试， 减小测试工装的大小， 减少调试时间， 避免多光源之间的相互影 响， 有效降低成本， 方便维护。 0005 本发明提供的一种影像识别。

7、测试装置， 包括： 0006 底板； 0007 相机， 悬设于所述底板的上方； 0008 双轴传动机构， 设在所述底板上； 0009 产品托盘， 设于所述双轴传动机构上， 并在所述双轴传动机构的驱动下移动至预 定的坐标； 0010 控制器， 连接并控制所述双轴传动机构动作； 和 0011 上位机， 连接所述控制器。 0012 较佳的， 在本发明更加具体的实施例中， 所述双轴传动机构包括X轴滑动单元和Y 轴滑动单元； 0013 所述X轴滑动单元进一步包括： 0014 第一滑轨， 沿X轴布置于所述底板上； 0015 第一皮带， 能沿X轴方向移动地布设在所述第一滑轨上； 0016 第一滑块， 固定连。

8、接于所述第一皮带， 并能沿X轴方向移动架设于所述第一滑轨 上； 和 0017 第一电机， 连接驱动所述第一皮带， 并连接所述控制器； 0018 所述Y轴滑动单元进一步包括： 0019 第二滑轨， 沿Y轴布置于所述第一滑块上； 0020 第二皮带， 能沿Y轴方向移动地布设在所述第二滑轨上； 0021 第二滑块， 承接所述产品托盘， 固定连接于所述第二皮带， 并能沿Y轴方向移动架 说明书 1/4 页 3 CN 111044093 A 3 设于所述第二滑轨上； 和 0022 第二电机， 连接驱动所述第二皮带， 并连接所述控制器； 0023 所述上位机通过所述控制器发送脉冲信号给所述第一电机和第二电机。

9、。 0024 较佳的， 在本发明更加具体的实施例中： 0025 所述第一滑轨的数量为二， 分别设于所述底板的两边缘； 0026 所述第一皮带的数量为二， 分别对应设于一所述第一滑轨上； 0027 所述第一滑块的数量为二， 分别对应固定连接于一所述第一皮带上； 0028 所述第一电机的数量为一， 通过一传动轴连接驱动两所述第一皮带。 0029 较佳的， 本发明提供的一种影像识别测试装置还包括： 0030 L型相机固定支架， 立设于所述底板的边缘， 所述相机通过该L型相机固定支架悬 设于所述底板的中心上方。 0031 本发明实施例中提供的一个或多个技术方案， 至少具有如下技术效果或优点： 使 用一。

10、个相机悬设于底板的上方， 即可通过控制双轴传动机构带动产品托盘在平面上沿XY轴 方向移动至相机的最佳拍摄位置， 显著提高了相机的使用率， 只需一个相机即可实现较大 范围的拍摄， 很大程度上减少了系统的成本。 0032 上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和其它目的、 特征和优点能够 更明显易懂， 以下特举本发明的具体实施方式。 附图说明 0033 下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。 0034 图1为本发明测试装置的前视立体结构示意图。 0035 图2为本发明测试装置的后视立体结构示意图。 0。

11、036 图3为本发明测试装置的侧视结构示意图。 0037 图4为本发明测试装置的俯视结构示意图。 0038 图5为本发明测试装置的控制原理结构框图。 具体实施方式 0039 本申请实施例通过提供一种影像识别测试装置， 只需一个相机即可代替多个相机 进行测试， 减小测试工装的大小， 减少调试时间， 避免多光源之间的相互影响， 有效降低成 本， 方便维护。 0040 本申请实施例中的技术方案， 总体思路如下： 使用一个相机悬设于底板的上方， 即 可通过控制双轴传动机构带动产品托盘在平面上沿XY轴方向移动至相机的最佳拍摄位置， 显著提高了相机的使用率， 从而只需一个相机即可实现较大范围的拍摄， 很大。

12、程度上减少 了系统的成本。 0041 请参阅图1至图5所示， 本发明提供的一种影像识别测试装置， 包括： 0042 底板1； 0043 相机2， 悬设于所述底板1的上方， 在具体实施例中， 可以是工业相机或其他类型的 相机； 说明书 2/4 页 4 CN 111044093 A 4 0044 双轴传动机构3， 设在所述底板1上； 0045 产品托盘4， 设于所述双轴传动机构3上， 并在所述双轴传动机构3的驱动下移动至 预定的坐标； 0046 控制器6， 连接并控制所述双轴传动机构3动作； 和 0047 上位机7， 连接所述控制器6。 0048 通过控制双轴传动机构3带动产品托4盘在平面上沿XY。

13、轴方向移动至相机2的最佳 拍摄位置。 0049 较佳的， 在本发明更加具体的实施例中， 所述双轴传动机构包括X轴滑动单元31和 Y轴滑动单元32； 0050 所述X轴滑动单元31进一步包括： 0051 第一滑轨311， 沿X轴布置于所述底板1上； 0052 第一皮带312， 能沿X轴方向移动地布设在所述第一滑轨311上； 0053 第一滑块313， 固定连接于所述第一皮带312， 并能沿X轴方向移动架设于所述第一 滑轨311上； 和 0054 第一电机314， (可通过皮带轮)连接驱动所述第一皮带312； 第一皮带312在第一电 机314驱动下即可带动第一滑块313在第一滑轨311上沿着X轴方。

14、向移动。 0055 所述Y轴滑动单元32进一步包括： 0056 第二滑轨321， 沿Y轴布置于所述第一滑块313上； 0057 第二皮带322， 能沿Y轴方向移动地布设在所述第二滑轨321上； 0058 第二滑块323， 承接所述产品托盘4， 固定连接于所述第二皮带322， 并能沿Y轴方向 移动架设于所述第二滑轨321上； 和 0059 第二电机324， (可通过皮带轮)连接驱动所述第二皮带322； 第二皮带322在第二电 机324驱动下即可带动第二滑块323在第二滑轨321上沿着Y轴方向移动； 0060 所述第一电机314和所述第二电机324还连接所述控制器6； 所述上位机7通过所述 控制器。

15、6发送脉冲信号给所述第一电机314和第二电机324， 使第一电机314和第二电机324 动作。 0061 由于第二滑轨321是沿Y轴布置于所述第一滑块313上， 相当于Y轴滑动单元32整体 架设在X轴滑动单元31的第一滑块313上， 从而第一滑块313沿着X轴方向移动时， 即可带动Y 轴滑动单元32整体沿着X轴方向移动。 所述产品托盘4又置于第二滑块323上， 从而第二滑块 323在第二滑轨321上沿着Y轴方向移动时， 即可带动产品托盘4沿着Y轴方向移动。 最终使产 品托盘4即可沿X轴方向移动， 又能沿Y轴方向移动， 从而能在XY平面上移动至相机2的最佳 拍摄位置。 0062 较佳的， 在本发。

16、明更加具体的实施例中， 为了运行更为稳定， 所述X轴滑动单元31 进行如下设置： 0063 所述第一滑轨311的数量为二， 分别设于所述底板的两边缘； 0064 所述第一皮带312的数量为二， 分别对应设于一所述第一滑轨311上； 0065 所述第一滑块313的数量为二， 分别对应固定连接于一所述第一皮带312上； 0066 所述第一电机314的数量为一， 通过一传动轴315连接驱动两所述第一皮带。 0067 从而可使第二滑轨321的两端均架设在一第一滑块313上， 由两个第一滑块313带 说明书 3/4 页 5 CN 111044093 A 5 动第二滑轨321运行， 达到更为稳定的效果。 。

17、0068 较佳的， 为方便悬设所述相机2， 本发明实施例还包括： 0069 L型相机固定支架5， 立设于所述底板1的边缘， 所述相机2通过该L型相机固定支架 5悬设于所述底板1的中心上方。 0070 利用上述本发明影像识别测试装置进行测试时， 先将装置通过控制器连接上位 机， 在正式上线测试前提前调试好， 确定每个拍照位置(坐标)， 上位机和控制器之间通过 RS485进行通讯。 可以在上位机上设定两滑块的运动距离， 方向， 速度等， 然后即可进行如下 步骤： 0071 (1)、 将待测产品放在产品托盘4上， 在上位机7上点击 “开始” ； 0072 (2)、 根据设定的步进距离驱动第一电机31。

18、4和/或第二电机324将第一滑块313和/ 或第二滑块323将产品托盘4移动至第一坐标上进行拍照； 然后再次根据设定的步进距离驱 动第一电机314和/或第二电机324将第一滑块313和/或第二滑块323将产品托盘4移动至第 二坐标上进行拍照， 直至完成设定的最后一次拍照后； 0073 (3)、 根据拍摄所得照片进行对比、 分析， 得到测试结果， 保存并显示测试结果； 0074 (4)、 测试结束。 0075 本申请实施例中提供的技术方案， 至少具有如下技术效果或优点： 0076 虽然以上描述了本发明的具体实施方式， 但是熟悉本技术领域的技术人员应当理 解， 我们所描述的具体的实施例只是说明性的， 而不是用于对本发明的范围的限定， 熟悉本 领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化， 都应当涵盖在本发明的 权利要求所保护的范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 111044093 A 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 111044093 A 7 图3 图4 图5 说明书附图 2/2 页 8 CN 111044093 A 8 。