全自动搓背机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010139518.9 (22)申请日 2020.03.03 (71)申请人 戚文会 地址 476300 河南省商丘市虞城县杨集镇 葛庄村 (72)发明人 戚文会 (74)专利代理机构 郑州宏海知识产权代理事务 所(普通合伙) 41184 代理人 李晓 (51)Int.Cl. A47K 7/04(2006.01) (54)发明名称 一种全自动搓背机 (57)摘要 本发明涉及一种全自动搓背机， 搓背模块包 括设有多个自适应搓背单元的箱体， 多个自适应 搓背单元的刷头伸出箱体的。

2、且可转动， 自适应搓 背单元包括刷头、 连接杆、 驱动轮和自适应伸缩 装置， 刷头可随连接杆沿连接杆的轴线方向相对 自适应伸缩装置往复移动， 驱动轮安装在连接杆 上且通过驱动轮可驱动连接杆转动； 驱动装置通 过驱动轮驱动各自适应搓背单元的连接杆带动 刷头转动时， 各刷头受到人体后背的抵触时可自 动沿连接杆的轴向伸缩以调节各刷头伸出箱体 的距离， 使得各刷头上的毛刷均能与人体的后背 充分接触， 使得各刷头的端部能根据人体背部对 刷头的作用力大小形成与人体背面形状相适应 的弧面， 能够对人体的背面进行全面的自动清 洁。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 111035295 A 2020.。

3、04.21 CN 111035295 A 1.一种全自动搓背机， 包括可沿竖直方向上下移动的搓背模块， 其特征在于， 所述搓背 模块包括设有多个自适应搓背单元的箱体， 所述自适应搓背单元的刷头伸出所述箱体的前 侧板且可转动， 多个所述自适应搓背单元的刷头在所述箱体的前侧板上阵列布置； 所述自 适应搓背单元包括刷头、 连接杆、 驱动轮和自适应伸缩装置， 所述刷头通过所述连接杆与所 述自适应伸缩装置相连接， 所述刷头可随所述连接杆沿所述连接杆的轴线方向相对所述自 适应伸缩装置往复移动， 所述驱动轮安装在所述连接杆上且通过所述驱动轮可驱动所述连 接杆转动； 驱动装置通过所述驱动轮驱动各自适应搓背单元。

4、的连接杆带动所述刷头转动 时， 各所述刷头受到人体后背的抵触时可自动沿所述连接杆的轴向伸缩以调节各刷头伸出 所述箱体的距离， 使得各刷头的端部均能与人体的后背充分接触。 2.根据权利要求1所述的全自动搓背机， 其特征在于： 所述前侧板的内侧固定有驱动轮 支撑座， 所述驱动轮支撑座的中部设有圆柱状的空腔； 所述连接杆的横截面为正多边形， 所 述驱动轮与所述连接杆之间还设有第一连接套， 所述第一连接套的中部设有横截面与所述 连接杆相适应的通孔， 所述驱动轮固定在所述第一连接套上且位于远离所述前侧板的一 端， 所述第一连接套安装在所述驱动轮支撑座内且可相对所述驱动轮支撑座转动。 3.根据权利要求2所。

5、述的全自动搓背机， 其特征在于： 所述驱动轮支撑座与所述第一连 接套之间还设有轴承以减小所述连接杆的转动阻力。 4.根据权利要求1所述的全自动搓背机， 其特征在于： 所述驱动轮为皮带轮， 各所述自 适应搓背单元的连接杆上的皮带轮通过皮带与箱体内的驱动电机相连； 或所述驱动轮为齿 轮， 相邻的所述连接杆上的齿轮相互啮合， 所述箱体内还设有驱动所述齿轮转动的驱动电 机。 5.根据权利要求1所述的全自动搓背机， 其特征在于： 所述刷头与所述连接杆之间还设 有缓冲弹簧。 6.根据权利要求1所述的全自动搓背机， 其特征在于： 所述刷头呈矩形或椭圆形。 7.根据权利要求1所述的全自动搓背机， 其特征在于：。

6、 所述自适应伸缩装置包括活塞缸 和活塞杆， 所述活塞杆可在所述活塞缸内往复运动， 所述连接杆与所述活塞杆相连， 各所述 自适应搓背单元的所述活塞缸相互连通。 8.根据权利要求1所述的全自动搓背机， 其特征在于： 所述自适应伸缩装置包括活塞缸 和活塞杆， 所述活塞杆可在所述活塞缸内往复运动， 所述连接杆与所述活塞杆相连， 所述活 塞缸内还装设有复位弹簧。 9.根据权利要求1所述的全自动搓背机， 其特征在于： 所述连接杆与所述自适应伸缩装 置之间还设有转动连接件， 所述转动连接件包括连接轴承和第二连接套， 所述连接轴承的 内圈固定在所述连接杆的端部， 所述连接轴承的外圈固定在所述第二连接套内， 所。

7、述自适 应伸缩装置与所述第二连接套相连。 10.根据权利要求1所述的全自动搓背机， 其特征在于： 所述前侧板上还设有多个用于 喷射沐浴液、 或沐浴盐水、 或沐浴乳的喷头。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111035295 A 2 一种全自动搓背机 技术领域 0001 本发明涉及洗浴设备， 尤其是一种全自动搓背机。 背景技术 0002 人们在沐浴清洁时常常因无法自己搓背而烦恼， 大多需要别人帮忙才能有效地完 成搓背清洁。 为了方便人们在沐浴时进行搓背， 公开号为CN204105850U的中国专利文件公 开了一种 “淋雨洗澡搓背机” ， 通过设置搓背圆盘和搓背辊， 两侧的搓背辊可以从胳肢窝搓 。

8、到脚脖， 中间的搓背圆盘可从脖子搓到臀部， 可一边洗澡一边搓背。 该文件公开的 “淋雨洗 澡搓背机” 虽然能帮助人们在洗澡时进行搓背， 但其中的搓背圆盘对背部的清洁不全面， 亟 待改进。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种全自动搓背机， 用于解决现有搓背机使用时对背部清 洁不全面的问题。 0004 为了解决上述问题， 本发明提供一种全自动搓背机， 包括可沿竖直方向上下移动 的搓背模块， 所述搓背模块包括设有多个自适应搓背单元的箱体， 所述自适应搓背单元的 刷头伸出所述箱体的前侧板且可转动， 多个所述自适应搓背单元的刷头在所述箱体的前侧 板上阵列布置； 所述自适应搓背单元包括刷头、 连。

9、接杆、 驱动轮和自适应伸缩装置， 所述刷 头通过所述连接杆与所述自适应伸缩装置相连接， 所述刷头可随所述连接杆沿所述连接杆 的轴线方向相对所述自适应伸缩装置往复移动， 所述驱动轮安装在所述连接杆上且通过所 述驱动轮可驱动所述连接杆转动； 驱动装置通过所述驱动轮驱动各自适应搓背单元的连接 杆带动所述刷头转动时， 各所述刷头受到人体后背的抵触时可自动沿所述连接杆的轴向伸 缩以调节各刷头伸出所述箱体的距离， 使得各刷头的端部均能与人体的后背充分接触。 0005 本发明提供的全自动搓背机还具有以下技术特征： 进一步地， 所述前侧板的内侧固定有驱动轮支撑座， 所述驱动轮支撑座的中部设有圆 柱状的空腔； 。

10、所述连接杆的横截面为正多边形， 所述驱动轮与所述连接杆之间还设有第一 连接套， 所述第一连接套的中部设有横截面与所述连接杆相适应的通孔， 所述驱动轮固定 在所述第一连接套上且位于远离所述前侧板的一端， 所述第一连接套安装在所述驱动轮支 撑座内且可相对所述驱动轮支撑座转动。 0006 进一步地， 所述驱动轮支撑座与所述第一连接套之间还设有轴承以减小所述连接 杆的转动阻力。 0007 进一步地， 所述驱动轮为皮带轮， 各所述自适应搓背单元的连接杆上的皮带轮通 过皮带与箱体内的驱动电机相连； 或所述驱动轮为齿轮， 相邻的所述连接杆上的齿轮相互 啮合， 所述箱体内还设有驱动所述齿轮转动的驱动电机。 0。

11、008 进一步地， 所述刷头与所述连接杆之间还设有缓冲弹簧。 0009 进一步地， 所述刷头呈矩形或椭圆形， 各所述连接杆在竖直方向及水平方向的间 说明书 1/5 页 3 CN 111035295 A 3 距均相等， 所述刷头的长度的尺寸大于两个相邻的所述连接杆之间的距离。 0010 进一步地， 所述自适应伸缩装置包括活塞缸和活塞杆， 所述活塞杆可在所述活塞 缸内往复运动， 所述连接杆与所述活塞杆相连， 各所述自适应搓背单元的所述活塞缸相互 连通。 0011 进一步地， 所述活塞缸内还装设有复位弹簧。 0012 进一步地， 所述连接杆与所述自适应伸缩装置之间还设有转动连接件， 所述转动 连接件。

12、包括连接轴承和第二连接套， 所述连接轴承的内圈固定在所述连接杆的端部， 所述 连接轴承的外圈固定在所述第二连接套内， 所述自适应伸缩装置与所述第二连接套相连。 0013 进一步地， 所述前侧板上还设有多个用于喷射沐浴液、 或沐浴盐水、 或沐浴乳的喷 头。 0014 本发明具有如下有益效果： 通过设置具有多个自适应搓背单元的搓背模块， 各自 适应搓背单元的刷头在转动的同时还可根据人体背部对刷头的作用力大小自动伸缩， 由此 可使得各刷头上的毛刷均能与人体的后背充分接触， 使得各刷头的端部能根据人体背部对 刷头的作用力大小形成与人体背面形状相适应的弧面， 能够对人体的背面进行全面的自动 清洁。 附图。

13、说明 0015 图1为本发明实施例的全自动搓背机的结构示意图 ； 图2为图1中A部的局部放大视图； 图3为图1中的搓背模块的正面视图； 图4为本发明实施例中的搓背模块的内部结构示意图； 图5为本发明实施例中另一个视角的搓背模块的内部结构示意图； 图6为图5中B部的局部放大视图； 图7为本发明实施例中的自适应搓背单元10的结构示意图； 图8为本发明实施例中的自适应搓背单元10的剖视图； 图9为图8中C部的局部放大视图； 图10为图8中D部的局部放大视图； 图11为图8中E部的局部放大视图； 图12为本发明实施例中的驱动轮支撑座的结构示意图； 图13为本发明实施例中的刷头的结构示意图。 具体实施方。

14、式 0016 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 需要说明的是， 在不冲突的 情况下， 本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 0017 如图1至图13所示的本发明的全自动搓背机的一个实施例中， 该实施例的全自动 搓背机包括可沿竖直方向上下移动的搓背模块100， 搓背模块100包括设有多个自适应搓背 单元10的箱体101， 自适应搓背单元10的刷头11伸出箱体101的前侧板102且可转动， 多个自 适应搓背单元10的刷头11在所述箱体的前侧板102上阵列布置； 自适应搓背单元10包括刷 头11、 连接杆12、 驱动轮20和自适应伸缩装置30， 刷头11通过连接杆12与自适应。

15、伸缩装置30 说明书 2/5 页 4 CN 111035295 A 4 相连接， 刷头11可随连接杆12沿连接杆12的轴线方向相对自适应伸缩装置30往复移动， 驱 动轮20安装在连接杆12上且通过驱动轮20可驱动连接杆12转动； 驱动装置通过驱动轮20驱 动各自适应搓背单元10的连接杆12带动刷头11转动时， 各自适应搓背单元10的刷头11受到 人体后背的抵触时可自动沿连接杆12的轴向伸缩以调节各刷头11伸出箱体101的距离， 使 得各刷头11的端部均能与人体的后背充分接触。 本申请中的全自动搓背机， 通过设置具有 多个自适应搓背单元的搓背模块， 各自适应搓背单元的刷头在转动的同时还可根据人体。

16、背 部对刷头的作用力大小自动伸缩， 由此可使得各刷头上的毛刷均能与人体的后背充分接 触， 使得各刷头的端部能根据人体背部对刷头的作用力大小形成与人体背面形状相适应的 弧面， 能够对人体的背面进行全面的自动清洁。 0018 在上述实施例中， 如图1所示， 箱体101的两侧还分别设有两个竖直的导向杆201， 箱体101上设有与导向杆201配合的具有导向孔导向块103， 箱体101的侧壁上还设有具有螺 纹孔的驱动块104， 驱动块104的螺纹孔内串设有丝杠202， 底部支撑板203上还安装有与丝 杠202相连以驱动丝杠202转动的驱动电机204， 驱动电机204驱动丝杠202旋转使得箱体101 可沿。

17、导向杆201上、 下运动,由此使得箱体101可根据需要进行高度调节； 当然， 在上述实施 例中， 也可以采用齿条、 凸轮或直线电机等其他驱动装置实现箱体的高度调节， 在此不再赘 述。 0019 在本申请的一个实施例中， 优选地， 前侧板102的内侧固定有驱动轮支撑座21， 驱 动轮支撑座21的中部设有圆柱状的空腔； 连接杆12的横截面为正多边形， 例如三四边形、 正 四边形、 正五边形、 正六边形等， 在该实施例中优选正六边形； 驱动轮20与连接杆12之间还 设有第一连接套22， 第一连接套22的中部设有横截面与连接杆12相适应的通孔， 驱动轮20 固定在第一连接套22上且位于远离前侧板102。

18、的一端， 第一连接套22安装在驱动轮支撑座 21内且可相对驱动轮支撑座21转动； 具体而言， 驱动轮20通过驱动轮支撑座21、 第一连接套 22固定在箱体101的前侧板102上， 驱动轮20可随第一连接套22相对箱体101的前侧板102转 动， 且驱动轮20与前侧板102之间的距离保持不变； 连接杆12的横截面为正多边形且穿设在 第一连接套22内， 由此驱动轮转动20时可通过第一连接套22带动连接杆12转动， 且连接杆 12可在第一连接套22内轴向滑动； 在该实施例中， 通过将连接杆设置为横截面呈正多边形 并在第一连接套22的中部设有横截面与连接杆12相适应的通孔使得连接杆12可在连接套 22。

19、内沿轴向往复滑动， 结构简单、 加工方便； 当然， 本领域技术人员还可采用其他相似结构， 例如在第一连接套的内腔设置滑槽， 在连接杆上设置相应的轴向凸起， 由此使得连接杆可 沿轴向在第一连接套内滑动且不能相对第一连接套转动。 0020 在本申请的一个实施例中， 优选地， 驱动轮支撑座21与第一连接套22之间还设有 轴承23以减小连接杆12的转动阻力， 优选地， 驱动轮支撑座21与第一连接套22之间还设有2 个轴承23， 由此使得第一连接套能在驱动轮支撑座21内可靠地转动， 且能保证第一连接套 的中心轴向与箱体101的前侧板102垂直。 0021 在本申请的一个实施例中， 优选地， 驱动轮20为。

20、皮带轮， 各自适应搓背单元10的连 接杆12上的皮带轮通过皮带与箱体内的驱动电机相连， 驱动电机转动时可通过皮带驱动各 自适应搓背单元10的连接杆12上的皮带轮转动， 通过皮带轮驱动连接杆12带动刷头11转 动。 0022 在本申请的另一个实施例中， 优选地， 驱动轮20为齿轮， 相邻的连接杆12上的齿轮 说明书 3/5 页 5 CN 111035295 A 5 相互啮合， 箱体101内还设有驱动齿轮转动的驱动电机， 驱动电机转动时可通过齿轮驱动各 自适应搓背单元10的连接杆12上的齿轮转动， 通过齿轮驱动连接杆12带动刷头11转动。 具 体而言， 相邻的连接杆12上的齿轮可直接啮合， 也可通。

21、过中间传动齿轮间接啮合， 相邻的连 接杆12上的齿轮可直接啮合时相邻的连接杆12的旋转方向相反， 相邻的连接杆12上的齿轮 通过1个或2个中间齿轮啮合时相邻的两个连接杆12的旋转方向相同或相反； 采用直接啮合 或间接啮合可根据刷头的大小、 连接杆的直径、 相邻连接杆之间的距离等参数进行设计选 择， 在此不再赘述； 在本申请的一个实施例中， 如图5、 图6所示， 各连接杆12在竖直方向及水 平方向的间距均相等， 相邻的连接杆12上的齿轮直接啮合， 位于中部的连接杆12上的齿轮 与其上、 下、 左、 右相邻的4个连接杆12上的齿轮均相互啮合， 相邻的连接杆的旋转方向相 反， 由此使得连接杆之间的传。

22、动更可靠。 0023 在本申请的另一个实施例中， 优选地， 刷头11与连接杆12之间还设有缓冲弹簧13， 使得刷头在随连接杆转动及轴向伸缩时还具有一定的柔性， 提高刷头对人体背部清洁时的 舒适度。 0024 在本申请的另一个实施例中， 优选地， 刷头11呈矩形或椭圆形， 采用矩形或椭圆形 的刷头可使得各刷头的清洁范围相互交叉， 避免相邻刷头之间出现清洁死角使得清洁不全 面； 具体而言， 矩形或椭圆形的刷头11的具体尺寸、 布置形式可根据连接杆之间的距离进行 设计选择， 使得相邻的刷头既能同时转动还能避免相邻的刷头转动时出现干涉。 在本申请 的一个实施例中， 各连接杆12在竖直方向及水平方向的间。

23、距均相等， 刷头11的长度的大于 两个相邻的连接杆12之间的距离， 具体而言， 刷头11的长度、 宽度的设计需要满足2个调节： 相邻刷头转动时的清洁面积相互交叉使得各刷头之间无清洁死角且相邻刷头转动时不出 现相互干涉， 刷头的长度、 宽度及布置形式根据连接杆之间距离进行计算设计的过程在此 不再赘述。 在该实施例中， 驱动轮20优选齿轮， 由此可保证各连接杆12转速相同， 长期使用 后不会出现因皮带、 皮带轮磨损导致各连接杆转速不同， 不会因驱动轮磨损连接杆出现速 差导致各刷头转动出现干涉。 0025 在本申请的另一个实施例中， 优选地， 自适应伸缩装置30包括活塞缸31和活塞杆 32， 活塞杆。

24、32可在活塞缸31内往复运动， 连接杆12与活塞杆32相连， 由此使得连接杆12可相 对自适应伸缩装置30沿连接杆12的轴向往复伸缩。 活塞缸31内可填充液压油或可压缩气 体； 优选地， 活塞缸31内填充压缩空气； 优选地， 各自适应搓背单元30的活塞缸31通过连接 管相互连通， 当人体背部接触刷头时， 受力的刷头随连接杆、 活塞杆向箱体内收缩， 相应的 活塞缸内的液压油、 压缩气体、 压缩空气被挤压后向相邻的活塞缸流动， 使得还未与人体背 部接触的刷头向箱体外部伸出， 使得各刷头能根据人体背部对刷头的作用力自动调节刷头 伸出箱体的长度， 使得各刷头的端部能根据人体背部对刷头的作用力大小形成与。

25、人体背面 形状相适应的弧面。 0026 在本申请的另一个实施例中， 优选地， 自适应伸缩装置30包括活塞缸31和活塞杆 32， 活塞杆32可在活塞缸31内往复运动， 活塞缸32内还装设有复位弹簧33， 由此使得连接杆 12可相对自适应伸缩装置30沿连接杆12的轴向往复伸缩， 使得各刷头能根据人体背部对刷 头的作用力自动调节刷头伸出箱体的长度， 使得各刷头的端部能根据人体背部对刷头的作 用力大小形成与人体背面形状相适应的弧面。 0027 在本申请的另一个实施例中， 优选地， 连接杆12与自适应伸缩装置30之间还设有 说明书 4/5 页 6 CN 111035295 A 6 转动连接件40， 转动。

26、连接件40包括连接轴承41和第二连接套42， 连接轴承41的内圈固定在 连接杆12的端部， 连接轴承41的外圈固定在第二连接套42内， 自适应伸缩装置30与第二连 接套42相连， 具体而言， 自适应伸缩装置30的活塞杆32与第二连接套42相连， 由此使得连接 杆12转动时活塞杆32不转动， 既活塞杆可随连接杆轴向移动但不随连接杆转动。 0028 在本申请的另一个实施例中， 优选地， 前侧板102上还设有多个用于喷射沐浴液、 或沐浴盐水、 或沐浴乳的喷头105， 具体而言， 箱体101内设有与喷头105连接的供液管道， 箱 体内或箱体外设有储液装置， 由此刷头旋转对人体背部清洁过程中和根据需要或。

27、程序设定 向人体背部喷射沐浴用品， 提高用户使用该全自动搓澡机时的舒适度。 0029 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和 范围。 说明书 5/5 页 7 CN 111035295 A 7 图1 说明书附图 1/8 页 8 CN 111035295 A 8 图2 图3 说明书附图 2/8 页 9 CN 111035295 A 9 图4 说明书附图 3/8 页 10 CN 111035295 A 10 图5 图6 说明书附图 4/8 页 11 CN 111035295 A 11 图7 图8 说明书附图 5/8 页 12 CN 111035295 A 12 图9 图10 说明书附图 6/8 页 13 CN 111035295 A 13 图11 图12 说明书附图 7/8 页 14 CN 111035295 A 14 图13 说明书附图 8/8 页 15 CN 111035295 A 15 。