升降机笼内编码器故障检测效验装置及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010025476.6 (22)申请日 2020.01.10 (71)申请人 湖北江汉建筑工程机械有限公司 地址 434023 湖北省荆州市荆州区西环路 99号 (72)发明人 张志许勇胜黄江民汤应程 肖旭徐进文朝辉 (51)Int.Cl. B66B 5/00(2006.01) B66B 5/02(2006.01) B66B 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种升降机笼内编码器故障检测效验装置 及方法 (57)摘要 本发明公开了一种升降机笼内编码器故障 检测效。

2、验装置及方法， 其中， 故障检测效验装置 包括第一编码器、 第二编码器、 PLC控制器、 故障 报警模块、 升降机吊笼和运行导轨架， 所述升降 机吊笼内安装有第一编码器和第二编码器， 所述 第一编码器和第二编码器的轴端均穿出升降机 吊笼并安装有从动齿轮， 两个从动齿轮分别与运 行导轨架上对应的齿条啮合连接， 第一编码器和 第二编码器通过信号线与PLC控制器的信号输入 端连接， PLC控制器的信号输出端连接有故障报 警模块。 通过本发明的方法实时对两个编码器的 脉冲值进行效验， 确保升降机吊笼运行稳定可 靠， 保障其能够准确、 安全地停靠。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 11103。

3、9119 A 2020.04.21 CN 111039119 A 1.一种升降机笼内编码器故障检测效验装置， 包括第一编码器 （3） 、 第二编码器 （6） 、 PLC控制器 （100） 、 故障报警模块 （400） 、 升降机吊笼 （1） 和运行导轨架 （2） ， 其特征在于： 所述 升降机吊笼 （1） 内安装有第一编码器 （3） 和第二编码器 （6） ， 所述第一编码器 （3） 和第二编码 器 （6） 的轴端均穿出升降机吊笼 （1） 并安装有从动齿轮 （4） ， 两个从动齿轮 （4） 分别与运行导 轨架 （2） 上对应的齿条 （5） 啮合连接， 第一编码器 （3） 和第二编码器 （6） 通。

4、过信号线与PLC控 制器 （100） 的信号输入端连接， PLC控制器 （100） 的信号输出端连接有故障报警模块 （400） 。 2.根据权利要求1所述的一种升降机笼内编码器故障检测效验装置， 其特征在于： 所述 PLC控制器 （100） 的信号输入端连接有启动模块 （200） 。 3.根据权利要求2所述的一种升降机笼内编码器故障检测效验装置， 其特征在于： 所述 启动模块 （200） 采用操作手柄。 4.根据权利要求3所述的一种升降机笼内编码器故障检测效验装置， 其特征在于： 所述 PLC控制器 （100） 还连接有触摸屏 （700） 。 5.根据权利要求4所述的一种升降机笼内编码器故障检。

5、测效验装置， 其特征在于： 所述 PLC控制器 （100） 的信号输出端还连接有变频器 （500） ， 变频器 （500） 的信号输出端与安装在 升降机吊笼 （1） 上的驱动电机 （600） 连接， 变频器 （500） 还通过信号线与触摸屏 （700） 信号连 接。 6.根据权利要求5所述的一种升降机笼内编码器故障检测效验装置， 其特征在于： 所述 变频器 （500） 采用RS485铜芯线与PLC控制器 （100） 进行连接。 7.根据权利要求1所述的一种升降机笼内编码器故障检测效验装置， 其特征在于： 所述 故障报警模块 （400） 采用报警闪光灯、 报警蜂鸣器或语音播报模块。 8.一种升降。

6、机笼内编码器故障检测效验方法， 其特征在于： 包括权利要求1-7任一所述 的升降机笼内编码器故障检测效验装置， 具体步骤如下： S1、 向PLC控制器 （100） 发出运行指令， PLC控制器 （100） 开始控制升降机吊笼 （1） 进行升 降运动； S2、 PLC控制器 （100） 记录起始位置时第一编码器 （3） 和第二编码器 （6） 的脉冲值PG1和 PG2； S3、 运行过程中， PLC控制器 （100） 实时记录第一编码器 （3） 和第二编码器 （6） 的脉冲值 PG1 和PG2 ； S4、 计算脉冲差值： PG1=PG1 -PG1； PG2=PG2 -PG2； S5、 比较PG1和。

7、PG2； S6、 若PG1=PG2， 说明第一编码器 （3） 和第二编码器 （6） 均正常， 升降机吊笼 （1） 正常 运行； 若PG1PG2， 说明其中一个编码器损坏， PLC控制器 （100） 控制故障报警模块 （400） 发出警报， 升降机吊笼 （1） 停止运行， 触摸屏 （700） 显示编码器故障。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111039119 A 2 一种升降机笼内编码器故障检测效验装置及方法 技术领域 0001 本发明涉及工程机械技术领域， 具体为一种升降机笼内编码器故障检测效验装置 及方法。 背景技术 0002 施工升降机是建筑施工过程中使用最为普遍的运输设备。 随着施工。

8、升降机智能化 的程度越来越高， 升降机无人化将是今后的一大趋势。 无人操作系统将会极大的依赖基于 编码器的平层系统。 所以编码器稳定运行及故障快速排除就显得极为重要。 一旦编码器出 现问题， 如编码器出现联轴节断裂的情况， 脉冲值一直达不到目标设定值， 将驱动升降机一 直运行。 导致升降机位置出错， 对安全生产有着极大的威胁。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种升降机笼内编码器故障检测效验装置及方法， 以解决 上述背景技术中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种升降机笼内编码器故障检测效验装置， 包括第一编码器、 第二编码器、 PLC控制器、 故障报。

9、警模块、 升降机吊笼和运行导轨架， 所述升降机吊笼内安装有第一编码器和第二编 码器， 所述第一编码器和第二编码器的轴端均穿出升降机吊笼并安装有从动齿轮， 两个从 动齿轮分别与运行导轨架上对应的齿条啮合连接， 第一编码器和第二编码器通过信号线与 PLC控制器的信号输入端连接， PLC控制器的信号输出端连接有故障报警模块。 0005 作为本发明进一步的方案， 所述PLC控制器的信号输入端连接有启动模块。 0006 作为本发明进一步的方案， 所述启动模块采用操作手柄。 0007 作为本发明进一步的方案， 所述PLC控制器还连接有触摸屏。 0008 作为本发明进一步的方案， 所述PLC控制器的信号输出。

10、端还连接有变频器， 变频器 的信号输出端与安装在升降机吊笼上的驱动电机连接， 变频器还通过信号线与触摸屏信号 连接。 0009 作为本发明进一步的方案， 所述变频器采用RS485铜芯线与PLC控制器进行连接。 0010 作为本发明进一步的方案， 所述故障报警模块采用报警闪光灯、 报警蜂鸣器或语 音播报模块。 0011 一种升降机笼内编码器故障检测效验方法， 包括上述所述的升降机笼内编码器故 障检测效验装置， 具体步骤如下： S1、 向PLC控制器发出运行指令， PLC控制器开始控制升降机吊笼进行升降运动； S2、 PLC控制器记录起始位置时第一编码器和第二编码器的脉冲值PG1和PG2； S3、。

11、 运行过程中， PLC控制器实时记录第一编码器和第二编码器的脉冲值PG1 和PG2 ； S4、 计算脉冲差值： PG1=PG1 -PG1； PG2=PG2 -PG2； S5、 比较PG1和PG2； 说明书 1/3 页 3 CN 111039119 A 3 S6、 若PG1=PG2， 说明第一编码器和第二编码器均正常， 升降机吊笼正常运行； 若 PG1PG2， 说明其中一个编码器损坏， PLC控制器控制故障报警模块发出警报， 升降机吊 笼停止运行， 触摸屏显示编码器故障。 0012 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 在升降机吊笼内安装有第一编码器和第 二编码器， 第一编码器和第二编码器的轴。

12、端通过从动齿轮分别与运行导轨架上对应的齿条 啮合连接， 在升降机吊笼运行期间， 实时对两个编码器的脉冲值进行效验， 确保升降机吊笼 运行稳定可靠， 保障其能够准确、 安全地停靠。 附图说明 0013 图1为一种升降机笼内编码器故障检测效验装置中两个编码器安装的结构示意 图； 图2为一种升降机笼内编码器故障检测效验装置中各模块的连接示意图； 图3为一种升降机笼内编码器故障检测效验方法的流程示意图。 0014 图中： 100-PLC控制器， 200-启动模块， 300-存储器， 400-故障报警模块， 500-变频 器， 600-驱动电机， 700-触摸屏， 1-升降机吊笼， 2-运行导轨架， 3。

13、-第一编码器， 4-从动齿轮， 5-齿条， 6-第二编码器， 7-竖直导轨， 8-导轨座。 具体实施方式 0015 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0016 请参阅图13， 一种升降机笼内编码器故障检测效验装置， 包括第一编码器3、 第 二编码器6、 PLC控制器100、 故障报警模块400、 升降机吊笼1和运行导轨架2， 所述升降机吊 笼1内安。

14、装有第一编码器3和第二编码器6， 所述第一编码器3和第二编码器6的轴端均穿出 升降机吊笼1并安装有从动齿轮4， 两个从动齿轮4分别与运行导轨架2上对应的齿条5啮合 连接， 第一编码器3和第二编码器6通过信号线与PLC控制器100的信号输入端连接， PLC控制 器100的信号输出端连接有故障报警模块400。 PLC控制器100还连接有用云存放数据信息的 存储器300。 0017 所述PLC控制器100的信号输入端连接有启动模块200。 所述启动模块200采用操作 手柄。 通过操作手柄发出启动指令或停止指令， 即控制升降机吊笼1的升降运行或停止。 0018 所述PLC控制器100还连接有触摸屏70。

15、0。 触摸屏700可用于显示升降机吊笼1的运 行状态、 故障情况等信息， 也可作为启动模块， 用于控制升降机吊笼1的升降运行或停止。 0019 所述PLC控制器100的信号输出端还连接有变频器500， 变频器500的信号输出端与 安装在升降机吊笼1上的驱动电机600连接， 变频器500还通过信号线与触摸屏700信号连 接。 通过变频器500控制驱动电机600的转速或转动圈数， 并将运行参数显示在触摸屏700 上。 升降机吊笼1的驱动方式可采用现有技术， 比如： 驱动电机600的输出端固定安装有驱动 齿轮， 驱动齿轮与运行导轨架2上的驱动齿条啮合连接； 另外， 驱动电机600的输出端也可安 装卷。

16、筒， 卷筒上缠绕有吊绳， 吊绳的另一端与运行导轨架2顶部固定连接。 当驱动电机600正 说明书 2/3 页 4 CN 111039119 A 4 转或反转工作时， 即可带动升降机吊笼1上升或下降。 0020 所述变频器500采用RS485铜芯线与PLC控制器100进行连接。 0021 所述故障报警模块400采用报警闪光灯、 报警蜂鸣器或语音播报模块。 报警闪光灯 可用于闪光提示报警， 报警蜂鸣器可发出蜂鸣声报警， 语音播报模块可播报语音进行报警。 0022 一种升降机笼内编码器故障检测效验方法， 包括上述所述的升降机笼内编码器故 障检测效验装置， 具体步骤如下： S1、 向PLC控制器100发。

17、出运行指令， PLC控制器100开始控制升降机吊笼1进行升降运 动； S2、 PLC控制器100记录起始位置时第一编码器3和第二编码器6的脉冲值PG1和PG2； S3、 运行过程中， PLC控制器100实时记录第一编码器3和第二编码器6的脉冲值PG1 和 PG2 ； S4、 计算脉冲差值： PG1=PG1 -PG1； PG2=PG2 -PG2； S5、 比较PG1和PG2； S6、 若PG1=PG2， 说明第一编码器3和第二编码器6均正常， 升降机吊笼1正常运行； 若PG1PG2， 说明其中一个编码器损坏， PLC控制器100控制故障报警模块400发出警 报， 升降机吊笼1停止运行， 触摸屏7。

18、00显示编码器故障。 0023 本发明提供了两个编码器的安装方式以及两个编码器互为校验的方法。 以保证升 降机的正常、 安全、 精准运行。 0024 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0025 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 3/3 页 5 CN 111039119 A 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 111039119 A 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 111039119 A 7 。