制动鼓排气孔自动冲孔设备.pdf

《制动鼓排气孔自动冲孔设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《制动鼓排气孔自动冲孔设备.pdf（10页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010025098.1 (22)申请日 2020.01.10 (71)申请人 张武军 地址 317511 浙江省台州市温岭市松门镇 前街 (72)发明人 张武军 (51)Int.Cl. B21D 28/34(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 55/00(2006.01) (54)发明名称 一种制动鼓排气孔自动冲孔设备 (57)摘要 本发明涉及制动鼓自动加工技术领域， 具体 是涉及一种制动鼓排气孔自动冲孔设备， 包括有 自动冲孔机、 桶形传动。

2、机构、 连杆组件、 打孔驱动 机构和压紧驱动机构， 桶形传动机构位于压紧驱 动机构的顶部， 桶形传动机构与压紧驱动机构可 转动连接， 桶形传动机构的工作端与压紧驱动机 构的工作端连接， 连杆组件环绕桶形传动机构的 工作端设置， 打孔驱动机构安装于同行传动机构 的一侧， 并且打孔驱动机构的工作端与桶形传动 机构传动连接， 自动冲孔机安装于桶形传动机构 的一侧， 该技术方案可以使制动鼓受到牢固的固 定， 使得自动冲孔机可以高精度的进行排气孔的 打孔， 使得制动鼓上的排气孔间距一致， 并且避 免了人工操作带来的危险性。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 111167934 A 2020.0。

3、5.19 CN 111167934 A 1.一种制动鼓排气孔自动冲孔设备， 其特征在于， 包括有自动冲孔机 （1） 、 桶形传动机 构 （2） 、 连杆组件 （3） 、 打孔驱动机构 （4） 和压紧驱动机构 （5） ； 桶形传动机构 （2） 位于压紧驱动机构 （5） 的顶部， 桶形传动机构 （2） 与压紧驱动机构 （5） 可转动连接， 桶形传动机构 （2） 的工作端与压紧驱动机构 （5） 的工作端连接， 连杆组件 （3） 环 绕桶形传动机构 （2） 的工作端设置， 打孔驱动机构 （4） 安装于同行传动机构的一侧， 并且打 孔驱动机构 （4） 的工作端与桶形传动机构 （2） 传动连接， 自动冲孔。

4、机 （1） 安装于桶形传动机 构 （2） 的一侧， 并且自动冲孔机 （1） 的工作端朝向桶形传动机构 （2） 的顶部。 2.根据权利要求1所述的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备， 其特征在于， 桶形传动机构 （2） 包括有套筒 （2a） 和传动组件 （2b） ， 套筒 （2a） 为桶形结构， 一侧开口， 一侧闭合， 闭合处设 有圆孔， 并且闭合处的材料为摩擦片， 传动组件 （2b） 贯穿套筒 （2a） 圆孔， 传动组件 （2b） 与套 筒 （2a） 滑动配合， 传动组件 （2b） 的受力端与压紧驱动机构 （5） 的工作端连接， 连杆组件 （3） 位于套筒 （2a） 内， 并且连杆组件 （3） 环绕。

5、安装于连杆组件 （3） 上。 3.根据权利要求2所述的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备， 其特征在于， 传动组件 （2b） 包括有传动杆 （2b1） 、 固定板 （2b2） 、 拉动板 （2b3） 和轴承 （2b4） ， 传动杆 （2b1） 贯穿套筒 （2a） 上的圆孔， 轴承 （2b4） 位于套筒 （2a） 底端， 并且轴承 （2b4） 分别于传动杆 （2b1） 和压紧驱动机 构 （5） 的工作端连接， 固定板 （2b2） 固定安装于套筒 （2a） 内部， 并且固定板 （2b2） 与套筒 （2a） 上的圆孔共轴线设置， 拉动板 （2b3） 位于套筒 （2a） 顶部， 并且拉动板 （2b3） 固定。

6、安装于传动 杆 （2b1） 顶端， 连杆组件 （3） 的两端分别于拉动板 （2b3） 和固定板 （2b2） 连接。 4.根据权利要求3所述的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备， 其特征在于， 连杆组件 （3） 包括有第一连杆 （3a） 、 第二连杆 （3b） 、 第一转动座 （3c） 、 第二转动座 （3d） 、 转轴 （3e） 和摩擦 块 （3f） ， 第一连杆 （3a） 通过转轴 （3e） 与第一转动座 （3c） 可转动连接， 第一转动座 （3c） 与固 定板 （2b2） 固定连接， 第二连杆 （3b） 通过转轴 （3e） 与第二转动座 （3d） 可转动连接， 第二转动 座 （3d） 与拉动板 。

7、（2b3） 固定连接， 第一连杆 （3a） 和第二连杆 （3b） 之间通过转轴 （3e） 可转动 连接， 摩擦块 （3f） 安装于第一连杆 （3a） 上， 并且摩擦块 （3f） 靠近第一连杆 （3a） 与第二连杆 （3b） 的连接处。 5.根据权利要求2所述的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备， 其特征在于， 打孔驱动机构 （4） 包括有齿圈 （4a） 、 链条 （4b） 、 齿轮 （4c） 、 直角减速器和伺服电机 （4e） ， 齿圈 （4a） 安装于套 筒 （2a） 的外缘处， 齿轮 （4c） 通过链条 （4b） 与齿圈 （4a） 连接， 齿轮 （4c） 安装于直角减速器的 工作端， 直角减速器。

8、安装于伺服电机 （4e） 的输出端。 6.根据权利要求3所述的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备， 其特征在于， 压紧驱动机构 （5） 包括有回转支撑 （5a） 、 推动气缸 （5b） 和支撑架 （5c） ， 回转气缸安装于套筒 （2a） 的底部， 支撑架 （5c） 安装于回转气缸的底部， 推动气缸 （5b） 安装于支撑架 （5c） 内， 并且推动气缸 （5b） 的输出端通过轴承 （2b4） 与传动杆 （2b1） 连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111167934 A 2 一种制动鼓排气孔自动冲孔设备 技术领域 0001 本发明涉及制动鼓自动加工技术领域， 具体是涉及一种制动鼓排气孔自动冲。

9、孔设 备。 背景技术 0002 制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件， 除应具有作为构件所需要的强度和刚度外， 还 应有尽可能高而稳定的摩擦系数， 以及适当的耐磨性、 耐热性、 散热性和热容量等； 制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件， 汽车制动器除 各种缓速装置以外， 几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩 擦制动器； 制动鼓在加工中有一步是在其表面进行排气孔的打孔步骤， 在传统的方式下需要通过 人工将制动鼓进行固定， 而且在进行排气孔打孔的工序时， 需要通过人工不断的去对制动 鼓进行转动， 但是在此过程中会存在很大的安全隐患， 而且对于排气孔打孔的精度。

10、不高， 以 及由于效率低下无法进行大批量加工， 所以我们提出了一种制动鼓排气孔自动冲孔设备， 可以很好的解决这些问题。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种制动鼓排气孔自动冲孔设备， 该技术方案 可以使制动鼓受到牢固的固定， 使得自动冲孔机可以高精度的进行排气孔的打孔， 可以使 制动鼓每次转动一定角度并停止， 使得制动鼓上的排气孔间距一致， 并且避免了人工操作 带来的危险性。 0004 为解决上述技术问题， 本发明提供以下技术方案： 提供一种制动鼓排气孔自动冲孔设备， 包括有自动冲孔机、 桶形传动机构、 连杆组件、 打孔驱动机构和压紧驱动机构； 桶形传动机构位于压紧驱动机构的。

11、顶部， 桶形传动机构与压紧驱动机构可转动连接， 桶形传动机构的工作端与压紧驱动机构的工作端连接， 连杆组件环绕桶形传动机构的工作 端设置， 打孔驱动机构安装于同行传动机构的一侧， 并且打孔驱动机构的工作端与桶形传 动机构传动连接， 自动冲孔机安装于桶形传动机构的一侧， 并且自动冲孔机的工作端朝向 桶形传动机构的顶部。 0005 优选的桶形传动机构包括有套筒和传动组件， 套筒为桶形结构， 一侧开口， 一侧闭 合， 闭合处设有圆孔， 并且闭合处的材料为摩擦片， 传动组件贯穿套筒圆孔， 传动组件与套 筒滑动配合， 传动组件的受力端与压紧驱动机构的工作端连接， 连杆组件位于套筒内， 并且 连杆组件环绕。

12、安装于连杆组件上。 0006 优选的传动组件包括有传动杆、 固定板、 拉动板和轴承， 传动杆贯穿套筒上的圆 孔， 轴承位于套筒底端， 并且轴承分别于传动杆和压紧驱动机构的工作端连接， 固定板固定 安装于套筒内部， 并且固定板与套筒上的圆孔共轴线设置， 拉动板位于套筒顶部， 并且拉动 说明书 1/5 页 3 CN 111167934 A 3 板固定安装于传动杆顶端， 连杆组件的两端分别于拉动板和固定板连接。 0007 优选的连杆组件包括有第一连杆、 第二连杆、 第一转动座、 第二转动座、 转轴和摩 擦块， 第一连杆通过转轴与第一转动座可转动连接， 第一转动座与固定板固定连接， 第二连 杆通过转轴。

13、与第二转动座可转动连接， 第二转动座与拉动板固定连接， 第一连杆和第二连 杆之间通过转轴可转动连接， 摩擦块安装于第一连杆上， 并且摩擦块靠近第一连杆与第二 连杆的连接处。 0008 优选的打孔驱动机构包括有齿圈、 链条、 齿轮、 直角减速器和伺服电机， 齿圈安装 于套筒的外缘处， 齿轮通过链条与齿圈连接， 齿轮安装于直角减速器的工作端， 直角减速器 安装于伺服电机的输出端。 0009 优选的压紧驱动机构包括有回转支撑、 推动气缸和支撑架， 回转气缸安装于套筒 的底部， 支撑架安装于回转气缸的底部， 推动气缸安装于支撑架内， 并且推动气缸的输出端 通过轴承与传动杆连接。 0010 本发明与现有。

14、技术相比具有的有益效果是： 排气孔加工完成后的制动鼓如图6所 示， 制动鼓包括有下底板和环形板， 下底板位于环形板的一侧， 并且下底板与环形板固定连 接， 下底板的中心设有贯通孔， 以及环绕贯通孔外缘的螺丝孔， 排气孔位于环形板的一端， 排气孔环绕环形板设置， 并且排气孔远离下底板， 然后通过人工将制动鼓通过下底板上的 贯通孔穿过桶形传动机构的工作端， 然后向桶形传动机构的内部移动， 最终使得制动鼓套 设于连杆组件的工作端， 并且制动鼓同时也位于桶形传动机构的内部了， 接着打开压紧驱 动机构， 压紧驱动机构的工作端拉动桶形传动机构的工作端， 桶形传动机构的工作端受力， 桶形传动机构的工作端下拉。

15、三个连杆组件， 三个连杆组件由拉直的状态被挤压出现弯折， 并在弯折后靠近制动鼓的下底板的连杆组件将下底板紧紧的压在桶形传动机构的内部， 剪 刀式升降平台开始工作， 剪刀式升降平台将桶形传动机构、 压紧驱动机构、 连杆组件和打孔 驱动机构同步向上顶起， 最终使制动鼓的环形板套设在自动冲孔机上设置的冲孔模具上， 冲孔模具上设有孔， 孔正对着自动冲孔机的工作端， 自动冲孔机开始工作， 自动冲孔机的工 作端在制动鼓环形板顶部的外缘处进行打孔， 自动打孔机每次仅能打一个孔， 需要制动鼓 转动到下一个角度后才能打下一个孔， 所以此时打孔驱动机构开始工作， 打孔驱动机构的 工作端带动桶形传动机构间歇性转动，。

16、 桶形转动机构带动制动鼓转动， 制动鼓每转动一次， 自动冲孔机便对制动鼓的环形板进行一次冲孔。 0011 1、 通过桶形传动机构、 连杆组件和压紧驱动机构的设置， 可以使制动鼓受到牢固 的固定， 使得自动冲孔机可以高精度的进行排气孔的打孔； 2、 通过打孔驱动机构的设置， 可以使制动鼓每次转动一定角度并停止， 使得制动鼓上 的排气孔间距一致， 并且避免了人工操作带来的危险性。 附图说明 0012 图1为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的立体结构示意图一； 图2为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的立体结构示意图二； 图3为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的传动组件和连杆组件的立体结构。

17、示 意图； 图4为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的桶形传动机构和连杆组件的内部结 说明书 2/5 页 4 CN 111167934 A 4 构示意图； 图5为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的制动鼓的立体结构示意图一； 图6为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的制动鼓的立体结构示意图二。 0013 图中标号为： 1、 自动冲孔机； 1a、 冲孔模具； 2、 桶形传动机构； 2a、 套筒； 2b、 传动组件； 2b1、 传动杆； 2b2、 固定板； 2b3、 拉动板； 2b4、 轴承； 3、 连杆组件； 3a、 第一连杆； 3b、 第二连杆； 3c、 第一转动座； 3d、 第二转动座。

18、； 3e、 转轴； 3f、 摩擦块； 4、 打孔驱动机构； 4a、 齿圈； 4b、 链条； 4c、 齿轮； 4d、 直角减速机； 4e、 伺服电机； 5、 压紧驱动机构； 5a、 回转支撑； 5b、 推动气缸； 5c、 支撑架； 6、 制动鼓； 6a、 下底板； 6b、 环形板； 6c、 排气孔； 7、 剪刀式升降平台。 具体实施方式 0014 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0015 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、。

19、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“前” 、 “后” 、“竖直” 、“水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第 一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0016 参照图1至图6所示的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备， 自动冲孔机1、 桶形传动机 构2、 连杆组件3、 打孔驱动机构4和压紧驱动机构5； 桶形传动机构2位于压紧驱动机构5的顶部。

20、， 桶形传动机构2与压紧驱动机构5可转动连 接， 桶形传动机构2的工作端与压紧驱动机构5的工作端连接， 连杆组件3环绕桶形传动机构 2的工作端设置， 打孔驱动机构4安装于同行传动机构的一侧， 并且打孔驱动机构4的工作端 与桶形传动机构2传动连接， 自动冲孔机1安装于桶形传动机构2的一侧， 并且自动冲孔机1 的工作端朝向桶形传动机构2的顶部； 排气孔6c加工完成后的制动鼓6如图5和图6所示， 制动鼓6包括有下底板6a和环形板 6b， 下底板6a位于环形板6b的一侧， 并且下底板6a与环形板6b固定连接， 下底板6a的中心设 有贯通孔， 以及环绕贯通孔外缘的螺丝孔， 排气孔6c位于环形板6b的一端。

21、， 排气孔6c环绕环 形板6b设置， 并且排气孔6c远离下底板6a， 然后通过人工将制动鼓6通过下底板6a上的贯通 孔穿过桶形传动机构2的工作端， 然后向桶形传动机构2的内部移动， 最终使得制动鼓6套设 于连杆组件3的工作端， 并且制动鼓6同时也位于桶形传动机构2的内部了， 接着打开压紧驱 动机构5， 压紧驱动机构5的工作端拉动桶形传动机构2的工作端， 桶形传动机构2的工作端 受力， 桶形传动机构2的工作端下拉三个连杆组件3， 三个连杆组件3由拉直的状态被挤压出 现弯折， 并在弯折后靠近制动鼓6的下底板6a的连杆组件3将下底板6a紧紧的压在桶形传动 说明书 3/5 页 5 CN 1111679。

22、34 A 5 机构2的内部， 剪刀式升降平台7开始工作， 剪刀式升降平台7将桶形传动机构2、 压紧驱动机 构5、 连杆组件3和打孔驱动机构4同步向上顶起， 最终使制动鼓6的环形板6b套设在自动冲 孔机1上设置的冲孔模具1a上， 冲孔模具1a上设有孔， 孔正对着自动冲孔机1的工作端， 自动 冲孔机1开始工作， 自动冲孔机1的工作端在制动鼓6环形板6b顶部的外缘处进行打孔， 自动 打孔机每次仅能打一个孔， 需要制动鼓6转动到下一个角度后才能打下一个孔， 所以此时打 孔驱动机构4开始工作， 打孔驱动机构4的工作端带动桶形传动机构2间歇性转动， 桶形转动 机构带动制动鼓6转动， 制动鼓6每转动一次， 。

23、自动冲孔机1便对制动鼓6的环形板6b进行一 次冲孔。 0017 桶形传动机构2包括有套筒2a和传动组件2b， 套筒2a为桶形结构， 一侧开口， 一侧 闭合， 闭合处设有圆孔， 并且闭合处的材料为摩擦片， 传动组件2b贯穿套筒2a圆孔， 传动组 件2b与套筒2a滑动配合， 传动组件2b的受力端与压紧驱动机构5的工作端连接， 连杆组件3 位于套筒2a内， 并且连杆组件3环绕安装于连杆组件3上； 制动鼓6通过下底板6a上的贯通孔穿过传动组件2b， 并最终放置于套筒2a内， 压紧驱动 机构5的工作端拉动传动组件2b的底端， 传动组件2b的受力端受到拉动后带动连杆组件3， 连杆组件3受力后弯折并将制动鼓。

24、6的下底板6a紧紧的压在套筒2a的摩擦片上， 并且套筒2a 将制动鼓6的环形板6b包裹。 0018 传动组件2b包括有传动杆2b1、 固定板2b2、 拉动板2b3和轴承2b4， 传动杆2b1贯穿 套筒2a上的圆孔， 轴承2b4位于套筒2a底端， 并且轴承2b4分别于传动杆2b1和压紧驱动机构 5的工作端连接， 固定板2b2固定安装于套筒2a内部， 并且固定板2b2与套筒2a上的圆孔共轴 线设置， 拉动板2b3位于套筒2a顶部， 并且拉动板2b3固定安装于传动杆2b1顶端， 连杆组件3 的两端分别于拉动板2b3和固定板2b2连接； 通过压紧驱动机构5拉动传动杆2b1， 传动杆2b1带动拉动板2b。

25、3， 拉动板2b3带动连杆组 件3的一端并压迫， 最终使连杆组件3弯折， 传动杆2b1底部的轴承2b4用于保护压紧驱动机 构5的工作端， 因为当制动鼓6转动的时候， 连杆组件3会被带动转动， 继而传动杆2b1会发生 转动从而带动压紧驱动机构5的工作端转动。 0019 连杆组件3包括有第一连杆3a、 第二连杆3b、 第一转动座3c、 第二转动座3d、 转轴3e 和摩擦块3f， 第一连杆3a通过转轴3e与第一转动座3c可转动连接， 第一转动座3c与固定板 2b2固定连接， 第二连杆3b通过转轴3e与第二转动座3d可转动连接， 第二转动座3d与拉动板 2b3固定连接， 第一连杆3a和第二连杆3b之间。

26、通过转轴3e可转动连接， 摩擦块3f安装于第一 连杆3a上， 并且摩擦块3f靠近第一连杆3a与第二连杆3b的连接处； 当传动杆2b1带动拉动板2b3下移， 第一连杆3a和第二连杆3b受到挤压， 第一连杆3a和 第二连杆3b受到挤压后两者的连接处出现弯折， 弯折的方向相反与靠近传动杆2b1的方向， 直至第一连杆3a的靠近制动鼓6的下底板6a， 并通过摩擦块3f将制动鼓6的下底板6a紧紧的 压在套筒2a的摩擦片上。 0020 打孔驱动机构4包括有齿圈4a、 链条4b、 齿轮4c、 直角减速器和伺服电机4e， 齿圈4a 安装于套筒2a的外缘处， 齿轮4c通过链条4b与齿圈4a连接， 齿轮4c安装于直。

27、角减速器的工 作端， 直角减速器安装于伺服电机4e的输出端； 打孔驱动机构4开始工作， 伺服电机4e开始带动直角减速器间歇性转动， 直角减速器带 动齿轮4c转动， 齿轮4c通过链条4b带动齿圈4a转动， 齿圈4a带动套筒2a每转一个角度停止 说明书 4/5 页 6 CN 111167934 A 6 一下， 等待自动冲孔机1工作完毕， 然后再次重复， 直至一圈转完。 0021 压紧驱动机构5包括有回转支撑5a、 推动气缸5b和支撑架5c， 回转气缸安装于套筒 2a的底部， 支撑架5c安装于回转气缸的底部， 推动气缸5b安装于支撑架5c内， 并且推动气缸 5b的输出端通过轴承2b4与传动杆2b1连。

28、接； 推动气缸5b用于拉动传动杆2b1， 轴承2b4用于保护推动气缸5b的输出端， 由于打孔驱 动机构4会带动套筒2a转动所以， 回转支撑5a用于支撑和保护套筒2a的转动， 支撑架5c用于 固定支撑回转支撑5a和推动气缸5b。 0022 本发明的工作原理： 排气孔6c加工完成后的制动鼓6如图5和图6所示， 制动鼓6包 括有下底板6a和环形板6b， 下底板6a位于环形板6b的一侧， 并且下底板6a与环形板6b固定 连接， 下底板6a的中心设有贯通孔， 以及环绕贯通孔外缘的螺丝孔， 排气孔6c位于环形板6b 的一端， 排气孔6c环绕环形板6b设置， 并且排气孔6c远离下底板6a， 然后通过人工将制。

29、动鼓 6通过下底板6a上的贯通孔穿过传动杆2b1， 然后向套筒2a的内部移动， 最终使得制动鼓6套 设于连杆组件3的工作端， 并且制动鼓6同时也位于套筒2a的内部了， 接着打开压紧驱动机 构5， 推动气缸5b的工作端拉动传动杆2b1的工作端， 传动杆2b1受力下移， 拉动板2b3受力下 移， 桶形传动机构2的工作端下拉三个连杆组件3， 三个连杆组件3由拉直的状态被挤压出现 弯折， 直至第一连杆3a的靠近制动鼓6的下底板6a， 并通过摩擦块3f将制动鼓6的下底板6a 紧紧的压在套筒2a的摩擦片上， 剪刀式升降平台7开始工作， 剪刀式升降平台7将桶形传动 机构2、 压紧驱动机构5、 连杆组件3和打。

30、孔驱动机构4同步向上顶起， 最终使制动鼓6的环形 板6b套设在自动冲孔机1上设置的冲孔模具1a上， 冲孔模具1a上设有孔， 孔正对着自动冲孔 机1的工作端， 自动冲孔机1开始工作， 自动冲孔机1的工作端在制动鼓6环形板6b顶部的外 缘处进行打孔， 自动打孔机每次仅能打一个孔， 需要制动鼓6转动到下一个角度后才能打下 一个孔， 所以此时打孔驱动机构4开始工作， 伺服电机4e开始带动直角减速器间歇性转动， 直角减速器带动齿轮4c转动， 齿轮4c通过链条4b带动齿圈4a转动， 齿圈4a带动套筒2a每转 一个角度停止一下， 然后自动冲孔机1便对制动鼓6的环形板6b进行一次冲孔， 然后多次再 次重复， 直至一圈转完， 排气孔6c打孔完毕。 说明书 5/5 页 7 CN 111167934 A 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 111167934 A 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 111167934 A 9 图5 图6 说明书附图 3/3 页 10 CN 111167934 A 10 。