薄膜袋盒盖自动化组装机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010178056.1 (22)申请日 2020.03.14 (71)申请人 东莞晨光印刷有限公司 地址 523000 广东省东莞市石排镇埔心村 (72)发明人 杨荣实林金泉刘祖洪林勇 杨主明 (74)专利代理机构 东莞领航汇专利代理事务所 (普通合伙) 44645 代理人 曾祥辉 (51)Int.Cl. B31B 70/81(2017.01) B31B 70/04(2017.01) (54)发明名称 一种薄膜袋盒盖自动化组装机 (57)摘要 本发明公开了一种薄膜袋盒盖自动。

2、化组装 机， 包括工作台和胶箱固定架， 所述工作台的顶 部从右到左分别固定连接有第一固定架、 第一支 撑架、 储料板、 固定电机、 固定块、 动力箱和限位 滑板， 所述第一固定架的顶部固定连接有储料 架， 所述第一支撑架的顶部固定连接有第一气 缸， 本发明涉及胶壳组装技术领域。 该薄膜袋盒 盖自动化组装机， 在进行加工时， 依次进行取料、 点胶、 压覆和送料的操作， 全部流程通过自动化 操作， 并且一次可以对四个胶壳进行加工， 生产 过程中只需人工手动进行上料即可， 自动化程度 高， 使用更加的方便， 大大节约了胶壳加工所需 的时间， 并且整个加工流程集中在一起， 节约了 物料输送所需的时间，。

3、 增加了加工效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 111169099 A 2020.05.19 CN 111169099 A 1.一种薄膜袋盒盖自动化组装机， 包括工作台 （1） 和胶箱固定架 （2） ， 所述工作台 （1） 的 顶部从右到左分别固定连接有第一固定架 （3） 、 第一支撑架 （4） 、 储料板 （5） 、 固定电机 （6） 、 固定块 （7） 、 动力箱 （8） 和限位滑板 （9） ， 其特征在于： 所述第一固定架 （3） 的顶部固定连接有 储料架 （10） ， 所述第一支撑架 （4） 的顶部固定连接有第一气缸 （11） ， 所述第一气缸 （11） 活塞 杆的底端。

4、贯穿第一支撑架 （4） 的顶部并延伸至第一支撑架 （4） 的下方， 所述第一气缸 （11） 活 塞杆的表面与第一支撑架 （4） 的内腔滑动连接， 所述第一气缸 （11） 活塞杆的底端固定连接 有第一连接架 （12） ， 所述第一连接架 （12） 的底部通过转动架转动连接有转动轴 （13） ， 所述 转动轴 （13） 的表面固定连接有连接筒 （14） ， 并且连接筒 （14） 的表面通过连接架固定连接有 第一抓料气缸 （15） ， 所述第一抓料气缸 （15） 活塞杆的顶端固定连接有第一抓料板 （16） ， 所 述第一抓料板 （16） 的顶部连通有第一吸盘 （17） ， 所述第一支撑架 （4） 的。

5、表面通过滑动架滑 动连接有驱动电机 （18） ， 所述驱动电机 （18） 输出轴的一端通过联轴器与转动轴 （13） 的一端 固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种薄膜袋盒盖自动化组装机， 其特征在于： 所述动力箱 （8） 的内腔转动连接有第一螺纹杆 （19） ， 所述第一螺纹杆 （19） 的表面螺纹连接有第一螺纹块 （20） ， 所述第一螺纹块 （20） 的顶部贯穿第一动力箱 （8） 的内腔并延伸至第一动力箱 （8） 的上 方， 所述第一螺纹块 （20） 的表面与动力箱 （8） 的内腔滑动连接， 所述第一螺纹块 （20） 的顶部 固定连接有连接块 （21） ， 并且连接块 （21） 的顶部固。

6、定连接有连接杆 （22） 。 3.根据权利要求2所述的一种薄膜袋盒盖自动化组装机， 其特征在于： 所述连接杆 （22） 的两端均固定连接有第二连接架 （23） ， 所述第二连接架 （23） 的底部通过连接板 （24） 固定连 接有第二抓料气缸 （25） ， 所述第二抓料气缸 （25） 活塞杆的底端贯穿连接板 （24） 的顶部并延 伸至连接板 （24） 的下方， 所述第二抓料气缸 （25） 活塞杆的表面与连接板 （24） 的内腔滑动连 接， 所述第二抓料气缸 （25） 活塞杆的底端固定连接有第二抓料板 （26） ， 所述第二抓料板 （26） 的下方连通有第二吸盘 （27） 。 4.根据权利要求3。

7、所述的一种薄膜袋盒盖自动化组装机， 其特征在于： 所述限位滑板 （9） 的顶部滑动连接有限位滑块 （28） ， 并且限位滑块 （28） 的顶部与第二连接架 （23） 的底部 固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种薄膜袋盒盖自动化组装机， 其特征在于： 所述固定块 （7） 的顶部滑动连接有滑动支撑架 （29） ， 所述驱动电机 （18） 输出轴的表面与滑动支撑架 （29） 的 内腔螺纹连接， 所述滑动支撑架 （29） 表面的一侧固定连接有第二支撑架 （30） ， 所述第二支 撑架 （30） 的顶部固定连接有第二气缸 （31） ， 所述第二气缸 （31） 活塞杆的底端贯穿第二支撑 架 （30） 。

8、的顶部并延伸至第二支撑架 （30） 的下方， 所述第二气缸 （31） 活塞杆的表面与第二支 撑架 （30） 的内腔滑动连接， 所述滑动支撑架 （29） 的一侧滑动连接有第三连接架 （32） ， 所述 第二气缸 （31） 活塞杆的底端与第三连接架 （32） 的顶部固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种薄膜袋盒盖自动化组装机， 其特征在于： 所述第三连接架 （32） 的顶部固定连接有点胶装置 （33） ， 并且点胶装置 （33） 的底部连通有点胶头， 所述胶箱 固定架 （2） 的顶部固定连接有胶箱 （34） ， 并且点胶装置 （33） 的表面通过送胶管道 （35） 与胶 箱 （34） 的一侧连通。

9、。 7.根据权利要求1所述的一种薄膜袋盒盖自动化组装机， 其特征在于： 所述工作台 （1） 的左侧开设有胶壳放置槽 （36） ， 所述工作台 （1） 的左侧通过方形架固定连接有提拉电机 权利要求书 1/2 页 2 CN 111169099 A 2 （37） ， 所述提拉电机 （37） 输出轴的底端通过联轴器固定连接有提拉杆 （39） ， 所述工作台 （1） 的左侧固定连接有挡板 （38） ， 所述提拉杆 （39） 的底端与挡板 （38） 的顶部转动连接， 并且提 拉杆 （39） 的表面螺纹连接有螺纹连接架 （40） ， 所述螺纹连接架 （40） 的右侧固定连接有提拉 板 （41） ， 所述提拉。

10、板 （41） 的右侧固定连接有与胶壳放置槽 （36） 的内腔适配的顶升板 （42） 。 8.根据权利要求6所述的一种薄膜袋盒盖自动化组装机， 其特征在于： 所述工作台 （1） 的顶部且位于点胶装置 （33） 下方的表面通过转动轴 （13） 转动连接有加工台 （43） ， 所述工作 台 （1） 的顶部开设有送料槽 （44） ， 并且送料槽 （44） 的内腔固定连接有送料装置 （45） 。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111169099 A 3 一种薄膜袋盒盖自动化组装机 技术领域 0001 本发明涉及胶壳组装技术领域， 具体为一种薄膜袋盒盖自动化组装机。 背景技术 0002 纸巾， 是日常。

11、生活用品， 纸巾成分有氯、 漂白粉、 酒精、 木浆及可再生资源， 纸巾种 类多种多样， 在用原生木浆制造生活用纸的过程中， 为了达到其柔软性较好的目的， 厂家会 在浆料加入一定的原生短木浆纤维， 而短纤维与其他长纤维的结合不是非常牢固， 故在使 用过程中， 会有极少量的短纤维逸出， 也就是俗称的掉纸粉， 使用合理的情况下掉纸粉是不 会造成危害的;而在用原生草浆或回收纸浆制造生活用纸的过程中， 某些厂家为了达到提 高柔软性、 降低生产成本之目的， 在浆料中加入了一定量的滑石粉， 所以， 用户在使用过程 中， 滑石粉极易掉出来。 0003 现有的纸巾在使用时往往都通过薄膜袋进行包装， 都是上方的齿。

12、状纹路撕开后， 将纸巾拿出来使用， 虽然使用方便但是十分不环保， 造成了大量的浪费， 现在大多在薄膜袋 上组装上胶壳以替代齿状纹路的作用， 但是现有的薄膜袋胶壳在进行组装加工的时候， 大 部分加工工序都是采用人工手动加工而成， 加工速度慢， 并且效率低， 不能大批量的进行加 工生产。 发明内容 0004 （一） 解决的技术问题 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种薄膜袋盒盖自动化组装机， 解决了现有的薄 膜袋胶壳在进行组装加工的时候， 大部分加工工序都是采用人工手动加工而成， 加工速度 慢， 并且效率低， 不能大批量的进行加工生产的问题。 0005 （二） 技术方案 为实现以上目的， 本发明。

13、通过以下技术方案予以实现： 一种薄膜袋盒盖自动化组装机， 包括工作台和胶箱固定架， 所述工作台的顶部从右到左分别固定连接有第一固定架、 第一 支撑架、 储料板、 固定电机、 固定块、 动力箱和限位滑板， 所述第一固定架的顶部固定连接有 储料架， 所述第一支撑架的顶部固定连接有第一气缸， 所述第一气缸活塞杆的底端贯穿第 一支撑架的顶部并延伸至第一支撑架的下方， 所述第一气缸活塞杆的表面与第一支撑架的 内腔滑动连接， 所述第一气缸活塞杆的底端固定连接有第一连接架， 所述第一连接架的底 部通过转动架转动连接有转动轴， 所述转动轴的表面固定连接有连接筒， 并且连接筒的表 面通过固定连接有第一抓料气缸，。

14、 所述第一抓料气缸活塞杆的顶端固定连接有第一抓料 板， 所述第一抓料板的顶部连通有第一吸盘， 所述第一支撑架的表面通过滑动架滑动连接 有驱动电机， 所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器与转动轴的一端固定连接。 0006 优选的， 所述动力箱的内腔转动连接有第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆的表面螺纹 连接有第一螺纹块， 所述第一螺纹块的顶部贯穿第一动力箱的内腔并延伸至第一动力箱的 上方， 所述第一螺纹块的表面与动力箱的内腔滑动连接， 所述第一螺纹块的顶部固定连接 说明书 1/5 页 4 CN 111169099 A 4 有连接块， 并且连接块的顶部固定连接有连接杆。 0007 优选的， 所述连接杆的两。

15、端均固定连接有第二连接架， 所述第二连接架的底部通 过连接板固定连接有第二抓料气缸， 所述第二抓料气缸活塞杆的底端贯穿连接板的顶部并 延伸至连接板的下方， 所述第二抓料气缸活塞杆的表面与连接板的内腔滑动连接， 所述第 二抓料气缸活塞杆的底端固定连接有第二抓料板， 所述第二抓料板的下方连通有第二吸 盘。 0008 优选的， 所述限位滑板的顶部滑动连接有限位滑块， 并且限位滑块的顶部与第二 连接架的底部固定连接。 0009 优选的， 所述固定块的顶部滑动连接有滑动支撑架， 所述驱动电机输出轴的表面 与滑动支撑架的内腔螺纹连接， 所述滑动支撑架表面的一侧固定连接有第二支撑架， 所述 第二支撑架的顶部。

16、固定连接有第二气缸， 所述第二气缸活塞杆的底端贯穿第二支撑架的顶 部并延伸至第二支撑架的下方， 所述第二气缸活塞杆的表面与第二支撑架的内腔滑动连 接， 所述滑动支撑架的一侧滑动连接有第三连接架， 所述第二气缸活塞杆的底端与第三连 接架的顶部固定连接。 0010 优选的， 所述第三连接架的顶部固定连接有点胶装置， 并且点胶装置的底部连通 有点胶头， 所述胶箱固定架的顶部固定连接有胶箱， 并且点胶装置的表面通过送胶管道与 胶箱的一侧连通。 0011 优选的， 所述工作台的左侧开设有胶壳放置槽， 所述工作台的左侧通过方形架固 定连接有提拉电机， 所述提拉电机输出轴的底端通过联轴器固定连接有提拉杆， 。

17、所述工作 台的左侧固定连接有挡板， 所述提拉杆的底端与挡板的顶部转动连接， 并且提拉杆的表面 螺纹连接有螺纹连接架， 所述螺纹连接架的右侧固定连接有提拉板， 所述提拉板的右侧固 定连接有与胶壳放置槽的内腔适配的顶升板。 0012 优选的， 所述工作台的顶部且位于点胶装置下方的表面通过转动轴转动连接有加 工台， 所述工作台的顶部开设有送料槽， 并且送料槽的内腔固定连接有送料装置。 0013 （三） 有益效果 本发明提供了一种薄膜袋盒盖自动化组装机。 与现有技术相比， 具备以下有益效果： （1） 、 该薄膜袋盒盖自动化组装机， 通过在工作台的顶部从右到左分别固定连接有第一 固定架、 第一支撑架、 。

18、储料板、 固定电机、 固定块、 动力箱和限位滑板， 第一固定架的顶部固 定连接有储料架， 第一支撑架的顶部固定连接有第一气缸， 第一气缸活塞杆的底端贯穿第 一支撑架的顶部并延伸至第一支撑架的下方， 第一气缸活塞杆的表面与第一支撑架的内腔 滑动连接， 第一气缸活塞杆的底端固定连接有第一连接架， 第一连接架的底部通过转动架 转动连接有转动轴， 转动轴的表面固定连接有连接筒， 并且连接筒的表面通过固定连接有 第一抓料气缸， 第一抓料气缸活塞杆的顶端固定连接有第一抓料板， 第一抓料板的顶部连 通有第一吸盘， 第一支撑架的表面通过滑动架滑动连接有驱动电机， 驱动电机输出轴的一 端通过联轴器与转动轴的一端。

19、固定连接， 在进行加工时， 依次进行取料、 点胶、 压覆和送料 的操作， 全部流程通过自动化操作， 并且一次可以对四个胶壳进行加工， 生产过程中只需人 工手动进行上料即可， 大大节约了胶壳加工所需的时间， 并且整个加工流程集中在一起， 节 约了物料输送所需的时间， 增加了加工效率。 0014 （2） 、 该薄膜袋盒盖自动化组装机， 通过在工作台的左侧开设有胶壳放置槽， 工作 说明书 2/5 页 5 CN 111169099 A 5 台的左侧通过方形架固定连接有提拉电机， 提拉电机输出轴的底端通过联轴器固定连接有 提拉杆， 工作台的左侧固定连接有挡板， 提拉杆的底端与挡板的顶部转动连接， 并且提。

20、拉杆 的表面螺纹连接有螺纹连接架， 螺纹连接架的右侧固定连接有提拉板， 提拉板的右侧固定 连接有与胶壳放置槽的内腔适配的顶升板， 在胶壳被取出后， 提拉电机带动提拉杆转动， 带 动螺纹连接架向上运动， 通过提拉板右侧的顶升板带动胶壳向上运动， 对胶壳进行上料， 只 需人工定时在胶壳放置槽加入胶壳即可进行生产， 自动化程度高， 使用更加的方便。 0015 （3） 、 该薄膜袋盒盖自动化组装机， 通过在第三连接架的顶部固定连接有点胶装 置， 并且点胶装置的底部连通有点胶头， 胶箱固定架的顶部固定连接有胶箱， 并且点胶装置 的表面通过送胶管道与胶箱的一侧连通， 在进行点胶时， 通过固定电机带动点胶装。

21、置左右 运动， 加工台带动胶壳转动， 可以使得胶水涂覆的更加均匀， 并且通过胶箱对点胶装置进行 送胶， 无需人工手动进行涂胶， 增加了组装机的加工效率。 附图说明 0016 图1为本发明结构的主视图； 图2为本发明结构的侧视图； 图3为本发明图1中A处的局部结构放大图； 图4为本发明图1中B处的局部结构放大图； 图5为本发明图2中C处的局部结构放大图； 图6为本发明第一支撑架结构的侧视图； 图7为本发明的动力箱结构的侧视图。 0017 图中， 1-工作台、 2-胶箱固定架、 3-第一固定架、 4-第一支撑架、 5-储料板、 6-固定 电机、 7-固定块、 8-动力箱、 9-限位滑板、 10-储。

22、料架、 11-第一气缸、 12-第一连接架、 13-转动 轴、 14-连接筒、 15-第一抓料气缸、 16-第一抓料板、 17-第一吸盘、 18-驱动电机、 19-第一螺 纹杆、 20-第一螺纹块、 21-连接块、 22-连接杆、 23-第二连接架、 24-连接板、 25-第二抓料气 缸、 26-第二抓料板、 27-第二吸盘、 28-限位滑块、 29-滑动支撑架、 30-第二支撑架、 31-第二 气缸、 32-第三连接架、 33-点胶装置、 34-胶箱、 35-送胶管道、 36-胶壳放置槽、 37-提拉电机、 38-挡板、 39-提拉杆、 40-螺纹连接架、 41-提拉板、 42-顶升板、 4。

23、3-加工台、 44-送料槽、 45-送 料装置。 具体实施方式 0018 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0019 请参阅图1-7， 本发明实施例提供一种技术方案： 一种薄膜袋盒盖自动化组装机， 包括工作台1和胶箱固定架2， 工作台1的顶部且位于点胶装置33下方的表面通过转动轴13 转动连接有加工台43， 转动轴13与驱动设备相连， 工作台1的顶。

24、部开设有送料槽44， 并且送 料槽44的内腔固定连接有送料装置45， 工作台1的左侧开设有胶壳放置槽36， 工作台1的左 侧通过方形架固定连接有提拉电机37， 提拉电机37与电源连通， 提拉电机37输出轴的底端 说明书 3/5 页 6 CN 111169099 A 6 通过联轴器固定连接有提拉杆39， 工作台1的左侧固定连接有挡板38， 提拉电机37带动提拉 杆39转动， 带动螺纹连接架40向上运动， 通过提拉板41右侧的顶升板42带动胶壳向上运动， 对胶壳进行上料， 只需人工定时在胶壳放置槽36加入胶壳即可进行生产， 自动化程度高， 使 用更加的方便， 提拉杆39的底端与挡板38的顶部转动连。

25、接， 并且提拉杆39的表面螺纹连接 有螺纹连接架40， 螺纹连接架40的右侧固定连接有提拉板41， 提拉板41的右侧固定连接有 与胶壳放置槽36的内腔适配的顶升板42， 工作台1的顶部从右到左分别固定连接有第一固 定架3、 第一支撑架4、 储料板5、 固定电机6、 固定块7、 动力箱8和限位滑板9， 固定块7的顶部 滑动连接有滑动支撑架29， 驱动电机18输出轴的表面与滑动支撑架29的内腔螺纹连接， 滑 动支撑架29表面的一侧固定连接有第二支撑架30， 第二支撑架30的顶部固定连接有第二气 缸31， 第二气缸31活塞杆的底端贯穿第二支撑架30的顶部并延伸至第二支撑架30的下方， 第二气缸31活。

26、塞杆的表面与第二支撑架30的内腔滑动连接， 滑动支撑架29的一侧滑动连接 有第三连接架32， 第三连接架32的顶部固定连接有点胶装置33， 在进行点胶时， 通过固定电 机6带动点胶装置33左右运动， 加工台43带动胶壳转动， 可以使得胶水涂覆的更加均匀， 并 且通过胶箱34对点胶装置33进行送胶， 无需人工手动进行涂胶， 增加了组装机的加工效率， 并且点胶装置33的底部连通有点胶头， 通过点胶头进行点胶， 胶箱固定架2的顶部固定连接 有胶箱34， 并且点胶装置33的表面通过送胶管道35与胶箱34的一侧连通， 第二气缸31活塞 杆的底端与第三连接架32的顶部固定连接， 第二气缸31与气源连通， 。

27、限位滑板9的顶部滑动 连接有限位滑块28， 并且限位滑块28的顶部与第二连接架23的底部固定连接， 动力箱8的内 腔转动连接有第一螺纹杆19， 第一螺纹杆19与驱动设备相连， 第一螺纹杆19的表面螺纹连 接有第一螺纹块20， 第一螺纹块20的顶部贯穿第一动力箱8的内腔并延伸至第一动力箱8的 上方， 第一螺纹块20的表面与动力箱8的内腔滑动连接， 第一螺纹块20的顶部固定连接有连 接块21， 并且连接块21的顶部固定连接有连接杆22， 连接杆22的两端均固定连接有第二连 接架23， 第二连接架23的底部通过连接板24固定连接有第二抓料气缸25， 第二抓料气缸25 与气源连通， 第二抓料气缸25活。

28、塞杆的底端贯穿连接板24的顶部并延伸至连接板24的下 方， 第二抓料气缸25活塞杆的表面与连接板24的内腔滑动连接， 第二抓料气缸25活塞杆的 底端固定连接有第二抓料板26， 第二抓料板26的下方连通有第二吸盘27， 第一固定架3的顶 部固定连接有储料架10， 第一支撑架4的顶部固定连接有第一气缸11， 第一气缸11与气源连 通， 第一气缸11活塞杆的底端贯穿第一支撑架4的顶部并延伸至第一支撑架4的下方， 第一 气缸11活塞杆的表面与第一支撑架4的内腔滑动连接， 第一气缸11活塞杆的底端固定连接 有第一连接架12， 第一连接架12的底部通过转动架转动连接有转动轴13， 转动轴13的表面 固定连。

29、接有连接筒14， 并且连接筒14的表面通过连接架固定连接有第一抓料气缸15， 第一 抓料气缸15活塞杆的顶端固定连接有第一抓料板16， 第一抓料板16的顶部连通有第一吸盘 17， 第一支撑架4的表面通过滑动架滑动连接有驱动电机18， 驱动电机18与电源连通， 驱动 电机18输出轴的一端通过联轴器与转动轴13的一端固定连接， 在进行加工时， 依次进行取 料、 点胶、 压覆和送料的操作， 全部流程通过自动化操作， 并且一次可以对四个胶壳进行加 工， 生产过程中只需人工手动进行上料即可， 大大节约了胶壳加工所需的时间， 并且整个加 工流程集中在一起， 节约了物料输送所需的时间， 增加了加工效率。 0。

30、020 使用时， 将薄膜袋放在储料架10上方， 将胶壳放置在胶壳放置槽36内的顶升板42 上， 驱动第一抓料气缸15工作通过带动第一抓料板16和第一吸盘17向上运动， 通过第一吸 说明书 4/5 页 7 CN 111169099 A 7 盘17将储料架10内的薄膜袋吸附住， 启动驱动电机18， 带动转动轴13转动， 通过连接筒14带 动第一抓料气缸15转动， 带动薄膜袋向下转动， 此时启动第一气缸11带动第一连接架12向 下滑动， 带动第一抓料气缸15向下运动， 断开第一吸盘17的气源， 使得薄膜袋落在储料板5 上， 此时启动第二抓料气缸25带动第二抓料板26和第二吸盘27向下运动， 在胶壳放。

31、置槽36 内将胶壳吸出， 胶壳被吸出时， 提拉电机37带动提拉杆39转动， 带动螺纹连接架40向上运 动， 通过提拉板41右侧的顶升板42带动胶壳向上运动， 对胶壳进行上料， 此时通过动力箱8 内的第一螺纹杆19转动带动第一螺纹块20运动， 通过连接块21带动连接杆22运动， 带动第 二抓料气缸25移动到加工台43上方， 将胶壳放置在加工台43内， 然后第一螺纹杆19带动第 一螺纹块20回归原位， 此时通过第二气缸31带动第三连接架32向下运动， 通过点胶装置33 对胶壳进行点胶， 点胶时， 固定电机6通过滑动支撑架29带动点胶装置33左右运动， 加工台 43带动胶壳转动， 进行点胶， 然后通。

32、过右侧的第二抓料气缸25将储料板5内的薄膜袋抓取并 放置在点过胶的胶壳上压实， 然后将连接在一起的薄膜袋和胶壳抓取到送料槽44内的送料 装置45内送出进行下一步加工， 然后重复以上操作即可。 0021 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这。

33、种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0022 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 111169099 A 8 图1 说明书附图 1/5 页 9 CN 111169099 A 9 图2 图3 说明书附图 2/5 页 10 CN 111169099 A 10 图4 说明书附图 3/5 页 11 CN 111169099 A 11 图5 图6 说明书附图 4/5 页 12 CN 111169099 A 12 图7 说明书附图 5/5 页 13 CN 111169099 A 13 。