批次打纬控制装置及运行控制方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010110595.1 (22)申请日 2020.02.24 (71)申请人 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁科学园彤 天路99号 (72)发明人 胡方田阮见赵敬秦霞 孙宇闻 (74)专利代理机构 南京天翼专利代理有限责任 公司 32112 代理人 涂春春 (51)Int.Cl. D03D 41/00(2006.01) D03J 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种批次打纬控制装置及运行控制方法 (57)摘要 本发明公开一种。

2、批次打纬控制装置及运行 控制方法， 通过采用两个快速响应的位移传感器 实时监测打纬机构的运行批次、 一次打纬完成位 置， 并将各传感器的弱电检测信号及时的传递给 控制器， 通过控制器对信号的处理， 并结合打纬 启动信号、 预设的打纬批次， 控制伺服电机动作， 实现打纬机构间歇性、 多批次运动控制。 该技术 改变了传统的机械连接传动方式， 其控制结构简 单、 可靠性高、 经济实用。 同时， 控制器可进一步 改变打纬启动信号的输入时序、 预设的打纬批 次， 实现打纬动作按需批次执行， 灵活满足多样 化立体织物的工艺、 产品质量需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 111172648 。

3、A 2020.05.19 CN 111172648 A 1.一种批次打纬控制装置， 其特征在于， 所述批次打纬控制装置包括： 检测模块： 与打纬机构相连接的用于检测打纬机构的运行批次和打纬机构每次打纬完 成的位置； 处理模块： 与检测模块相连接对检测模块的弱电信号进行处理以及输出； 驱动模块： 与处理模块相连接并带动打纬机构运动。 2.根据权利要求1所述的批次打纬控制装置， 其特征在于， 检测模块包括两个接近开 关， 定义两个接近开关分别为前置接近开关和后置接近开关， 前置接近开关实时监测打纬 机构运行批次的开关量弱电信号， 并将前置接近开关的开关量弱电信号输出传递给处理模 块； 后置接近开关。

4、实时监测打纬机构每次打纬完成位置的开关量弱电信号， 并将后置接近 开关的开关量弱电信号输出传递给处理模块。 3.根据权利要求1所述的批次打纬控制装置， 其特征在于， 处理模块为控制器， 控制器 为可编程序控制器， 控制器内预设打纬机构运动批次， 控制器根据系统输入的打纬启动信 号， 进行打纬。 4.根据权利要求3所述的批次打纬控制装置， 其特征在于， 驱动模块为伺服电机， 伺服 电机机械连接打纬机构， 伺服电机通过伺服驱动器连接至控制器。 5.一种批次打纬的运行控制方法， 根据权利要求1-4所述批次打纬控制装置， 其特征在 于， 运行控制方法包括步骤如下： 步骤1)控制器根据打纬要求编程， 并。

5、预设打纬机构的运动批次； 步骤2)控制器接收系统输入的打纬启动信号， 伺服驱动器接收信号， 伺服电机带动打 纬机构运动， 进行打纬； 步骤3)在步骤2的打纬机构运动过程中， 前置接近开关实时监测打纬机构的打纬批次， 并实时将弱电信号输出传递给控制器， 控制器进行计数； 控制器对前置接近开关的实时弱 电信号进行处理和计算， 并将结果与控制器内预设打纬机构的运动批次进行比较， 计算差 值； 在步骤2的打纬机构运动过程中， 后置接近开关实时监测打纬机构每次打纬完成位置 的开关量弱电信号， 并将后置接近开关的开关量弱电信号输出传递给控制器； 步骤4)步骤3中的差值： 若为零， 则说明已经完成控制器内预。

6、设打纬机构的运动批次； 此时控制器向伺服驱动器输出信号控制伺服电机运动到后置接近开关的目标位置处； 若不为零， 打纬机构继续运动， 进行打纬； 重复步骤3， 直至为零。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于： 改变控制器接收系统输入的打纬启动信号 的时序， 实现打纬机构运动相对于织机内其他机构运动时序的变化， 即改变间歇性打纬时 序。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于： 改变控制器内预设打纬机构的运动批次， 实现打纬机构不同批次的运动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111172648 A 2 一种批次打纬控制装置及运行控制方法 技术领域 0001 本发明属于纺织技术领域，。

7、 具体涉及一种批次打纬控制装置及运行控制方法。 背景技术 0002 打纬机构是织机五大机构之一， 在织物形成过程中起着关键作用， 其主要目的是 将引入织口的纬纱推向织物， 使经纱纬纱相互屈曲交织， 形成紧密织物。 0003 传统的打纬机构主要以机械连接传动方式为主， 实现引纬后机械自动打纬， 然而 这样的打纬机构单次固定时序运动已无法满足立体织物的多样化快速发展， 主要存在下述 问题： 0004 1、 针对体积含量要求高的立体织物， 在生产过程中单次打纬运动已无法保证使每 层纬纱顺利进入织口， 造成纬密无法达到预想值， 从而大大降低了立体织物的品质。 0005 2、 对于需要引入法向纱的立体织。

8、物， 在生产过程中传统的先引纬再打纬的机构运 动时序， 已无法保证经纱在开口清晰的状态下引入纬纱， 并将纬纱送入织口， 这样影响了立 体织物的正常生产。 0006 因此， 一种可有效控制打纬间歇性与批次运动、 控制结构简单、 可靠性高、 经济实 用， 适用于多样化立体织物生产的批次打纬控制装置亟待出现。 发明内容 0007 针对上述背景， 本发明的目的在于提供一种控制结构简单的批次打纬控制装置及 运行控制方法。 0008 本发明采用的技术方案是： 0009 一种批次打纬控制装置， 所述批次打纬控制装置包括： 0010 检测模块： 与打纬机构相连接的用于检测打纬机构的运行批次和打纬机构每次打 纬。

9、完成的位置； 0011 处理模块： 与检测模块相连接对检测模块的弱电信号进行处理以及输出； 0012 驱动模块： 与处理模块相连接并带动打纬机构运动。 0013 对本发明装置的进一步优选， 检测模块包括两个接近开关， 定义两个接近开关分 别为前置接近开关和后置接近开关， 前置接近开关实时监测打纬机构运行批次的开关量弱 电信号， 并将前置接近开关的开关量弱电信号输出传递给处理模块； 后置接近开关实时监 测打纬机构每次打纬完成位置的开关量弱电信号， 并将后置接近开关的开关量弱电信号输 出传递给处理模块。 0014 对本发明装置的进一步优选， 处理模块为控制器， 控制器为可编程序控制器， 控制 器内。

10、预设打纬机构运动批次， 控制器根据系统输入的打纬启动信号， 进行打纬。 0015 对本发明装置的进一步优选， 驱动模块为伺服电机， 伺服电机机械连接打纬机构， 伺服电机通过伺服驱动器连接至控制器。 0016 一种批次打纬的运行控制方法， 包括步骤如下： 说明书 1/4 页 3 CN 111172648 A 3 0017 步骤1)控制器根据打纬要求编程， 并预设打纬机构的运动批次； 0018 步骤2)控制器接收系统输入的打纬启动信号， 伺服驱动器接收信号， 伺服电机带 动打纬机构运动， 进行打纬； 0019 步骤3)在步骤2的打纬机构运动过程中， 前置接近开关实时监测打纬机构的打纬 批次， 并实。

11、时将弱电信号输出传递给控制器， 控制器进行计数； 控制器对前置接近开关的实 时弱电信号进行处理和计算， 并将结果与控制器内预设打纬机构的运动批次进行比较， 计 算差值； 0020 在步骤2的打纬机构运动过程中， 后置接近开关实时监测打纬机构每次打纬完成 位置的开关量弱电信号， 并将后置接近开关的开关量弱电信号输出传递给控制器； 0021 步骤4)步骤3中的差值： 若为零， 则说明已经完成控制器内预设打纬机构的运动批 次； 此时控制器向伺服驱动器输出信号控制伺服电机运动到后置接近开关的目标位置处； 0022 若不为零， 打纬机构继续运动， 进行打纬； 重复步骤3， 直至为零。 0023 对本发明。

12、方法的进一优选， 改变控制器接收系统输入的打纬启动信号的时序， 实 现打纬机构运动相对于织机内其他机构运动时序的变化， 即改变间歇性打纬时序。 0024 对本发明方法的进一优选， 改变控制器内预设打纬机构的运动批次， 实现打纬机 构不同批次的运动。 0025 本发明中提及的打纬机构运行批次， 为打纬机构往复打纬的工作次数； 举例， 打纬 机构运行批次为十次， 即， 打纬机构往复打纬的工作十次。 打纬机构从后端运行到前端， 在 从前端复位到后端为打纬机构的往复打纬一次。 0026 本发明中， 前置接近开关安装在打纬机构前端， 实时监测打纬机构的运行批次， 前 置接近开关的开关量弱电信号输出传递给。

13、控制器， 控制器进行计数； 控制器对前置接近开 关的实时弱电信号进行处理和计算， 并将结果与控制器内预设打纬机构的运动批次进行比 较， 计算差值。 0027 本发明中， 后置接近开关安装在打纬机构后端， 后置接近开关实时监测打纬机构 每次打纬完成位置的开关量弱电信号， 并将后置接近开关的开关量弱电信号输出传递给控 制器。 0028 本发明技术方案中， 控制器采用的可编程序控制器， 这为已知技术； 同时本发明控 制器内的程序涉及到的对开关量弱电信号进行处理， 这为已知技术领域的公知技术。 0029 本发明方法与现有技术相比， 其有益效果是： 0030 本方法， 通过采用两个快速响应的位移传感器实。

14、时监测打纬机构的运行批次、 一 次打纬完成位置， 并将各传感器的弱电检测信号及时的传递给控制器， 通过控制器对信号 的处理， 并结合打纬启动信号、 预设的打纬批次， 控制伺服电机动作， 实现打纬机构间歇性、 多批次运动控制。 该技术改变了传统的机械连接传动方式， 其控制结构简单、 可靠性高、 经 济实用。 同时， 控制器可进一步改变打纬启动信号的输入时序、 预设的打纬批次， 实现打纬 动作按需批次执行， 灵活满足多样化立体织物的工艺、 产品质量需求。 附图说明 0031 图1为本发明公开的批次打纬控制装置的结构示意图； 0032 图2为本发明公开的批次打纬运行控制方法的控制电路图； 说明书 2。

15、/4 页 4 CN 111172648 A 4 0033 图3为实施例1的批次打纬运行控制方法的打纬变时序控制原理图。 0034 图4为实施例2的批次打纬运行控制方法的打纬变时序控制原理图。 具体实施方式 0035 下面对本发明技术方案进行详细说明， 但是本发明的保护范围不局限于所述实施 例。 0036 为使本发明的内容更加明显易懂， 以下结合附图1-4和具体实施方式做进一步的 描述。 0037 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明， 并不 用于限定本发明。 0038 本发。

16、明公开了一种批次打纬控制装置及运行控制方法， 以达到实现打纬动作按需 批次执行， 灵活满足多样化立体织物的工艺、 产品质量需求， 控制结构简单、 可靠性高、 经济 实用的目的。 0039 如图1和2所示， 一种批次打纬控制装置， 所述批次打纬控制装置包括： 0040 检测模块： 与打纬机构相连接的用于检测打纬机构的运行批次和打纬机构每次打 纬完成的位置； 0041 处理模块： 与检测模块相连接对检测模块的弱电信号进行处理以及输出； 0042 驱动模块： 与处理模块相连接并带动打纬机构运动。 0043 如图2所示， 检测模块包括两个接近开关， 定义两个接近开关分别为前置接近开关 和后置接近开关，。

17、 前置接近开关和后置接近开关都电连接控制器。 0044 前置接近开关实时监测打纬机构运行批次的开关量弱电信号， 并将前置接近开关 的开关量弱电信号输出传递给处理模块； 后置接近开关实时监测打纬机构每次打纬完成位 置的开关量弱电信号， 并将后置接近开关的开关量弱电信号输出传递给处理模块。 0045 如图2所示， 处理模块为控制器， 控制器为可编程序控制器， 控制器内预设打纬机 构运动批次， 控制器根据系统输入的打纬启动信号， 进行打纬。 0046 如图2所示， 驱动模块为伺服电机， 伺服电机机械连接打纬机构， 伺服电机通过伺 服驱动器的通讯接口CN6与控制器连接。 0047 一种批次打纬的运行控。

18、制方法， 包括步骤如下： 0048 步骤1)控制器根据打纬要求编程， 并预设打纬机构的运动批次； 0049 步骤2)控制器接收系统输入的打纬启动信号， 伺服驱动器接收信号， 伺服电机带 动打纬机构运动， 进行打纬； 0050 步骤3)在步骤2的打纬机构运动过程中， 前置接近开关实时监测打纬机构的打纬 批次， 并实时将弱电信号输出传递给控制器， 控制器进行计数； 控制器对前置接近开关的实 时弱电信号进行处理和计算， 并将结果与控制器内预设打纬机构的运动批次进行比较， 计 算差值； 0051 在步骤2的打纬机构运动过程中， 后置接近开关实时监测打纬机构每次打纬完成 位置的开关量弱电信号， 并将后置。

19、接近开关的开关量弱电信号输出传递给控制器； 0052 步骤4)步骤3中的差值： 若为零， 则说明已经完成控制器内预设打纬机构的运动批 说明书 3/4 页 5 CN 111172648 A 5 次； 此时控制器向伺服驱动器输出信号控制伺服电机运动到后置接近开关的目标位置处； 0053 若不为零， 打纬机构继续运动， 进行打纬； 重复步骤3， 直至为零。 0054 本方法， 改变控制器接收系统输入的打纬启动信号的时序， 实现打纬机构运动相 对于织机内其他机构运动时序的变化， 即改变间歇性打纬时序。 0055 本方法， 改变控制器内预设打纬机构的运动批次， 实现打纬机构不同批次的运动。 0056 实。

20、施例1 0057 如图3所示， 对于生产有法向纱的立体织物时， 为解决开口不清晰的问题， 开口完 成后控制器接收打纬启动信号后先执行打纬， 然后再引纬， 保证该类立体织物的正常生产。 控制器接收到打纬启动信号， 打纬机构运动， 通过前置接近开关传感器实时监测打纬批次 的开关量弱电信号， 后置接近开关传感器实时监测一次打纬完成位置的开关量弱电信号， 并输出传递给控制器， 由控制器对开关量弱电信号处理、 计算， 与预设的打纬机构运动批次 比较， 计算差值， 控制打纬机构运动的批次， 完成预设打纬批次后， 向伺服驱动器输出信号 控制伺服电机运动到后置接近开关的目标位置。 0058 实施例2 0059。

21、 如图4所示， 对于生产体积含量要求高的立体织物时， 为解决纬密无法达到预想值 的问题， 引纬完成后控制器接收打纬启动信号后执行批次打纬， 保证该类立体织物的品质。 控制器接收到打纬启动信号， 打纬机构运动， 通过前置接近开关传感器实时监测打纬批次 的开关量弱电信号， 后置接近开关传感器实时监测一次打纬完成位置的开关量弱电信号， 并输出传递给控制器， 由控制器对开关量弱电信号处理、 计算， 与预设的打纬机构运动批次 比较， 计算差值， 控制打纬机构运动的批次， 完成预设打纬批次后， 向伺服驱动器输出信号 控制伺服电机运动到后置接近开关的目标位置。 0060 如上所述， 尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明， 但其不得解释 为对本发明自身的限制。 在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下， 可对 其在形式上和细节上作出各种变化。 说明书 4/4 页 6 CN 111172648 A 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 111172648 A 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 111172648 A 8 。