处理3D打印底板的自动化设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010144685.2 (22)申请日 2020.03.04 (71)申请人 东莞懂真文具有限公司 地址 523000 广东省东莞市厚街镇官美厦 沿河路四巷8号 (72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl. B29C 64/20(2017.01) B29C 64/245(2017.01) B29C 64/35(2017.01) B29C 64/30(2017.01) B33Y 30/00(2015.01) B33Y 40/00(2020.01) (54)发明名称 一。

2、种处理3D打印底板的自动化设备 (57)摘要 本发明公开了一种处理3D打印底板的自动 化设备， 包括壳体， 所述壳体中设有工作腔， 所述 工作腔前壁中设有前后贯穿的贯穿孔， 所述工作 腔左右内壁固定设有第一电动导轨， 左右所述第 一电动导轨之间安装有可上下运动的放置板， 所 述放置板上端面设有夹紧机构， 将底板放置于所 述放置板上端面并通过所述夹紧机构夹紧， 本发 明可自动根据产品的底面形状向底板上涂抹光 油， 避免出现光油涂抹不匀的情况导致产品难以 取下， 在打印完成后， 本发明可自动使用铲刀对 产品与底板进行分割， 分割过程中， 铲刀围绕产 品进行运动， 寻找合适的位置进行分割， 避免损 。

3、坏产品与底板， 取下产品后， 本发明可自动对底 板进行清洁。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 111186136 A 2020.05.22 CN 111186136 A 1.一种处理3D打印底板的自动化设备， 包括壳体， 其特征在于： 所述壳体中设有工作 腔， 所述工作腔前壁中设有前后贯穿的贯穿孔， 所述工作腔左右内壁固定设有第一电动导 轨， 左右所述第一电动导轨之间安装有可上下运动的放置板， 所述放置板上端面设有夹紧 机构， 将底板放置于所述放置板上端面并通过所述夹紧机构夹紧， 所述放置板上端面固定 设有位于所述底板下侧的电热板， 所述工作腔右壁固定设有第二电动导轨， 所述第二电。

4、动 导轨左侧安装有可前后滑动的第三电动导轨， 所述第三电动导轨下侧安装有可左右滑动的 第一电动推杆， 所述第一电动推杆下侧安装有支架板， 所述支架板下端面安装有刷子， 所述 支架板下端面固定设有位于所述刷子右侧的调整滑轨， 所述调整滑轨下端面可前后滑动的 安装有支撑板， 所述支撑板下端面可拆卸安装有第一喷壶， 所述支撑板下端面可拆卸安装 有位于所述第一喷壶后侧的第二喷壶， 所述第一喷壶中装有用于便于使产品与所述底板分 离的光油， 所述第二喷壶中装有清洁液， 所述工作腔中设有环形电动导轨， 所述环形电动导 轨内侧安装有安装板， 所述安装板前侧可转动的安装有安装轴， 所述安装轴上安装有第二 电动推。

5、杆， 所述第二电动推杆左侧安装有连接板， 所述连接板左端面安装有铲刀， 所述连接 板左端面安装有位于所述铲刀上侧的视觉识别模块， 所述铲刀分割产品时， 所述视觉识别 模块用于检测产品边缘是否与所述底板之间分离， 所述壳体中设有包裹机构， 所述包裹机 构在所述铲刀切割产品时将产品包裹， 防止产品脱落后碰撞损坏。 2.根据权利要求 1 所述的一种处理3D打印底板的自动化设备， 其特征在于： 所述包裹 机构包括设置于所述壳体中的安装腔， 所述安装腔位于所述工作腔后侧且与所述工作腔连 通， 所述安装腔向上开口， 所述安装腔后壁固定设有第四电动导轨， 所述第四电动导轨前侧 安装有可上下滑动的第三电动推杆。

6、， 所述第三电动推杆前侧固定设有套环， 所述套环内壁 设有环形气囊， 所述壳体右端面固定设有气泵， 所述环形气囊与所述气泵之间通过软管连 通。 3.根据权利要求 1 所述的一种处理3D打印底板的自动化设备， 其特征在于： 所述支架 板左端面固定设有旋转电机， 所述旋转电机右侧动力连接有旋转轴， 所述刷子上端安装在 所述旋转轴上。 4.根据权利要求 1 所述的一种处理3D打印底板的自动化设备， 其特征在于： 所述夹紧 机构包括左右对称设置于所述放置板上端面的滑槽， 所述滑槽中滑动设有夹紧板， 所述夹 紧板与所述滑槽内壁之间连接有顶压弹簧。 5.根据权利要求 1 所述的一种处理3D打印底板的自动化。

7、设备， 其特征在于： 所述第一 喷壶、 所述第二喷壶上端面设有衔铁， 所述支撑板下端面固定设有磁铁。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111186136 A 2 一种处理3D打印底板的自动化设备 技术领域 0001 本发明涉及3D打印技术领域， 具体为一种处理3D打印底板的自动化设备。 背景技术 0002 3D打印机， 是快速成形技术的一种机器， 它是一种数字模型文件为基础， 运用特殊 蜡材、 粉末状金属或塑料等可粘合材料， 通过逐层打印的方式来构造三维物体的技术， 目前 市场上所存在的3D打印机在打印产品取件时， 都是用铲刀将打印产品从打印底板上面取 下， 这种取件方法存在一些缺陷： 取件。

8、时用铲刀用力铲平台表面， 这样很容易把打印好的产 品给破坏掉， 甚至报废， 而且在取件时， 铲刀容易对托盘表面产生刮擦， 影响了打印底板表 面的平整度， 从而影响了3D打印机的打印效果， 并且将产品取下后， 底板上容易残留打印材 料， 目前一般是人工对底板进行清洁， 费时费力， 针对上述问题， 所以提出了本发明。 发明内容 0003 本发明提供一种处理3D打印底板的自动化设备， 克服了上述的问题。 0004 本发明是通过以下技术方案来实现的。 0005 一种处理3D打印底板的自动化设备， 包括壳体， 所述壳体中设有工作腔， 所述工作 腔前壁中设有前后贯穿的贯穿孔， 所述工作腔左右内壁固定设有第。

9、一电动导轨， 左右所述 第一电动导轨之间安装有可上下运动的放置板， 所述放置板上端面设有夹紧机构， 将底板 放置于所述放置板上端面并通过所述夹紧机构夹紧， 所述放置板上端面固定设有位于所述 底板下侧的电热板， 所述工作腔右壁固定设有第二电动导轨， 所述第二电动导轨左侧安装 有可前后滑动的第三电动导轨， 所述第三电动导轨下侧安装有可左右滑动的第一电动推 杆， 所述第一电动推杆下侧安装有支架板， 所述支架板下端面安装有刷子， 所述支架板下端 面固定设有位于所述刷子右侧的调整滑轨， 所述调整滑轨下端面可前后滑动的安装有支撑 板， 所述支撑板下端面可拆卸安装有第一喷壶， 所述支撑板下端面可拆卸安装有位。

10、于所述 第一喷壶后侧的第二喷壶， 所述第一喷壶中装有用于便于使产品与所述底板分离的光油， 所述第二喷壶中装有清洁液， 所述工作腔中设有环形电动导轨， 所述环形电动导轨内侧安 装有安装板， 所述安装板前侧可转动的安装有安装轴， 所述安装轴上安装有第二电动推杆， 所述第二电动推杆左侧安装有连接板， 所述连接板左端面安装有铲刀， 所述连接板左端面 安装有位于所述铲刀上侧的视觉识别模块， 所述铲刀分割产品时， 所述视觉识别模块用于 检测产品边缘是否与所述底板之间分离， 所述壳体中设有包裹机构， 所述包裹机构在所述 铲刀切割产品时将产品包裹， 防止产品脱落后碰撞损坏。 0006 进一步地， 所述包裹机构。

11、包括设置于所述壳体中的安装腔， 所述安装腔位于所述 工作腔后侧且与所述工作腔连通， 所述安装腔向上开口， 所述安装腔后壁固定设有第四电 动导轨， 所述第四电动导轨前侧安装有可上下滑动的第三电动推杆， 所述第三电动推杆前 侧固定设有套环， 所述套环内壁设有环形气囊， 所述壳体右端面固定设有气泵， 所述环形气 囊与所述气泵之间通过软管连通。 说明书 1/3 页 3 CN 111186136 A 3 0007 进一步地， 所述支架板左端面固定设有旋转电机， 所述旋转电机右侧动力连接有 旋转轴， 所述刷子上端安装在所述旋转轴上。 0008 进一步地， 所述夹紧机构包括左右对称设置于所述放置板上端面的滑。

12、槽， 所述滑 槽中滑动设有夹紧板， 所述夹紧板与所述滑槽内壁之间连接有顶压弹簧。 0009 进一步地， 所述第一喷壶、 所述第二喷壶上端面设有衔铁， 所述支撑板下端面固定 设有磁铁。 0010 本发明的有益效果 ： 本发明可自动根据产品的底面形状向底板上涂抹光油， 避免 出现光油涂抹不匀的情况导致产品难以取下， 在打印完成后， 本发明可自动使用铲刀对产 品与底板进行分割， 分割过程中， 铲刀围绕产品进行运动， 寻找合适的位置进行分割， 避免 损坏产品与底板， 取下产品后， 本发明可自动对底板进行清洁。 附图说明 0011 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有。

13、 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0012 图1是本发明整体结构示意图； 图2是本发明的主视结构示意图； 图3是图1中A-A处结构示意图； 图4是图1中支架板处的仰视结构示意图； 图5是图1中第一喷壶处的结构示意图。 具体实施方式 0013 下面结合图1-5对本发明进行详细说明， 其中， 为叙述方便， 现对下文所说的方位 规定如下： 下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0014 结合附图 1-5所。

14、述的一种处理3D打印底板的自动化设备， 主要包括壳体10， 所述 壳体10中设有工作腔11， 所述工作腔11前壁中设有前后贯穿的贯穿孔40， 所述工作腔11左 右内壁固定设有第一电动导轨12， 左右所述第一电动导轨12之间安装有可上下运动的放置 板27， 所述放置板27上端面设有夹紧机构61， 将底板22放置于所述放置板27上端面并通过 所述夹紧机构61夹紧， 所述放置板27上端面固定设有位于所述底板22下侧的电热板23， 所 述工作腔11右壁固定设有第二电动导轨15， 所述第二电动导轨15左侧安装有可前后滑动的 第三电动导轨35， 所述第三电动导轨35下侧安装有可左右滑动的第一电动推杆34，。

15、 所述第 一电动推杆34下侧安装有支架板36， 所述支架板36下端面安装有刷子38， 所述支架板36下 端面固定设有位于所述刷子38右侧的调整滑轨44， 所述调整滑轨44下端面可前后滑动的安 装有支撑板30， 所述支撑板30下端面可拆卸安装有第一喷壶32， 所述支撑板30下端面可拆 卸安装有位于所述第一喷壶32后侧的第二喷壶45， 所述第一喷壶32中装有用于便于使产品 与所述底板22分离的光油， 所述第二喷壶45中装有清洁液， 所述工作腔11中设有环形电动 导轨28， 所述环形电动导轨28内侧安装有安装板13， 所述安装板13前侧可转动的安装有安 装轴17， 所述安装轴17上安装有第二电动推杆。

16、18， 所述第二电动推杆18左侧安装有连接板 说明书 2/3 页 4 CN 111186136 A 4 19， 所述连接板19左端面安装有铲刀20， 所述连接板19左端面安装有位于所述铲刀20上侧 的视觉识别模块21， 所述铲刀20分割产品时， 所述视觉识别模块21用于检测产品边缘是否 与所述底板22之间分离， 所述壳体10中设有包裹机构60， 所述包裹机构60在所述铲刀20切 割产品时将产品包裹， 防止产品脱落后碰撞损坏。 0015 有益地， 所述包裹机构60包括设置于所述壳体10中的安装腔33， 所述安装腔33位 于所述工作腔11后侧且与所述工作腔11连通， 所述安装腔33向上开口， 所述。

17、安装腔33后壁 固定设有第四电动导轨29， 所述第四电动导轨29前侧安装有可上下滑动的第三电动推杆 42， 所述第三电动推杆42前侧固定设有套环16， 所述套环16内壁设有环形气囊43， 所述壳体 10右端面固定设有气泵14， 所述环形气囊43与所述气泵14之间通过软管41连通。 0016 有益地， 所述支架板36左端面固定设有旋转电机37， 所述旋转电机37右侧动力连 接有旋转轴46， 所述刷子38上端安装在所述旋转轴46上。 0017 有益地， 所述夹紧机构61包括左右对称设置于所述放置板27上端面的滑槽24， 所 述滑槽24中滑动设有夹紧板25， 所述夹紧板25与所述滑槽24内壁之间连接。

18、有顶压弹簧26。 0018 有益地， 所述第一喷壶32、 所述第二喷壶45上端面设有衔铁47， 所述支撑板30下端 面固定设有磁铁31。 0019 工作步骤为： 启动第一电动导轨12， 放置板27向下滑动至贯穿孔40处， 将底板22放 置于放置板27上端面， 通过夹紧板25将底板22夹紧； 将产品数据输入本装置， 启动第一电动导轨12使放置板27向上滑动， 启动第一电动推 杆34使支架板36向下运动， 使刷子38下端与底板22上端面相抵， 第一喷壶32开启滴出光油， 启动第二电动导轨15、 第三电动导轨35， 使支架板36按照产品的底面形状运动， 从而将光油 按照产品底面进行涂抹； 启动第一电。

19、动导轨12使放置板27下降至贯穿孔40处， 将底板22取出， 放置于3D打印机 上进行打印， 打印结束后， 将底板22再次放置于放置板27上， 启动第三电动推杆42、 第四电 动导轨29， 使套环16将产品套住， 启动气泵14向环形气囊43中充气， 环形气囊43将产品包 裹； 启动第二电动推杆18， 使铲刀20伸到产品底部， 旋转安装轴17调整铲刀20角度， 铲刀20 分割产品底部， 视觉识别模块21检测产品底部与底板22分离情况， 如分离效果一般， 环形电 动导轨28启动使铲刀20切换方向分割其他位置， 直至寻找到容易切割的位置将产品与底板 22进行分割； 第三电动推杆42启动使套环16返回。

20、安装腔33中， 第四电动导轨29启动使套环16带动产 品向上， 此时可将产品取出； 启动调整滑轨44， 使第二喷壶45运动至刷子38右侧， 第二喷壶45开启将清洁液喷在底 板22上， 电热板23启动对底板22进行加热， 旋转电机37启动使刷子38前后循环摆动， 将底板 22上表面残留的打印材料清除。 0020 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此领域技术的 人士能够了解本发明内容并加以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围。 凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 111186136 A 5 图1 图2 说明书附图 1/3 页 6 CN 111186136 A 6 图3 图4 说明书附图 2/3 页 7 CN 111186136 A 7 图5 说明书附图 3/3 页 8 CN 111186136 A 8 。