车辆控制系统、车辆及车辆控制方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010086801.X (22)申请日 2020.02.11 (71)申请人 北京汽车集团越野车有限公司 地址 100130 北京市顺义区赵全营镇兆丰 产业基地同心路1号 (72)发明人 崔书超王鲁蛟王东生孙灿 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 代理人 许静胡影 (51)Int.Cl. B60W 30/14(2006.01) B60W 50/00(2006.01) (54)发明名称 车辆控制系统、 车辆及车辆控制方法 (57)摘要 本发明实施。

2、例提供一种车辆控制系统、 车辆 及车辆控制方法， 涉及汽车技术领域， 方法包括： 在自适应巡航开启后定期向车身控制系统、 安全 气囊控制器、 转角传感器发送问询信息； 接收所 述车身控制系统、 所述安全气囊控制器和所述转 角传感器发送的反馈信息； 根据所述反馈信息执 行降速或提示降速的操作。 本发明实施例中， 解 决了目前自适应巡航系统的安全漏洞， 最大限度 的保护乘客安全， 提升了整车安全性能。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 111216721 A 2020.06.02 CN 111216721 A 1.一种车辆控制系统， 其特征在于， 包括： 车身控制系统、 安全气囊控制器、。

3、 转角传感器和自适应巡航系统， 其中， 所述自适应巡 航系统通过控制器局域网络分别与所述车身控制系统、 所述安全气囊控制器和所述转角传 感器连接； 其中， 所述车身控制系统， 设置在汽车内部， 用于接收所述自适应巡航系统发送的问询 信息， 并向所述自适应巡航系统发送包括车门、 灯光、 雨刮器开关信息中至少之一的反馈信 息； 所述安全气囊控制器， 设置在汽车内部， 用于接收所述自适应巡航系统发送的问询信 息， 并向所述自适应巡航系统发送包括安全带开关信息的反馈信息； 所述转角传感器， 设置在汽车内部， 用于接收所述自适应巡航系统发送的问询信息， 并 向所述自适应巡航系统发送包括方向盘的转角变化信。

4、息的反馈信息； 所述自适应巡航系统， 设置在汽车内部， 用于在自适应巡航开启后定期向所述车身控 制系统、 所述安全气囊控制器、 所述转角传感器发送问询信息， 接收所述车身控制系统、 所 述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信息， 根据所述反馈信息， 执行降速或提 示降速的操作。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统， 其特征在于， 还包括仪器面板控制器， 设置在 汽车内部， 所述仪器面板控制器通过控制器局域网络与所述自适应巡航系统连接； 所述提示降速的操作为生成用于提醒降速的显示信息， 所述自适应巡航控系统， 还用 于将所述显示信息通过控制器局域网络发送给仪器面板控制器； 所述仪器面板控。

5、制器， 用于显示所述显示信息。 3.一种车辆， 其特征在于， 包括如权利要求1-2任一项所述的车辆控制系统。 4.一种车辆控制方法， 其特征在于， 包括： 在自适应巡航开启后定期向车身控制系统、 安全气囊控制器、 转角传感器发送问询信 息； 接收所述车身控制系统、 所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信息； 根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作。 5.根据权利要求4所述的车辆控制方法， 其特征在于， 所述根据所述反馈信息执行降速 或提示降速的操作包括： 若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括车门开关信号为开启信号时， 执行降速操 作， 并退出自动巡航。 6.根据权利要求4所述的车辆。

6、控制方法， 其特征在于， 所述根据所述反馈信息执行降速 或提示降速的操作包括： 若所述安全气囊控制器发送的反馈信息中包括安全带开关信号为开启信号时， 执行降 速操作， 并退出自动巡航。 7.根据权利要求4所述的车辆控制方法， 其特征在于， 所述根据所述反馈信息执行降速 或提示降速的操作包括： 若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括灯光开关信号为开启信号时， 执行提示降 速操作。 8.根据权利要求4所述的车辆控制方法， 其特征在于， 所述根据所述反馈信息执行降速 权利要求书 1/2 页 2 CN 111216721 A 2 或提示降速的操作包括： 若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括雨刮器开关。

7、信号为开启信号时， 执行提示 降速操作。 9.根据权利要求4所述的车辆控制方法， 其特征在于， 所述根据所述反馈信息执行降速 或提示降速的操作包括： 若所述转角传感器发送的反馈信息中包括方向盘的转角角度变化值大于第一阈值时， 执行提示降速操作。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111216721 A 3 车辆控制系统、 车辆及车辆控制方法 技术领域 0001 本发明实施例涉及汽车技术领域， 尤其涉及一种车辆控制系统、 车辆及车辆控制 方法。 背景技术 0002 随着科技的进步， 人们对整车的舒适性要求越来越高， 汽车的电气控制系统也越 来越复杂， 目前高端车都配备有自适应巡航系统， 可以让消。

8、费者在高速公路等路况较好路 段开启自适应续航模式， 降低消费者驾驶疲劳性， 但是目前的自适应巡航系统在技术上仅 仅能够保持自适应巡航功能， 对驾驶员的安全保护不够。 发明内容 0003 本发明实施例提供一种自适应巡航控制方法、 控制系统及车辆， 以解决现有的自 适应巡航系统对驾驶员的安全保护不够的问题。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明是这样实现的： 0005 第一方面， 本发明实施例提供了一种车辆控制系统， 包括： 0006 车身控制系统、 安全气囊控制器、 转角传感器、 自适应巡航系统， 其中， 所述自适应 巡航系统通过控制器局域网络分别与所述车身控制系统、 所述安全气囊控制器和所。

9、述转角 传感器连接； 0007 其中， 所述车身控制系统， 设置在汽车内部， 用于接收所述自适应巡航系统发送的 问询信息， 并向所述自适应巡航系统发送包括车门、 灯光、 雨刮器开关信息中至少之一的反 馈信息； 0008 所述安全气囊控制器， 设置在汽车内部， 用于接收所述自适应巡航系统发送的问 询信息， 并向所述自适应巡航系统发送包括安全带开关信息的反馈信息； 0009 所述转角传感器， 设置在汽车内部， 用于接收所述自适应巡航系统发送的问询信 息， 并向所述自适应巡航系统发送包括方向盘的转角变化信息的反馈信息； 0010 所述自适应巡航系统， 设置在汽车内部， 用于在自适应巡航开启后定期向所。

10、述车 身控制系统、 所述安全气囊控制器、 所述转角传感器发送问询信息， 接收所述车身控制系 统、 所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信息， 根据所述反馈信息， 执行降速 或提示降速的操作。 0011 可选的， 所述车辆控制系统， 还包括仪器面板控制器， 设置在汽车内部， 所述仪器 面板控制器通过控制器局域网络与所述自适应巡航系统连接； 0012 所述提示降速的操作为生成用于提醒降速的显示信息， 所述自适应巡航控系统， 还用于将所述显示信息通过控制器局域网络发送给仪器面板控制器； 0013 所述仪器面板控制器， 用于显示所述显示信息。 0014 第二方面， 本发明实施例提供了一种车辆，。

11、 包括如第一方面所述的车辆控制系统。 0015 第三方面， 本发明实施例提供了一种车辆控制方法， 包括： 说明书 1/4 页 4 CN 111216721 A 4 0016 在自适应巡航开启后定期向车身控制系统、 安全气囊控制器、 转角传感器发送问 询信息； 0017 接收所述车身控制系统、 所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信 息； 0018 根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作。 0019 可选的， 所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括： 0020 若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括车门开关信号为开启信号时， 执行降 速操作， 并退出自动巡航。 0021 可选。

12、的， 所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括： 0022 若所述安全气囊控制器发送的反馈信息中包括安全带开关信号为开启信号时， 执 行降速操作， 并退出自动巡航。 0023 可选的， 所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括： 0024 若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括灯光开关信号为开启信号时， 执行提 示降速操作。 0025 可选的， 所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括： 0026 若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括雨刮器开关信号为开启信号时， 执行 提示降速操作。 0027 可选的， 所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括： 00。

13、28 若所述转角传感器发送的反馈信息中包括方向盘的转角角度变化值大于第一阈 值时， 执行提示降速操作。 0029 在本发明实施例中， 通过增加对车身控制系统、 安全气囊控制器和转角传感器的 检测和控制， 解决了目前自适应巡航系统的安全漏洞， 最大限度的保护乘客安全， 提升了整 车安全性能。 附图说明 0030 通过阅读下文优选实施方式的详细描述， 各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。 附图仅用于示出优选实施方式的目的， 而并不认为是对本发明 的限制。 而且在整个附图中， 用相同的参考符号表示相同的部件。 在附图中： 0031 图1为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的架。

14、构示意图； 0032 图2为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。 具体实施方式 0033 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发 明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本发明保护的范围。 0034 请参考图1， 本发明提供一种车辆控制系统， 包括： 0035 车身控制系统11、 安全气囊控制器13、 转角传感器12、 自适应巡航系统15， 其中， 所 述自适应巡航系统15通过控制器局域网络16分别与所述车。

15、身控制系统11、 所述安全气囊控 说明书 2/4 页 5 CN 111216721 A 5 制器13和所述转角传感器12连接； 0036 其中， 所述车身控制系统11， 设置在汽车内部， 用于接收所述自适应巡航系统15发 送的问询信息， 并向所述自适应巡航系统15发送包括车门开关111、 灯光开关112、 雨刮器开 关113信息中至少之一的反馈信息； 0037 所述安全气囊控制器13， 设置在汽车内部， 用于接收所述自适应巡航系统15发送 的问询信息， 并向所述自适应巡航系统15发送包括安全带开关131信息的反馈信息； 0038 所述转角传感器12， 设置在汽车内部， 用于接收所述自适应巡航系。

16、统15发送的问 询信息， 并向所述自适应巡航系统15发送包括方向盘的转角变化信息的反馈信息； 0039 所述自适应巡航系统15， 设置在汽车内部， 用于在自适应巡航开启后定期向所述 车身控制系统11、 所述安全气囊控制器13、 所述转角传感器12发送问询信息， 接收所述车身 控制系统11、 所述安全气囊控制器13和所述转角传感器12发送的反馈信息， 根据所述反馈 信息， 执行降速或提示降速的操作。 0040 在本发明实施例中， 车辆控制系统通过增加对车身控制系统、 安全气囊控制器和 转角传感器的检测和控制， 解决了目前自适应巡航系统的安全漏洞， 最大限度的保护乘客 安全， 提升了整车安全性能。。

17、 0041 在本发明的一些实施例中， 可选的， 所述车辆控制系统， 还包括仪器面板控制器 14， 设置在汽车内部， 所述仪器面板控制器14通过控制器局域网络16与所述自适应巡航系 统15连接； 0042 所述提示降速的操作为生成用于提醒降速的显示信息， 所述自适应巡航控系统 15， 还用于将所述显示信息通过控制器局域网络16发送给仪器面板控制器14； 0043 所述仪器面板控制器14， 用于显示所述显示信息。 0044 在本发明实施例中， 车辆控制系统通过增加仪器面板控制器， 进一步优化了安全 风险提示， 提升了整车安全性能。 0045 本发明还提供了一种车辆， 包括上述任一实施例中的车辆控制。

18、系统。 0046 请参见图2， 本发明还提供了一种车辆控制方法， 包括： 0047 步骤21： 在自适应巡航开启后定期向车身控制系统、 安全气囊控制器、 转角传感器 发送问询信息； 0048 步骤22： 接收所述车身控制系统、 所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的 反馈信息； 0049 步骤23： 根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作。 0050 在本发明实施例中， 通过优化对车身控制系统、 安全气囊控制器和转角传感器的 检测和控制策略， 解决了目前自适应巡航系统的安全漏洞， 最大限度的保护乘客安全， 提升 了整车安全性能。 0051 在本发明的一些实施例中， 可选的， 所述根据所述反。

19、馈信息执行降速或提示降速 的操作包括： 0052 若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括车门开关信号为开启信号时， 执行降 速操作， 并退出自动巡航。 0053 当车门处于打开状态时， 则通过仪表提醒驾驶员， 并退出自适应巡航系统。 0054 在本实施例中， 通过向自适应巡航系统反馈车身控制系统中车门开关信息， 实现 说明书 3/4 页 6 CN 111216721 A 6 了自适应巡航系统开启后车门打开情况下的安全控制。 0055 在本发明的一些实施例中， 可选的， 所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速 的操作还包括： 0056 若所述安全气囊控制器发送的反馈信息中包括安全带开关信号为开启。

20、信号时， 执 行降速操作， 并退出自动巡航。 0057 当安全带处于打开状态时， 说明此时处于危险驾驶模式， 则通过仪表提醒驾驶员 处于危险驾驶状态， 并退出自适应巡航系统。 0058 在本实施例中， 通过向自适应巡航系统反馈安全气囊控制器的安全带开关信息， 实现了自适应巡航系统在危险驾驶状态下的安全控制。 0059 在本发明的一些实施例中， 可选的， 所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速 的操作还包括： 0060 若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括灯光开关信号为开启信号时， 执行提 示降速操作。 0061 当灯光开关处于打开状态时， 说明此时处于夜间模式， 则通过仪表提示驾驶员降 低车。

21、速。 0062 在本实施例中， 通过向自适应巡航系统反馈车身控制系统中灯光开关信息， 实现 了自适应巡航系统开启后在夜晚行车时的安全控制。 0063 在本发明的一些实施例中， 可选的， 所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速 的操作还包括： 0064 若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括雨刮器开关信号为开启信号时， 执行 提示降速操作。 0065 当雨刮器开关处于打开状态时， 说明此时处于降雨模式， 则通过仪表提示驾驶员 降低车速。 0066 在本实施例中， 通过向自适应巡航系统反馈车身控制系统中雨刮器开关信息， 实 现了自适应巡航系统开启后在下雨行车时的安全控制。 0067 在本发明的一些。

22、实施例中， 可选的， 所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速 的操作还包括： 0068 若所述转角传感器发送的反馈信息中包括方向盘的转角角度变化值大于第一阈 值时， 执行提示降速操作。 0069 所述方向盘的转角角度变化值可以是方向盘转角器采集到的的第一输入角度与 上一输入角度的角度差。 0070 当检测到方向盘的转角瞬时变化过大， 则车辆可能处于失控状态， 通过仪表紧急 提醒驾驶员。 0071 在本实施例中， 通过向自适应巡航系统反馈转角传感器转角角度信息， 实现了自 适应巡航系统开启后在转角变化过大时的安全控制。 0072 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述， 但是本发明并不局限于上述的具体 实施方式， 上述的具体实施方式仅仅是示意性的， 而不是限制性的， 本领域的普通技术人员 在本发明的启示下， 在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下， 还可做出很多 形式， 均属于本发明的保护之内。 说明书 4/4 页 7 CN 111216721 A 7 图1 图2 说明书附图 1/1 页 8 CN 111216721 A 8 。