双风道除尘掘进机.pdf

《双风道除尘掘进机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《双风道除尘掘进机.pdf（14页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010105002.2 (22)申请日 2020.02.20 (71)申请人 石家庄煤矿机械有限责任公司 地址 050000 河北省石家庄市栾城区裕翔 街167号 (72)发明人 刘伟刘福新高春芳薛雷光 胡渊刘立强金鑫 (74)专利代理机构 石家庄旭昌知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 13126 代理人 张会强 (51)Int.Cl. E21C 35/22(2006.01) (54)发明名称 双风道除尘掘进机 (57)摘要 本发明提供了一种双风道除尘掘进机， 包括 机架。

2、， 配设于机架两侧的行走部， 装配于机架前 端的切割部， 设于切割部下方的装运部， 以及设 于机架上的液压泵站、 油箱、 操作台、 电控箱和除 尘系统。 该除尘系统包括分置于机架左右两侧并 位于行走部上方的两个风道， 还有连通风道和除 尘风机。 两风道的进风口位于掘进机的前部； 连 通风道沿掘进机的宽度方向布设于机架内， 以导 通两风道的尾端。 除尘风机安装于机架的后部， 与两风道的尾端连通， 以形成由进风口流入并从 除尘风机吹出的气流。 本发明的双风道除尘掘进 机， 通过改进除尘系统在掘进机上的整体布置， 可提升除尘系统在掘进机上与其他各功能单元 的集成度和匹配度。 权利要求书2页 说明书6。

3、页 附图5页 CN 111236939 A 2020.06.05 CN 111236939 A 1.一种双风道除尘掘进机， 包括机架(1)， 配设于所述机架(1)两侧的行走部(2)， 装配 于所述机架(1)前端的切割部(3)， 设于所述切割部(3)下方的装运部(4)， 以及设于所述机 架(1)上的液压泵站(5)、 油箱(501)、 操作台(6)、 电控箱(601)和除尘系统(7)； 其特征在于 所述除尘系统(7)包括： 分置于所述机架(1)左右两侧并位于所述行走部(2)上方的两个风道， 两所述风道的进 风口(708)位于所述掘进机的前部； 连通风道(705)， 沿所述掘进机的宽度方向布设于所述。

4、机架(1)内， 以构成两所述风道 尾端的导通； 除尘风机(700)， 安装于所述机架(1)的后部， 与两所述风道的尾端连通， 以形成由所述 进风口(708)流入并从所述除尘风机(700)吹出的气流。 2.根据权利要求1所述的双风道除尘掘进机， 其特征在于： 所述连通风道(705)位于所 述行走部(2)的后方， 并位于由所述装运部(4)向着所述掘进机的后上方延展的输送部 (102)之下。 3.根据权利要求2所述的双风道除尘掘进机， 其特征在于： 所述风道和所述连通风道 (705)均为截面呈矩形的笔直管道， 所述风道包括位于所述机架(1)左侧的左风道(701)和 位于所述机架(1)右侧的右风道(7。

5、02)； 所述连通风道(705)与所述左风道(701)和所述右风 道(702)之间分别连通有第二接头(704)和第一接头(703)。 4.根据权利要求3所述的双风道除尘掘进机， 其特征在于： 所述除尘风机(700)置于所 述机架(1)的右侧上部； 所述第一接头(703)具有第一连通口(730)、 第二连通口(731)和第 三连通口(732)， 所述第一连通口(730)与所述右风道(702)的尾端连接， 所述第二连通口 (731)与所述除尘风机(700)的入口连接， 所述第三连通口(732)连通于所述连通风道(705) 上。 5.根据权利要求4所述的双风道除尘掘进机， 其特征在于： 所述第一接头。

6、(703)的主体 呈与所述除尘风机(700)同轴布置的回旋体状， 所述第二连通口(731)设置于所述主体正对 所述除尘风机(700)的一侧， 所述第三连通口(732)从所述主体的外周面向着所述掘进机的 内部延伸弯折向下至所述连通风道(705)的上部， 所述第一连通口(730)从所述主体的底部 向下延伸并朝着所述掘进机的前端弯折而与所述右风道(702)的尾端连通。 6.根据权利要求1所述的双风道除尘掘进机， 其特征在于： 所述进风口(708)面向所述 机架(1)的下前方设置， 且于所述进风口(708)上安装有阻隔网。 7.根据权利要求1所述的双风道除尘掘进机， 其特征在于： 所述除尘风机(700。

7、)配装有 除尘箱(706)， 所述除尘箱(706)与所述除尘风机(700)的出口连通， 以将由所述除尘风机 (700)吹出的气流在被过滤处理后排出。 8.根据权利要求1-7中任一所述的双风道除尘掘进机， 其特征在于： 两所述风道的内侧 侧壁、 以及所述连通风道(705)的侧壁上构造有风道安装部(710)， 所述风道安装部(710)构 成所述风道和所述连通风道(705)在所述机架(1)上的安装。 9.根据权利要求8所述的双风道除尘掘进机， 其特征在于： 于所述左风道(701)的上部 设置有供所述操作台(6)安装的操作台固装位(711)， 于所述右风道(702)的上部设置有供 所述液压泵站(5)安。

8、装的泵站固装位(713)。 10.根据权利要求9所述的双风道除尘掘进机， 其特征在于： 位于同一所述风道上的所 权利要求书 1/2 页 2 CN 111236939 A 2 述风道安装部(710)为沿所述风道长度方向前后布置的两个， 且两所述风道安装部(710)之 间构造有与所述风道的内侧侧壁固连的风道加强筋(714)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111236939 A 3 双风道除尘掘进机 技术领域 0001 本发明涉及煤矿机械设备制造技术领域， 特别涉及一种双风道除尘掘进机。 背景技术 0002 现有的掘进机配套除尘装置通常位于掘进机后方的机架上， 和机架上的输送部一 起移动， 在。

9、上、 下山掘进时， 容易和输送部的输送带等机构相互碰撞； 由于掘进工作面巷道 地面不平， 容易发生掉道甚至侧翻， 极大增加了安全隐患； 同时， 除尘系统前方的风道风筒 容易破损， 导致除尘器吸风量下降， 进而影响除尘效率。 0003 同时， 现有掘进机的除尘系统和机架上的液压泵站、 油箱、 操作台、 电控箱等配合 布置集成度差， 造成除尘系统占用空间大、 操作不灵活， 不仅影响掘进机司机的截割视线， 除尘效果也较差。 有的掘进机在掘进机的上部固定进风风筒， 使掘进机本机结构庞大， 高度 过高， 不仅影响掘进机本机操作， 而且很容易造成进风风筒被破坏， 也影响吸风量。 发明内容 0004 有鉴于。

10、此， 本发明旨在提出一种双风道除尘掘进机， 以改进除尘系统在掘进机上 的整体布置， 从而提升除尘系统在掘进机上与其他各功能单元的集成度和匹配度。 0005 为达到上述目的， 本发明的技术方案是这样实现的： 0006 一种双风道除尘掘进机， 包括机架， 配设于所述机架两侧的行走部， 装配于所述机 架前端的切割部， 设于所述切割部下方的装运部， 以及设于所述机架上的液压泵站、 油箱、 操作台、 电控箱和除尘系统； 所述除尘系统包括： 0007 分置于所述机架左右两侧并位于所述行走部上方的两个风道， 两所述风道的进风 口位于所述掘进机的前部； 0008 连通风道， 沿所述掘进机的宽度方向布设于所述机。

11、架内， 以构成两所述风道尾端 的导通； 0009 除尘风机， 安装于所述机架的后部， 与两所述风道的尾端连通， 以形成由所述进风 口流入并从所述除尘风机吹出的气流。 0010 进一步的， 所述连通风道位于所述行走部的后方， 并位于由所述装运部向着所述 掘进机的后上方延展的输送部之下。 0011 进一步的， 所述风道和所述连通风道均为截面呈矩形的笔直管道， 所述风道包括 位于所述机架左侧的左风道和位于所述机架右侧的右风道； 所述连通风道与所述左风道和 所述右风道之间分别连通有第二接头和第一接头。 0012 进一步的， 所述除尘风机置于所述机架的右侧上部； 所述第一接头具有第一连通 口、 第二连通。

12、口和第三连通口， 所述第一连通口与所述右风道的尾端连接， 所述第二连通口 与所述除尘风机的入口连接， 所述第三连通口连通于所述连通风道上。 0013 进一步的， 所述第一接头的主体呈与所述除尘风机同轴布置的回旋体状， 所述第 二连通口设置于所述主体正对所述除尘风机的一侧， 所述第三连通口从所述主体的外周面 说明书 1/6 页 4 CN 111236939 A 4 向着所述掘进机的内部延伸弯折向下至所述连通风道的上部， 所述第一连通口从所述主体 的底部向下延伸并朝着所述掘进机的前端弯折而与所述右风道的尾端连通。 0014 进一步的， 所述进风口面向所述机架的下前方设置， 且于所述进风口上安装有阻。

13、 隔网。 0015 进一步的， 所述除尘风机配装有除尘箱， 所述除尘箱与所述除尘风机的出口连通， 以将由所述除尘风机吹出的气流在被过滤处理后排出。 0016 进一步的， 两所述风道的内侧侧壁、 以及所述连通风道的侧壁上构造有风道安装 部， 所述风道安装部构成所述风道和所述连通风道在所述机架上的安装。 0017 进一步的， 于所述左风道的上部设置有供所述操作台安装的操作台固装位， 于所 述右风道的上部设置有供所述液压泵站安装的泵站固装位。 0018 进一步的， 位于同一所述风道上的所述风道安装部为沿所述风道长度方向前后布 置的两个， 且两所述风道安装部之间构造有与所述风道的内侧侧壁固连的风道加强。

14、筋。 0019 相对于现有技术， 本发明具有以下优势： 0020 (1)本发明所述的双风道除尘掘进机， 采用两侧布置的两个风道， 以将掘进机前端 切割作业中产生的粉尘空气吸入并进行处理， 可实现对掘进机前端粉尘产生区域的均衡覆 盖， 并能很好规避输送部在机架上的布置， 两风道在输送部上方的布置， 也为掘进机上液压 泵站、 操作台等的规范布置提供了良好条件， 从而可改进除尘系统在掘进机上的整体布置， 以提升除尘系统在掘进机上与其他各功能单元的集成度和匹配度。 0021 (2)将两风道之间的连通风道设置在行走部后方和输送部之下， 使除尘系统和输 送部的配合布置效果更好， 连通风道在机架内的穿设不仅。

15、规避了输送部而且节省了其对机 架上安装空间的占用。 0022 (3)将风道和连通风道的截面设计为矩形， 便于各风道的制作， 并使其在掘进机上 的布置更为规整； 在连通风道和风道之间设置接头， 则很好实现了连通风道和风道之间的 转弯布置， 使风道在机架上的组配安装更为方便。 0023 (4)将除尘风机和右风道同侧布置， 除尘风机和连通风道、 右风道之间使用三通的 第一接头连通， 使整个除尘系统的装配更为合理； 为操作台、 电控箱以及油箱在机架左侧的 左风道上方和后方的布置提供了条件， 并能使除尘系统的排风口远离操作人员， 利于改善 操作条件。 0024 (5)第一接头的构造形状， 可将位于较低安。

16、装高度的左风道、 右风道和连通风道与 安装高度较高的除尘风机很好的连通， 使左风道和右风道可以更贴近输送部安装， 从而在 左风道和右风道的上部形成供液压泵站、 操作台等的安装空间。 0025 (6)进风口采用斜面下方的布置， 可防止由切割部切落的煤料石块等落入风道； 在 进风口上加装阻隔网， 则可进一步避免煤块石块等杂物进入除尘系统内， 从而损坏除尘风 机。 0026 (7)在除尘风机的下游安装除尘箱， 将吸入的富含粉尘的气流进行过滤等处理， 可 将气流中的大部分粉尘滤除并定期清理， 从而可提高除尘系统的净化处理性能， 以改善掘 进机的工况环境。 0027 (8)将风道安装部设置在风道的内侧侧。

17、壁和连通风道的侧壁上， 完成其在机架上 的安装， 可在风道的上部表面形成规整的安装位， 便于液压泵站、 操作台等的布置。 说明书 2/6 页 5 CN 111236939 A 5 0028 (9)通过操作台固装位、 泵站固装位等将操作台和液压泵站安装在风道的上部， 使 得风道和连通风道在机架上的布置紧凑规整， 且与其他各功能单元的集成配合， 从而使整 个掘进机结构紧凑， 外形规整； 利于掘进机在巷道内的行进、 掘进及其除尘系统的性能效 果。 0029 (10)在同一个风道上设置两个风道安装部， 并在两个风道安装部之间构造风道加 强筋， 可是风道的整体强度和承载能力更好。 附图说明 0030 构。

18、成本发明的一部分的附图， 是用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示意 性实施例及其说明是用于解释本发明， 其中涉及到的前后、 上下等方位词语仅用于表示相 对的位置关系， 均不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 0031 图1为本发明实施例所述的双风道除尘掘进机的俯视图； 0032 图2为本发明实施例所述掘进机右后上视角下的立体结构示意图； 0033 图3为本发明实施例所述掘进机左后上视角下的立体结构示意图； 0034 图4为本发明实施例所述掘进机的右视图； 0035 图5为本发明实施例所述的除尘系统及局部机架的俯视图； 0036 图6为图5的左视图； 0037 图7为本发明实施例所述除尘。

19、系统的右视图； 0038 附图标记说明： 0039 1-机架， 101-连接架， 102-输送部， 2-行走部， 3-切割部， 4-装运部， 5-液压泵站， 501-油箱， 6-操作台， 601-电控箱； 0040 7-除尘系统， 700-除尘风机， 701-左风道， 702-右风道， 703-第一接头， 704-第二接 头， 705-连通风道， 706-除尘箱， 707-排风口， 708-进风口， 710-风道安装部， 711-操作台固 装位， 712-电控箱固装位， 713-泵站固装位； 714-风道加强筋， 730-第一连通口， 731-第二连 通口， 732-第三连通口。 具体实施方式。

20、 0041 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 0042 此外， 在本发明的描述中， 涉及到的左、 右、 上、 下等方位名词， 是为了描述方便而 基于图示状态下的用语， 不应理解为构成对本发明结构的限定； 提到的第一、 第二、 第三等 也均是为了便于描述， 而不能理解为指示或暗示相对的重要性。 0043 本实施例涉及一种双风道除尘掘进机， 通过改进除尘系统在掘进机上的整体布 置， 可提升除尘系统在掘进机上与其他各功能单元的集成度和匹配度。 该双风道除尘掘进 机包括机架， 配设于所述机架两侧的行走部， 装配于所述机架前端的切割部， 设于所述切割 。

21、部下方的装运部， 以及设于所述机架上的液压泵站、 油箱、 操作台、 电控箱和除尘系统。 所述 除尘系统包括风道、 连通风道和除尘风机。 风道为分置于所述机架左右两侧并位于所述行 走部上方的两个， 两所述风道的进风口位于所述掘进机的前部； 连通风道沿所述掘进机的 宽度方向布设于所述机架内， 以构成两所述风道尾端的导通； 除尘风机安装于所述机架的 说明书 3/6 页 6 CN 111236939 A 6 后部， 与两所述风道的尾端连通， 以形成由所述进风口流入并从所述除尘风机吹出的气流。 0044 基于上述的总体结构原则， 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 本 实施例的双风道除尘掘进机。

22、的一种示例性结构如图1、 2并结合图3所示， 其主要包括机架1、 行走部2、 切割部3、 装运部4、 液压泵站5、 油箱501、 操作台6、 电控箱601和除尘系统7。 0045 如图1-3所示， 机架1作为掘进机的组装基础将各功能单元组装为一体。 行走部2优 选为履带式行进机构， 安装在机架1的两侧底部， 并配以燃油发动机驱动以使掘进机行进。 切割部3和装运部4配设在机架1的前端， 由液压泵站5驱动动作， 完成对巷道内煤层的切割 和装运， 由切割部3切落的煤块落入设于切割部3下方的装运部4中， 并由装运部4将煤料移 至输送部102中， 输送部102一般采用输送带完成煤料的输送。 输送部102。

23、由装运部4向着掘 进机的后上方延展， 将煤料输送到掘进机后上方后下落， 再由机架1后部的连接架101拖拽 的运煤小车承接， 以完成煤料的采集。 0046 如图2、 4并图5所示， 本实施例中， 除尘系统7包括两个风道、 连通风道705和除尘风 机700。 两个风道分置于机架1左右两侧， 并位于行走部2上方， 两风道的进风口708位于掘进 机的前部； 连通风道705沿掘进机的宽度方向布设于机架1内， 以构成两风道尾端的导通； 除 尘风机700则安装于机架1的后部， 与两风道的尾端连通， 以形成由进风口708流入并从除尘 风机700吹出的气流。 在这种布置下， 因切割部3的切割造成的扬尘会被大部分。

24、吸入风道内， 经除尘系统7处理后排出。 0047 连通风道705的设置， 在于将两个风道均连通至除尘风机700的入口， 由于两个风 道是左右分置在机架1的两侧， 而除尘风机700为设置于机架1的后部， 可以是在机架1的左 侧、 右侧或中部安装， 需要通过连通风道705将两个风道中的气流汇集至除尘风机700的入 口。 基于上述的原则， 连通风道705可灵活布置， 以形成对输送部102的避让即可。 优选地， 本 实施例中， 连通风道705位于行走部2的后方， 并位于输送部102之下。 将两风道之间的连通 风道705设置在行走部2后方和输送部102之下， 使除尘系统7和输送部102的配合布置效果 更。

25、好， 连通风道705在机架1内的穿设不仅规避了输送部102而且节省了其对机架1上安装空 间的占用。 0048 对于风道和连通风道705的构造形状， 如图5、 图6并图7所示， 风道和连通风道705 均采用截面呈矩形的笔直管道， 风道包括位于机架1左侧的左风道701和位于机架1右侧的 右风道702。 连通风道705与左风道701之间连通有第二接头704。 连通风道705与右风道702 之间连通有第一接头703。 将风道和连通风道705的截面设计为矩形， 便于各风道的制作， 并 使其在掘进机上的布置更为规整； 而在连通风道705和风道之间设置接头， 则很好实现了连 通风道705和风道之间的转弯布置。

26、， 使风道在机架1上的组配安装更为方便。 0049 如图2、 图3所示， 为了对操作台6和电控箱601在机架1左侧左风道701的上方、 以及 油箱501在机架1的左侧后上方的安装布置提供便利条件， 除尘风机700设置在机架1的右侧 上部。 结合图5、 图7所示， 第一接头703具有第一连通口730、 第二连通口731和第三连通口 732， 第一连通口730与右风道702的尾端连接， 第二连通口731与除尘风机700的入口连接， 第三连通口732连通于连通风道705上。 将除尘风机700和右风道702同侧布置， 除尘风机700 和连通风道705、 右风道702之间使用三通的第一接头703连通， 。

27、使整个除尘系统7的装配更 为合理方便； 并能使除尘系统7的排风口707远离操作人员， 这样除尘系统7排出的气流仍包 含的粉尘污染物， 以及除尘风机700产生的噪音就会离操作人员更远。 利于改善掘进机的操 说明书 4/6 页 7 CN 111236939 A 7 作条件。 0050 由图2并结合图5、 6、 7可以看出， 为了避让输送部102的布设， 连通风道705会设置 在较底的位置， 并位于机架1内， 左风道701和右风道702位于行走部2的上方， 并保有一定的 间隙， 防止行走部2在行进运转时磕碰风道； 同时除尘风机700安装在机架1的上方， 因此安 装位置相对风道更高。 因此， 两个接头。

28、需要基于上述情况的要求配置。 优选地， 第二接头704 由左风道701的尾端， 向着掘进机的后下方延伸， 并向着机架1内侧弯折， 以与连通风道705 的左端连通。 第一接头703的一种优选结构为： 第一接头703的主体呈与除尘风机700同轴布 置的回旋体状， 第二连通口731设置于主体正对除尘风机700的一侧， 第三连通口732从主体 的外周面向着掘进机的内部延伸弯折向下至连通风道705的上部， 第一连通口730从主体的 底部向下延伸并朝着掘进机的前端弯折而与右风道702的尾端连通。 这样的设计， 可将位于 较低安装高度的左风道701、 右风道702和连通风道705与安装高度较高的除尘风机70。

29、0很好 的连通， 使左风道701和右风道702可以更贴近输送部102安装， 从而在左风道701和右风道 702的上部形成供液压泵站5、 操作台6等的安装空间。 0051 如图5所示， 两个风道的内侧侧壁、 以及连通风道705的侧壁上构造有风道安装部 710， 通过风道安装部710将风道和连通风道705安装在机架1上。 将风道安装部710设置在风 道的内侧侧壁上， 完成其在机架1上的安装， 可在风道的上部表面形成规整的安装位， 便于 液压泵站5、 操作台6等的布置。 优选地， 位于连通风道705上的风道安装部710设置在面向机 架1前端一侧的连通风道705的侧壁上。 0052 同时， 在左风道7。

30、01的上部设置供操作台6安装的操作台固装位711； 结合图3所示， 电控箱601优选布置在操作台6的后方， 电控箱601的电控箱固装位712可部分设置在第二接 头704上。 在右风道702的上部可设置供液压泵站5安装的泵站固装位713。 通过操作台固装 位711、 泵站固装位713等将操作台6和液压泵站5安装在风道的上部， 使得风道和连通风道 705在机架1上的布置紧凑规整， 且与其他各功能单元的集成配合， 从而使整个掘进机结构 紧凑， 外形规整； 利于掘进机在巷道内的行进、 掘进及其除尘系统7的性能效果。 0053 此外， 对于风道上的风道安装部710， 优选地， 位于同一风道上的风道安装部。

31、710为 沿风道长度方向前后布置的两个， 且两风道安装部710之间构造有与风道的内侧侧壁固连 的风道加强筋714。 而且， 还可在右风道702上的风道加强筋714上开设供液压管路等管线穿 设的通孔。 在同一个风道上设置两个风道安装部710， 并在两个风道安装部710之间构造风 道加强筋714， 可是风道的整体强度和承载能力更好。 0054 针对进风口708的形状和布置方向， 优选地， 如图6和图7所示， 进风口708面向机架 1的下前方设置， 并且在进风口708上安装阻隔网； 阻隔网可以使钢丝网， 以防止由切割部3 切落的煤料石块等进入风道内。 进风口708采用斜面下方的布置， 则可避免煤块石。

32、块等杂物 下落过程中掉入风道或撞击阻隔网。 防止煤料石块等进入除尘系统7内， 可避免因此造成的 除尘风机700的损坏。 0055 如图7所示， 还可在除尘风机700的下游安装除尘箱706， 除尘箱706与除尘风机700 的出口连通， 从而将由除尘风机700吹出的气流在被过滤处理后排出。 将吸入的富含粉尘的 气流进行过滤等处理， 可将气流中的大部分粉尘滤除并定期清理， 从而可提高除尘系统7的 净化处理性能， 以改善掘进机的工况环境。 为了便于定期更换滤芯， 如图7所示， 可在除尘箱 706的外壁上开设更换门， 以便于滤芯的取放。 排风口707上还可安装防护网， 例如金属丝 说明书 5/6 页 8。

33、 CN 111236939 A 8 网， 如图3所示， 以防止异物进入除尘系统7内。 0056 本实施例所述的双风道除尘掘进机， 采用两侧布置的两个风道， 以将掘进机前端 切割作业中产生的粉尘空气吸入并进行处理， 可实现对掘进机前端粉尘产生区域的均衡覆 盖， 并能很好规避输送部102在机架1上的布置， 两风道在输送部102上方的布置， 也为掘进 机上液压泵站5、 操作台6等的规范布置提供了良好条件， 从而可改进除尘系统7在掘进机上 的整体布置， 以提升除尘系统7在掘进机上与其他各功能单元的集成度和匹配度。 0057 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 6/6 页 9 CN 111236939 A 9 图1 说明书附图 1/5 页 10 CN 111236939 A 10 图2 图3 说明书附图 2/5 页 11 CN 111236939 A 11 图4 说明书附图 3/5 页 12 CN 111236939 A 12 图5 说明书附图 4/5 页 13 CN 111236939 A 13 图6 图7 说明书附图 5/5 页 14 CN 111236939 A 14 。