带内置式复位检测传感器的旋铆头总成及其装配方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010182434.3 (22)申请日 2020.03.16 (71)申请人 深圳市亿和精密科技集团有限公司 地址 518108 广东省深圳市宝安区石岩街 道塘头社区国泰路11号亿和科技工业 园第1栋、 第2栋 (72)发明人 张海梁云张耀华林加亮 卢廷勇 (74)专利代理机构 深圳市科冠知识产权代理有 限公司 44355 代理人 梁珣 (51)Int.Cl. B21J 15/12(2006.01) B21J 15/38(2006.01) G01B 21/00(2006.0。

2、1) (54)发明名称 一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总 成及其装配方法 (57)摘要 本发明涉及一种带内置式复位检测传感器 的旋铆头总成及其装配方法， 该旋铆头总成包括 活塞筒， 以及主轴套筒； 主轴套筒固定有活塞环； 旋铆头总成还包括密封套筒； 密封套筒上端与活 塞筒固定； 活塞筒两端均设置有进气通道； 活塞 环的上下表面分别与两组进气通道的出口相对； 活塞筒的上端开口、 下端开口分别与密封套筒、 主轴套筒适配； 旋铆头总成还包括复位检测传感 器； 复位检测传感器固定在活塞筒的上端； 活塞 筒内壁设置有用于露出复位检测传感器检测端 的检测开口； 结构简单且抗干扰性好， 具体的， 复 位。

3、检测传感器是直接伸入活塞筒的， 可以确保活 塞环是唯一的检测对象， 复位检测的准确性好； 同时， 也无需在主轴套筒上加装其他零件， 改装 成本低， 整体结构简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 111230032 A 2020.06.05 CN 111230032 A 1.一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 包括活塞筒， 以及穿入所述活塞筒的 主轴套筒； 其特征在于， 所述主轴套筒穿入所述活塞筒一端同轴固定有活塞环； 所述旋铆头 总成还包括外径与所述活塞环内径适配的密封套筒； 所述密封套筒上端与所述活塞筒固 定； 所述活塞筒两端均设置有与其内部连通的进气通道； 所述活塞环的。

4、上下表面分别与两 组所述进气通道的出口相对； 所述活塞筒的上端开口、 下端开口分别与所述密封套筒、 所述 主轴套筒适配； 所述旋铆头总成还包括检测端朝向所述活塞筒内部用于检测所述活塞环是 否复位的复位检测传感器； 所述复位检测传感器固定在所述活塞筒的上端； 所述活塞筒内 壁设置有用于露出所述复位检测传感器检测端的检测开口。 2.根据权利要求1所述的一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 其特征在于， 所 述复位检测传感器的检测端与所述活塞环的上表面正对。 3.根据权利要求1所述的一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 其特征在于， 所 述复位检测传感器的检测端与所述活塞环的侧表面正对。 4。

5、.根据权利要求1-3任一所述的一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 其特征 在于， 所述复位检测传感器为接近开关。 5.根据权利要求4所述的一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 其特征在于， 所 述复位检测传感器与所述活塞筒通过密封胶固定。 6.根据权利要求4所述的一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 其特征在于， 所 述复位检测传感器包括柱状的杆体， 以及依次套设在所述杆体上的上螺母和下螺母； 所述 检测开口孔壁设置有与所述杆体上外螺纹适配的内螺纹。 7.根据权利要求6所述的一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 其特征在于， 所 述活塞筒包括内径与所述活塞环外径适配的导管， 。

6、以及分别遮挡所述导管两端开口的上封 盖和下封盖； 所述密封套筒与所述上封盖固定； 所述上封盖和所述下封盖均设置有所述进 气通道。 8.根据权利要求1所述的一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 其特征在于， 所 述旋铆头总成还包括铆杆、 穿入所述主轴套筒的旋铆主轴， 以及倒置固定在所述活塞筒上 的电机； 所述铆杆与所述旋铆主轴固定； 所述主轴套筒与所述旋铆主轴转动连接； 所述旋铆 头总成还包括穿入所述旋铆主轴的连轴套； 所述连轴套一端与所述电机的电机轴固定， 且 另一端与所述旋铆主轴滑动连接； 所述连轴套与所述旋铆主轴适配的内孔为非圆形。 9.根据权利要求8所述的一种带内置式复位检测传感器的。

7、旋铆头总成， 其特征在于， 所 述旋铆头总成还包括安装所述铆杆的筒夹， 以及安装所述电机的电机座； 所述筒夹与所述 旋铆主轴固定； 所述电机座与所述活塞筒固定。 10.一种旋铆头总成的装配方法， 基于权利要求7所述的一种带内置式复位检测传感器 的旋铆头总成， 其特征在于， 包括如下步骤： 将活塞环和主轴套筒固定在一起， 后将主轴套筒插入导管中； 将密封套筒和上封盖固定在一起， 后将上封盖固定到下封盖上； 将复位检测传感器的杆体拧到检测开口内， 进而拧紧复位检测传感器的上螺母和下螺 母。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111230032 A 2 一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成及其装配。

8、方法 技术领域 0001 本发明涉及旋铆机技术领域， 更具体地说， 涉及一种带内置式复位检测传感器的 旋铆头总成及其装配方法。 背景技术 0002 自动旋铆机是通过瞬间强高压进行加工的生产设备， 依据板件本身材料的冷挤压 变形， 从而将多个板件连接起来。 为避免出现干涉碰撞， 常会设置传感器检测旋铆头总成是 否已经复位， 常见的方式有两种， 一是如图6所示， 在加工台上加装检测铆杆B2最高位置的 传感器B1， 当铆杆B2下降时即可被传感器B1检测到， 说明铆杆B2未复位， 该种方式容易被异 物干扰， 导致误判； 二是在主轴套筒上加装检测用的检测杆， 此种方式结构较为复杂。 发明内容 0003 。

9、本发明要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种带内置式复 位检测传感器的旋铆头总成， 以及一种旋铆头总成的装配方法。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 0005 一方面， 提供了一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 包括活塞筒， 以及穿 入所述活塞筒的主轴套筒； 其中， 所述主轴套筒穿入所述活塞筒一端同轴固定有活塞环； 所 述旋铆头总成还包括外径与所述活塞环内径适配的密封套筒； 所述密封套筒上端与所述活 塞筒固定； 所述活塞筒两端均设置有与其内部连通的进气通道； 所述活塞环的上下表面分 别与两组所述进气通道的出口相对； 所述活塞筒的上端开口、 下端开口分。

10、别与所述密封套 筒、 所述主轴套筒适配； 所述旋铆头总成还包括检测端朝向所述活塞筒内部用于检测所述 活塞环是否复位的复位检测传感器； 所述复位检测传感器固定在所述活塞筒的上端； 所述 活塞筒内壁设置有用于露出所述复位检测传感器检测端的检测开口。 0006 另一方面， 提供了一种旋铆头总成的装配方法， 基于上述的一种带内置式复位检 测传感器的旋铆头总成， 其中， 包括如下步骤： 0007 将活塞环和主轴套筒固定在一起， 后将主轴套筒插入导管中； 0008 将密封套筒和上封盖固定在一起， 后将上封盖固定到下封盖上； 0009 将复位检测传感器的杆体拧到检测开口内， 进而拧紧复位检测传感器的上螺母和。

11、 下螺母。 0010 本发明的有益效果在于： 结构简单且抗干扰性好， 具体的， 复位检测传感器是直接 伸入活塞筒的， 可以确保活塞环是唯一的检测对象， 复位检测的准确性好； 同时， 也无需在 主轴套筒上加装其他零件， 改装成本低， 整体结构简单。 附图说明 0011 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将结合附图及实 施例对本发明作进一步说明， 下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例， 对于本领域 说明书 1/3 页 3 CN 111230032 A 3 普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他附图： 0012 图1是本发明实施例一提。

12、供的一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成的剖切 图； 0013 图2是图1中A处放大图； 0014 图3是本发明实施例一提供的一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成中活塞 筒的剖切图； 0015 图4是本发明实施例一提供的一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成的使用 示意图； 0016 图5是本发明实施例二提供的一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成的检测 示意图； 0017 图6是现有的检测方式示意图。 具体实施方式 0018 为了使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施 例中的技术方案进行清楚、 完整的描述， 显然， 所描述的实施例是本发明的部分实施例， 而。

13、 不是全部实施例。 基于本发明的实施例， 本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前 提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明的保护范围。 0019 实施例一 0020 本发明实施例提供了一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 如图1-图4所 示， 包括活塞筒10， 以及穿入活塞筒10的主轴套筒11； 主轴套筒11穿入活塞筒10一端同轴固 定有活塞环12； 旋铆头总成还包括外径与活塞环12内径适配的密封套筒13； 密封套筒13上 端与活塞筒10固定； 活塞筒10两端均设置有与其内部连通的进气通道180； 活塞环12的上下 表面分别与两组进气通道180的出口相对； 活塞筒10的上端开口、 下。

14、端开口分别与密封套筒 13、 主轴套筒11适配； 旋铆头总成还包括检测端朝向活塞筒10内部用于检测活塞环12是否 复位的复位检测传感器14； 复位检测传感器14固定在活塞筒10的上端； 活塞筒10内壁设置 有用于露出复位检测传感器14检测端的检测开口181。 本方案具备结构简单且抗干扰性好 的优点。 具体如下： 0021 需要进行旋铆时， 向活塞筒10上端的进气通道180充气， 对活塞筒10下端的进气通 道180抽气， 活塞环12带动主轴套筒11滑向下方， 以进行旋铆工作； 0022 完成旋铆工作后， 对活塞筒10上端的进气通道180抽气， 向活塞筒10下端的进气通 道180充气， 活塞环12。

15、带动主轴套筒11上滑复位， 当活塞环12回到初始位置时， 即可被复位 检测传感器14检测到。 0023 因此， 由于复位检测传感器14是直接伸入活塞筒10的， 可以确保活塞环12是唯一 的检测对象， 复位检测的准确性好； 同时， 也无需在主轴套筒11上加装其他零件， 改装成本 低， 整体结构简单。 0024 如图1所示， 复位检测传感器14的检测端与活塞环12的上表面正对， 更便于感应活 塞环12， 且加工检测开口时更为方便。 0025 如图1所示， 复位检测传感器14为接近开关， 作为非接触式的开关， 自身不会磨损， 也不会损伤被检测的活塞环12。 说明书 2/3 页 4 CN 111230。

16、032 A 4 0026 如图1所示， 复位检测传感器14与活塞筒10通过密封胶固定， 装配成本低， 且能达 到良好的密封效果。 0027 如图1所示， 旋铆头总成还包括铆杆15、 穿入主轴套筒11的旋铆主轴16， 以及倒置 固定在活塞筒10上的电机17； 铆杆15与旋铆主轴16固定； 主轴套筒11与旋铆主轴16转动连 接； 旋铆头总成还包括穿入旋铆主轴16的连轴套116； 连轴套116一端与电机17的电机轴固 定， 且另一端与旋铆主轴16滑动连接； 连轴套116与旋铆主轴16适配的内孔为非圆形。 0028 本方案可以为旋铆工作提供稳定的旋转驱动和纵移驱动。 具体的， 需要进行旋铆 时， 向活。

17、塞筒10上端的进气通道180充气， 对活塞筒10下端的进气通道180抽气， 活塞环12获 取驱动力后带动主轴套筒11滑向下方； 活塞环12滑到最下方后， 电机17带动连轴套116转 动， 进而带动旋铆主轴16和铆杆15转动， 整个驱动过程较为稳定， 且装配便捷。 0029 如图1所示， 旋铆头总成还包括安装铆杆15的筒夹18， 以及安装电机17的电机座 19； 筒夹18与旋铆主轴16固定； 电机座19与活塞筒10固定， 便于快速完成铆杆15和电机19的 安装工作。 0030 实施例二 0031 本发明实施例提供了一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 与实施例一相 同之处不再赘述， 不同之处。

18、在于： 0032 如图5所示， 复位检测传感器14的检测端与活塞环12的侧表面正对， 与安装在上下 两端相比， 安装在侧面有更充足的安装空间， 对其他零件的安装工作影响程度小。 0033 实施例三 0034 本发明实施例提供了一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成， 与实施例一相 同之处不再赘述， 不同之处在于： 0035 如图1所示， 复位检测传感器14包括柱状的杆体110， 以及依次套设在杆体110上的 上螺母111和下螺母112； 检测开口181孔壁设置有与杆体110上外螺纹适配的内螺纹， 安装 时， 将杆体110拧到检测开口181内， 再锁紧上螺母111和下螺母112， 即完成了复位检。

19、测传感 器14的安装工作， 装配便捷。 0036 如图1、 图3和图4所示， 活塞筒10包括内径与活塞环12外径适配的导管113， 以及分 别遮挡导管113两端开口的上封盖114和下封盖115； 密封套筒13与上封盖114固定； 上封盖 114和下封盖115均设置有进气通道180。 0037 实施例四 0038 本发明实施例提供了一种旋铆头总成的装配方法， 基于实施例三的一种带内置式 复位检测传感器的旋铆头总成， 包括如下步骤： 0039 步骤S101： 将活塞环和主轴套筒固定在一起， 后将主轴套筒插入导管中。 0040 步骤S102： 将密封套筒和上封盖固定在一起， 后将上封盖固定到下封盖上。

20、。 0041 步骤S103： 将复位检测传感器的杆体拧到检测开口内， 进而拧紧复位检测传感器 的上螺母和下螺母。 0042 应当理解的是， 对本领域普通技术人员来说， 可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 111230032 A 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 111230032 A 6 图2 图3 说明书附图 2/4 页 7 CN 111230032 A 7 图4 图5 说明书附图 3/4 页 8 CN 111230032 A 8 图6 说明书附图 4/4 页 9 CN 111230032 A 9 。