适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010204768.6 (22)申请日 2020.03.22 (71)申请人 上海晓奥享荣自动化设备有限公司 地址 201612 上海市松江区高新技术产业 园区申徐路66号 申请人 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公 司 晓奥工业智能装备 （苏州） 有限公司 (72)发明人 徐超丁楠王集福王磊 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)发明名称 一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位 胎膜 (57)摘要 本发明公开了一种适用于箱型截面梁自动 化焊接的。

2、定位胎膜， 包括胎膜框架和楔形传动机 构； 所述胎膜框架为直筒结构， 且横截面为 “口” 形； 所述胎膜框架两侧面沿轴向分别安装有4个 矩形压紧板； 所述胎膜框架上下底面沿轴向分别 安装有支撑轴承； 本发明的有益效果在于， 本发 明的定位胎膜通过简单的机械传动方式， 实现压 紧板的压紧和松弛， 能够解决来料尺寸误差导致 胎膜与箱型截面梁内壁存在间隙的问题， 实现一 机多用； 本发明的定位胎膜通过轴承实现浮动定 位和导向， 确保了轴向定位导向的精确性， 采用 接近传感器的距离检测和斜面的角度关系， 确定 压紧板的伸出长度， 实现横向定位的精确性， 且 该胎膜安装了防焊液铜板可以自动化焊接设备 配。

3、合使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 111266782 A 2020.06.12 CN 111266782 A 1.一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其特征在于： 包括胎膜框架(1)和楔 形传动机构(4)； 所述胎膜框架(1)为直筒结构， 且横截面为 “口” 形； 所述胎膜框架(1)两侧 面沿轴向分别安装有4个矩形压紧板(2)； 所述胎膜框架(1)上下底面沿轴向分别安装有 (40)支撑轴承(3)； 所述胎膜框架(1)一端螺接有油缸座(16)， 所述油缸座(16)上安装有油 缸(15)， 且所述油缸(15)位于所述胎膜框架(1)内腔； 所述油缸(15)推杆通过连接件(。

4、14)与 传动杆(11)轴向连接； 若干所述楔形传动机构(4)沿胎膜框架(1)轴向对称安装在胎膜框架 (1)内腔上下两侧， 每个所述楔形传动机构(4)一端与传动杆(11)连接， 另一端与所述压紧 板(2)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其特征在于： 所述压紧板(2)外面安装有防焊液铜板(21)。 3.根据权利要求1所述的一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其特征在于： 所述楔形传动机构(4)包括楔形块(41)、 滚动轴承(42)和传动轴(43)； 所述楔形块沿轴向安 装在传动杆(11)上， 且两侧面沿传动杆(11)轴线对称设置有斜面(44。

5、)； 所述传动轴(43)垂 直于传动杆(11)轴向安装， 一端与所述压紧板(2)固定连接， 另一端经所述滚动轴承(42)与 所述斜面(44)接触， 对称布置的两个所述压紧板(2)之间连接有拉簧。 4.根据权利要求3所述的一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其特征在于： 还包括直线轴承(45)； 所述直线轴承套装在所述传动轴(43)上， 且所述胎膜框架(1)开设有 与所述直线轴承(45)相适配的通孔。 5.根据权利要求1所述的一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其特征在于： 所述胎膜框架(1)内腔靠近所述油缸一侧内壁安装有接近传感器(17)， 所述传动杆11上安 装有与所述接近传。

6、感器(17)相适配的检测支架(18)。 6.根据权利要求1所述的一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其特征在于： 所述胎膜框架(1)两侧面沿轴向安装有若干第一导向凸轮(12)， 且所述第一导向凸轮(12) 轴线与胎膜框架(1)轴线垂直。 7.根据权利要求6所述的一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其特征在于： 所述胎膜框架(1)两侧面沿轴向安装有若干第二导向凸轮(13)， 且所述第二导向凸轮(13) 轴线与胎膜框架(1)轴线平行。 8.根据权利要求7所述的一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其特征在于： 所述传动杆(11)上下端面沿轴向安装有若干支撑轴承(23)， 所述。

7、胎膜框架(1)内腔两侧面 沿轴向经支撑轴(22)安装有若干支撑轴承(23)； 下侧所述支撑轴承(23)与所述传动杆(11) 上端面接触， 上侧的所述支撑轴承(23)与传动杆(11)下端面存在间隙。 9.根据权利要求8所述的一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其特征在于： 所述支撑轴承(23)轴线、 传动杆(11)轴线和压紧板(2)内端面法向两两垂直。 10.根据权利要求8所述的一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其特征在 于： 所述支撑轴(22)与传动杆(11)之间存在间隙。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111266782 A 2 一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜。

8、 技术领域 0001 本发明涉及自动化设备技术领域， 具体为一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定 位胎膜。 背景技术 0002 箱型截面梁在起重机、 直臂升降车等行业的应用广泛。 箱型截面梁是有几块钢板 焊接而成的。 箱型截面梁焊接需其内外侧就能需要定位夹紧。 目前箱型梁焊接的定位胎膜 多为一个四周布满轴承的一个框架。 这种胎膜尺寸固定， 为保证胎膜可以从箱型梁内腔顺 利进出， 胎膜尺寸需要走下偏差。 这样胎膜和箱型梁内腔存在一定的间隙影响焊接。 且目前 的胎膜无法适应于自动化焊接。 发明内容 0003 1.需要解决的技术问题 0004 本发明解决的技术问题在于， 提供一种适用于箱型截面梁自动化。

9、焊接的定位胎 膜， 用于将两个C字形钢板自动化焊接成箱型截面梁。 0005 2.技术方案 0006 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种适用于箱型截面梁自动化焊接 的定位胎膜， 包括胎膜框架和楔形传动机构； 所述胎膜框架为直筒结构， 且横截面为 “口” 形； 所述胎膜框架两侧面沿轴向分别安装有4个矩形压紧板； 所述胎膜框架上下底面沿轴向 分别安装有支撑轴承； 所述胎膜框架一端螺接有油缸座， 所述油缸座上安装有油缸， 且所述 油缸位于所述胎膜框架内腔； 所述油缸推杆通过连接件与传动杆轴向连接； 若干所述楔形 传动机构沿胎膜框架轴向对称安装在胎膜框架内腔上下两侧， 每个所述楔形传动机构。

10、一端 与传动杆连接， 另一端与所述压紧板固定连接。 0007 上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其中， 所述压紧板外面安装有 防焊液铜板。 0008 上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其中， 所述楔形传动机构包括 楔形块、 滚动轴承和传动轴； 所述楔形块沿轴向安装在传动杆上， 且两侧面沿传动杆轴线对 称设置有斜面； 所述传动轴垂直于传动杆轴向安装， 一端与所述压紧板固定连接， 另一端经 所述滚动轴承与所述斜面接触。 0009 上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其中， 还包括直线轴承； 所述直 线轴承套装在所述传动轴上， 且所述胎膜框架开设有与所述直线轴承相适。

11、配的通孔。 0010 上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其中， 所述胎膜框架内腔靠近 所述油缸一侧内壁安装有接近传感器， 所述传动杆上安装有与所述接近传感器相适配的检 测支架。 0011 上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其中， 所述胎膜框架两侧面沿 轴向安装有若干第一导向凸轮， 且所述第一导向凸轮轴线与胎膜框架轴线垂直。 说明书 1/3 页 3 CN 111266782 A 3 0012 上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其中， 所述胎膜框架两侧面沿 轴向安装有若干第二导向凸轮， 且所述第二导向凸轮轴线与胎膜框架轴线平行。 0013 上述的适用于箱型截面梁。

12、自动化焊接的定位胎膜， 其中， 所述传动杆上下端面沿 轴向安装有若干支撑轴承， 所述胎膜框架内腔两侧面沿轴向经支撑轴安装有若干支撑轴 承； 下侧所述支撑轴承与所述传动杆上端面接触， 上侧的所述支撑轴承与传动杆下端面存 在间隙。 0014 上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其中， 所述支撑轴承轴线、 传动 杆轴线和压紧板内端面法向两两垂直。 0015 上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其中， 所述支撑轴与传动杆之 间存在间隙。 0016 上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 其中， 对称布置的两个所述压 紧板之间连接有拉簧。 0017 3有益效果 0018 综上所。

13、述， 本发明的有益效果在于： 0019 (1)本发明的定位胎膜通过简单的机械传动方式， 实现压紧板的压紧和松弛， 能够 解决来料尺寸误差导致胎膜与箱型截面梁内壁存在间隙的问题， 实现一机多用； 0020 (1)本发明的定位胎膜通过轴承实现浮动定位和导向， 确保了轴向定位导向的精 确性， 采用接近传感器的距离检测和斜面的角度关系， 确定压紧板的伸出长度， 实现横向定 位的精确性， 且该胎膜安装了防焊液铜板可以自动化焊接设备配合使用。 附图说明 0021 图1是本发明实施例整体结构示意图； 0022 图2是本发明实施例局部剖视结构示意图； 0023 图3是本发明实施例横剖视结构示意图1； 0024。

14、 图4是本发明实施例横剖视结构示意图2； 0025 图5是本发明实施例横剖视结构示意图3； 0026 图6是本发明实施例传动杆的结构示意图。 具体实施方式 0027 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0028 请参见附图1至附图6所示， 一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜， 包括 胎膜框架1和楔形传动机构4； 所述胎膜框架1为直筒结构， 且横。

15、截面为 “口” 形； 所述胎膜框 架1两侧面沿轴向分别安装有4个矩形压紧板2； 所述胎膜框架1上下底面沿轴向分别安装有 40支撑轴承3； 所述胎膜框架1一端螺接有油缸座16， 所述油缸座16上安装有油缸15， 且所述 油缸15位于所述胎膜框架1内腔； 所述油缸15推杆通过连接件14与传动杆11轴向连接； 若干 所述楔形传动机构4沿胎膜框架1轴向对称安装在胎膜框架1内腔上下两侧， 每个所述楔形 说明书 2/3 页 4 CN 111266782 A 4 传动机构4一端与传动杆11连接， 另一端与所述压紧板2固定连接。 0029 所述压紧板2外面安装有防焊液铜板21， 所述防焊液铜板21与焊缝贴合，。

16、 防止焊接 过程中焊水流入箱型梁内腔影响使用。 0030 所述楔形传动机构4包括楔形块41、 滚动轴承42和传动轴43； 所述楔形块沿轴向安 装在传动杆11上， 且两侧面沿传动杆11轴线对称设置有斜面44； 所述传动轴43垂直于传动 杆11轴向安装， 一端与所述压紧板2固定连接， 另一端经所述滚动轴承42与所述斜面44接 触。 0031 还包括直线轴承45； 所述直线轴承套装在所述传动轴43上， 且所述胎膜框架1开设 有与所述直线轴承45相适配的通孔， 所述直线轴承45能够降低所述传动轴43往复运动时的 摩阻力； 对称布置的两个所述压紧板2之间连接有拉簧， 确保所述滚动轴承42和传动杆11始 。

17、终处于接触状态。 0032 所述胎膜框架1内腔靠近所述油缸一侧内壁安装有接近传感器17， 所述传动杆11 上安装有与所述接近传感器17相适配的检测支架18， 所述接近传感器17和检测支架18配合 使用， 用来获知所述油缸15的位置状态。 0033 所述胎膜框架1两侧面沿轴向安装有若干第一导向凸轮12， 且所述第一导向凸轮 12轴线与胎膜框架1轴线垂直。 所述胎膜框架1两侧面沿轴向安装有若干第二导向凸轮13， 且所述第二导向凸轮13轴线与胎膜框架1轴线平行， 所述第一导向凸轮12和第二导向凸轮 13用于辅助胎膜进出箱型截面梁。 0034 所述传动杆11上下端面沿轴向安装有若干支撑轴承23， 所述。

18、胎膜框架1内腔两侧 面沿轴向经支撑轴22安装有若干支撑轴承23； 下侧所述支撑轴承23与所述传动杆11上端面 接触， 上侧的所述支撑轴承23与传动杆11下端面存在间隙， 所述支撑轴承23轴线、 传动杆11 轴线和压紧板2内端面法向两两垂直， 所述支撑轴承23能够保持所述传动杆11的居中度， 同 时起到对所述传动杆11运动导向的作用； 所述支撑轴22与传动杆11之间存在间隙， 以实现 对所述传动杆11的浮动支撑。 0035 使用方法： 在使用过程中， 胎膜框架1在所述第一导向凸轮12和第二导向凸轮13的 辅助作用下， 进入箱型截面梁， 此时所述传动杆11在所述油缸15的作用下做轴向运动， 带动 。

19、与之连接的所述楔形块41轴向运动， 楔形块41的斜面44推动所述滚动轴承42和传动轴43沿 垂直于所述传动杆11轴向运动， 实现所述压紧板2的运动， 将箱型截面梁压紧。 0036 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 111266782 A 5 图1 图2 说明书附图 1/4 页 6 CN 111266782 A 6 图3 说明书附图 2/4 页 7 CN 111266782 A 7 图4 说明书附图 3/4 页 8 CN 111266782 A 8 图5 图6 说明书附图 4/4 页 9 CN 111266782 A 9 。