带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010148434.1 (22)申请日 2020.03.05 (71)申请人 北京中科宇航技术有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技术 开发区科创十三街18号院6号楼11层 1101 (72)发明人 胡小伟滕瑶王寿军杨毅强 李涛王永刚刘仁昌高鹏 周龙 (74)专利代理机构 北京卓特专利代理事务所 (普通合伙) 11572 代理人 陈变花 (51)Int.Cl. B64G 1/00(2006.01) B64G 5/00(2006.01) B60P 7/135(2。

2、006.01) (54)发明名称 一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发 射装置 (57)摘要 本申请涉及一种带有起竖支撑的发射台包 括发射台本体和起竖支撑； 起竖支撑包括支撑横 梁和两个支撑臂； 支撑横梁连接至发射台本体的 侧面或支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全 部， 支撑横梁的上表面设置有与起竖架的尾部铰 接的对接耳； 两个支撑臂连接至支撑横梁的侧 面， 并且两个支撑臂向远离发射台本体的方向延 伸； 在支撑臂远离发射台本体的一端设置有与二 级起竖油缸下端铰接的二级起竖油缸铰接耳， 二 级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接； 在支 撑臂靠近发射台本体的一端或者在支撑横梁的 上表面设置有与起竖。

3、摇臂后端铰接的起竖摇臂 铰接耳， 起竖摇臂的前端与铰接至起竖架上的一 级起竖油缸的下端铰接。 本申请减小了起竖油缸 的受力， 平衡了翻转力矩。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 111268172 A 2020.06.12 CN 111268172 A 1.一种带有起竖支撑的发射台， 其特征在于， 包括： 发射台本体和起竖支撑； 其中， 起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂； 支撑横梁连接至发射台本体的侧面， 或者支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部， 并且支撑横梁的上表面设置有与起竖架的尾部铰接的对接耳； 两个支撑臂连接至支撑横梁的侧面， 并且两个所述支撑臂均向远离发射台本体的方向 延。

4、伸； 在支撑臂远离发射台本体的一端设置有与二级起竖油缸下端铰接的二级起竖油缸铰 接耳， 其中二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接； 在支撑臂靠近发射台本体的一端或者在支撑横梁的上表面设置有与起竖摇臂后端铰 接的起竖摇臂铰接耳， 其中起竖摇臂的前端与铰接至起竖架上的一级起竖油缸的下端铰 接。 2.根据权利要求1所述的带有起竖支撑的发射台， 其特征在于， 两个支撑臂上的二级起 竖油缸铰接耳彼此之间的距离大于起竖架的宽度， 两个支撑臂上的起竖摇臂铰接耳之间的 距离大于起竖架的宽度。 3.根据权利要求1或2所述的带有起竖支撑的发射台， 其特征在于， 支撑横梁为箱型梁， 并且支撑梁与发射台本体为整体式。

5、结构。 4.根据权利要求1或2所述的带有起竖支撑的发射台， 其特征在于， 支撑臂远离发射台 本体的一端的上表面的高度低于发射台本体上表面的高度。 5.根据权利要求1或2所述的带有起竖支撑的发射台， 其特征在于， 支撑臂的内外两个 侧面分别设置一个起竖摇臂铰接耳， 以通过两个起竖摇臂铰接耳与起竖摇臂铰接。 6.根据权利要求5所述的带有起竖支撑的发射台， 其特征在于， 支撑臂的上表面上开设 有延伸方向与支撑臂延伸方向相同的摇臂回转凹槽， 以容纳起竖摇臂的部分。 7.根据权利要求1或2所述的带有起竖支撑的发射台， 其特征在于， 支撑臂的底面上设 置有调平支撑。 8.根据权利要求7所述的带有起竖支撑的。

6、发射台， 其特征在于， 调平支撑设置在支撑臂 底面与二级起竖油缸铰接耳和/或起竖摇臂铰接耳相对的位置上。 9.一种火箭起竖发射装置， 其特征在于， 包括： 一级起竖油缸、 二级起竖油缸、 起竖摇臂 和上述权利要求1-8任一项所述的带有起竖支撑的发射台； 其中， 一级起竖油缸的上端与起竖架铰接， 其下端与起竖摇臂的前端铰接； 起竖摇臂的 后端与发射台的支撑臂的起竖摇臂铰接耳铰接； 二级起竖油缸的下端与发射台的支撑臂的 二级起竖油缸铰接耳铰接， 并且二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接。 10.根据权利要求9所述的火箭起竖发射装置， 其特征在于， 还包括： 起竖架， 起竖架的 尾部与带有起竖支撑。

7、的发射台的支撑横梁上的对接耳铰接， 起竖架的中部与一级起竖油缸 的上端铰接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111268172 A 2 一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置 技术领域 0001 本申请涉及火箭发射地面支持领域， 尤其涉及一种带有起竖支撑的发射台及火箭 起竖发射装置。 背景技术 0002 随着航空航天技术的不断发展， 火箭作为一种将人造地球卫星、 载人飞船、 空间 站、 空间探测器等送入预定轨道的航天工具， 同样也得到了极大的发展。 目前， 火箭均是在 工厂进行生产制作的， 然后通过火箭转运车运输至发送现场， 在发射现场对火箭进行起竖， 将火箭起竖至发射台上， 以待在发。

8、射台上点火发射。 0003 然而， 如图1所示， 现有的火箭转运车上放置有底架110， 底架110的上方放置有固 定承载火箭的起竖架120， 底架110和起竖架120的尾部相互铰接， 在底架110和起竖架120之 间设置有起竖油缸130， 并且起竖油缸130与底架110连接的下端相对于起竖油缸130与起竖 架120连接的上端更加朝向底架110和起竖架120的尾部。 0004 现有的发射台在其一侧具有低于发射台平面的起竖支撑墩， 火箭转运车将火箭运 输至发射现场后， 将底架110的尾端放置于发射台一侧的起竖支撑墩上， 然后通过起竖油缸 130伸长， 驱动起竖架120以起竖架120尾部与底架110。

9、尾部的铰接点为旋转点， 朝向竖直方 向转动， 以将起竖架120抱载的火箭起竖至发射台上。 0005 但是现有的这种通过起竖油缸130伸长而支撑起竖架120旋转起竖的方式， 其起竖 油缸130的长度较长， 从而使得起竖油缸130承载的载荷较大； 另外， 由于起竖油缸130的下 端相对于起竖油缸130的上端更加朝向底架110和起竖架120的尾部， 所以现有技术的这种 起竖方式， 在起竖架120及其抱载的火箭未被旋转至回转中心之前， 起竖油缸130对起竖架 120及其抱载的火箭施加的力大部分抵消了起竖架120及火箭的重力， 因此为了驱动起竖架 120及其抱载的火箭， 现有技术的这种起竖方式中， 其起。

10、竖油缸130需要承载较大的力。 0006 反而， 为了避免起竖油缸130的作用力被起竖架120及其抱载的火箭的重力抵消， 将起竖油缸130的下端相对于其上端设置在远离向底架110和起竖架120的尾部的方向， 将 起竖架120及其抱载的火箭起竖至发射台上则需要更加长的起竖油缸130， 而通过上述更长 的起竖油缸130将起竖架120及其抱载的火箭起竖至发射台上的这种方式， 对于起竖油缸 130整体而言其稳定性或受力情况则更为不合理。 0007 另外， 由于现有技术中的起竖架120的旋转支点位于发射台一侧具有的起竖支撑 墩上， 所以在起竖过程中， 该起竖支撑墩上承载有巨大的力， 因此会导致发射台的受。

11、力不均 衡， 从而发射台具有发生翻转的可能。 0008 因此， 如何减小起竖油缸的受力， 并且平衡起竖过程中的翻转力矩， 是目前本领域 技术人员急需解决的技术问题。 发明内容 0009 本申请提供了一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置， 以减小起竖油缸 说明书 1/6 页 3 CN 111268172 A 3 的受力， 并且平衡起竖过程中的翻转力矩。 0010 为解决上述技术问题， 本申请提供如下技术方案： 0011 一种带有起竖支撑的发射台， 包括： 发射台本体和起竖支撑； 其中， 起竖支撑包括 支撑横梁和两个支撑臂； 支撑横梁连接至发射台本体的侧面， 或者支撑横梁为发射台本体 一侧的。

12、部分或全部， 并且支撑横梁的上表面设置有与起竖架的尾部铰接的对接耳； 两个支 撑臂连接至支撑横梁的侧面， 并且两个所述支撑臂均向远离发射台本体的方向延伸； 在支 撑臂远离发射台本体的一端设置有与二级起竖油缸下端铰接的二级起竖油缸铰接耳， 其中 二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接； 在支撑臂靠近发射台本体的一端或者在支撑 横梁的上表面设置有与起竖摇臂后端铰接的起竖摇臂铰接耳， 其中起竖摇臂的前端与铰接 至起竖架上的一级起竖油缸的下端铰接。 0012 如上所述的带有起竖支撑的发射台， 其中， 优选的是， 两个支撑臂上的二级起竖油 缸铰接耳彼此之间的距离大于起竖架的宽度， 两个支撑臂上的起竖摇臂。

13、铰接耳之间的距离 大于起竖架的宽度。 0013 如上所述的带有起竖支撑的发射台， 其中， 优选的是， 支撑横梁为箱型梁， 并且支 撑梁与发射台本体为整体式结构。 0014 如上所述的带有起竖支撑的发射台， 其中， 优选的是， 支撑臂远离发射台本体的一 端的上表面的高度低于发射台本体上表面的高度。 0015 如上所述的带有起竖支撑的发射台， 其中， 优选的是， 支撑臂的内外两个侧面分别 设置一个起竖摇臂铰接耳， 以通过两个起竖摇臂铰接耳与起竖摇臂铰接。 0016 如上所述的带有起竖支撑的发射台， 其中， 优选的是， 支撑臂的上表面上开设有延 伸方向与支撑臂延伸方向相同的摇臂回转凹槽， 以容纳起竖。

14、摇臂的部分。 0017 如上所述的带有起竖支撑的发射台， 其中， 优选的是， 支撑臂的底面上设置有调平 支撑。 0018 如上所述的带有起竖支撑的发射台， 其中， 优选的是， 调平支撑设置在支撑臂底面 与二级起竖油缸铰接耳和/或起竖摇臂铰接耳相对的位置上。 0019 一种火箭起竖发射装置， 包括： 一级起竖油缸、 二级起竖油缸、 起竖摇臂和上述任 一项所述的带有起竖支撑的发射台； 其中， 一级起竖油缸的上端与起竖架铰接， 其下端与起 竖摇臂的前端铰接； 起竖摇臂的后端与发射台的支撑臂的起竖摇臂铰接耳铰接； 二级起竖 油缸的下端与发射台的支撑臂的二级起竖油缸铰接耳铰接， 并且二级起竖油缸的上端与。

15、起 竖摇臂的中部铰接。 0020 如上所述的火箭起竖发射装置， 其中， 优选的是， 还包括： 起竖架， 起竖架的尾部与 带有起竖支撑的发射台的支撑横梁上的对接耳铰接， 起竖架的中部与一级起竖油缸的上端 铰接。 0021 相对上述背景技术， 本发明所提供的带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装 置， 由于带有起竖支撑的发射台的两个支撑臂上可以布置二级起竖油缸和起竖摇臂， 二级 起竖油缸升长从而驱动起竖摇臂转动， 从而驱动一级起竖油缸与起竖架随同转动， 进而在 一级起竖油缸对起竖架及其抱载的火箭进行一级起竖后， 通过二级起竖油缸驱动起竖摇臂 旋转进而对起竖架及其抱载的火箭进行二级起竖， 从而减小了起。

16、竖油缸所承载的载荷； 并 且在支撑臂远离发射台本体的一端设置有用于铰接二级起竖油缸下端的二级起竖油缸铰 说明书 2/6 页 4 CN 111268172 A 4 接耳， 使得二级起竖油缸下端相对于其上端设置在远离起竖架的尾部的方向， 支撑臂靠近 发射台本体的一端或者支撑横梁的上表面设置有用于铰接起竖摇臂下端的起竖摇臂铰接 耳， 使得一级起竖油缸的下端相对于其上端远离起竖架的尾部的方向， 因此避免了起竖油 缸的作用力被起竖架及其抱载的火箭的重力抵消， 从而从另一方面减小了起竖油缸所承载 的载荷， 并且还通过两级油缸起竖减小了每一级的油缸的长度； 另外， 发射台具有与之连接 并且朝向远离发射台本体。

17、的起竖支撑， 增大了发射台与地面接触的面积， 为起竖架以及抱 载的火箭起竖至质心过垂线以后提供了支撑， 从而平衡了起竖过程中的翻转力矩， 避免了 发射台的翻转。 附图说明 0022 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明中记载的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 还可以根据这些附图获得其他 的附图。 0023 图1是现有技术提供的火箭转运发射装置的结构示意图； 0024 图2是本申请实施例提供的带有起竖支撑的发射台的结构示意图； 0025 图3是本申请实施例提供的。

18、带有起竖支撑的发射台及与其配合的起竖摇臂、 一级 起竖油缸、 二级起竖油缸的结构示意图； 0026 图4是本申请实施例提供的火箭起竖发射装置未起竖时的示意图； 0027 图5是本申请实施例提供的火箭起竖发射装置起竖时的示意图。 具体实施方式 0028 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为对本发明的限制。 0029 请参见图2， 本申请提供了一种带有起竖支撑的发射台， 包括： 发射台本体210和起 竖支撑220， 发。

19、射台本体210用于火箭起竖后支撑火箭， 并且为火箭发射提供点火空间。 0030 起竖支撑220包括支撑横梁221和两个支撑臂222。 支撑横梁221连接至发射台本体 210的侧面， 或者支撑横梁221为发射台本体210一侧的部分或全部。 并且在支撑横梁221的 上表面设置有对接耳2211， 以便起竖架的尾部与对接耳2211对接后， 以对接耳2211为旋转 点进行起竖架及其抱载的火箭的起竖。 具体的， 在支撑横梁221的上表面上设置的对接耳 2211的数量为两个， 即左对接耳和右对接耳， 在左对接耳和右对接耳上均开设有与支撑横 梁221延伸方向相同的孔， 在起竖架的尾部开设有相应的孔， 起竖架插。

20、入左对接耳和右对接 耳之间， 或者左对接耳和右对接耳插入起竖架的尾部之间， 旋转轴穿入对接耳的孔和起竖 架尾部的孔， 从而将起竖架的尾部与本申请实施例提供的带有起竖支撑的发射台铰接， 当 然还可以是其他铰接的方式， 只要能够满足本申请实施例将起竖架的尾部与支撑横梁221 上的对接耳2211铰接的效果即可。 0031 另外， 将支撑横梁221设置为箱型梁， 并且支撑横梁221还可以与发射台本体210为 整体式结构， 从而通过箱型梁阻挡火箭发射时产生的射流， 进而为位于发射台本体210一侧 说明书 3/6 页 5 CN 111268172 A 5 的起竖架以及相应的其他设备提供保护。 0032 两。

21、个支撑臂222连接至支撑横梁221的侧面， 并且这两个支撑臂222均向远离发射 台本体210的方向延伸。 并且在支撑臂222远离发射台本体210的一端设置有二级起竖油缸 铰接耳2221， 二级起竖油缸铰接耳2221的作用是使支撑臂222远离发射台本体210的一端与 二级起竖油缸330的下端(参见图4和图5)铰接。 0033 在支撑臂222靠近发射台本体210的一端或者是在支撑横梁221的上表面设置有起 竖摇臂铰接耳2222， 起竖摇臂铰接耳2222的作用是使支撑臂222靠近发射台本体210的一端 或者是支撑横梁221的上表面与起竖摇臂320的后端(参见图3、 图4和图5)铰接。 二级起竖油 缸。

22、330的上端与起竖摇臂320的中部铰接， 以驱动起竖摇臂320以起竖摇臂铰接耳2222处为 旋转轴进行旋转， 其中起竖摇臂320的中部指的是起竖摇臂320的前端与后端之间的位置， 并非一定是起竖摇臂320前端和后端中间的位置。 0034 请参见图3、 图4和图5， 起竖摇臂320的前端与一级起竖油缸310的下端铰接， 一级 起竖油缸310与起竖架340中部铰接， 二级起竖油缸330升长从而驱动起竖摇臂320转动， 从 而驱动一级起竖油缸310与起竖架340随同转动， 进而在一级起竖油缸310对起竖架340及其 抱载的火箭进行一级起竖后， 通过二级起竖油缸330驱动起竖摇臂320旋转进而对起竖架。

23、 340及其抱载的火箭进行二级起竖。 0035 由于本申请中的带有起竖支撑的发射台的两个支撑臂222上可以布置二级起竖油 缸330和起竖摇臂320， 在与起竖摇臂320连接的一级起竖油缸310动作后， 通过二级起竖油 缸330驱动起竖摇臂320向垂直方向转动进而通过一级起竖油缸310驱动起竖架340随同转 动， 从而实现对起竖架340及其抱载的火箭的两级起竖， 因此通过本申请实施例提供的带有 起竖支撑的发射台即可实现起竖架及其抱载的火箭的两级起竖， 从而减小了起竖油缸所承 载的载荷。 0036 另外， 由于本申请实施例提供的带有起竖支撑的发射台的两个支撑臂222， 在其远 离发射台本体210的。

24、一端设置有用于铰接二级起竖油缸330下端的二级起竖油缸铰接耳 2221， 所以二级起竖油缸330的上端才能与朝向发射台本体210的起竖摇臂320的中部铰接， 因此才能使得二级起竖油缸330下端相对于其上端设置在远离起竖架340的尾部的方向。 0037 并且， 由于本申请实施例提供的带有起竖支撑的发射台， 其支撑臂222靠近发射台 本体210的一端或者支撑横梁221的上表面设置有用于铰接起竖摇臂320下端的起竖摇臂铰 接耳2222， 所以起竖摇臂320的前端才能与远离发射台本体210的一级起竖油缸310铰接， 因 此才能使得一级起竖油缸310的下端相对于其上端远离起竖架340的尾部的方向。 00。

25、38 由上可知， 本申请实施例提供的带有起竖支撑的发射台， 可以保证起竖系统中的 两级起竖油缸(一级起竖油缸310和二级起竖油缸330)的下端远离起竖架340的尾部的方 向， 从而可以避免起竖油缸的作用力被起竖架及其抱载的火箭的重力抵消， 从另一方面减 小了起竖油缸所承载的载荷， 并且还通过两级油缸起竖减小了每一级的油缸的长度。 0039 此外， 由于本申请实施例提供的带有起竖支撑的发射台， 具有与之连接并且朝向 远离发射台本体的起竖支撑， 增大了发射台与地面接触的面积， 为起竖架以及抱载的火箭 起竖至质心过垂线以后提供了支撑， 从而平衡了起竖过程中的翻转力矩， 避免了发射台的 翻转， 进而也。

26、避免了对发射场坪地面进行额外施工， 对发射场坪建设要求较低， 可以适应不 同发射场地条件。 说明书 4/6 页 6 CN 111268172 A 6 0040 在上述基础上， 支撑横梁221的两端均向外延伸至超出发射台本体210的宽度， 两 个支撑臂222均在支撑横梁221超出发射台本体210的位置向远离发射台本体210的方向延 伸， 并且两个支撑臂222之间的距离大于起竖架340的宽度， 从而可以保证两个支撑臂222上 的二级起竖油缸铰接耳2221彼此之间的距离大于起竖架340的宽度， 两个支撑臂222上的起 竖摇臂铰接耳2222彼此之间的距离大于起竖架340的宽度， 进而才能保证铰接于支撑。

27、臂222 上的两个起竖摇臂320和两个二级起竖油缸330彼此之间的距离大于起竖架340的宽度， 所 以本申请的带有起竖支撑的发射台保证了二级起竖油缸330、 起竖摇臂320和一级起竖油缸 310对起竖架340及其抱载的火箭起竖过程中的稳定性， 因此从另一方面防止了起竖架及其 抱载的火箭在起竖过程中发生翻转。 0041 此外， 为了保证起竖油缸的长度， 本申请实施例中优选将支撑臂222远离发射台本 体210的一端的上表面的高度设置为低于发射台本体210上表面的高度。 优选的， 支撑臂222 的上表面的高度由与支撑横梁221连接的一端至远离发射台本体210的一端逐渐减低， 或者 是支撑臂222的上。

28、表面的高度由与支撑横梁221连接的一端至支撑臂222中部逐渐减低， 这 是所说的支撑臂222中部指的是支撑臂222靠近发射台本体210的一端与远离发射台本体 210的一端之间的位置， 并非一定是支撑臂222靠近发射台本体210的一端与远离发射台本 体210的一端中间的位置。 0042 在上述基础上， 起竖摇臂铰接耳2222设置在支撑臂222的侧面， 优选的在支撑臂 222的内外两个侧面分别设置一个起竖摇臂铰接耳2222， 起竖摇臂320均与这两个起竖摇臂 铰接耳2222铰接， 因此为了保证未起竖时起竖摇臂320可水平放置， 本申请中在支撑臂222 的上表面上开设有延伸方向与支撑臂222延伸方向。

29、相同的摇臂回转凹槽2223， 以容纳未起 竖时的起竖摇臂320的部分。 0043 另外， 为了进一步减小二级起竖油缸330的载荷， 在每个支撑臂222上设置两个二 级起竖油缸铰接耳2221， 以在每个支撑臂222上为一个起竖摇臂320配置两个二级起竖油缸 330。 0044 在支撑臂222的底面上设置有调平支撑， 具体可以为机械手动式螺杆升降机。 优选 的， 将调平支撑设置在支撑臂222底面与二级起竖油缸铰接耳2221和/或起竖摇臂铰接耳 2222相对的位置上， 为起竖摇臂320起竖时对支撑臂222提供垂直支撑。 0045 为了尽量减小起竖架的宽度， 以便于出厂时满足厂房门宽度的要求， 本申请。

30、中一 级起竖油缸与起竖摇臂的铰接点位于起竖摇臂的内侧或起竖摇臂上表面靠近内侧的位置， 而将二级起竖油缸设置于起竖摇臂靠近中部位置或靠近外侧的位置， 而由于二级起竖油缸 相对于一级起竖油缸更向外侧设置， 有利于增加起竖系统的宽度， 而增加稳定性。 同时， 由 于本申请的带有起竖支撑的发射台设置于发射现场， 并且与之连接的一级起竖油缸、 起竖 摇臂、 二级起竖油缸均设置在发射现场， 因此在火箭转运时， 运转车上装载的只是起竖架， 减少了与起竖架连接的底座、 起竖油缸等部件， 从而也有利于减小起竖架的宽度， 从而有利 于生产厂房的建设。 0046 请参阅图4和图5， 本申请还提供了一种火箭起竖发射装。

31、置， 包括一级起竖油缸 310、 起竖摇臂320、 二级起竖油缸330和上述所述的带有起竖支撑的发射台， 其中， 一级起竖 油缸310的下端与起竖摇臂320的前端铰接， 起竖摇臂320的后端与带有起竖支撑的发射台 的支撑臂222的起竖摇臂铰接耳2221铰接， 二级起竖油缸330的下端与带有起竖支撑的发射 说明书 5/6 页 7 CN 111268172 A 7 台的支撑臂222的二级起竖油缸铰接耳2221铰接， 并且二级起竖油缸330的上端与起竖摇臂 320的中部铰接。 0047 在上述基础上， 火箭起竖发射装置还包括起竖架340， 起竖架340的尾部可与带有 起竖支撑的发射台的支撑横梁221。

32、上的对接耳2211铰接， 起竖架340的中部可与一级起竖油 缸310的上端铰接。 0048 另外， 火箭起竖发射装置还包括对接车， 对接车是可以在横向和纵向移动的移动 装置， 对接车的上表面可支撑起竖架， 并且载着起竖架及其抱载的火箭朝向支撑横梁移动， 并且使得起竖架的尾部与支撑横梁上的对接耳对齐。 0049 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定， 因此旨在。

33、将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0050 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 6/6 页 8 CN 111268172 A 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 111268172 A 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 111268172 A 10 图5 说明书附图 3/3 页 11 CN 111268172 A 11 。