承运机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010155864.6 (22)申请日 2020.03.09 (71)申请人 广西盛隆冶金有限公司 地址 538000 广西壮族自治区防城港市港 口区公车镇盛隆冶金办公楼 (72)发明人 柯雪利李林海刘光穆黄玉鸿 蔡恒忠周春泉苏妮王翔宇 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 代理人 赵磊 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)发明名称 承运机构 (57)摘要 本申请属。

2、于物料运送技术领域， 尤其涉及一 种承运机构， 其中， 承运机构包括： 承运托架； 翻 转结构， 包括第一翻转杆和第二翻转杆， 第一翻 转杆一端转动连接于承运托架， 并能够伸缩， 第 二翻转杆一端转动连接于承运托架， 其中， 第一 翻转杆至少能够伸缩至使承托面水平； 驱动组 件， 包括车体结构以及驱动车体结构在第一工位 和第二工位之间往复移动的驱动结构， 车体结构 与第一翻转支撑结构的另一端转动连接， 且还与 第二翻转支撑结构的另一端连接； 受料结构， 位 于第二工位， 并具有托料面。 本申请的承运机构， 整体结构较为简单， 便于维护以及有利于降低成 本， 且该结构占用空间较小。 权利要求书1。

3、页 说明书5页 附图4页 CN 111268383 A 2020.06.12 CN 111268383 A 1.一种承运机构， 用于将物件第一工位运送至第二工位， 其特征在于， 包括： 承运托架， 具有位于上侧的承托面； 翻转结构， 包括第一翻转杆和第二翻转杆， 所述第一翻转杆和所述第二翻转杆在前后 方向上间隔设置， 所述第一翻转杆一端转动连接于所述承运托架， 并能够伸缩， 所述第二翻 转杆一端转动连接于所述承运托架， 其中， 所述第一翻转杆至少能够伸缩至使所述承托面 水平； 驱动组件， 包括车体结构以及驱动所述车体结构在所述第一工位和所述第二工位之间 往复移动的驱动结构， 所述车体结构与所述。

4、第一翻转支撑结构的另一端转动连接， 且还与 所述第二翻转支撑结构的另一端连接； 受料结构， 位于所述第二工位， 并具有位于上侧并水平设置的托料面， 所述受料结构能 够使所述托料面上升下降， 并让所述托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二位置 之间切换， 所述受料结构在所述承运托架位于所述第二工位时与所述承运托架避让， 其中， 所述托料面在所述第二位置时的水平位低于所述物件的底部。 2.如权利要求1所述的承运机构， 其特征在于， 所述承运托架包括承托部和防脱部， 所 述承托部上侧设有所述承托面， 所述防脱部连接于所述承托部后侧， 所述承托部的下侧与 所述第一翻转杆一端转动连接， 且还与所述第。

5、二翻转杆一端转动连接。 3.如权利要求2所述的承运机构， 其特征在于， 所述防脱部的前侧面朝前倾设置。 4.如权利要求1所述的承运机构， 其特征在于， 所述受料结构包括运料辊道以及顶料组 件， 所述运料辊道包括多个间隔排布的辊轴， 各所述辊轴的上侧面共同形成辊撑面， 所述辊 撑面的水平位低于所述第一位置的水平位， 而高于所述第二位置的水平位， 所述顶料组件 包括顶料结构件以及用于驱动所述顶料结构件上升下降的升降驱动器， 所述顶料结构件的 上侧面为所述托料面。 5.如权利要求1所述的承运机构， 其特征在于， 所述承运托架和所述翻转结构设至少设 有两个， 且在左右方向间隔设置。 6.如权利要求1所。

6、述的承运机构， 其特征在于， 所述车体结构包括车体本体以及至少三 个转动连接于所述车体本体并共同支撑所述车体本体的滚轮。 7.如权利要求1所述的承运机构， 其特征在于， 所述驱动组件还包括运行导轨， 所述运 行导轨与所述车体结构滑接配合， 并用于引导所述车体结构在所述承运方向上移动。 8.如权利要求1所述的承运机构， 其特征在于， 所述驱动结构为传动拖链驱动系统。 9.如权利要求1所述的承运机构， 其特征在于， 所述驱动结构为液压马达驱动系统。 10.如权利要求1至9中任一项所述的承运机构， 其特征在于， 所述承运机构还包括旋转 平台， 所述旋转平台用于驱动所述驱动组件绕一沿上下方向延伸的转动。

7、轴线转动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111268383 A 2 承运机构 技术领域 0001 本申请属于物料运送技术领域， 尤其涉及一种承运机构。 背景技术 0002 在金属热加工工艺中， 铸坯进、 出加热炉， 承运机构一般使用辊道来进行承运， 其 中， 辊道在使用过程中存在受冲击易损坏的缺点， 而且遇到需要对铸坯进行侧翻作业时， 使 铸坯由另一个侧面与承载面接触， 即使铸坯从竖立状态翻转呈平放状态或使铸坯从平放状 态翻转呈竖立状态， 承运机构需增设侧翻结构， 这导致承运机构整体较为复杂、 占用空间较 大、 不便于维护以及成本高。 0003 申请内容 0004 本申请的目的在于克服上。

8、述现有技术的不足， 提供了一种承运机构， 其旨在解决 对物件进行侧翻作业时， 设置侧翻结构使承运机构整体结构较为复杂、 占用空间较大、 不便 于维护以及成本高。 0005 本申请是这样实现的： 0006 一种承运机构， 用于将物件第一工位运送至第二工位， 包括： 0007 承运托架， 具有位于上侧的承托面； 0008 翻转结构， 包括第一翻转杆和第二翻转杆， 所述第一翻转杆和所述第二翻转杆在 前后方向上间隔设置， 所述第一翻转杆一端转动连接于所述承运托架， 并能够伸缩， 所述第 二翻转杆一端转动连接于所述承运托架， 其中， 所述第一翻转杆至少能够伸缩至使所述承 托面水平； 0009 驱动组件，。

9、 包括车体结构以及驱动所述车体结构在所述第一工位和所述第二工位 之间往复移动的驱动结构， 所述车体结构与所述第一翻转支撑结构的另一端转动连接， 且 还与所述第二翻转支撑结构的另一端连接； 0010 受料结构， 位于所述第二工位， 并具有位于上侧并水平设置的托料面， 所述受料结 构能够使所述托料面上升下降， 并让所述托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二 位置之间切换， 所述受料结构在所述承运托架位于所述第二工位时与所述承运托架避让， 其中， 所述托料面在所述第二位置时的水平位低于所述物件的底部。 0011 可选地， 所述承运托架包括承托部和防脱部， 所述承托部上侧设有所述承托面， 所 述防。

10、脱部连接于所述承托部后侧， 所述承托部的下侧与所述第一翻转杆一端转动连接， 且 还与所述第二翻转杆一端转动连接。 0012 可选地， 所述防脱部的前侧面朝前倾设置。 0013 可选地， 所述受料结构包括运料辊道以及顶料组件， 所述运料辊道包括多个间隔 排布的辊轴， 各所述辊轴的上侧面共同形成辊撑面， 所述辊撑面的水平位低于所述第一位 置的水平位， 而高于所述第二位置的水平位， 所述顶料组件包括顶料结构件以及用于驱动 所述顶料结构件上升下降的升降驱动器， 所述顶料结构件的上侧面为所述托料面。 0014 可选地， 所述承运托架和所述翻转结构设至少设有两个， 且在左右方向间隔设置。 说明书 1/5 。

11、页 3 CN 111268383 A 3 0015 可选地， 所述车体结构包括车体本体以及至少三个转动连接于所述车体本体并共 同支撑所述车体本体的滚轮。 0016 可选地， 所述驱动组件还包括运行导轨， 所述运行导轨与所述车体结构滑接配合， 并用于引导所述车体结构在所述承运方向上移动。 0017 可选地， 所述驱动结构为传动拖链驱动系统。 0018 可选地， 所述驱动结构为液压马达驱动系统。 0019 可选地， 所述承运机构还包括旋转平台， 所述旋转平台用于驱动所述驱动组件绕 一沿上下方向延伸的转动轴线转动。 0020 在使用过程中， 首先， 在驱动组件将承运托架运送至第二工位之前， 使托料面。

12、处于 第二位置， 其次， 驱动组件将承运托架运送至第二工位， 且此过程中， 第一翻转杆伸缩至使 承托面水平， 其中， 由于受料结构避让承运托架， 受料结构不会影响物件的摆放状态， 再次， 第一翻转杆伸缩至使承托面倾斜， 调整物件的摆放状态， 最后， 受料结构使托料面上升， 以 使物件由托料面承载。 0021 相对于采用增加侧翻结构的方式， 本申请实施例提供的承运机构， 通过翻转结构 实现物件的侧翻， 这使得承运机构， 整体结构较为简单， 便于维护以及有利于降低成本， 且 该结构占用空间较小。 附图说明 0022 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用的 附图作简。

13、单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例， 对于本领 域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图。 0023 图1是本申请实施例一提供的承运机构的结构示意图； 0024 图2是本申请实施例一提供的承运机构的部分结构示意图； 0025 图3是图2另一视角结构示意图； 0026 图4是本申请实施例一提供的承运机构的使用状态结构示意图； 0027 图5是本申请实施例二提供的承运机构的结构示意图。 0028 附图标号说明： 0029 说明书 2/5 页 4 CN 111268383 A 4 0030 具体实施方式 0031 为了使本。

14、申请的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本申请进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请， 并不 用于限定本申请。 0032 实施例一 0033 请参阅图1和图4， 本申请实施例提供一种承运机构， 用于将物件第一工位运送至 第二工位。 0034 在此需要说明的是， 物件可以是铸坯， 可以是包装盒之类。 0035 在本实施中， 承运机构与加热炉、 轧机配合使用， 物件为铸坯， 加热炉和轧机分别 设于其中一个工位上， 也即是该承运机构能够将铸坯从轧机运送至加热炉， 以向加热炉送 铸坯， 也能将铸坯从加热炉运送至轧机， 以将已完成加热的铸。

15、坯运送至轧机， 并通过轧机对 铸坯进行轧制。 0036 该承运机构包括承运托架100、 翻转结构200、 驱动组件300以及受料结构400。 0037 承运托架100具有位于上侧且水平设置的承托面。 0038 翻转结构200包括第一翻转杆210和第二翻转杆220， 第一翻转杆210和第二翻转杆 220在前后方向上间隔设置， 第一翻转杆210一端转动连接于承运托架100， 并能够伸缩， 第 二翻转杆220一端转动连接于承运托架100； 基于此结构， 当承运托架100已到达预定工位 时， 其中， 第一翻转杆210至少能够伸缩至使承托面水平， 这样， 可通过第一翻转杆210将承 托面调整至水平， 从。

16、而免铸坯在重量的作用下从承托面滑落； 在本实施例中， 第一翻转杆 210缩到最短时将承托面调整至水平。 0039 驱动组件300包括车体结构310以及驱动车体结构310在两工位之间往复移动的驱 动结构320， 车体结构310与第一翻转支撑结构的另一端转动连接， 且还与第二翻转支撑结 构的另一端连接， 这样， 承运托架100和翻转结构200会随车体结构310一并移动。 0040 受料结构400位于第二工位， 并具有位于上侧并水平设置的托料面。 受料结构400 能够使托料面上升下降， 并让托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二位置之间切 换， 受料结构400在承运托架100位于第二工位时与承运。

17、托架100避让， 其中， 托料面在第二 位置时的水平位低于物件的底部。 0041 在使用过程中， 首先， 在驱动组件300将承运托架100运送至第二工位之前， 使托料 面处于第二位置， 其次， 驱动组件300将承运托架100运送至第二工位， 且此过程中， 第一翻 转杆210伸缩至使承托面水平， 其中， 由于受料结构400避让承运托架100， 受料结构400不会 影响物件的摆放状态， 再次， 第一翻转杆210伸缩至使承托面倾斜， 调整物件的摆放状态， 最 后， 受料结构400使托料面上升， 以使物件由托料面承载。 说明书 3/5 页 5 CN 111268383 A 5 0042 其中， 在此需。

18、要说明的是， 托料面上升的过程中， 物件可以是已经由承运托架100 调整好位置， 也可以是物件在转有托料面承载时再调整到想要的状态， 在这之前承运托架 100仅是对物件的状态起到预调整的作用。 0043 相对于采用增加侧翻结构的方式， 本申请实施例提供的承运机构， 通过翻转结构 200实现物件的侧翻， 这使得承运机构， 整体结构较为简单， 便于维护以及有利于降低成本， 且该结构占用空间较小。 0044 请参阅图1和图2， 在本申请实施例中， 承运托架100呈L型结构设置， 包括承托部 110和防脱部120， 承托部110上侧设有承托面， 防脱部120连接于承托部110后侧， 承托部110 的下。

19、侧与第一翻转杆210一端转动连接， 且还与第二翻转杆220一端转动连接。 这样， 在物件 由托料面承载之前， 即可通过第一翻转杆210的伸上， 并直至承托面呈竖立状态， 托料面从 第二位置上升至第一位置的过程中， 能够直接承载已调整好状态的物件； 基于此结构设计， 在从第一工位承运至第二工位的过程中， 即可预先调整好物件的摆放状态， 从而有利于提 高工作效率。 0045 进一步地， 防脱部120的前侧面朝前倾设置， 在运送物件过程中， 基于此结构设计， 该防脱部120能够起到防止物件向后倾倒。 0046 请参阅图1， 在本申请中， 受料结构400包括运料辊道410以及顶料组件420， 运料辊 。

20、道410包括多个间隔排布的辊轴， 各辊轴的上侧面共同形成辊撑面， 辊撑面的水平位低于第 一位置的水平位， 而高于第二位置的水平位， 顶料组件420包括顶料结构件421以及用于驱 动顶料结构件421上升下降的升降驱动器422， 顶料结构件421的上侧面为托料面， 这样， 顶 料组件420承接到物件之后， 可以直接转接到辊撑面， 再由运料辊道410运送出去。 0047 在本申请中， 受料结构400与轧机配合使用， 即受料结构400可以直接将接收到的 物件之间运送至轧机。 0048 请参阅图3， 在本申请中， 承运托架100和翻转结构200设至少设有两个， 且在左右 方向间隔设置。 由于铸坯的温度，。

21、 直接与铸坯接触的承运托架100需要耐高及耐冲击的材料 制成， 这种材料通常很不较为高昂， 而基于此结构设计， 在保证承运托架100能够较好的承 托铸坯的前提下， 有利于减少承运托架100的料材使用， 降低料材成本。 0049 在本申请实施例中， 运托架和翻转结构200设设有两个。 0050 在本申请实施例中， 车体结构310包括车体本体311以及至少三个转动连接于车体 本体311并共同支撑车体本体311的滚轮312。 这样， 在推动车体结构310的过程中， 由于滚轮 312的结构设计， 有利于减少推动车体结构310所需的外力。 0051 进一步地， 驱动组件300还包括运行导轨330， 运行。

22、导轨330与车体结构310滑接配 合， 并用于引导车体结构310在承运方向上移动。 通过运行导轨330， 对车体结构310的运动 轨迹进行了限制， 能够有些避免车体结构310往复运动过程发生位置偏移的问题。 0052 当然， 在此需要说明的是， 运行导轨330可以有不锈钢制成， 也可由水泥材料制成， 运行导轨330在结构可以分别对每个滚轮312设置一个轨道， 也可以一个轨道上引导多个滚 轮312。 0053 在本申请实施例中， 驱动结构320为传动拖链驱动系统， 拖链驱动系统具有极高的 可靠性、 质量和耐用性。 0054 当然， 在本申请其他实施例中， 驱动结构320还可为液压马达驱动系统， 。

23、液压马达 说明书 4/5 页 6 CN 111268383 A 6 驱动系统具有动力大的特点， 当物件重量较重时， 如物件为铸坯时， 驱动结构320可采用液 压马达驱动系统， 便于推动车体结构310。 0055 实施例二 0056 本实施例与实施例一的区别在于， 如图5所示， 承运机构还包括旋转平台500， 旋转 平台500用于驱动驱动组件300绕一沿上下方向延伸的转动轴线转动。 0057 基于此结构设计， 首先， 可以提高承运机构内各部件之间位置的可调整度， 具体而 言就是， 提高了承运托架100、 翻转结构200和驱动组件300作为一个整体结构与受料结构 400之间位置的可调整性， 便于在。

24、实际使用中调整位置， 其次， 通过旋转平台500， 还可以增 加物件落料至托料面的摆放状态。 0058 以上仅为本申请的较佳实施例而已， 并不用以限制本申请， 凡在本申请的精神和 原则之内所作的任何修改、 等同替换或改进等， 均应包含在本申请的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 111268383 A 7 图1 图2 说明书附图 1/4 页 8 CN 111268383 A 8 图3 说明书附图 2/4 页 9 CN 111268383 A 9 图4 说明书附图 3/4 页 10 CN 111268383 A 10 图5 说明书附图 4/4 页 11 CN 111268383 A 11 。