除锈面积大的除锈机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010124486.5 (22)申请日 2020.02.27 (71)申请人 广州力多机器人智能科技有限公司 地址 511458 广东省广州市南沙区石板东 街2号石奥苑商业街 （2栋） 号403房之 一 (72)发明人 汪冬 (74)专利代理机构 广州永华专利代理有限公司 44478 代理人 劳觅 (51)Int.Cl. B24C 1/08(2006.01) B24C 3/04(2006.01) B24C 7/00(2006.01) B24C 5/04(2006.01) B。

2、24C 9/00(2006.01) B08B 7/02(2006.01) (54)发明名称 除锈面积大的除锈机 (57)摘要 本发明给出一种除锈面积大的除锈机， 包括 除锈弹头， 除锈弹头具有底座和装在底座内的弹 体， 底座开有前端孔和后端孔； 包括驱动机构， 驱 动机构从后端孔伸入底座内驱动弹体以使弹体 经前端孔弹出进行除锈； 底座卡住弹体以防止弹 体脱出； 所述除锈弹头有多个， 多个除锈弹头并 列排布， 除锈弹头具有侧向突出部； 还包括除锈 面板， 其挡在各个除锈弹头的侧向突出部的前方 并开有多个安装孔分别供各个除锈弹头的弹体 弹出。 除锈面板挡在各个除锈弹头的侧向突出部 的前方， 从而除。

3、锈面板能够阻挡除锈弹头的底座 滑脱。 这样就无需在除锈面板上安设多个弹簧， 故安装过程更加简便。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 111267005 A 2020.06.12 CN 111267005 A 1.除锈面积大的除锈机， 包括除锈弹头， 除锈弹头具有底座(3)和装在底座(3)内的弹 体(2)， 底座(3)开有前端孔和后端孔； 包括驱动机构， 驱动机构从后端孔伸入底座(3)内驱 动弹体(2)以使弹体(2)经前端孔弹出进行除锈； 底座(3)卡住弹体(2)以防止弹体脱出； 其 特征是： 所述除锈弹头有多个， 多个除锈弹头并列排布， 除锈弹头具有侧向突出部； 还包括 除锈面板(3。

4、0)， 其挡在各个除锈弹头的侧向突出部的前方并开有多个安装孔(36)分别供各 个除锈弹头的弹体(2)弹出。 2.如权利要求1所述的除锈机， 其特征在于： 所述底座(3)卡住弹体(2)的结构具体地， 弹体设有侧向突出的限位端头， 底座在弹体的弹出路径上设有用于阻挡所述限位端头通过 的限位挡环。 3.如权利要求1所述的除锈机， 其特征在于： 常态下弹体(2)将底座的前端孔封闭； 所述 驱动机构包括配气机构， 配气机构往后端孔配气以使底座内腔气压上升， 从而驱动弹体经 前端孔弹出。 4.如权利要求3所述的除锈机， 其特征在于： 弹体内部开设有泄压通道， 泄压通道后端 连通底座内腔而前端为泄压孔(24。

5、)， 泄压孔(24)常态下位于底座的前端孔的后方， 弹体弹 出后其泄压孔随之移动至在前端孔的前方露出进行泄压。 5.如权利要求4所述的除锈机， 其特征在于： 除锈面板在弹体(2)旁边开有泄压沟槽 (31)以接收经泄压孔泄出的气体， 除锈面板开设有从泄压沟槽通往除锈面板前表面的排气 通道(32)。 6.如权利要求1所述的除锈机， 其特征在于： 除锈弹头的底座侧向伸出卡嵌凸条(23)， 除锈面板为卡嵌凸条配有卡嵌槽(34)， 卡嵌凸条嵌装在卡嵌槽内并可退出从而使除锈弹头 通过底座可拆卸地安装在除锈面板上。 7.如权利要求6所述的除锈机， 其特征在于： 除锈面板开设有从后端通往所述卡嵌槽的 导槽(3。

6、5)， 除锈弹头从除锈面板的后方朝前安装， 此过程中卡嵌凸条陷入导槽(35)并沿导 槽前移到达卡嵌槽(34)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111267005 A 2 除锈面积大的除锈机 技术领域 0001 本发明涉及除锈领域， 尤其是除锈面积大的除锈机。 背景技术 0002 目前， 公开号为CN209754923U的中国专利文献公开了一种单个的除锈弹头， 如图1 和图2所示， 除锈弹头包括前端开有前端孔4的底座3、 活动安装在底座3的前端孔4内的弹体 2， 正常状态下弹体2不活动并封闭底座3的前端孔4， 使底座3内存在一个不连通外界大气的 内腔(因底座3外配有配气机构， 配气机构通过底。

7、座3的后端孔往内腔配气， 从而对不连通外 界大气的内腔加压)； 底座3在所述内腔的前方开设有泄压部1， 泄压部1因弹体2阻隔不和内 腔连通。 除锈弹头工作方式如下： 除锈弹头的泄压部1和大气连通， 配气机构往底座3内腔5 加压迫使弹体2弹出， 当弹体2前移至敲击到待除锈面时， 弹体2侧部开设的泄压孔的位置已 对应泄压部1， 弹体2内设有排气腔来分别连通所述泄压孔和底座3的内腔， 此时排气腔25通 过泄压孔24连通泄压部1， 排气腔25的压力经泄压部1泄去， 由于排气腔25和底座3内腔5连 通， 故底座3内腔5的压力也会泄去， 从而弹体2在敲击待除锈面后能够回弹到初始位置。 重 复上述步骤， 弹。

8、体2就能前后往复从而反复敲击待除锈面进行除锈。 弹体的尾部设有侧向突 出的限位端头26， 底座3在弹体2的弹出路径上设有限位挡环27， 弹体2被配气机构驱动前 移， 限位端头26就会被限位挡环27抵住从而不会从底座3内脱出， 此时底座3因受到弹体2超 前的冲击力而存在脱落的危险。 为了解决这个问题， 上文的专利文献给出的安装方式为除 锈弹头单独配有位置固定的弹簧， 除锈弹头的底座安装在弹簧上从而避免脱落。 0003 单个除锈弹头因为其除锈面积小， 所以不能适用于面积大的待除锈面， 所以发明 人不公开地在内部制作了一种除锈面板， 除锈面板上安装有多个上述的除锈弹头2， 从而使 除锈面板能够适用于。

9、面积大的待除锈面。 这种除锈面板的缺陷在于： 如果按照上述的安装 方式将除锈弹头安装在除锈面板上， 则操作人员需要逐一地将多个除锈弹头分别安装到多 个弹簧上， 安装过程复杂。 发明内容 0004 为了克服现有技术的不足， 本发明旨在给出一种除锈面积大的除锈机， 安装后同 样能够防止除锈弹头的底座随弹体的弹出而滑脱， 且安装方便。 0005 除锈面积大的除锈机， 包括除锈弹头， 除锈弹头具有底座和装在底座内的弹体， 底 座开有前端孔和后端孔； 包括驱动机构， 驱动机构从后端孔伸入底座内驱动弹体以使弹体 经前端孔弹出进行除锈； 底座卡住弹体以防止弹体脱出； 所述除锈弹头有多个， 多个除锈弹 头并列。

10、排布， 除锈弹头具有侧向突出部； 还包括除锈面板， 其挡在各个除锈弹头的侧向突出 部的前方并开有多个安装孔分别供各个除锈弹头的弹体弹出。 0006 进一步地， 所述底座卡住弹体的结构具体地， 弹体的尾部设有侧向突出的限位端 头， 底座在弹体的弹出路径上设有用于阻挡所述限位端头通过的限位挡环。 0007 进一步地， 常态下弹体将底座的前端孔封闭； 所述驱动机构包括配气机构， 配气机 说明书 1/3 页 3 CN 111267005 A 3 构往后端孔配气以使底座内腔气压上升， 从而驱动弹体经前端孔弹出。 0008 进一步地， 弹体内部开设有泄压通道， 泄压通道后端连通底座内腔而前端为泄压 孔， 。

11、泄压孔常态下位于底座的前端孔的后方， 弹体弹出后其泄压孔随之移动至在前端孔的 前方露出进行泄压。 0009 进一步地， 除锈面板在弹体旁边开有泄压沟槽以接收经泄压孔泄出的气体， 除锈 面板开设有从泄压沟槽通往除锈面板前表面的排气通道。 0010 进一步地， 除锈弹头的底座侧向伸出卡嵌凸条， 除锈面板为卡嵌凸条配有卡嵌槽， 卡嵌凸条嵌装在卡嵌槽内并可退出从而使除锈弹头通过底座可拆卸地安装在除锈面板上。 0011 进一步地， 除锈面板开设有从后端通往所述卡嵌槽的导槽， 除锈弹头从除锈面板 的后方朝前安装， 此过程中卡嵌凸条陷入导槽并沿导槽前移到达卡嵌槽。 0012 有益效果在于： 除锈面板挡在各个。

12、除锈弹头的侧向突出部的前方， 从而除锈面板 能够阻挡除锈弹头的底座滑脱。 这样就无需在除锈面板上安设多个弹簧， 故安装过程更加 简便。 附图说明 0013 图1为现有技术中旧除锈弹头的爆炸示意图； 0014 图2为现有技术中旧除锈弹头的整体示意图； 0015 图3为本发明中除锈面积大的除锈机的整体示意图； 0016 图4为本发明除锈机中的除锈面板和新除锈弹头的内部安装结构示意图(隐藏了 部分除锈面板)； 0017 图5为本发明除锈机中的新除锈弹头的结构示意图； 0018 图6为本发明除锈机中的除锈面板的内部结构示意图； 0019 图7为本发明除锈机中的弹体的内部结构的示意图； 0020 图中：。

13、 1、 泄压部； 2、 弹体； 3、 底座； 4、 前端孔； 5、 内腔； 6、 后端孔； 20、 新除锈弹头； 21、 侧向突出部； 22、 限位套筒； 23、 卡嵌凸条； 24、 泄压孔； 25、 排气腔； 26、 限位端头； 27、 限位 挡环； 30、 除锈面板； 31、 泄压沟槽； 32、 排气通道； 33、 防滑脱抵块； 34、 卡嵌槽； 35、 导槽； 36、 安装孔。 具体实施方式 0021 如图5所示， 新除锈弹头20包括底座3和弹体2， 弹体2的尾部设有侧向突出的限位 端头(图中未示出， 可参照图1)， 底座在弹体2的弹出路径上设有用于阻挡所述限位端头通 过的限位挡环(图中。

14、未示出， 可参照图1)。 底座3设有前端孔和后端孔6， 另外底座3还配有配 气机构(图中未示出)， 在本实施例中作为驱动机构的配气机构伸入底座的后端孔6(非优选 地， 所述后端孔6可以开在底座侧壁， 其他形式的驱动机构横向伸入所述后端孔6， 然后通过 斜面接触来把横向的驱动力转化为向前的驱动力， 使弹体2向前弹出， 只要供驱动机构驱动 弹体2由后向前弹出， 后端孔6即可作为弹体2受驱动路径上的后端)， 通过底座3的后端孔6 往内腔配气， 由于弹体2常态下封闭了前端孔， 故配气机构对不连通外界大气的内腔加压从 而驱动弹体2。 新除锈弹头20和旧除锈弹头结构基本相同， 二者之间的区别点在于： 新除。

15、锈 弹头20的前端改为小半径的套筒22， 以使新除锈弹头20其底座3上的肩部朝前露出作为侧 说明书 2/3 页 4 CN 111267005 A 4 向突出部21。 新除锈弹头20其弹体2的结构没有改变， 具体如图7所示， 弹体2侧壁上开设有 泄压孔24而弹体2内部开有连通底座3内腔5和泄压孔24二者的排气腔25(排气腔25在本实 施例中作为泄压通道， 泄压通道后端连通底座内腔5而前端为泄压孔24)， 且正常状态下弹 体2的泄压孔24被底座3内腔5的腔壁封闭(具体原理和过程可参照背景技术给出的对比文 件)， 从而保持排气腔25和底座3内腔5二者相互连通且均不与大气压连通。 新除锈弹头20没 有。

16、设置像背景技术中记载的泄压部， 泄压方式变为： 配气机构往底座3内腔5加压迫使弹体2 沿底座3弹出， 当弹体2弹出至敲击到待除锈面时， 弹体2其泄压孔24已越过套筒22的前端面 即从底座3露出， 故泄压孔24能够和外界大气连通。 这样， 弹体2的排气腔25和底座3的内腔5 二者就能通过泄压孔24来泄压， 从而在弹体2敲击待除锈面后弹体2能够回弹到初始位置。 新除锈弹头20的底座3外侧壁基本平整， 只有两个便于连接固定的周向的卡嵌凸条23从底 座3外侧壁上突起。 0022 除锈面积大的除锈机包括除锈面板30。 如图6所示， 除锈面板30上开设有多个安装 孔36。 如图3和图4所示， 多个新除锈弹。

17、头20分别通过所述安装孔36来安装在除锈面板30上， 各个安装孔36的深度和各个新除锈弹头20的高度分别相适配， 多个新除锈弹头20在除锈面 板上并列排布。 如图6所示， 每个安装孔36其后部的内侧壁上设有周向的卡嵌槽34， 卡嵌槽 34的长度大于卡嵌凸条23的长度； 除锈面板开设有从后端通往所述卡嵌槽34的导槽35， 导 槽35的宽度等于卡嵌凸条23的长度(导槽35的宽度方向是周向而其长度方向是轴向， 卡嵌 凸条23和卡嵌槽34二者的长度方向是周向)。 安装时， 如图4所示， 以一个新除锈弹头20对应 一个安装孔36的方式， 使新除锈弹头20的前端朝向安装孔36的后端， 然后使新除锈弹头20。

18、 的卡嵌凸条23的位置对应除锈面板30的导槽35的位置， 接着逐一地将各个新除锈弹头20由 后向前插入对应的安装孔36内， 直至卡嵌凸条23沿导槽35运动至卡嵌槽34内， 此时底座3的 侧向突出部21的前端面刚好被安装孔36内防滑脱抵块33的底面挡住(即除锈面板30挡在底 座3前方)， 然后按图6的俯视视角使新除锈弹头20逆时针旋转， 就可以使卡嵌凸条23沿卡嵌 槽34转动从而卡嵌在卡嵌槽34内， 新除锈弹头20就不会在自重的作用下从安装孔36下坠 (即卡嵌凸条23嵌在卡嵌槽34内从而卡嵌凸条23能够承载新除锈弹头20的重力)。 当然， 使 新除锈弹头20顺时针转动， 就可以使卡嵌凸条23卡退。

19、出卡嵌槽34从而能够拆出新除锈弹头 20。 除锈面板在安装孔36内部为安装孔36配有向内突起的防滑脱抵块33， 并在防滑脱抵块 33的上方配有新泄压部， 新泄压部包括环状凹陷的泄压沟槽31、 从泄压沟槽31通往除锈面 板30的前表面以连通外界的排气通道32， 其中泄压沟槽31用来接收经泄压孔24泄出的气 体。 当弹体2被配气机构驱使而从安装孔36弹出直至弹体2刚好敲击到待除锈面时， 弹体2的 泄压孔24已连通泄压沟槽31， 弹体2的排气腔25内的气压经泄压沟槽31和排气通道32泄去 压力， 由于底座3内腔5连通排气腔25， 所以底座3的内腔5也泄去压力， 弹体2在敲击到待除 锈面后能够回弹至初始位置。 说明书 3/3 页 5 CN 111267005 A 5 图1 说明书附图 1/5 页 6 CN 111267005 A 6 图2 说明书附图 2/5 页 7 CN 111267005 A 7 图3 图4 说明书附图 3/5 页 8 CN 111267005 A 8 图5 说明书附图 4/5 页 9 CN 111267005 A 9 图6 图7 说明书附图 5/5 页 10 CN 111267005 A 10 。