主动功能性电刺激臂环.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010195188.5 (22)申请日 2020.03.19 (66)本国优先权数据 201910210452.5 2019.03.20 CN (71)申请人 沈阳工业大学 地址 110870 辽宁省沈阳市铁西区经济技 术开发区沈辽西路111号 (72)发明人 白殿春姚诗雨杨俊友孙柏青 王义娜谭雯月 (74)专利代理机构 沈阳智龙专利事务所(普通 合伙) 21115 代理人 周智博宋铁军 (51)Int.Cl. A61N 1/36(2006.01) (54)发明名称 一种主。

2、动功能性电刺激臂环 (57)摘要 一种主动功能性电刺激臂环， 该臂环包括集 成片 （5） 和弹性钩 （1） ； 集成片 （5） 设置在弹性钩 （1） 内形成一个单元， 多个单元的弹性钩 （1） 连接 在一起形成一个能套在手臂上的环形结构。 本发 明通过将电刺激功能集成为集成片， 并将多个集 成片通过弹性钩连接在一起形成一个臂环结构， 且数量和位置可以自由选择， 每一个位置的集成 片均通过临时锁紧机构与弹性钩临时性锁紧连 接， 使得集成片的拆卸和安装十分方便， 便于维 修、 更换以及选择安装数量和位置。 本发明还携 带方便， 操作简单， 很好的解决了现有技术中存 在的问题。 权利要求书2页 说明。

3、书6页 附图3页 CN 111265773 A 2020.06.12 CN 111265773 A 1.一种主动功能性电刺激臂环， 其特征在于： 该臂环包括集成片(5)和弹性钩(1)； 集成 片(5)设置在弹性钩(1)内形成一个单元， 多个单元的弹性钩(1)连接在一起形成一个能套 在手臂上的环形结构。 2.根据权利要求1所述的一种主动功能性电刺激臂环， 其特征在于： 集成片(5)为条形 结构， 弹性钩(1)为卡住集成片(5)两端的U形弹性结构， 相邻的两个弹性钩(1)之间相连， 使 得多个连接在一起的弹性钩(1)形成一个能套在手臂上的环形结构， 该结构中集成片(5)的 长度方向一致。 3.根据。

4、权利要求1或2所述的一种主动功能性电刺激臂环， 其特征在于： 集成片(5)包括 肌电分析与功能性电刺激一体化模块(2)和通信模块(4)； 肌电分析与功能性电刺激一体化模块包括表面肌电信号采集电路、 肌电信号处理电路 和脉冲电刺激电路； 表面肌电信号采集电路连接肌电信号处理电路， 肌电信号处理电路连 接脉冲电刺激电路和通信模块(4)。 4.根据权利要求2所述的一种主动功能性电刺激臂环， 其特征在于： 集成片(5)通过临 时锁紧机构与弹性钩(1)临时连接； 所述临时锁紧机构包括 “X” 形弹性支架、 上压板(9)和弹性卡舌(6)； “X” 形弹性支架为由两个支杆(11)交叉组合在一起形成的 “X”。

5、 形结构， 两个支杆(11)在 交叉的位置通过中部转轴(12)活动连接， 使得两个支杆(11)的上下两端形成能够开合的结 构； 弹性钩(1)与集成片(5)接触的横面(1-1)上设置有通孔(13)； 集成片(5)的端部开有滑槽(17)， 滑槽的侧壁设置有侧壁限位槽(15)， 两个支杆(11)的 下端设置有横向滑杆(16)， 两个支杆(11)的下端伸进集成片(5)端部的滑槽(17)内且横向 滑杆(16)伸进侧壁限位槽(15)内且横向滑杆(16)能够沿着侧壁限位槽(15)移动； 上压板(9)为使用时压住两个支杆(11)上端并使其分开的结构； 弹性卡舌(6)为使用时卡住上压板(9)两端的结构， 弹性卡。

6、舌(6)设置在通孔(13)的两 侧， 弹性卡舌(6)通过转动轴(6-1)设置在横面(1-1)上且弹性卡舌(6)能以该转动轴(6-1) 为轴转动， 在转动轴(6-1)上设置复位扭簧。 5.根据权利要求4所述的一种主动功能性电刺激臂环， 其特征在于： 在中部转轴(12)上 设置有中部扭簧。 6.根据权利要求4或5所述的一种主动功能性电刺激臂环， 其特征在于： 通孔(13)的内 部侧壁设置有弹性构件(14)。 7.根据权利要求6所述的一种主动功能性电刺激臂环， 其特征在于： 上压板(9)的底部 设置有使用时套住支杆(11)上端的定位帽(10)， 使用时支杆(11)的上端能在定位帽(10)内 移动。 。

7、8.根据权利要求6所述的一种主动功能性电刺激臂环， 其特征在于： 弹性卡舌(6)的上 端面(A)为倾斜的光滑的圆弧面， 上压板(9)的底面的两端(B)为与上端面(A)倾斜方向相同 的倾斜的光滑的圆弧面， 上压板(9)的顶面的两端设置有供弹性卡舌(6)伸入的卡槽(8)。 9.根据权利要求6所述的一种主动功能性电刺激臂环， 其特征在于： 弹性卡舌(6)的顶 部设置有方便搬动的手柄(7)。 10.根据权利要求9所述的一种主动功能性电刺激臂环， 其特征在于： 还包括使用时能 权利要求书 1/2 页 2 CN 111265773 A 2 将弹性卡舌(6)向两侧分开的手动解锁器； 所述手动解锁器包括手压板。

8、(18)、 底盒(19)和由两根撑杆(20)构成的 “人” 字形结构； 底盒(19)设置在手压板(18)的底部， 两根撑杆(20)的上端通过上活动轴(23)活动连 接； 上活动轴(23)位于底盒(19)内， 底盒(19)的侧壁设置有两个竖向条形轴限位孔(21)和 两个竖向条形撑杆伸出孔(22)， 上活动轴(23)的两端分别伸入两个竖向条形轴限位孔(21) 内且能沿着该限位孔做上下移动； 两根撑杆(20)分别从两个竖向条形撑杆伸出孔(22)伸出 且相互之间能做开合动作。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111265773 A 3 一种主动功能性电刺激臂环 技术领域 0001 本发明涉及的是一种。

9、康复领域的臂环， 具体是一种主动功能性电刺激臂环。 背景技术 0002 据世界卫生组织统计， 目前全球约有2500-3000万脑卒中(中风)患者， 我国至少有 600万人， 这个数字还有日趋上升的趋势。 如果加上其它原因造成的瘫痪病人， 数目将会更 为惊人。 针对瘫痪病人的早期康复， 运动疗法是个非常重要并且有效的手段。 当前脑卒中患 者的运动康复普遍是在理疗师的协助下进行， 有时依靠一些简单的传统器械。 这种方式下， 病人的运动是被动进行的， 这需要理疗师付出非常繁重的体力劳动。 功能性电刺激是康复 领域常见的一种技术， 它利用人工弱电流脉冲信号刺激瘫痪病人的骨骼肌， 病人的肌肉被 刺激后收。

10、缩， 带动肢体产生期望的运动。 目前， 功能性电刺激可实现瘫痪病人的上肢的屈 伸、 抓握； 下肢的站立、 行走、 蹬自行车， 矫正足下垂等。 0003 随着电子科技的日益发展， 功能性电刺激技术日趋成熟， 一些商业化的产品己经 问世， 比如美国的Parastep.Freehand， 英国的Finetech， 加拿大的Bionic Glove， 荷兰的 Handmaster等等。 近几年， 新的控制技术以及生物传感器技术赋予了功能性电刺激系统臂 环更全面的功能， 比如脑电信号和肌电信号己经成为了功能性电刺激重要的控制源。 但是 目前还没有一种方便随时使用的， 更换简洁的， 轻巧的电刺激臂环。 发。

11、明内容 0004 发明目的： 本发明提供一种主动功能性电刺激臂环， 其目的是解决以往所存在的 不足。 0005 技术方案： 本发明是通过以下技术方案实现的： 0006 一种主动功能性电刺激臂环， 其特征在于： 该臂环包括集成片(5)和弹性钩(1)； 集 成片(5)设置在弹性钩(1)内形成一个单元， 多个单元的弹性钩(1)连接在一起形成一个能 套在手臂上的环形结构。 0007 集成片(5)为条形结构， 弹性钩(1)为卡住集成片(5)两端的U形弹性结构(如图2a 所示， 集成片(5)两端卡在U形弹性结构的凹口内)， 相邻的两个弹性钩(1)之间相连， 多个弹 性钩(1)相连之后形成一个能套在手臂上的。

12、环形结构， 该结构中集成片(5)的长度方向一致 (如图1所示)。 0008 集成片(5)分为肌电分析与功能性电刺激一体化模块(2)和通信模块(4)； 0009 肌电分析与功能性电刺激一体化模块包括表面肌电信号采集电路、 肌电信号处理 电路和脉冲电刺激电路； 表面肌电信号采集电路连接肌电信号处理电路， 肌电信号处理电 路连接脉冲电刺激电路和通信模块(4)。 可根据需求自动切换肌电分析模式与功能性电刺 激模式； 0010 集成片(5)通过临时锁紧机构与弹性钩(1)临时连接； 0011 所述临时锁紧机构包括 “X” 形弹性支架、 上压板(9)和弹性卡舌(6)； 说明书 1/6 页 4 CN 1112。

13、65773 A 4 0012 “X” 形弹性支架为由两个支杆(11)交叉组合在一起形成的 “X” 形结构， 两个支杆 (11)在交叉的位置通过中部转轴(12)活动连接(两个支杆(11)能与该中部转轴(12)为轴转 动)， 使得两个支杆(11)的上下两端形成能够开合的结构； (就是跟剪刀的原理一样) 0013 弹性钩(1)的与集成片(5)接触的横面(1-1)上设置有通孔(13)； 0014 集成片(5)的端部(即与横面(1-1)接触的一端)开有滑槽(17)， 滑槽的侧壁设置有 侧壁限位槽(15)， 两个支杆(11)的下端设置有横向滑杆(16)(横向滑杆(16)与支杆(11)垂 直)， 两个支杆(。

14、11)的下端伸进集成片(5)端部的滑槽内且横向滑杆(16)伸进侧壁限位槽 (15)内且横向滑杆(16)能够沿着侧壁限位槽(15)移动； 0015 上压板(9)为使用时压住两个支杆(11)上端并使其分开的结构； 0016 弹性卡舌(6)为使用时卡住上压板(9)两端的结构， 性卡舌(6)设置在通孔(13)的 两侧， 弹性卡舌(6)通过转动轴(6-1)设置在横面(1-1)上且弹性卡舌(6)能以该转动轴(6- 1)为轴转动， 在转动轴(6-1)上设置复位扭簧(该复位扭簧的作用就是， 当向两边压动使得 两个弹性卡舌(6)向两侧分开后， 可以通过复位扭簧的作用使得弹性卡舌(6)重新回到图3 所示的直立状态。

15、来卡住上压板(9)。 0017 在中部转轴(12)上设置有控制支杆(11)端部相互靠近(端部收拢)的中部扭簧。 0018 通孔(13)的内部侧壁设置有弹性构件(14)(弹性垫圈， 防止与支杆硬性接触影响 效果)。 0019 上压板(9)的底部设置有使用时套住支杆(11)上端的定位帽(10)， 使用时支杆 (11)的上端能在定位帽(10)内向两侧移动。 0020 弹性卡舌(6)的上端面(A)为倾斜的光滑的圆弧面(类似于现有的锁舌的结构)， 上 压板(9)的底面的两端(B)为与上端面(A)倾斜方向相同的倾斜的光滑的圆弧面， 上压板(9) 的顶面的两端设置有供弹性卡舌(6)伸入的卡槽(8)。 002。

16、1 弹性卡舌(6)的顶部设置有方便搬动的手柄(7)； 0022 还包括使用时能将弹性卡舌(6)向两侧分开的手动解锁器； 0023 所述手动解锁器包括手压板(18)、 底盒(19)和由两根撑杆(20)构成的 “人” 字形结 构； 0024 底盒(19)设置在手压板(18)的底部， 两根撑杆(20)的上端通过上活动轴(23)活动 连接(两根撑杆(20)能以该活动轴(23)为轴转动)； 0025 上活动轴(23)位于底盒(19)内， 底盒(19)的侧壁设置有两个竖向条形轴限位孔 (21)和两个竖向条形撑杆伸出孔(22)， 上活动轴(23)的两端分别伸入两个竖向条形轴限位 孔(21)内且能沿着该限位孔。

17、做上下移动； 两根撑杆(20)分别从两个竖向条形撑杆伸出孔 (22)伸出且相互之间能做开合动作。 0026 优点效果： 0027 本发明提供一种主动功能性电刺激臂环， 本发明通过无线式主动功能性电刺激， 实现患者的自主训练。 整个臂环均采用柔性材质。 其结构是将多个集成片通过弹性钩连接 在一起， 设计成臂环的样式， 能够同时采集多个通道手臂不同位置的表面肌电信号， 从而实 现多种动作治疗。 0028 与现有技术相比， 本发明的有益效果是:改变了传统的运动康复方式， 理疗师无需 通过肢体接触来亲自辅助瘫痪病人做训练的同时， 患者可自己利用该臂环进行康复训练， 说明书 2/6 页 5 CN 111。

18、265773 A 5 大大减轻了理疗师的工作负荷。 0029 最重要的是本发明通过将电刺激功能集成为集成片， 并将多个集成片通过弹性钩 连接在一起形成一个臂环结构， 且数量和位置可以自由选择， 每一个位置的集成片均通过 临时锁紧机构与弹性钩临时性锁紧连接， 使得集成片的拆卸和安装十分方便， 便于维修、 更 换以及选择安装数量和位置。 本发明还携带方便， 操作简单， 很好的解决了现有技术中存在 的问题。 附图说明： 0030 图1是本发明佩戴示意图； 0031 图2是本发明集成片的细节图； 其中， (a)为正面， (b)为反面； 0032 图3显示临时锁紧机构的局部放大图； 0033 图4为显示。

19、临时锁紧机构的另一种形式的结构示意图； 0034 图5为集成片端部的示意图。 0035 具体实施方式： 下面结合附图对本发明做进一步的说明： 0036 一种主动功能性电刺激臂环， 该臂环包括集成片(5)和弹性钩(1)； 集成片(5)设置 在弹性钩(1)内形成一个单元， 多个单元的弹性钩(1)连接在一起形成一个能套在手臂上的 环形结构。 0037 集成片(5)为条形结构， 弹性钩(1)为卡住集成片(5)两端的U形弹性结构(如图2a 所示， 集成片(5)两端卡在U形弹性结构的凹口内)， 相邻的两个弹性钩(1)之间相连， 使得多 个弹性钩(1)形成一个能套在手臂上的环形结构， 该结构中集成片(5)的。

20、长度方向一致(如 图1所示)。 也就是说， 如图1所示， 多个弹性钩(1)直接就是连接在一起形成的弹性环状结 构， 更换时， 只需要更换对应的弹性钩(1)上的集成片(5)就可以。 0038 集成片(5)分为肌电分析与功能性电刺激一体化模块(2)以及通信模块(4)； 0039 肌电分析与功能性电刺激一体化模块包括表面肌电信号采集电路、 肌电信号处理 电路和脉冲电刺激电路； 表面肌电信号采集电路连接肌电信号处理电路， 肌电信号处理电 路连接脉冲电刺激电路和通信模块(4)。 可根据需求自动切换肌电分析模式与功能性电刺 激模式； 0040 集成片(5)通过临时锁紧机构与弹性钩(1)临时连接； 0041。

21、 所述临时锁紧机构包括 “X” 形弹性支架、 上压板(9)和弹性卡舌(6)； 0042 “X” 形弹性支架为由两个支杆(11)交叉组合在一起形成的 “X” 形结构， 两个支杆 (11)在交叉的位置通过中部转轴(12)活动连接(两个支杆(11)能与该中部转轴(12)为轴转 动)， 使得两个支杆(11)的上下两端形成能够开合的结构； (就是跟剪刀的原理一样) 0043 弹性钩(1)的与集成片(5)接触的横面(1-1)上设置有通孔(13)； 0044 集成片(5)的端部(即与横面(1-1)接触的一端)开有滑槽(17)， 滑槽的侧壁设置有 侧壁限位槽(15)， 两个支杆(11)的下端设置有横向滑杆(1。

22、6)(横向滑杆(16)与支杆(11)垂 直)， 两个支杆(11)的下端伸进集成片(5)端部的滑槽内且横向滑杆(16)伸进侧壁限位槽 (15)内且横向滑杆(16)能够沿着侧壁限位槽(15)移动(限位在限位槽(15)内使横向滑杆 (16)不能从限位槽(15)中脱落)； 0045 上压板(9)为使用时压住两个支杆(11)上端并使其分开的结构； 说明书 3/6 页 6 CN 111265773 A 6 0046 弹性卡舌(6)为使用时卡住上压板(9)两端的结构， 性卡舌(6)设置在通孔(13)的 两侧， 弹性卡舌(6)通过转动轴(6-1)设置在横面(1-1)上(此时的横面(1-1)可以采用硬性 材质，。

23、 例如： 硬质塑胶材质， 而与横面(1-1)连接的侧壁(1-2)采用弹性材质， 例如弹性塑胶 等； 侧壁(1-2)与横面(1-1)形成U形结构， 可以采用一体化粘接连接， 也可以在依次成型时， 在横面(1-1)处设置塑料硬板， 制备时， 利用弹性塑胶该塑料硬板包覆形成一体化结构； 当 然， 也可以都是弹性结构， 然后在横板处直接额外粘接一块硬性板也可以)且弹性卡舌(6) 能以该转动轴(6-1)为轴转动， 在转动轴(6-1)上设置复位扭簧(该复位扭簧的作用就是， 当 向两边压动使得两个弹性卡舌(6)向两侧分开后， 可以通过复位扭簧的作用使得弹性卡舌 (6)重新回到图3所示的直立状态来卡住上压板(。

24、9)。 0047 在中部转轴(12)上设置有控制支杆(11)端部相互靠近(端部收拢)的中部扭簧。 0048 通孔(13)的内部侧壁设置有弹性构件(14)。 0049 上压板(9)的底部设置有使用时套住支杆(11)上端的定位帽(10)， 使用时支杆 (11)的上端能在定位帽(10)内移动。 0050 弹性卡舌(6)的上端面(A)为倾斜的光滑的圆弧面， 上压板(9)的底面的两端(B)为 与上端面(A)倾斜方向相同的倾斜的光滑的圆弧面， 上压板(9)的顶面的两端设置有供弹性 卡舌(6)伸入的卡槽(8)。 0051 弹性卡舌(6)的顶部设置有方便搬动的手柄(7)； 0052 还包括使用时能将弹性卡舌(。

25、6)向两侧分开的手动解锁器； 0053 所述手动解锁器包括手压板(18)、 底盒(19)和由两根撑杆(20)构成的 “人” 字形结 构； 0054 底盒(19)设置在手压板(18)的底部， 两根撑杆(20)的上端通过上活动轴(23)活动 连接(两根撑杆(20)能以该活动轴(23)为轴转动)； 0055 上活动轴(23)位于底盒(19)内， 底盒(19)的侧壁设置有两个竖向条形轴限位孔 (21)和两个竖向条形撑杆伸出孔(22)， 上活动轴(23)的两端分别伸入两个竖向条形轴限位 孔(21)内且能沿着该限位孔做上下移动； 两根撑杆(20)分别从两个竖向条形撑杆伸出孔 (22)伸出且相互之间能做开合。

26、动作。 0056 本申请还可以包含姿态分析模块， 姿态分析模块包括姿态分析电路， 是应用MEMS 来监测人体运动姿态。 通信模块包括无线传输电路， 主要通过无线蓝牙技术实现整个臂环 与外界的通讯。 0057 使用时， 先将集成片(5)安装在弹性钩(1)上， 具体操作如下： 如图3所示， 将集成片 (5)端部的支杆(11)穿过通孔(13)， 取上压板(9)使得定位帽(10)套住支杆(11)的上端， 然 后向图3中的下的方向压动上压板(9)， 使得两个支杆(11)的上端之间相互分离， 也就是两 个支杆(11)的上端之间做张开的动作， 与此同时， 支杆(11)的下端之间也相互分开， 横向滑 杆(16。

27、)在侧壁限位槽(15)内移动， 随着上压板(9)的下移， 上压板(9)压着弹性卡舌(6)向两 侧分开， 直至支杆(11)夹紧弹性构件(14)， 中部转轴(12)上的中部扭簧上劲， 此时， 在弹性 卡舌(6的复位弹簧的作用下， 弹性卡舌(6)向内回位卡入卡槽(8)内， 完成临时锁紧， 弹性构 件(14)的作用主要是使得支杆(11)夹紧时， 避免硬性连接伤害构件， 当然也可以不设置弹 性构件(14)， 硬性连接也可以实现集成片(5)的临时固定； 为了增加效果， 弹性构件(14)与 支杆(11)接触的位置可以设置成斜面； 说明书 4/6 页 7 CN 111265773 A 7 0058 定位帽(1。

28、0)的作用是防止上压板(9)与支杆(11)之间发生脱落， 不设置也能实现； 卡槽(8)是防止弹性卡舌(6)与上压板(9)之间脱落， 不设置也能实现。 0059 集成片(5一端与横面(1-1)安装完成后， 同样的方法安装另一端； 因为如图1所示 的， 集成片(5的两端各连接一个弹性钩(1)； 0060 需要拆卸某一位置的集成片(5)时， 有两种方式， 一种是一只手扶住集成片(5)， 另 一只手直接用手指向两边推动手柄(7)， 使得弹性卡舌(6)离开上压板(9)， 中部转轴(12)上 的中部扭簧释放并复位， 使得两个支杆(11)的上端迅速的向内收拢， 向上顶起上压板(9)， 然后松开手柄(7)， 。

29、此时， 上压板(9)的位置因为高于弹性卡舌(6)， 所以可以直接取下上压 板(9)， 一端拆卸完成后， 按照同样的方法拆卸另一端， 取下集成片(5)。 0061 另一种拆卸方式， 如图4所示， 可以采用手动解锁器拆卸， 这样的方式比起直接用 手指推动手柄(7)更方便， 采用手动解锁器拆卸， 将两根撑杆(20)的下端分开并顶住或卡住 手柄(7)， 如果是在两根撑杆(20)的下端设置豁口则可以直接卡住手柄(7)， 然后如图4所 示， 向下按压手压板(18)， 使得手压板(18)逐渐顶住上活动轴(23)下移， 使得两根撑杆(20) 的下端逐渐分开， 并顶开弹性卡舌(6)， 使得上压板(9)被弹起， 。

30、完成拆卸。 0062 整个安装和拆卸过程都十分方便快捷。 0063 而本发明在使用时， 将临时固定在弹性钩(1)上的集成片(5)形成的臂环结构套在 胳膊上， 使用过程中共有两种模式， 一档为肌电分析模式， 另一档为功能性电刺激模式， 这 两种模式可以根据需要自动转换。 在实际应用中该臂环可有三种功能： (1)基于双臂肌电信 号的主动功能性电刺激治疗； (2)助力电刺激治疗； (3)基于外界引导(包括录像， VR)的学习 治疗。 0064 该臂环包括肌电分析与功能性电刺激一体化模块与通信模块(也可以包含一个姿 态分析模块)； 其中， 肌电分析与功能性电刺激一体化模块包括表面肌电信号采集电路、 肌。

31、 电信号处理电路和脉冲电刺激电路； 同时此模块可根据需求自动切换肌电分析模式与功能 性电刺激模式。 姿态分析模块包括姿态分析电路， 是应用MEMS来监测人体运动姿态。 通信模 块包括无线传输电路， 主要通过无线蓝牙技术实现整个臂环与外界的通讯。 在肌电分析模 式时， 臂环应穿戴在健康手臂上， 测量和提取有效的表面肌电信息； 而处于功能性电刺激模 式的臂环则应该被穿戴在需要治疗的手臂上， 通过对提取的表面肌电信号的分析处理， 发 出脉冲刺激， 从而起到治疗的效果。 所述的肌电分析模式通过表面肌电信号采集电路对健 康手臂的表面肌电信号进行采集， 然后在肌电信号处理电路中进行分析和处理。 所述的功 。

32、能性电刺激模式中， 表面肌电信号采集电路用于采集需要被治疗的手臂的表面肌电信号， 之后结合健康手臂的数据在肌电信号处理电路中进行分析、 比较和处理， 然后根据比较结 果发送指令给脉冲电刺激电路， 最后脉冲电刺激电路发送相应大小的电刺激给手臂， 达到 刺激的效果。 0065 所述的基于双臂肌电信号的主动功能性电刺激治疗功能， 适用于一只手臂受伤的 患者； 患者同时佩戴两个臂环， 健康手臂佩戴的臂环设置为肌电分析模式， 需要治疗的手臂 则佩戴设置为功能性电刺激模式的臂环， 用健康手臂测出的数据来对功能性电刺激模式的 臂环进行控制， 从而达到电刺激的目的。 所述的助力电刺激治疗功能， 适用于手臂功能。

33、受损 的患者； 此功能是利用表面肌电提供生物反馈信号， 进行患者主观参与的主动和被动运动 训练。 它能使肌电检测和电刺激输出同步进行； 患者主动动作导致肌肉收缩时， 本发明会根 说明书 5/6 页 8 CN 111265773 A 8 据肌电信号的大小和时间的长短， 实时调节电刺激的强弱和刺激时间。 患者主观运动幅度 越大， 肌电信号强度越大， 电刺激强度也就越大， 患者便可以在电刺激的帮助下完成主观需 要的动作。 在刺激进行中， 患者不想动作了， 肌肉收缩中止， 肌电信号也中止， 电刺激也就立 即中止。 0066 所述的基于外界引导(包括录像， VR)的学习治疗功能， 此功能是指患者可以根据。

34、 相关录像， VR教学， 佩戴本发明进行有关动作的学习和训练。 0067 综上， 整个臂环均采用柔性材质。 其结构是将多个集成片通过弹性钩连接在一起， 设计成臂环的样式， 因此， 能够同时采集多个通道手臂不同位置的表面肌电信号， 从而实现 多种动作。 0068 具体本实施例的工作过程: 0069 本发明的工作流程是： 根据需求选择臂环的模式， 然后就可以开始训练。 在肌电分 析模式中， 通过表面肌电信号采集电路对健康手臂的表面肌电信号进行采集， 然后在肌电 信号处理电路中进行分析和处理。 而在功能性电刺激模式中， 表面肌电信号采集电路用于 采集需要被治疗的手臂的表面肌电信号， 之后在肌电信号处。

35、理电路中进行分析、 比较和处 理， 然后根据比较结果发送指令给脉冲电刺激电路， 最后脉冲电刺激电路发送相应大小的 电刺激给手臂， 达到治疗的效果。 0070 功能(1)基于双臂肌电信号的主动功能性电刺激训练， 此功能适用于一只手臂受 伤的患者； 患者应同时佩戴两个臂环， 健康手臂佩戴的臂环设置为肌电分析模式， 需要治疗 的手臂则佩戴设置为功能性电刺激模式的臂环， 用健康手臂测出的数据来对功能性电刺激 模式的臂环进行控制， 从而达到电刺激的目的。 其主要工作流程是将健康手臂的表面肌电 信号通过表面肌电采集电路采集后， 通过肌电信号处理电路中的处理和分析作为控制源， 双臂的肌肉一一对应， 通过无线。

36、将控制源发送给处于功能性电刺激模式的臂环， 处于功能 性电刺激模式的臂环会通过其自身的肌电信号处理电路将收到的控制源数据与其自身通 过表面肌电采集电路检测的受伤手臂的数据进行对比分析； 然后将指令发送给脉冲电刺激 电路。 0071 功能(2)助力电刺激训练， 此功能适用于手臂功能受损的患者； 此功能是利用表面 肌电提供生物反馈信号， 进行患者主观参与的主动和被动运动训练。 它能使肌电检测和电 刺激输出同步进行； 患者主动动作导致肌肉收缩时， 本发明会根据表面肌电采集电路采集 的肌电信号的大小和时间的长短， 通过肌电信号处理电路实时调节脉冲电刺激电路输出的 电刺激的强弱和刺激时间。 患者主观运动。

37、幅度越大， 肌电信号强度越大， 电刺激强度也就越 大， 患者便可以在电刺激的帮助下完成主观需要的动作。 在刺激进行中， 患者不想动作了， 肌肉收缩中止， 肌电信号也中止， 电刺激也就立即中止。 0072 功能(3)基于外界引导(包括录像， VR)的学习治疗， 此功能是指患者可以根据相关 录像， VR教学， 佩戴本发明进行有关动作的学习和训练。 上述过程改变了传统的运动康复方 式， 理疗师无需通过肢体接触来亲自辅助瘫痪病人做训练， 患者可自己利用该系统臂环进 行康复训练， 大大减轻了理疗师的工作负荷。 0073 综上， 本发明具有佩戴更加简单方便、 产品微型化、 能够多次重复使用、 使用寿命 长、 操作简单、 且更换和安装灵活、 适应性更强等优点。 说明书 6/6 页 9 CN 111265773 A 9 图1 图2 说明书附图 1/3 页 10 CN 111265773 A 10 图3 图4 说明书附图 2/3 页 11 CN 111265773 A 11 图5 说明书附图 3/3 页 12 CN 111265773 A 12 。