一机多用式旋转平面驱动装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010093760.7 (22)申请日 2020.02.14 (71)申请人 刘玉辉 地址 257091 山东省东营市府前大街129号 (72)发明人 刘玉辉 (74)专利代理机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 代理人 赵红霞 (51)Int.Cl. B65H 51/08(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)发明名称 一种一机多用式旋转平面驱动装置 (57)摘要 本发明公开了一种一机多用式旋转平面驱 动装置， 包括主体壳体。。

2、 本发明利用一个驱动电 机， 能够实现驱动时所必要的旋转功能， 实现被 驱动部件的引导移动功能， 同时， 该驱动电机的 动能能够产生高压空气， 该高压空气能够实现被 驱动部件的压力控制， 从而提供可控式的压力驱 动， 而且， 该装置具有齿轮组啮合式旋转状态分 化机构， 能够对驱动电机的旋转进行分化， 实现 一机多用， 此外， 该装置具有环形阵列螺旋压缩 弹簧式旋转阻力控制机构， 利用螺旋弹簧， 能够 控制旋转时的最大阻力， 防止阻力过大而导致的 空气压力过大， 对被驱动部件表面造成损伤， 另 外， 该装置具有空心结构式空气驱动机构， 能够 在空气压力的作用下， 进行驱动， 实现压力控制。 权利。

3、要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 111285176 A 2020.06.16 CN 111285176 A 1.一种一机多用式旋转平面驱动装置， 包括主体壳体(1)， 其特征在于： 所述主体壳体 (1)侧面的底部设置有与其一体式结构的主连接板结构(2)， 所述主体壳体(1)底部中心安 装一驱动电机(3)， 所述驱动电机(3)中的电机主轴(4)顶部设置有主部件安装空间(5)， 所 述电机主轴(4)的端部安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构(13)， 所述主部件安装空间 (3)一侧的顶部设置有主皮带孔(6)， 所述主体壳体(1)顶部的一侧安装一主支撑杆(7)， 所 述主支撑杆(7)顶部的横向。

4、端部安装一主凹形外壳(8)， 所述主凹形外壳(8)内部的两端通 过主轴承安装一主第一旋转轴(9)， 所述主第一旋转轴(9)的轴体上安装一旋转轮(24)， 所 述齿轮组啮合式旋转状态分化机构(13)的两侧均安装一主第二旋转轴(14)， 两所述主旋转 轴(14)的端部分别安装有副皮带轮(17)和环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构 (15)， 所述主第一旋转轴(9)的一端安装一主皮带轮(11)， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋 转阻力控制机构(15)的一侧设置有涡轮安装空间， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力 控制机构(15)的一端中心安装一主第三旋转轴(16)， 所述主第三旋转轴(16)在位于。

5、涡轮安 装空间内部的一端安装一涡轮(18)， 所述主体壳体(1)的内部设置有连通外界和涡轮安装 空间底端的主进气孔(19)， 所述主体壳体(1)的内部设置有连通涡轮安装空间顶部的主排 气孔(20)， 所述主体壳体(1)在位于主排气孔(20)的顶部安装一空心结构式空气驱动机构 (21)， 所述空心结构式空气驱动机构(21)顶端安装有主第四旋转轴(23)， 所述主第四旋转 轴(23)的轴体上安装另一旋转轮(24)， 两所述旋转轮(24)中心均设置有环形凹槽结构 (10)， 所述主皮带轮(11)和副皮带轮(17)之间通过贯穿皮带孔(6)的皮带(12)连接。 2.根据权利要求1所述的一种一机多用式旋转。

6、平面驱动装置， 其特征在于： 所述齿轮组 啮合式旋转状态分化机构(13)包括齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体(131)、 齿 轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板(132)、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺栓孔 (133)、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用中空结构(134)、 齿轮组啮合式旋转状态分化机 构用第一旋转轴(135)、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承(136)、 齿轮组啮合式 旋转状态分化机构用主齿轮(137)、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴(138)、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮(139)和齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二 轴承(1310)；。

7、 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体(131)的底部安装一齿轮组 啮合式旋转状态分化机构用连接板(132)， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板 (132)的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺栓孔(133)， 所述齿轮组啮合 式旋转状态分化机构用空心壳体(131)内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转状态分化机构 用中空结构(134)， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体(131)底部的中心被齿 轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴(135)， 且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式 旋转状态分化机构用第一轴承(136)安装， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋 。

8、转轴(135)的顶部安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承(136)， 所述齿轮组啮 合式旋转状态分化机构用第一旋转轴(135)的顶端安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构 用主齿轮(137)， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体(131)的侧面被多个齿轮 组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴(138)贯穿， 且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合 式旋转状态分化机构用第二轴承(1310)安装， 每个所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用 第二旋转轴(138)的一端均安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮(139)， 所述齿 轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮(139)与齿轮组啮合式旋转状态。

9、分化机构用主齿轮 权利要求书 1/3 页 2 CN 111285176 A 2 (137)之间通过齿牙结构啮合。 3.根据权利要求2所述的一种一机多用式旋转平面驱动装置， 其特征在于： 两所述所述 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴(138)的外端分别与主旋转轴(14)的端部分 别安装有副皮带轮(17)中心固定连接， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴 (135)底端与一电机主轴(4)的端部连接。 4.根据权利要求2所述的一种一机多用式旋转平面驱动装置， 其特征在于： 所述齿轮组 啮合式旋转状态分化机构用连接板(132)通过插入到齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺 栓孔(133)。

10、内部的螺栓安装在主部件安装空间(5)的内部。 5.根据权利要求1所述的一种一机多用式旋转平面驱动装置， 其特征在于： 所述环形阵 列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构(15)包括环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机 构用主中空壳体(151)、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间(152)、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱(153)、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋 转阻力控制机构用半圆形凹槽结构(154)、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用 副中空区间(155)、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板(156)、 环形阵列 螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构。

11、用螺旋弹簧(157)和环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力 控制机构用推杆(158)； 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体 (151)一端面的中心与一主第二旋转轴(14)的端部固定连接， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧 式旋转阻力控制机构用主中空壳体(151)内部的中心为所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转 阻力控制机构用主中空区间(152)， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主 中空壳体(151)在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间 (152)的内部套接一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱(153)， 所述环形 阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制。

12、机构用主中空壳体(151)的内部为环形阵列螺旋压缩弹 簧式旋转阻力控制机构用副中空区间(155)， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制 机构用副中空区间(155)的内部在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用 主中空区间(152)的一端面放置一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板 (156)， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间(155)在位于所述环 形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板(156)的一端之间固定一环形阵列螺旋 压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧(157)， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力 控制机构用活动板(156)的一端。

13、面设置有与其一体式结构的环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转 阻力控制机构用推杆(158)， 且所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆 (158)贯穿所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体(151)， 且位于所 述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间(152)的内部， 所述环形阵列 螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆(158)在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转 阻力控制机构用主中空区间(152)的一端为半圆形结构， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋 转阻力控制机构用旋转柱(153)的侧面设置有用于放置所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转 阻力控制机构用推杆(158)端部。

14、的环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹 槽结构(154)， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱(153)的一端与主 第三旋转轴(16)的端部固定。 6.根据权利要求5所述的一种一机多用式旋转平面驱动装置， 其特征在于： 所述环形阵 权利要求书 2/3 页 3 CN 111285176 A 3 列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧(157)的初始长度大于所述环形阵列螺旋 压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间(155)的长度。 7.根据权利要求5所述的一种一机多用式旋转平面驱动装置， 其特征在于： 所述环形阵 列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆(158)端部。

15、的结构外形和环形阵列螺旋压缩弹 簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构(154)的结构外形一致。 8.根据权利要求1所述的一种一机多用式旋转平面驱动装置， 其特征在于： 所述空心结 构式空气驱动机构(21)包括空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构(211)、 空心结构式 空气驱动机构用中空结构(212)、 空心结构式空气驱动机构用活塞(213)、 空心结构式空气 驱动机构用推杆(214)、 空心结构式空气驱动机构用螺旋弹簧(215)、 空心结构式空气驱动 机构用凹形结构(216)和空心结构式空气驱动机构用轴承(217)； 所述空心结构式空气驱动 机构用空心外壳结构(211)内部中心设置有空心结构。

16、式空气驱动机构用中空结构(212)， 所 述空心结构式空气驱动机构用中空结构(212)内部安装一空心结构式空气驱动机构用活塞 (213)， 所述空心结构式空气驱动机构用活塞(213)顶部中心安装一空心结构式空气驱动机 构用推杆(214)， 所述空心结构式空气驱动机构用推杆(214)的杆体上套接一压缩状态的空 心结构式空气驱动机构用螺旋弹簧(215)， 所述空心结构式空气驱动机构用推杆(214)的杆 体贯穿所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构(211)、 且端部设置有与其一体式结 构的空心结构式空气驱动机构用凹形结构(216)， 所述空心结构式空气驱动机构用凹形结 构(216)的两侧均安装一。

17、空心结构式空气驱动机构用轴承(217)。 9.根据权利要求8所述的一种一机多用式旋转平面驱动装置， 其特征在于： 所述空心结 构式空气驱动机构用空心外壳结构(211)底端与主体壳体(1)的顶端中心为一体式结构， 且 所述空心结构式空气驱动机构用中空结构(212)底端与主排气孔(20)。 10.根据权利要求8所述的一种一机多用式旋转平面驱动装置， 其特征在于： 所述空心 结构式空气驱动机构用轴承(217)的内环中安装有主第四旋转轴(23)的轴体。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111285176 A 4 一种一机多用式旋转平面驱动装置 技术领域 0001 本发明涉及驱动装置技术领域， 具体为。

18、一种一机多用式旋转平面驱动装置。 背景技术 0002 目前， 在一些场所需要对杆状物体， 例如杆体和线绳的驱动， 需要用到驱动装置， 而现有技术中的驱动装置， 对于部件的驱动率比较低下， 无法有效利用驱动源泉。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种一机多用式旋转平面驱动装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种一机多用式旋转平面驱动装置， 包括主体壳体， 所述主体壳体侧面的底部设置有与其一体式结构的主连接板结构， 所述主 体壳体底部中心安装一驱动电机， 所述驱动电机中的电机主轴顶部设置有主部件安装空 间， 所述电机主轴的端部安。

19、装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构， 所述主部件安装空间一 侧的顶部设置有主皮带孔， 所述主体壳体顶部的一侧安装一主支撑杆， 所述主支撑杆顶部 的横向端部安装一主凹形外壳， 所述主凹形外壳内部的两端通过主轴承安装一主第一旋转 轴， 所述主第一旋转轴的轴体上安装一旋转轮， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构的两 侧均安装一主第二旋转轴， 两所述主旋转轴的端部分别安装有副皮带轮和环形阵列螺旋压 缩弹簧式旋转阻力控制机构， 所述主第一旋转轴的一端安装一主皮带轮， 所述环形阵列螺 旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构的一侧设置有涡轮安装空间， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧 式旋转阻力控制机构的一端中心安装一主第三旋转。

20、轴， 所述主第三旋转轴在位于涡轮安装 空间内部的一端安装一涡轮， 所述主体壳体的内部设置有连通外界和涡轮安装空间底端的 主进气孔， 所述主体壳体的内部设置有连通涡轮安装空间顶部的主排气孔， 所述主体壳体 在位于主排气孔的顶部安装一空心结构式空气驱动机构， 所述空心结构式空气驱动机构顶 端安装有主第四旋转轴， 所述主第四旋转轴的轴体上安装另一旋转轮， 两所述旋转轮中心 均设置有环形凹槽结构， 所述主皮带轮和副皮带轮之间通过贯穿皮带孔的皮带连接。 0005 进一步的， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构包括齿轮组啮合式旋转状态分化 机构用空心壳体、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板、 齿轮组啮合。

21、式旋转状态分化 机构用螺栓孔、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用中空结构、 齿轮组啮合式旋转状态分化 机构用第一旋转轴、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承、 齿轮组啮合式旋转状态 分化机构用主齿轮、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴、 齿轮组啮合式旋转状 态分化机构用副齿轮和齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二轴承； 所述齿轮组啮合式旋 转状态分化机构用空心壳体的底部安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板， 所述 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转状态分化 机构用螺栓孔， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体内部的中心设置有齿轮组 啮合式旋。

22、转状态分化机构用中空结构， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体底 说明书 1/7 页 5 CN 111285176 A 5 部的中心被齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴， 且两者在贯穿部位通过齿轮组 啮合式旋转状态分化机构用第一轴承安装， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋 转轴的顶部安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承， 所述齿轮组啮合式旋转状 态分化机构用第一旋转轴的顶端安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮， 所述齿 轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体的侧面被多个齿轮组啮合式旋转状态分化机构 用第二旋转轴贯穿， 且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态分。

23、化机构用第二轴承安 装， 每个所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴的一端均安装一齿轮组啮合式 旋转状态分化机构用副齿轮， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮与齿轮组啮合 式旋转状态分化机构用主齿轮之间通过齿牙结构啮合。 0006 进一步的， 两所述所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴的外端分别 与主旋转轴的端部分别安装有副皮带轮中心固定连接， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机 构用第一旋转轴底端与一电机主轴的端部连接。 0007 进一步的， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板通过插入到齿轮组啮合 式旋转状态分化机构用螺栓孔内部的螺栓安装在主部件安装空间的内部。 000。

24、8 进一步的， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构包括环形阵列螺旋压 缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用 主中空区间、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱、 环形阵列螺旋压缩弹 簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用 副中空区间、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板、 环形阵列螺旋压缩弹 簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧和环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆； 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体一端面的中心与一主第二 旋转轴的端部固定连接， 所述环形。

25、阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体内 部的中心为所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间， 所述环形阵列 螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋 转阻力控制机构用主中空区间的内部套接一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构 用旋转柱， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体的内部为环形阵 列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻 力控制机构用副中空区间的内部在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构 用主中空区间的一端面放置一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动。

26、板， 所述 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间在位于所述环形阵列螺旋压缩 弹簧式旋转阻力控制机构用活动板的一端之间固定一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力 控制机构用螺旋弹簧， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板的一端面 设置有与其一体式结构的环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆， 且所述环形 阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆贯穿所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻 力控制机构用主中空壳体， 且位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中 空区间的内部， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆在位于所述环形阵 列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控。

27、制机构用主中空区间的一端为半圆形结构， 所述环形阵列螺 旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱的侧面设置有用于放置所述环形阵列螺旋压缩 弹簧式旋转阻力控制机构用推杆端部的环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半 说明书 2/7 页 6 CN 111285176 A 6 圆形凹槽结构， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱的一端与主第三 旋转轴的端部固定。 0009 进一步的， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧的初始长 度大于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间的长度。 0010 进一步的， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆端部。

28、的结构外 形和环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构的结构外形一致。 0011 进一步的， 所述空心结构式空气驱动机构包括空心结构式空气驱动机构用空心外 壳结构、 空心结构式空气驱动机构用中空结构、 空心结构式空气驱动机构用活塞、 空心结构 式空气驱动机构用推杆、 空心结构式空气驱动机构用螺旋弹簧、 空心结构式空气驱动机构 用凹形结构和空心结构式空气驱动机构用轴承； 所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳 结构内部中心设置有空心结构式空气驱动机构用中空结构， 所述空心结构式空气驱动机构 用中空结构内部安装一空心结构式空气驱动机构用活塞， 所述空心结构式空气驱动机构用 活塞顶部中心。

29、安装一空心结构式空气驱动机构用推杆， 所述空心结构式空气驱动机构用推 杆的杆体上套接一压缩状态的空心结构式空气驱动机构用螺旋弹簧， 所述空心结构式空气 驱动机构用推杆的杆体贯穿所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构、 且端部设置有 与其一体式结构的空心结构式空气驱动机构用凹形结构， 所述空心结构式空气驱动机构用 凹形结构的两侧均安装一空心结构式空气驱动机构用轴承。 0012 进一步的， 所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构底端与主体壳的顶端中 心为一体式结构， 且所述空心结构式空气驱动机构用中空结构底端与主排气孔。 0013 进一步的， 所述空心结构式空气驱动机构用轴承的内环中安装有主第。

30、四旋转轴的 轴体。 0014 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本发明利用一个驱动电机， 能够实现驱动 时所必要的旋转功能， 实现被驱动部件的引导移动功能， 同时， 该驱动电机的动能能够产生 高压空气， 该高压空气能够实现被驱动部件的压力控制， 从而提供可控式的压力驱动， 而 且， 该装置具有齿轮组啮合式旋转状态分化机构， 能够对驱动电机的旋转进行分化， 实现一 机多用， 此外， 该装置具有环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构， 利用螺旋弹簧， 能 够控制旋转时的最大阻力， 防止阻力过大而导致的空气压力过大， 对被驱动部件表面造成 损伤， 另外， 该装置具有空心结构式空气驱动机构， 能。

31、够在空气压力的作用下， 进行驱动， 实 现压力控制。 附图说明 0015 图1为本发明一种一机多用式旋转平面驱动装置的全剖结构示意图； 0016 图2为本发明一种一机多用式旋转平面驱动装置中齿轮组啮合式旋转状态分化机 构的结构示意图； 0017 图3为本发明一种一机多用式旋转平面驱动装置中环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转 阻力控制机构的结构示意图； 0018 图4为本发明一种一机多用式旋转平面驱动装置中空心结构式空气驱动机构的结 构示意图； 0019 图中： 1， 主体壳体、 2， 主连接板结构、 3， 驱动电机、 4， 电机主轴、 5， 主部件安装空 说明书 3/7 页 7 CN 11128517。

32、6 A 7 间、 6， 主皮带孔、 7， 主支撑杆、 8， 主凹形外壳、 9， 主第一旋转轴、 10， 环形凹槽结构、 11， 主皮 带轮、 12， 皮带、 13， 齿轮组啮合式旋转状态分化机构、 131， 齿轮组啮合式旋转状态分化机构 用空心壳体,132， 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板,133， 齿轮组啮合式旋转状态 分化机构用螺栓孔,134， 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用中空结构,135， 齿轮组啮合式 旋转状态分化机构用第一旋转轴,136， 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承,137， 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮,138， 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋 转。

33、轴,139， 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮,1310， 齿轮组啮合式旋转状态分化机 构用第二轴承、 14， 主第二旋转轴、 15， 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构、 151， 环 形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体,152， 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋 转阻力控制机构用主中空区间,153， 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转 柱、 154， 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构,155， 环形阵列螺 旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间,156， 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控 制机构用活动板,157， 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻。

34、力控制机构用螺旋弹簧,158， 环形 阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆、 16， 主第三旋转轴、 17， 副皮带轮、 18， 涡轮、 19， 主进气孔、 20， 主排气孔、 21， 空心结构式空气驱动机构、 211， 空心结构式空气驱动机构 用空心外壳结构,212， 空心结构式空气驱动机构用中空结构,213， 空心结构式空气驱动机 构用活塞,214， 空心结构式空气驱动机构用推杆,215， 空心结构式空气驱动机构用螺旋弹 簧,216， 空心结构式空气驱动机构用凹形结构,217， 空心结构式空气驱动机构用轴承、 23， 主第四旋转轴、 24， 旋转轮。 具体实施方式 0020 下面将结合。

35、本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0021 请参阅图1， 本发明提供的一种实施例： 包括主体壳体1， 所述主体壳体1侧面的底 部设置有与其一体式结构的主连接板结构2， 所述主体壳体1底部中心安装一驱动电机3， 所 述驱动电机3中的电机主轴4顶部设置有主部件安装空间5， 所述电机主轴4的端部安装一齿 轮组啮合式旋转状态分化机构13， 所述主部件安装空间3一侧的。

36、顶部设置有主皮带孔6， 所 述主体壳体1顶部的一侧安装一主支撑杆7， 所述主支撑杆7顶部的横向端部安装一主凹形 外壳8， 所述主凹形外壳8内部的两端通过主轴承安装一主第一旋转轴9， 所述主第一旋转轴 9的轴体上安装一旋转轮24， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构13的两侧均安装一主第 二旋转轴14， 两所述主旋转轴14的端部分别安装有副皮带轮17和环形阵列螺旋压缩弹簧式 旋转阻力控制机构15， 所述主第一旋转轴9的一端安装一主皮带轮11， 所述环形阵列螺旋压 缩弹簧式旋转阻力控制机构15的一侧设置有涡轮安装空间， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式 旋转阻力控制机构15的一端中心安装一主第三旋转轴16。

37、， 所述主第三旋转轴16在位于涡轮 安装空间内部的一端安装一涡轮18， 所述主体壳体1的内部设置有连通外界和涡轮安装空 间底端的主进气孔19， 所述主体壳体1的内部设置有连通涡轮安装空间顶部的主排气孔20， 所述主体壳体1在位于主排气孔20的顶部安装一空心结构式空气驱动机构21， 所述空心结 说明书 4/7 页 8 CN 111285176 A 8 构式空气驱动机构21顶端安装有主第四旋转轴23， 所述主第四旋转轴23的轴体上安装另一 旋转轮24， 两所述旋转轮24中心均设置有环形凹槽结构10， 所述主皮带轮11和副皮带轮17 之间通过贯穿皮带孔6的皮带12连接。 0022 请参阅图2， 所述。

38、齿轮组啮合式旋转状态分化机构13包括齿轮组啮合式旋转状态 分化机构用空心壳体131、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板132、 齿轮组啮合式旋 转状态分化机构用螺栓孔133、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用中空结构134、 齿轮组啮 合式旋转状态分化机构用第一旋转轴135、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承 136、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮137、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第 二旋转轴138、 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮139和齿轮组啮合式旋转状态分化 机构用第二轴承1310； 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体131的底部安装一 齿轮组啮合式旋。

39、转状态分化机构用连接板132， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连 接板132的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺栓孔133， 所述齿轮组啮合 式旋转状态分化机构用空心壳体131内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转状态分化机构用 中空结构134， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体131底部的中心被齿轮组啮 合式旋转状态分化机构用第一旋转轴135， 且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态 分化机构用第一轴承136安装， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴135的顶 部安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承136， 所述齿轮组啮合式旋转状态分 化机构用第一旋转。

40、轴135的顶端安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮137， 所述 齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体131的侧面被多个齿轮组啮合式旋转状态分化 机构用第二旋转轴138贯穿， 且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第 二轴承1310安装， 每个所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴138的一端均安 装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮139， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构 用副齿轮139与齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮137之间通过齿牙结构啮合； 两所 述所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴138的外端分别与主旋转轴14的端部 分别安装有副皮带轮。

41、17中心固定连接， 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴 135底端与一电机主轴4的端部连接； 所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板132通 过插入到齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺栓孔133内部的螺栓安装在主部件安装空间 5的内部， 其主要作用是： 实现一机多用。 0023 请参阅图3， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构15包括环形阵列螺 旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体151、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控 制机构用主中空区间152、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱153、 环形 阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构154、 。

42、环形阵列螺旋压缩弹簧式 旋转阻力控制机构用副中空区间155、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动 板156、 环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157和环形阵列螺旋压缩弹 簧式旋转阻力控制机构用推杆158； 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主 中空壳体151一端面的中心与一主第二旋转轴14的端部固定连接， 所述环形阵列螺旋压缩 弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体151内部的中心为所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋 转阻力控制机构用主中空区间152， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主 中空壳体151在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中。

43、空区间152的 说明书 5/7 页 9 CN 111285176 A 9 内部套接一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱153， 所述环形阵列螺旋 压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体151的内部为环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻 力控制机构用副中空区间155， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空 区间155的内部在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间152 的一端面放置一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板156， 所述环形阵列 螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间155在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式 旋转阻力控制机构用活动板1。

44、56的一端之间固定一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制 机构用螺旋弹簧157， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板156的一端 面设置有与其一体式结构的环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆158， 且所 述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆158贯穿所述环形阵列螺旋压缩弹簧 式旋转阻力控制机构用主中空壳体151， 且位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控 制机构用主中空区间152的内部， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆 158在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间152的一端为半 圆形结构， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式。

45、旋转阻力控制机构用旋转柱153的侧面设置有用 于放置所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆158端部的环形阵列螺旋压 缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构154， 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻 力控制机构用旋转柱153的一端与主第三旋转轴16的端部固定； 所述环形阵列螺旋压缩弹 簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157的初始长度大于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转 阻力控制机构用副中空区间155的长度； 所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构 用推杆158端部的结构外形和环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结 构154的结构外形一致， 其主要作用是： 当驱动阻力过。

46、大时， 其阻力大于环形阵列螺旋压缩 弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157的弹性时， 会使得环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转 阻力控制机构用螺旋弹簧157压缩， 在因果作用下， 使得两旋转轴之间实现相对旋转， 起到 保护作用， 所以环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157的弹性应该小 于被驱动部件的横向施加的最大压力值。 0024 请参阅图4， 所述空心结构式空气驱动机构21包括空心结构式空气驱动机构用空 心外壳结构211、 空心结构式空气驱动机构用中空结构212、 空心结构式空气驱动机构用活 塞213、 空心结构式空气驱动机构用推杆214、 空心结构式空气驱动机构用螺旋弹簧215、 。

47、空 心结构式空气驱动机构用凹形结构216和空心结构式空气驱动机构用轴承217； 所述空心结 构式空气驱动机构用空心外壳结构211内部中心设置有空心结构式空气驱动机构用中空结 构212， 所述空心结构式空气驱动机构用中空结构212内部安装一空心结构式空气驱动机构 用活塞213， 所述空心结构式空气驱动机构用活塞213顶部中心安装一空心结构式空气驱动 机构用推杆214， 所述空心结构式空气驱动机构用推杆214的杆体上套接一压缩状态的空心 结构式空气驱动机构用螺旋弹簧215， 所述空心结构式空气驱动机构用推杆214的杆体贯穿 所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构211、 且端部设置有与其一体式结。

48、构的空心 结构式空气驱动机构用凹形结构216， 所述空心结构式空气驱动机构用凹形结构216的两侧 均安装一空心结构式空气驱动机构用轴承217； 所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳 结构211底端与主体壳体1的顶端中心为一体式结构， 且所述空心结构式空气驱动机构用中 空结构212底端与主排气孔20； 所述空心结构式空气驱动机构用轴承217的内环中安装有主 说明书 6/7 页 10 CN 111285176 A 10 第四旋转轴23的轴体， 其主要作用是： 在空气的作用下， 能够实现移动， 实现压力控制。 0025 具体使用方式： 本发明工作中， 将需要被驱动的部件放置到两旋转轮24之间， 然后。

49、 打开驱动电机3， 在驱动电机3的作用下， 涡轮18快速旋转， 使得空气不断注入到空心结构式 空气驱动机构21内部， 在空气压力的作用下， 空心结构式空气驱动机构21会带动底部的旋 转轮24对被驱动部件进行施压， 同时在联动作用下， 皮带11会带动位于顶部的旋转轮24旋 转， 使得部件被驱动。 0026 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 说明书 7/7 页 11 CN 111285176 A 11 图1 图2 说明书附图 1/2 页 12 CN 111285176 A 12 图3 图4 说明书附图 2/2 页 13 CN 111285176 A 13 。