人工培植茯苓采挖装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010091636.7 (22)申请日 2020.02.14 (71)申请人 台州椒江路行医疗科技有限公司 地址 318000 浙江省台州市椒江区大陈镇 丁勾头17号 (72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl. A01G 18/70(2018.01) A01G 18/80(2018.01) (54)发明名称 一种人工培植茯苓采挖装置 (57)摘要 本发明公开的一种人工培植茯苓采挖装置， 包括载具车， 所述载具车上设有茯苓挖取装置， 所述茯苓挖取装置用于挖取和输送土。

2、中的茯苓， 所述载具车上侧端面上固定连接有位于所述茯 苓挖取装置右侧的振动去土箱， 所述振动去土箱 内设有开口朝上且朝左的振动去土腔， 所述振动 去土腔内设有振动筛土装置， 所述振动筛土装置 用于对挖取出的茯苓进行振动去土， 所述载具车 上侧端面上固定连接有位于所述振动去土箱右 侧的清洗箱， 所述清洗箱内设有用于对茯苓进行 刷洗的茯苓刷洗装置， 所述茯苓刷洗装置与所述 振动筛土装置之间设有动力传递装置， 本发明能 采挖菌包栽培的茯苓， 并对茯苓进行去土清洗， 且清洗效果较好。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 111109011 A 2020.05.08 CN 111109011 A。

3、 1.一种人工培植茯苓采挖装置， 包括载具车， 其特征在于： 所述载具车上设有茯苓挖取 装置， 所述茯苓挖取装置用于挖取和输送土中的茯苓， 所述载具车上侧端面上固定连接有 位于于所述茯苓挖取装置右侧的振动去土箱， 所述振动去土箱内设有开口朝上且朝左的振 动去土腔， 所述振动去土腔内设有振动筛土装置， 所述振动筛土装置用于对挖取出的茯苓 进行振动去土， 所述振动筛土装置包括滑动连接于所述振动去土腔后侧内壁上的振动滤 网， 所述振动滤网上侧端面为左高右低的斜面， 所述振动滤网内设有开口朝上的内腔， 所述 内腔下侧端面上固定连接有开口朝下且朝左的滑筒， 所述内腔下侧内壁上转动连接有上下 延伸的丝杆，。

4、 所述丝杆向下延伸至所述滑筒内， 所述丝杆上固定连接有位于所述内腔内的 旋钮， 所述内腔内设有两个左右对称且开口朝上的限位孔， 所述丝杆位于两个所述限位孔 之间， 所述内腔内设有开口朝下的限位端盖， 所述限位端盖下侧内壁可与所述旋钮抵接， 从 而限制所述旋钮转动， 所述限位端盖下侧端面上固定连接有两个左右对称的插销， 所述插 销可延伸至所述限位孔内， 所述丝杆上螺纹连接有升降螺母， 所述载具车上侧端面上固定 连接有位于所述振动去土箱右侧的清洗箱， 所述清洗箱内设有用于对茯苓进行刷洗的茯苓 刷洗装置， 所述茯苓刷洗装置与所述振动筛土装置之间设有动力传递装置， 所述动力传递 装置用于将所述茯苓刷洗。

5、装置的动力传递给所述振动筛土装置。 2.如权利要求1所述的一种人工培植茯苓采挖装置， 其特征在于： 所述茯苓挖取装置包 括固定连接于所述载具车上侧端面上的升降齿条， 所述升降齿条上设有升降齿轮箱， 所述 升降齿轮箱前侧端面上固定连接有固定板， 且所述固定板部分位于所述振动去土腔内， 所 述固定板内设有上下贯通且左右贯通的输送腔， 所述输送腔前侧和后侧内壁上固定连接有 同一个斜面铲， 所述输送腔后侧内壁上转动连接有两根向前延伸的带轮轴， 两根所述带轮 轴左右分布， 且右侧的所述带轮轴位于左侧的所述带轮轴上侧， 所述带轮轴上固定连接有 输送带轮， 右侧的所述输送带轮位于所述振动去土腔内且位于所述振。

6、动滤网上侧， 两个所 述输送带轮之间连接有输送带， 所述输送带上环向阵列分布有十个固定块， 左侧的所述带 轮轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内壁上的传动电机。 3.如权利要求1所述的一种人工培植茯苓采挖装置， 其特征在于： 所述升降螺母滑动连 接于所述滑筒右侧内壁上， 所述升降螺母上固定连接有位于所述滑筒左侧的副齿条， 所述 滑筒右侧内壁上滑动连接有位于所述升降螺母下侧的滑块， 所述丝杆可贯穿所述滑块， 所 述滑块可与所述升降螺母抵接， 所述滑筒后侧端面上固定连接有位于所述丝杆左侧的支撑 板， 所述支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的副齿轮轴， 所述副齿轮轴位于所述副齿 条左侧， 所述副。

7、齿轮轴上固定连接有齿轮， 所述齿轮与所述副齿条啮合连接， 所述支撑板前 侧端面上滑动连接有位于所述齿轮左侧的齿条， 所述齿条与所述齿轮啮合连接， 所述齿条 上固定连接有位于所述滑筒下侧的限位杆， 所述限位杆可与所述滑块抵接， 所述振动去土 腔后侧内壁上转动连接有前后延伸的传动轴， 所述传动轴向后延伸至所述振动去土腔端面 外， 所述传动轴上固定连接有位于所述振动去土腔内的曲柄盘， 所述曲柄盘与所述滑块之 间铰接有连杆， 所述传动轴上固定连接有位于所述振动去土腔后侧端面外的带轮。 4.如权利要求1所述的一种人工培植茯苓采挖装置， 其特征在于： 所述茯苓刷洗装置包 括设置于所述清洗箱内且开口朝上的清。

8、洗腔， 所述清洗腔下侧内壁为斜面， 所述振动去土 腔下侧内壁为斜面， 所述清洗腔与所述振动去土腔相通， 所述清洗腔与所述振动去土腔相 通处转动连接有箱门， 所述箱门转动连接处设有扭转弹簧， 所述箱门用于封闭所述清洗腔 权利要求书 1/2 页 2 CN 111109011 A 2 与所述振动去土腔相通处， 所述清洗箱内设有位于所述清洗腔下侧的传动腔， 所述传动腔 下侧内壁上钻到连接有向上延伸至所述清洗腔内的转轴， 所述转轴上动力连接有固定连接 于所述传动腔下侧内壁上的电机， 所述转轴内设有开口朝上的导流孔， 所述转轴上设有两 个左右对称的喷头， 且每个所述喷头自上而下阵列分布有六个， 所述转轴上。

9、自上而下阵列 分布有七个毛刷， 所述清洗腔后侧端面上固定连接有固定箱， 所述固定箱内设有输水腔， 所 述导流孔向上延伸至所述输水腔内， 且所述导流孔与所述输水腔相通， 所述输水腔上侧端 面上相通连接有连接管， 所述清洗腔右侧端面上设有电磁阀。 5.如权利要求4所述的一种人工培植茯苓采挖装置， 其特征在于： 所述动力传递装置包 括设置于所述转轴内设有开口朝左的升降腔， 所述导流孔内滑动连接有活塞， 所述活塞下 侧端面上固定连接有活塞杆， 所述活塞杆向下延伸至所述升降腔内， 所述活塞杆上固定连 接有位于所述升降腔内的连接杆， 所述连接杆与所述升降腔下侧内壁之间连接有压缩弹 簧， 所述转轴上转动连接。

10、有位于所述升降腔上侧的锥齿轮， 且所述锥齿轮位于所述传动腔 内， 所述锥齿轮内设有开口朝下的花键腔， 所述转轴上平键连接有花键轮， 所述花键轮下侧 端面与所述连接杆上侧端面固定连接， 所述花键轮可与所述花键腔花键连接， 所述传动腔 后侧内壁上转动连接有前后延伸的齿轮轴， 所述齿轮轴向后延伸至所述传动腔端面外， 所 述齿轮轴上固定连接有与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮， 所述齿轮轴上固定连接有位于 所述清洗箱后侧的副带轮， 所述副带轮与所述带轮之间连接有V带。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111109011 A 3 一种人工培植茯苓采挖装置 技术领域 0001 本发明涉及茯苓采挖技术领域， 。

11、具体为一种人工培植茯苓采挖装置。 背景技术 0002 中药茯苓为多孔菌科真菌茯苓的干燥菌核， 茯苓形态多呈类圆形、 椭圆形、 扁圆形 或不规则团块， 大小不一， 外皮薄， 棕褐色或黑棕色， 粗糙， 具皱纹和缢缩， 有时部分剥落， 茯 苓的种植多为人工栽培种植， 可用段木、 树蔸及菌包栽培， 出于环保需求， 基于段木、 树蔸的 栽培方法逐渐被淘汰， 茯苓逐渐采用菌包栽培， 目前茯苓采挖基本采用手工挖取， 缺乏用于 菌包栽培茯苓的采挖装置， 本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。 发明内容 0003 技术问题： 目前缺乏用于菌包栽培茯苓的采挖装置。 0004 为解决上述问题， 本例设计了一种人工培。

12、植茯苓采挖装置， 本例的一种人工培植 茯苓采挖装置， 包括载具车， 所述载具车上设有茯苓挖取装置， 所述茯苓挖取装置用于挖取 和输送土中的茯苓， 所述载具车上侧端面上固定连接有位于所述茯苓挖取装置右侧的振动 去土箱， 所述振动去土箱内设有开口朝上且朝左的振动去土腔， 所述振动去土腔内设有振 动筛土装置， 所述振动筛土装置用于对挖取出的茯苓进行振动去土， 所述振动筛土装置包 括滑动连接于所述振动去土腔后侧内壁上的振动滤网， 所述振动滤网上侧端面为左高右低 的斜面， 所述振动滤网内设有开口朝上的内腔， 所述内腔下侧端面上固定连接有开口朝下 且朝左的滑筒， 所述内腔下侧内壁上转动连接有上下延伸的丝杆。

13、， 所述丝杆向下延伸至所 述滑筒内， 所述丝杆上固定连接有位于所述内腔内的旋钮， 所述内腔内设有两个左右对称 且开口朝上的限位孔， 所述丝杆位于两个所述限位孔之间， 所述内腔内设有开口朝下的限 位端盖， 所述限位端盖下侧内壁可与所述旋钮抵接， 从而限制所述旋钮转动， 所述限位端盖 下侧端面上固定连接有两个左右对称的插销， 所述插销可延伸至所述限位孔内， 所述丝杆 上螺纹连接有升降螺母， 所述载具车上侧端面上固定连接有位于所述振动去土箱右侧的清 洗箱， 所述清洗箱内设有用于对茯苓进行刷洗的茯苓刷洗装置， 所述茯苓刷洗装置与所述 振动筛土装置之间设有动力传递装置， 所述动力传递装置用于将所述茯苓刷。

14、洗装置的动力 传递给所述振动筛土装置。 0005 可优选地， 所述茯苓挖取装置包括固定连接于所述载具车上侧端面上的升降齿 条， 所述升降齿条上设有升降齿轮箱， 所述升降齿轮箱前侧端面上固定连接有固定板， 且所 述固定板部分位于所述振动去土腔内， 所述固定板内设有上下贯通且左右贯通的输送腔， 所述输送腔前侧和后侧内壁上固定连接有同一个斜面铲， 所述输送腔后侧内壁上转动连接 有两根向前延伸的带轮轴， 两根所述带轮轴左右分布， 且右侧的所述带轮轴位于左侧的所 述带轮轴上侧， 所述带轮轴上固定连接有输送带轮， 右侧的所述输送带轮位于所述振动去 土腔内且位于所述振动滤网上侧， 两个所述输送带轮之间连接有。

15、输送带， 所述输送带上环 向阵列分布有十个固定块， 左侧的所述带轮轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内 说明书 1/6 页 4 CN 111109011 A 4 壁上的传动电机。 0006 可优选地， 所述升降螺母滑动连接于所述滑筒右侧内壁上， 所述升降螺母上固定 连接有位于所述滑筒左侧的副齿条， 所述滑筒右侧内壁上滑动连接有位于所述升降螺母下 侧的滑块， 所述丝杆可贯穿所述滑块， 所述滑块可与所述升降螺母抵接， 所述滑筒后侧端面 上固定连接有位于所述丝杆左侧的支撑板， 所述支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的 副齿轮轴， 所述副齿轮轴位于所述副齿条左侧， 所述副齿轮轴上固定连接有齿轮， 。

16、所述齿轮 与所述副齿条啮合连接， 所述支撑板前侧端面上滑动连接有位于所述齿轮左侧的齿条， 所 述齿条与所述齿轮啮合连接， 所述齿条上固定连接有位于所述滑筒下侧的限位杆， 所述限 位杆可与所述滑块抵接， 所述振动去土腔后侧内壁上转动连接有前后延伸的传动轴， 所述 传动轴向后延伸至所述振动去土腔端面外， 所述传动轴上固定连接有位于所述振动去土腔 内的曲柄盘， 所述曲柄盘与所述滑块之间铰接有连杆， 所述传动轴上固定连接有位于所述 振动去土腔后侧端面外的带轮。 0007 可优选地， 所述茯苓刷洗装置包括设置于所述清洗箱内且开口朝上的清洗腔， 所 述清洗腔下侧内壁为斜面， 所述振动去土腔下侧内壁为斜面，。

17、 所述清洗腔与所述振动去土 腔相通， 所述清洗腔与所述振动去土腔相通处转动连接有箱门， 所述箱门转动连接处设有 扭转弹簧， 所述箱门用于封闭所述清洗腔与所述振动去土腔相通处， 所述清洗箱内设有位 于所述清洗腔下侧的传动腔， 所述传动腔下侧内壁上钻到连接有向上延伸至所述清洗腔内 的转轴， 所述转轴上动力连接有固定连接于所述传动腔下侧内壁上的电机， 所述转轴内设 有开口朝上的导流孔， 所述转轴上设有两个左右对称的喷头， 且每个所述喷头自上而下阵 列分布有六个， 所述转轴上自上而下阵列分布有七个毛刷， 所述清洗腔后侧端面上固定连 接有固定箱， 所述固定箱内设有输水腔， 所述导流孔向上延伸至所述输水腔。

18、内， 且所述导流 孔与所述输水腔相通， 所述输水腔上侧端面上相通连接有连接管， 所述清洗腔右侧端面上 设有电磁阀。 0008 可优选地， 所述动力传递装置包括设置于所述转轴内设有开口朝左的升降腔， 所 述导流孔内滑动连接有活塞， 所述活塞下侧端面上固定连接有活塞杆， 所述活塞杆向下延 伸至所述升降腔内， 所述活塞杆上固定连接有位于所述升降腔内的连接杆， 所述连接杆与 所述升降腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧， 所述转轴上转动连接有位于所述升降腔上侧的 锥齿轮， 且所述锥齿轮位于所述传动腔内， 所述锥齿轮内设有开口朝下的花键腔， 所述转轴 上平键连接有花键轮， 所述花键轮下侧端面与所述连接杆上侧端面。

19、固定连接， 所述花键轮 可与所述花键腔花键连接， 所述传动腔后侧内壁上转动连接有前后延伸的齿轮轴， 所述齿 轮轴向后延伸至所述传动腔端面外， 所述齿轮轴上固定连接有与所述锥齿轮啮合连接的副 锥齿轮， 所述齿轮轴上固定连接有位于所述清洗箱后侧的副带轮， 所述副带轮与所述带轮 之间连接有V带。 0009 本发明的有益效果是： 本发明的采挖机构能挖掘的菌包栽培茯苓， 并将挖出的茯 苓通过传送带输送到振动机构内进行振动去土， 振动机构能手动调节振动幅度， 从而适应 不同土质培植茯苓的去土工作， 以达到较好的去土效果， 之后茯苓被输送到刷洗机构能进 行进一步刷洗去土， 在完成采挖后， 刷洗机构可对茯苓进。

20、行喷水刷洗， 从而达到较好的清洗 效果， 因此本发明能采挖菌包栽培的茯苓， 并对茯苓进行去土清洗， 且清洗效果较好。 说明书 2/6 页 5 CN 111109011 A 5 附图说明 0010 为了易于说明， 本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。 0011 图1为本发明的一种人工培植茯苓采挖装置的整体结构示意图； 图2为图1的 “A-A” 方向的结构示意图； 图3为图1的 “B-B” 方向的结构示意图； 图4为图1的 “C” 处的结构放大示意图； 图5为图1的 “D” 处的结构放大示意图； 图6为图5的 “E” 处的结构放大示意图； 图7为图1的 “F” 处的结构放大示意图。 具体实。

21、施方式 0012 下面结合图1至图7对本发明进行详细说明， 为叙述方便， 现对下文所说的方位规 定如下： 下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0013 本发明涉及一种人工培植茯苓采挖装置， 主要应用于茯苓采挖， 下面将结合本发 明附图对本发明做进一步说明： 本发明所述的一种人工培植茯苓采挖装置， 包括载具车11， 所述载具车11上设有茯苓 挖取装置101， 所述茯苓挖取装置101用于挖取和输送土中的茯苓， 所述载具车11上侧端面 上固定连接有位于所述茯苓挖取装置101右侧的振动去土箱12， 所述振动去土箱12内设有 开口朝上且朝左的振动去土腔14， 所述振动去。

22、土腔14内设有振动筛土装置102， 所述振动筛 土装置102用于对挖取出的茯苓进行振动去土， 所述振动筛土装置102包括滑动连接于所述 振动去土腔14后侧内壁上的振动滤网23， 所述振动滤网23上侧端面为左高右低的斜面， 所 述振动滤网23内设有开口朝上的内腔45， 所述内腔45下侧端面上固定连接有开口朝下且朝 左的滑筒50， 所述内腔45下侧内壁上转动连接有上下延伸的丝杆48， 所述丝杆48向下延伸 至所述滑筒50内， 所述丝杆48上固定连接有位于所述内腔45内的旋钮47， 所述内腔45内设 有两个左右对称且开口朝上的限位孔58， 所述丝杆48位于两个所述限位孔58之间， 所述内 腔45内设。

23、有开口朝下的限位端盖46， 所述限位端盖46下侧内壁可与所述旋钮47抵接， 从而 限制所述旋钮47转动， 所述限位端盖46下侧端面上固定连接有两个左右对称的插销59， 所 述插销59可延伸至所述限位孔58内， 所述丝杆48上螺纹连接有升降螺母49， 所述载具车11 上侧端面上固定连接有位于所述振动去土箱12右侧的清洗箱29， 所述清洗箱29内设有用于 对茯苓进行刷洗的茯苓刷洗装置103， 所述茯苓刷洗装置103与所述振动筛土装置102之间 设有动力传递装置104， 所述动力传递装置104用于将所述茯苓刷洗装置103的动力传递给 所述振动筛土装置102。 0014 有益地， 所述茯苓挖取装置10。

24、1包括固定连接于所述载具车11上侧端面上的升降 齿条15， 所述升降齿条15上设有升降齿轮箱22， 所述升降齿轮箱22前侧端面上固定连接有 固定板21， 且所述固定板21部分位于所述振动去土腔14内， 所述固定板21内设有上下贯通 且左右贯通的输送腔44， 所述输送腔44前侧和后侧内壁上固定连接有同一个斜面铲20， 所 述输送腔44后侧内壁上转动连接有两根向前延伸的带轮轴18， 两根所述带轮轴18左右分 布， 且右侧的所述带轮轴18位于左侧的所述带轮轴18上侧， 所述带轮轴18上固定连接有输 送带轮17， 右侧的所述输送带轮17位于所述振动去土腔14内且位于所述振动滤网23上侧， 说明书 3/。

25、6 页 6 CN 111109011 A 6 两个所述输送带轮17之间连接有输送带16， 所述输送带16上环向阵列分布有十个固定块 19， 左侧的所述带轮轴18上动力连接有固定连接于所述输送腔44后侧内壁上的传动电机 43， 通过所述升降齿轮箱22带动所述固定板21上下移动， 能实现挖取茯苓所需的升降运动。 0015 有益地， 所述升降螺母49滑动连接于所述滑筒50右侧内壁上， 所述升降螺母49上 固定连接有位于所述滑筒50左侧的副齿条57， 所述滑筒50右侧内壁上滑动连接有位于所述 升降螺母49下侧的滑块51， 所述丝杆48可贯穿所述滑块51， 所述滑块51可与所述升降螺母 49抵接， 所述。

26、滑筒50后侧端面上固定连接有位于所述丝杆48左侧的支撑板56， 所述支撑板 56前侧端面上转动连接有向前延伸的副齿轮轴55， 所述副齿轮轴55位于所述副齿条57左 侧， 所述副齿轮轴55上固定连接有齿轮54， 所述齿轮54与所述副齿条57啮合连接， 所述支撑 板56前侧端面上滑动连接有位于所述齿轮54左侧的齿条53， 所述齿条53与所述齿轮54啮合 连接， 所述齿条53上固定连接有位于所述滑筒50下侧的限位杆52， 所述限位杆52可与所述 滑块51抵接， 所述振动去土腔14后侧内壁上转动连接有前后延伸的传动轴37， 所述传动轴 37向后延伸至所述振动去土腔14端面外， 所述传动轴37上固定连接。

27、有位于所述振动去土腔 14内的曲柄盘13， 所述曲柄盘13与所述滑块51之间铰接有连杆36， 所述传动轴37上固定连 接有位于所述振动去土腔14后侧端面外的带轮38， 通过转动所述旋钮47， 所述旋钮47带动 所述丝杆48转动， 从而带动所述升降螺母49上下移动， 从而能改变所述升降螺母49和所述 限位杆52之间的距离， 从而改变所述滑块51与所述升降螺母49、 所述限位杆52接触所需的 行程， 即改变所述滑块51上下移动的空行程， 从而抬走所述振动滤网23上下振动的振幅。 0016 有益地， 所述茯苓刷洗装置103包括设置于所述清洗箱29内且开口朝上的清洗腔 26， 所述清洗腔26下侧内壁为。

28、斜面， 所述振动去土腔14下侧内壁为斜面， 所述清洗腔26与所 述振动去土腔14相通， 所述清洗腔26与所述振动去土腔14相通处转动连接有箱门24， 所述 箱门24转动连接处设有扭转弹簧25， 所述箱门24用于封闭所述清洗腔26与所述振动去土腔 14相通处， 所述清洗箱29内设有位于所述清洗腔26下侧的传动腔34， 所述传动腔34下侧内 壁上钻到连接有向上延伸至所述清洗腔26内的转轴31， 所述转轴31上动力连接有固定连接 于所述传动腔34下侧内壁上的电机33， 所述转轴31内设有开口朝上的导流孔32， 所述转轴 31上设有两个左右对称的喷头28， 且每个所述喷头28自上而下阵列分布有六个， 。

29、所述转轴 31上自上而下阵列分布有七个毛刷30， 所述清洗腔26后侧端面上固定连接有固定箱27， 所 述固定箱27内设有输水腔68， 所述导流孔32向上延伸至所述输水腔68内， 且所述导流孔32 与所述输水腔68相通， 所述输水腔68上侧端面上相通连接有连接管67， 所述清洗腔26右侧 端面上设有电磁阀69， 通过所述电机33带动所述毛刷30转动， 能对茯苓进行刷洗。 0017 有益地， 所述动力传递装置104包括设置于所述转轴31内设有开口朝左的升降腔 60， 所述导流孔32内滑动连接有活塞62， 所述活塞62下侧端面上固定连接有活塞杆61， 所述 活塞杆61向下延伸至所述升降腔60内， 所。

30、述活塞杆61上固定连接有位于所述升降腔60内的 连接杆65， 所述连接杆65与所述升降腔60下侧内壁之间连接有压缩弹簧64， 所述转轴31上 转动连接有位于所述升降腔60上侧的锥齿轮35， 且所述锥齿轮35位于所述传动腔34内， 所 述锥齿轮35内设有开口朝下的花键腔66， 所述转轴31上平键连接有花键轮63， 所述花键轮 63下侧端面与所述连接杆65上侧端面固定连接， 所述花键轮63可与所述花键腔66花键连 接， 所述传动腔34后侧内壁上转动连接有前后延伸的齿轮轴41， 所述齿轮轴41向后延伸至 所述传动腔34端面外， 所述齿轮轴41上固定连接有与所述锥齿轮35啮合连接的副锥齿轮 说明书 4。

31、/6 页 7 CN 111109011 A 7 42， 所述齿轮轴41上固定连接有位于所述清洗箱29后侧的副带轮40， 所述副带轮40与所述 带轮38之间连接有V带39， 通过所述锥齿轮35和所述副锥齿轮42的啮合连接能将所述转轴 31的转动运动传动给所述副带轮40， 并通过带传动带动所述传动轴37转动。 0018 以下结合图1至图7对本文中的一种人工培植茯苓采挖装置的使用步骤进行详细 说明： 开始时， 在压缩弹簧64作用下， 连接杆65、 活塞62位于上限位处， 花键轮63位于上限位 处， 花键轮63与花键腔66花键连接， 升降齿轮箱22位于上限位处， 斜面铲20未和地面接触， 在扭转弹簧2。

32、5作用下， 箱门24处于关闭状态， 插销59位于限位孔58内， 旋钮47与限位端盖46 内壁抵接， 限位端盖46与旋钮47之间的摩擦力限制旋钮47转动， 从而实现锁定旋钮47， 由于 旋钮47锁定， 使得丝杆48不转动， 则升降螺母49无法上下移动， 使得副齿条57、 齿条53无法 上下移动， 副齿轮轴55无法转动、 电磁阀69处于开启状态。 0019 工作时， 升降齿轮箱22启动， 升降齿轮箱22带动固定板21、 斜面铲20下移到工作位 置， 之后斜面铲20停止运动， 载具车11向左移动， 传动电机43启动， 传动电机43带动左侧的 带轮轴18和左侧的输送带轮17转动， 从而带动输送带16转。

33、动， 载具车11带动斜面铲20向左 移动将土中的茯苓铲出， 茯苓沿着斜面铲20斜面上移到输送带16上， 之后输送带16、 输送带 16上的固定块19带动茯苓向右上侧移动， 使茯苓落到振动滤网23上， 电机33启动， 电机33的 转轴31转动， 转轴31通过平键连接带动花键轮63转动， 花键轮63通过花键连接带动锥齿轮 35转动， 锥齿轮35通过啮合连接带动副锥齿轮42转动， 副锥齿轮42带动齿轮轴41、 副带轮40 转动， 副带轮40通过V带39带动带轮38和传动轴37转动， 传动轴37带动曲柄盘13转到， 曲柄 盘13通过连杆36带动滑块51上下移动， 滑块51沿着滑筒50上移与升降螺母49。

34、接触后， 滑块 51通过升降螺母49带动振动滤网23上移， 当滑块51下移与限位杆52接触后， 滑块51通过齿 条53、 副齿轮轴55、 副齿条57、 插销59、 丝杆48带动振动滤网23下移， 从而使振动滤网23上下 振动对振动滤网23上侧的茯苓进行振动去土， 土落到振动去土腔14下侧内壁上并沿着振动 去土腔14下侧内壁向左滑出， 茯苓沿着振动滤网23上侧端面逐渐向右移动， 茯苓推动箱门24向右开启使茯苓落到清 洗腔26内储存， 同时转轴31带动毛刷30转动对茯苓进行刷洗去土， 去除的土通过清洗腔26 下侧内壁向右滑动， 并通过电磁阀69排出， 当完成采挖后， 载具车11停止移动， 升降齿轮。

35、箱22上移复位， 传动电机43停止转动， 电 机33停转。 0020 当需要对茯苓进行进一步清洗时， 电磁阀69关闭， 外部供水设备可与连接管67相 通连接， 并通过连接管67向输水腔68内输送水流， 水流通过喷头28喷射出对茯苓进行喷水 清洗， 且水流通过导流孔32推动活塞62下移到下限位处， 活塞62通过活塞杆61带动连接杆 65、 花键轮63下移到下限位处， 花键轮63与花键腔66脱离接触， 从而使转轴31无法带动锥齿 轮35转动， 之后电机33启动， 电机33带动转轴31转动， 转轴31带动毛刷30和喷头28转动， 毛 刷30对茯苓进行进一步刷洗， 完成清洗后电磁阀69开启排出污水。 。

36、0021 当需要调整振动滤网23振幅时， 手动取出限位端盖46， 手动转动旋钮47， 旋钮47带 动丝杆48转动， 丝杆48通过螺纹连接带动升降螺母49沿着滑筒50右侧内壁上下移动， 升降 螺母49带动副齿条57移动， 副齿条57通过啮合连接带动齿轮54转动， 齿轮54通过啮合连接 带动齿条53、 限位杆52移动， 且齿条53、 限位杆52移动方向与升降螺母49相反， 通过改变升 说明书 5/6 页 8 CN 111109011 A 8 降螺母49、 限位杆52之间的距离， 从而改变滑块51的空行程距离， 从而改变振动滤网23振动 幅度， 从而方便根据实际情况调整振幅， 达到较好的去土效果。 。

37、0022 本发明的有益效果是： 本发明的采挖机构能挖掘的菌包栽培茯苓， 并将挖出的茯 苓通过传送带输送到振动机构内进行振动去土， 振动机构能手动调节振动幅度， 从而适应 不同土质培植茯苓的去土工作， 以达到较好的去土效果， 之后茯苓被输送到刷洗机构能进 行进一步刷洗去土， 在完成采挖后， 刷洗机构可对茯苓进行喷水刷洗， 从而达到较好的清洗 效果， 因此本发明能采挖菌包栽培的茯苓， 并对茯苓进行去土清洗， 且清洗效果较好。 0023 通过以上方式， 本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种 改变。 说明书 6/6 页 9 CN 111109011 A 9 图1 说明书附图 1/6 页 10 CN 111109011 A 10 图2 说明书附图 2/6 页 11 CN 111109011 A 11 图3 说明书附图 3/6 页 12 CN 111109011 A 12 图4 说明书附图 4/6 页 13 CN 111109011 A 13 图5 说明书附图 5/6 页 14 CN 111109011 A 14 图6 图7 说明书附图 6/6 页 15 CN 111109011 A 15 。