可360度旋转任意字符的喷码设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010048802.5 (22)申请日 2020.01.16 (71)申请人 杭州良淋电子科技股份有限公司 地址 311199 浙江省杭州市余杭区余杭经 济开发区红丰路587号1幢2层201， 202 室 (72)发明人 杨平汤红富赵世新 (74)专利代理机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 代理人 雷仕荣 (51)Int.Cl. B41J 25/00(2006.01) (54)发明名称 可360度旋转任意字符的喷码设备 (57)摘要 本发明属于带状产品喷。

2、码加工技术领域， 尤 其涉及一种可360度旋转任意字符的喷码设备。 它解决了现有技术成本高等问题。 本可360度旋 转任意字符的喷码设备被， 喷码产品呈扁平状， 本设备包括机台， 在机台顶部通过若干立柱连接 有水平固定架， 在水平固定架上设有与水平固定 架活动连接的移位悬臂板， 在水平固定架上设有 驱动所述移位悬臂板沿着被喷码产品的宽度方 向水平移动的移位驱动装置， 在移位悬臂板的悬 空端穿设有呈竖直设置并且与移位悬臂板旋转 连接的喷码头， 以及驱动所述喷码头360度旋转 的旋转驱动装置， 在机台顶部还设有两根相互平 行的张紧辊并且喷码头位于两根张紧辊对中位 置的上方。 本申请优点在于： 成本。

3、低且适用范围 更广。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 111137029 A 2020.05.12 CN 111137029 A 1.可360度旋转任意字符的喷码设备， 被喷码产品呈扁平状， 本设备包括机台(1)， 其特 征在于， 在机台(1)顶部通过若干立柱(10)连接有水平固定架(2)， 在水平固定架(2)上设有 与水平固定架(2)活动连接的移位悬臂板(3)， 在水平固定架(2)上设有驱动所述移位悬臂 板(3)沿着被喷码产品的宽度方向水平移动的移位驱动装置(4)， 在移位悬臂板(3)的悬空 端穿设有呈竖直设置并且与移位悬臂板(3)旋转连接的喷码头(31)， 以及驱动所述喷码头 。

4、(31)360度旋转的旋转驱动装置(5)， 在机台(1)顶部还设有两根相互平行的张紧辊(11)并 且喷码头(31)位于两根张紧辊(11)对中位置的上方。 2.根据权利要求1所述的可360度旋转任意字符的喷码设备， 其特征在于， 两根张紧辊 (11)中靠近进料方向的一根张紧辊(11)其直径大于另外一根张紧辊(11)的直径。 3.根据权利要求1所述的可360度旋转任意字符的喷码设备， 其特征在于， 所述水平固 定架(2)包括呈水平设置的底板(21)， 立柱的顶部连接在底板(21)下表面， 在底板(21)的两 端分别设有端板(22)， 以及两块并且两端分别连接在所述端板(22)两侧的侧边板(23)，。

5、 以 及一块两端分别连接在所述端板上侧的水平板(24)， 在移位悬臂板(3)远离喷码头(31)的 一端连接有置于两块侧边板(23)上侧边之间的U形滑座(25)， U形滑座(25)的外两个角部分 别与所述的侧边板(23)上侧边滑动连接并且U形滑座(25)的中部内表面和水平板(24)的下 表面滑动连接。 4.根据权利要求3所述的可360度旋转任意字符的喷码设备， 其特征在于， 在每块侧边 板(23)的上侧边分别设有上凸滑动筋(26)， 在U形滑座(25)的外两个角部分别设有与所述 上凸滑动筋(26)匹配的L形滑动面(27)。 5.根据权利要求3所述的可360度旋转任意字符的喷码设备， 其特征在于，。

6、 在U形滑座 (25)的中部内表面设有上凸部(28)， 并且上凸部(28)的上表面和水平板(24)的下表面吻 合。 6.根据权利要求3所述的可360度旋转任意字符的喷码设备， 其特征在于， 移位驱动装 置(4)包括一根丝杆， 丝杆的两端穿设在所述端板(22)上并且与端板(22)旋转连接， 在丝杆 上套设有螺套并且螺套固定在U形滑座(25)的中部外表面， 在其中一块端板外表面设有伺 服电机(41)， 伺服电机(41)的输出轴和丝杆的相应端部连接； 两块侧边板(23)远离喷码头(31)的一块侧边板(23)外表面设有用于检测U形滑座(25) 移动行程的静传感器(42)， 在U形滑座(25)靠近静传感。

7、器(42)的一外表面设有动传感器 (25a)， 动传感器(25a)和静传感器(42)相对间隔分布。 7.根据权利要求1所述的可360度旋转任意字符的喷码设备， 其特征在于， 在机台(1)顶 部设有两块相互平行的横向立板(12)， 在每块横向立板(12)的两端分别设有U形口(13)， 以 及置于U形口(13)中并与U形口(13)竖直滑动连接的升降滑块(14)， 在每根张紧辊(11)的两 端分别设有所述的升降滑块(14)， 升降滑块(14)的高度小于U形口(13)的深度并且在横向 立板(12)的两端分别设有与所述升降滑块(14)顶面连接的气/油缸(15)， 任意一块升降滑 块(14)外表面设有驱动。

8、电机(16)， 驱动电机(16)的输出轴和相应的张紧辊(11)连接； 在两块横向立板(12)之间还连接有一位于两根张紧辊(11)之间的转轴(17)， 在转轴 (17)上套设有两个相对设置的宽度限定套(18)， 两个宽度限定套(18)之间形成等于或者大 于被喷码产品宽度的限定空间， 每个宽度限定套(18)通过可拆卸结构固定在转轴(17)上。 8.根据权利要求1所述的可360度旋转任意字符的喷码设备， 其特征在于， 在移位悬臂 权利要求书 1/2 页 2 CN 111137029 A 2 板(3)的悬空端一侧设有光纤传感器(30)。 9.根据权利要求1所述的可360度旋转任意字符的喷码设备， 其特。

9、征在于， 旋转驱动装 置(5)包括设置在移位悬臂板(3)远离喷码头(31)一端的通孔一(51)， 以及将通孔一(51)部 分封闭的封闭板(52)， 在封闭板(52)的上表面安装有旋转驱动电机(53)， 在封闭板(52)的 下表面设有上凹槽口， 旋转驱动电机(53)的输出轴伸入至上凹槽口并且通过皮带组(54)和 喷码头(31)连接。 10.根据权利要求1所述的可360度旋转任意字符的喷码设备， 其特征在于， 在机台(1) 上还设有位于机台(1)一侧的放料单元(6)， 以及位于机台(1)另一侧的收料单元(7)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111137029 A 3 可360度旋转任意字符的。

10、喷码设备 技术领域 0001 本发明属于带状产品喷码加工技术领域， 尤其涉及一种可360度旋转任意字符的 喷码设备。 背景技术 0002 对于呈连续的带状产品， 其采用现有的激光喷码机进行喷码时， 在喷印字符调整 方向是需要制作不同方向的品种， 在操作时不容易进行转换， 即， 需要制作不同角度的喷码 头， 成本非常高。 发明内容 0003 本发明的目的是针对上述问题， 提供一种可以解决上述技术问题的可360度旋转 任意字符的喷码设备。 0004 为达到上述目的， 本发明采用了下列技术方案： 0005 本可360度旋转任意字符的喷码设备被， 喷码产品呈扁平状， 本设备包括机台， 在 机台顶部通过。

11、若干立柱连接有水平固定架， 在水平固定架上设有与水平固定架活动连接的 移位悬臂板， 在水平固定架上设有驱动所述移位悬臂板沿着被喷码产品的宽度方向水平移 动的移位驱动装置， 在移位悬臂板的悬空端穿设有呈竖直设置并且与移位悬臂板旋转连接 的喷码头， 以及驱动所述喷码头360度旋转的旋转驱动装置， 在机台顶部还设有两根相互平 行的张紧辊并且喷码头位于两根张紧辊对中位置的上方。 0006 在上述的可360度旋转任意字符的喷码设备中， 两根张紧辊中靠近进料方向的一 根张紧辊其直径大于另外一根张紧辊的直径。 0007 在上述的可360度旋转任意字符的喷码设备中， 所述水平固定架包括呈水平设置 的底板， 立。

12、柱的顶部连接在底板下表面， 在底板的两端分别设有端板， 以及两块并且两端分 别连接在所述端板两侧的侧边板， 以及一块两端分别连接在所述端板上侧的水平板， 在移 位悬臂板远离喷码头的一端连接有置于两块侧边板上侧边之间的U形滑座， U形滑座的外两 个角部分别与所述的侧边板上侧边滑动连接并且U形滑座的中部内表面和水平板的下表面 滑动连接。 0008 在上述的可360度旋转任意字符的喷码设备中， 在每块侧边板的上侧边分别设有 上凸滑动筋， 在U形滑座的外两个角部分别设有与所述上凸滑动筋匹配的L形滑动面。 0009 在上述的可360度旋转任意字符的喷码设备中， 在U形滑座的中部内表面设有上凸 部， 并且。

13、上凸部的上表面和水平板的下表面吻合。 0010 在上述的可360度旋转任意字符的喷码设备中， 移位驱动装置包括一根丝杆， 丝杆 的两端穿设在所述端板上并且与端板旋转连接， 在丝杆上套设有螺套并且螺套固定在U形 滑座的中部外表面， 在其中一块端板外表面设有伺服电机， 伺服电机的输出轴和丝杆的相 应端部连接； 0011 两块侧边板远离喷码头的一块侧边板外表面设有用于检测U形滑座移动行程的传 说明书 1/5 页 4 CN 111137029 A 4 感器， 在U形滑座靠近静传感器的一外表面设有动传感器， 动传感器和静传感器相对间隔分 布。 0012 在上述的可360度旋转任意字符的喷码设备中， 在机。

14、台顶部设有两块相互平行的 横向立板， 在每块横向立板的两端分别设有U形口， 以及置于U形口中并与U形口竖直滑动连 接的升降滑块， 在每根张紧辊的两端分别设有所述的升降滑块， 升降滑块的高度小于U形口 的深度并且在横向立板的两端分别设有与所述升降滑块顶面连接的气/油缸， 任意一块升 降滑块外表面设有驱动电机， 驱动电机的输出轴和相应的张紧辊连接； 0013 在两块横向立板之间还连接有一位于两根张紧辊之间的转轴， 在转轴上套设有两 个相对设置的宽度限定套， 两个宽度限定套之间形成等于或者大于被喷码产品宽度的限定 空间， 每个宽度限定套通过可拆卸结构固定在转轴上。 0014 在上述的可360度旋转任。

15、意字符的喷码设备中， 在移位悬臂板的悬空端一侧设有 光纤传感器。 0015 在上述的可360度旋转任意字符的喷码设备中， 旋转驱动装置包括设置在移位悬 臂板远离喷码头一端的通孔一， 以及将通孔一部分封闭的封闭板， 在封闭板的上表面安装 有旋转驱动电机， 在封闭板的下表面设有上凹槽口， 旋转驱动电机的输出轴伸入至上凹槽 口并且通过皮带组和喷码头连接。 0016 在上述的可360度旋转任意字符的喷码设备中， 在机台上还设有位于机台一侧的 放料单元， 以及位于机台另一侧的收料单元。 0017 与现有的技术相比， 可360度旋转任意字符的喷码设备的优点在于： 0018 大幅扩大了设备的适用范围， 实用。

16、性非常强。 0019 提高了生产效率。 0020 降低了设备制造成本。 附图说明 0021 图1是本发明提供的设备立体结构示意图。 0022 图2是本发明提供的设备另一视角立体结构示意图。 0023 图3是本发明提供的设备俯视立体结构示意图。 0024 图4是图1中的A处放大结构示意图。 0025 图5是图2中的B处放大结构示意图。 0026 图中， 机台1、 立柱10、 张紧辊11、 横向立板12、 U形口13、 升降滑块14、 气/油缸15、 驱 动电机16、 转轴17、 宽度限定套18、 水平固定架2、 螺钉20、 底板21、 端板22、 侧边板23、 水平板 24、 U形滑座25、 动。

17、传感器25a、 上凸滑动筋26、 L形滑动面27、 上凸部28、 移动块29、 移位悬臂 板3、 光纤传感器30、 喷码头31、 移位驱动装置4、 伺服电机41、 静传感器42、 旋转驱动装置5、 通孔一51、 封闭板52、 旋转驱动电机53、 皮带组54、 放料单元6、 悬臂架一61、 放料卷盘62、 放 料电机一63、 放卷辊64、 放料电机二65、 收料单元7、 悬臂架二71、 收卷轮72、 收卷电机73。 具体实施方式 0027 以下是发明的具体实施例并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步的描述， 但 本发明并不限于这些实施例。 说明书 2/5 页 5 CN 111137029 A 。

18、5 0028 如图1和图2所示， 本可360度旋转任意字符的喷码设备包括机台1， 机台1的顶部后 侧连接有控制柜， 其可以是PLC柜， 属于现有技术。 0029 在机台1上还设有位于机台1一侧的放料单元6， 以及位于机台1另一侧的收料单元 7。 0030 如图3所示， 放料单元6包括悬臂架一61； 0031 在悬臂架一61的悬空端设有放料卷盘62， 以及驱动放料卷盘62转动的放料电机一 63； 0032 在悬臂架一61上还设有用于对放卷后的被喷码产品接触的若干放卷辊64， 至少一 放卷辊64和放料电机二65连接。 0033 放料电机二65、 放料电机一63和控制柜连接。 0034 放卷后进入喷。

19、码单元， 该单元的结构如下： 0035 如图3-5所示， 在机台1顶部通过若干立柱10连接有水平固定架2， 水平固定架2架 空以便于被喷码产品的通过， 同时， 立柱10数量有四根并且呈矩形分布， 在水平固定架2上 设有与水平固定架2活动连接的移位悬臂板3， 移位悬臂板3的悬空端位于被喷码产品的上 方。 0036 具体的， 上述的两者采用如下这种结构实现活动连接： 0037 水平固定架2包括呈水平设置的底板21， 立柱的顶部连接在底板21下表面， 在底板 21的两端分别设有端板22， 两块端板和底板21呈垂直分布， 以及两块并且两端分别连接在 所述端板22两侧的侧边板23， 两块侧边板23相互平。

20、行， 以及一块两端分别连接在所述端板 上侧的水平板24， 水平板24和底板21平行， 在移位悬臂板3远离喷码头31的一端连接有置于 两块侧边板23上侧边之间的U形滑座25， 移位悬臂板3和U形滑座25通过螺栓连接在一起； 0038 U形滑座25的外两个角部分别与所述的侧边板23上侧边滑动连接并且U形滑座25 的中部内表面和水平板24的下表面滑动连接。 在每块侧边板23的上侧边分别设有上凸滑动 筋26， 在U形滑座25的外两个角部分别设有与所述上凸滑动筋26匹配的L形滑动面27。 0039 上述的结构形成三点接触， 可以提高移动的稳定性和平顺性。 0040 在U形滑座25的中部内表面设有上凸部2。

21、8， 并且上凸部28的上表面和水平板24的 下表面吻合， 吻合并且滑动连接， 当然， 可以在上凸部28的上表面和水平板24的下表面之间 设有润滑油， 以降低摩擦系数。 0041 在水平固定架2上设有驱动所述移位悬臂板3沿着被喷码产品的宽度方向水平移 动的移位驱动装置4， 具体地， 该移位驱动装置4包括一根丝杆， 丝杆的两端穿设在所述端板 22上并且与端板22旋转连接， 在丝杆上套设有螺套并且螺套固定在U形滑座25的中部外表 面， 在其中一块端板外表面设有伺服电机41， 伺服电机41的输出轴和丝杆的相应端部连接； 0042 伺服电机41和控制柜连接。 0043 在移位悬臂板3的悬空端一侧设有光纤。

22、传感器30。 光纤传感器30用于检测是否有 被喷码产品输送， 以便于喷码头启动作业。 光纤传感器30和控制柜连接。 0044 如图1所示， 两块侧边板23远离喷码头31的一块侧边板23外表面设有用于检测U形 滑座25移动行程的静传感器42， 在U形滑座25靠近静传感器42的一外表面设有动传感器 25a， 动传感器25a和静传感器42相对间隔分布。 0045 静传感器42和动传感器25a属于现有技术。 通过设计静传感器42和动传感器25a可 说明书 3/5 页 6 CN 111137029 A 6 以实现U形滑座25移动行程的检测控制。 0046 静传感器42和动传感器25a分别通过有线方式与控。

23、制柜连接。 0047 在上述侧边板23的外表面设有T形槽， 以及帽端置于T形槽中的螺钉20， 静传感器 42固定在移动块29上， 螺钉20的螺纹段穿设在移动块29的凸耳上， 在螺钉20的螺纹段套设 有螺母， 通过松紧螺母则可以实现传感器42的位置移动， 以适用于不同宽度的被喷码产品。 0048 动传感器25a则通过固定架固定在U形滑座25上。 0049 如图3-5所示， 在移位悬臂板3的悬空端穿设有呈竖直设置并且与移位悬臂板3旋 转连接的喷码头31， 在移位悬臂板3的悬空端设有圆形孔， 喷码头31呈圆柱状并置于圆形孔 中， 在圆形孔和喷码头31之间设有轴承， 在喷码头31的顶部设有供墨装置， 。

24、喷码头31和供墨 装置属于现有技术， 本实施例不对其结构做进一步赘述。 0050 以及驱动所述喷码头360度旋转的旋转驱动装置5， 该旋转驱动装置5包括设置在 移位悬臂板3远离喷码头31一端的通孔一51， 以及将通孔一51部分封闭的封闭板52， 在封闭 板52的上表面安装有旋转驱动电机53， 在封闭板52的下表面设有上凹槽口， 旋转驱动电机 53的输出轴伸入至上凹槽口并且通过皮带组54和喷码头31连接。 0051 这种结构其可以便于对皮带组54形成保护。 0052 在机台1顶部还设有两根相互平行的张紧辊11并且喷码头31位于两根张紧辊11对 中位置的上方。 进一步地， 两根张紧辊11中靠近进料。

25、方向的一根张紧辊11其直径大于另外 一根张紧辊11的直径。 0053 可以利用不同的直径其周长差距来张紧被喷码产品， 保持被喷码产品运行时的平 整度。 0054 在机台1顶部设有两块相互平行的横向立板12， 在每块横向立板12的两端分别设 有U形口13， 以及置于U形口13中并与U形口13竖直滑动连接的升降滑块14， 在U形口13的两 竖直面设有内凸筋， 在升降滑块14的竖直两个相对侧面设有与所述内凸筋匹配的导向槽， 内凸筋插于导向槽中， 两者间隙配合， 可以防止升降滑块14脱离U形口13。 0055 在每根张紧辊11的两端分别设有所述的升降滑块14， 升降滑块14的高度小于U形 口13的深度。

26、并且在横向立板12的两端分别设有与所述升降滑块14顶面连接的气/油缸15， 这种结构可以启动气/油缸15， 气/油缸15与控制柜连接， 以控制张紧辊的轴心线高度， 即， 达到张紧的目的。 0056 任意一块升降滑块14外表面设有驱动电机16， 驱动电机16的输出轴和相应的张紧 辊11连接； 驱动电机16作为辅助作用， 可以提高输出的稳定性。 0057 在两块横向立板12之间还连接有一位于两根张紧辊11之间的转轴17， 在转轴17上 套设有两个相对设置的宽度限定套18， 两个宽度限定套18之间形成等于或者大于被喷码产 品宽度的限定空间。 0058 被喷码产品从两个宽度限定套18之间经过， 可以对。

27、被喷码产品形成限制， 避免传 输位移。 0059 每个宽度限定套18通过可拆卸结构固定在转轴17上。 可拆卸结构包括穿设在宽度 限定套18上的若干径向螺栓， 径向螺栓的内端顶在转轴17上， 即可以实现锁止。 0060 如图3所示， 喷码后进入至收料单元7， 该收料单元7包括悬臂架二71， 在悬臂架二 71的悬空端设有收卷轮72， 以及驱动收卷轮72转动的收卷电机73。 说明书 4/5 页 7 CN 111137029 A 7 0061 喷码过程如下： 0062 被喷码产品卷在放料单元6上， 而放料单元6进行放卷； 0063 放卷后进入从底板21下方经过并通过两根张紧辊11， 此时的光纤传感器3。

28、0检测是 否有被喷码产品通过两根张紧辊11； 0064 当是有料通过信号时， 此时的喷码头31根据设定的角度启动旋转驱动装置5， 以及 设备的位置则启动移位驱动装置4， 即， 达到设定的位置和角度后， 则开始启动喷码作业； 0065 喷码后通过收料单元7进行收卷。 0066 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。 本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代， 但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 说明书 5/5 页 8 CN 111137029 A 8 图1 说明书附图 1/4 页 9 CN 111137029 A 9 图2 说明书附图 2/4 页 10 CN 111137029 A 10 图3 说明书附图 3/4 页 11 CN 111137029 A 11 图4 图5 说明书附图 4/4 页 12 CN 111137029 A 12 。