集装箱内衬袋卸货装置及卸货方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010096731.6 (22)申请日 2020.02.17 (71)申请人 大连优派科包装技术有限公司 地址 116000 辽宁省大连市金州新区金马 路古耕大厦2501 (72)发明人 颜秉金朱旭连广龙刘晓光 隋成华谭宝庆 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 代理人 徐华燊李洪福 (51)Int.Cl. B65B 69/00(2006.01) B65G 65/23(2006.01) B65G 69/00(2006.01) B65G 65/00。

2、(2006.01) (54)发明名称 集装箱内衬袋卸货装置及卸货方法 (57)摘要 本发明提供一种集装箱内衬袋卸货装置及 卸货方法。 本发明包括： 内衬袋切割机构和卸货 锥斗机构， 所述内衬袋切割机构用于对集装箱内 部的内衬袋上部进行切割； 所述卸货锥斗机构用 于与集装箱连接， 在翻转机构的作用下， 完成集 装箱内衬袋的卸料工作； 还包括导轨， 所述内衬 袋切割机构和卸货锥斗机构分别通过第一行走 吊架和第二行走吊架吊装在导轨上， 内衬袋切割 机构和卸货锥斗机构均采用动力源驱动， 所述动 力源连接在第一行走吊架和第二行走吊架上， 使 得内衬袋切割机构和卸货锥斗机构能够在导轨 上水平位移及垂直位移。

3、。 本发明自动化程度高， 能够快速的将物料卸出， 操作简单， 卸货快， 通过 密封机构对内衬袋的密封， 卸货过程无泄漏， 无 粉尘溢出。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 111137520 A 2020.05.12 CN 111137520 A 1.一种集装箱内衬袋卸货装置， 其特征在于， 包括： 内衬袋切割机构和卸货锥斗机构， 所述内衬袋切割机构用于对集装箱内部的内衬袋上部进行切割； 所述卸货锥斗机构用于与 集装箱连接， 在翻转机构的作用下， 完成集装箱内衬袋的卸料工作； 还包括导轨， 所述内衬 袋切割机构和卸货锥斗机构分别通过第一行走吊架和第二行走吊架吊装在导轨上， 内衬袋 。

4、切割机构和卸货锥斗机构均采用动力源驱动， 所述动力源连接在第一行走吊架和第二行走 吊架上， 使得内衬袋切割机构和卸货锥斗机构能够在导轨上水平位移及垂直位移。 2.根据权利要求1所述的集装箱内衬袋卸货装置， 其特征在于， 所述第一行走吊架和第 二行走吊架具体结构相同， 均包括： 主体框架、 运动部和所述动力源， 所述主体框架与运动 部相连， 所述运动部与导轨相匹配， 其能够在导轨中运动， 所述主体框架主体为型材固接成 的框架结构， 动力源为至少一个， 为多个时， 对称固接于主体框架导轨侧。 3.根据权利要求1所述的集装箱内衬袋卸货装置， 其特征在于， 所述内衬袋切割机构包 括第一吊架、 用于对内。

5、衬袋密封的密封机构、 用于向密封袋内充气的吹气机构和用于切割 内衬袋的切割机构， 所述第一吊架与第一行走吊架的动力源相连。 4.根据权利要求3所述的集装箱内衬袋卸货装置， 其特征在于， 所述第一吊架包括框架 式主体， 其上设置有匹配第一行走吊架动力源的铰耳， 铰耳可拆卸地连接在动力源的底端， 其下方通过吊杆固定连接所述切割机构， 框架式主体的四个角设有锁紧机构， 其具体包括 气动驱动器、 连接杆和锁销， 气动驱动器的底端通过连接杆与锁销的顶端相连， 框架式主体 上还固定有第一气缸， 第一气缸的端部连接有插销。 5.根据权利要求4所述的集装箱内衬袋卸货装置， 其特征在于， 所述切割机构包括刀 具。

6、、 切割机构导轨， 刀具能够绕着切割机构导轨移动， 完成对集装箱内衬袋的切割， 其中， 切 割机构导轨为圆环型导轨， 刀具通过刀具移动机构在导轨上滚动， 所述刀具移动机构包括 设置在切割机构导轨上、 下侧的滚轮， 用于固定滚轮的滚轮架和连接在滚轮架上的刀片固 定装置， 刀片可拆卸的固定在刀片固定装置上， 刀具通过刀具移动机构的动力机构进行移 动， 具体地， 动力机构包括气动马达、 与其相连的同步带轮和环绕在同步带轮外侧的同步 带， 滚轮架连接在同步带上， 所述刀具至少为一套。 6.根据权利要求3所述的集装箱内衬袋卸货装置， 其特征在于， 所述吹气机构包括第二 气缸、 气针、 吹气管路， 吹气机。

7、构至少为一套， 第二气缸的输出端连接气针， 输入端连接所述 吹气管路。 7.根据权利要求4所述的集装箱内衬袋卸货装置， 其特征在于， 所述密封机构固定在第 一卡套上， 所述密封机构包括密封气囊、 气动管路及气囊固定部分， 所述气囊固定部分具体 为第一卡套内框开设的一圈槽孔， 密封气囊的外侧在非充气状态下穿过槽孔， 在充气状态 下其能够卡接在所述第一卡套内框上， 密封气囊的内侧设置气嘴， 其与气动管路相连， 所述 第一卡套本体上设有耳板， 耳板上设有导向柱， 所述导向柱上开设开口， 此开口与第一吊架 的插销匹配， 内衬袋切割机构还包括第二卡套， 第二卡套上开设匹配第一卡套导向柱的通 孔， 其上还。

8、开设匹配第一吊架锁销的锁孔， 锁销顶端的形状与锁孔的形状相匹配， 使得在第 一状态下， 锁销能够完全置于锁孔内， 吊架与第二卡套保持固定， 在第二状态下， 锁销能够 脱离锁孔， 吊架与第二卡套分离。 8.根据权利要求7所述的集装箱内衬袋卸货装置， 其特征在于， 所述第二吊架为框架式 结构， 其上层设置有匹配第二行走吊架动力源的铰耳， 铰耳可拆卸地连接在动力源的底端， 权利要求书 1/2 页 2 CN 111137520 A 2 其下层四个角部设有锥斗吊取锁销， 待吊取的含有内衬袋的集装箱包括设置于四个角部的 角件， 所述卸货锥斗机构包括斗体框架、 连接柱、 锥形斗体、 下料口、 插板阀和第二吊。

9、架； 所 述斗体框架中心设置有锥斗型的锥形斗体， 四个角落位置分别设置有用于连接集装箱的连 接柱， 连接柱的上方设有匹配锥斗吊取锁销的锁芯， 锥斗吊取锁销通过气动驱动器驱动， 从 而带动下方的滑块卡接/分离于待对接集装箱的角件上， 所述锥形斗体中心设置有用于出 料的下料口， 所述下料口上设置有用于控制卸料通断的通断机构， 具体包括插板阀。 9.根据权利要求8所述的集装箱内衬袋卸货装置， 其特征在于， 所述锥形斗体上设有流 化机构， 包括阵列式排布的多个助流气碗， 锥斗部分采用上圆下方的形式， 高度根据物料特 性而定， 上圆大小根据卸货速度而定， 下方大小根据集装箱大小而定。 10.一种权利要求。

10、19任一项所述集装箱内衬袋卸货装置的卸货方法， 其特征在于， 包 括如下步骤： 步骤1、 将待取料集装箱上方开启， 露出其中的内衬袋， 将集装箱置于集装箱内衬袋卸 货装置的正下方， 第一行走吊架横向移动， 将内衬袋切割机构降下至集装箱内衬袋的上方； 步骤2、 将内衬袋正上方抓起， 第一卡套与第一吊架分离， 第一吊架与第二卡套上升到 一定高度后， 控制吹气机构行进， 气针刺入内衬袋， 向内衬袋吹气； 步骤3、 内衬袋吹气到预设标准后， 第一吊架与第二卡套缓慢下降， 第一卡套与第二卡 套将内衬袋压住； 步骤4、 切割机构的气动马达动作， 同步带带动刀片划过内衬袋一圈， 完成切割工作； 步骤5、 抓。

11、袋、 吹气、 切割等机构复位， 第一吊架锁销与第二卡套分离； 步骤6、 内衬袋切割机构升起并横向移动， 同时， 卸货锥斗机构移动至第二卡套上方， 卸 货锥斗机构降下； 步骤7、 卸货锥斗机构的连接柱连接集装箱， 通过集装箱的角件固定； 步骤8、 第一卡套上的密封气囊管路向密封气囊充气密封； 步骤9、 第二吊架与卸货锥斗机构分离， 第二吊架横向移动； 步骤10、 翻转机固定集装箱后， 整体翻转， 通过控制插板阀开启程度， 控制卸料速度及 卸料量； 步骤11、 卸料完毕后， 翻转机将集装落地， 第二吊架与卸货锥斗机构结合， 横向移动； 第 一吊架与第二卡套结合， 锁定第一卡套， 等待下一次卸货。 。

12、权利要求书 2/2 页 3 CN 111137520 A 3 集装箱内衬袋卸货装置及卸货方法 技术领域 0001 本发明涉及集装箱技术领域， 涉及专利分类号B65输送； 包装； 贮存； 搬运薄的或细 丝状材料； 尤其涉及一种集装箱内衬袋卸货装置及卸货方法。 背景技术 0002 玉米淀粉卸货是卸货技术方面的难点， 尤其是使用集装箱进行玉米淀粉卸货更是 难点中的难点。 0003 为此， 公开号为CN 109250239 A的 集装箱内衬袋卸货对接方法 公开了一种集装 箱内衬袋卸货对接方法， 其使用内衬袋和集装箱组合的方式进行玉米淀粉的包装、 卸料， 具 有玉米淀粉卸出效率高， 无粉尘溢出的优点， 。

13、但是， 也存在着自动化程度低， 没有完全做到 无人员介入； 各零部件与集装箱对接困难； 残留量无法控制等缺点。 0004 具体地， 发明人在实施此专利的过程中， 发现若干影响工作效率的严重问题， 主要 问题有： 采用电动葫芦吊具吊装， 不够智能化， 定位不准确， 需要操作人员视被吊装物情况 才能进行下一步动作， 浪费了人力及时间； 与集装箱连接的插销需要人工插入， 安全性低， 效率低； 卸料锥斗采用圆锥体， 其四角会有残留物料， 该物料清理困难， 卸货完成后， 需要人 工介入。 发明内容 0005 根据上述提出的技术问题， 而提供一种集装箱内衬袋卸货装置及卸货方法。 本发 明采用液压缸吊装， 。

14、定位柱定位， 定位准确， 完全实现自动化， 无需人工介入。 本发明采用的 技术手段如下： 0006 一种集装箱内衬袋卸货装置， 包括内衬袋切割机构和卸货锥斗机构， 所述内衬袋 切割机构用于对集装箱内部的内衬袋上部进行切割； 所述卸货锥斗机构用于与集装箱连 接， 在翻转机构的作用下， 完成集装箱内衬袋的卸料工作； 还包括导轨， 所述内衬袋切割机 构和卸货锥斗机构分别通过第一行走吊架和第二行走吊架吊装在导轨上， 内衬袋切割机构 和卸货锥斗机构均采用动力源驱动， 所述动力源连接在第一行走吊架和第二行走吊架上， 使得内衬袋切割机构和卸货锥斗机构能够在导轨上水平位移及垂直位移。 0007 进一步地， 所。

15、述第一行走吊架和第二行走吊架具体结构相同， 均包括： 主体框架、 运动部和所述动力源， 所述主体框架与运动部相连， 所述运动部与导轨相匹配， 其能够在导 轨中运动， 所述主体框架主体为型材固接成的框架结构， 动力源为至少一个， 为多个时， 对 称固接于主体框架导轨侧。 0008 进一步地， 所述内衬袋切割机构包括第一吊架， 用于对内衬袋密封的密封机构， 用 于向密封袋内充气的吹气机构和用于切割内衬袋的切割机构， 所述第一吊架与第一行走吊 架的动力源相连。 0009 进一步地， 所述第一吊架包括框架式主体， 其上设置有匹配动力源的铰耳， 铰耳可 拆卸地连接在动力源的底端， 其下方通过吊杆固定连接。

16、所述切割机构， 框架式主体的四个 说明书 1/6 页 4 CN 111137520 A 4 角设有锁紧机构， 其具体包括气动驱动器、 连接杆和锁销， 气动驱动器的底端通过连接杆与 锁销的顶端相连， 框架式主体上还固定有第一气缸， 第一气缸的端部连接有插销。 0010 进一步地， 所述切割机构包括刀具、 切割机构导轨， 刀具能够绕着切割机构导轨移 动， 完成对集装箱内衬袋的切割， 其中， 切割机构导轨为圆环型导轨， 刀具通过刀具移动机 构在导轨上滚动， 所述刀具移动机构包括设置在切割机构导轨上、 下侧的滚轮， 用于固定滚 轮的滚轮架和连接在滚轮架上的刀片固定装置， 刀片可拆卸的固定在刀片固定装置。

17、上， 刀 具通过刀具移动机构的动力机构进行移动， 具体地， 动力机构包括气动马达、 与其相连的同 步带轮和环绕在同步带轮外侧的同步带， 滚轮架连接在同步带上， 所述刀具至少为一套。 0011 进一步地， 所述吹气机构包括第二气缸、 气针、 吹气管路， 吹气机构至少为一套， 第 二气缸的输出端连接气针， 输入端连接所述吹气管路。 0012 进一步地， 所述密封机构固定在第一卡套上， 所述密封机构包括密封气囊、 气动管 路及气囊固定部分， 所述气囊固定部分具体为第一卡套内框开设的一圈槽孔， 密封气囊的 外侧在非充气状态下穿过槽孔， 在充气状态下其能够卡接在所述第一卡套内框上， 密封气 囊的内侧设置。

18、气嘴， 其与气动管路相连， 所述第一卡套本体上设有耳板， 耳板上设有导向 柱， 所述导向柱上开设开口， 此开口与第一吊架的插销匹配， 内衬袋切割机构还包括第二卡 套， 第二卡套上开设匹配第一卡套导向柱的通孔， 其上还开设匹配第一吊架锁销的锁孔， 锁 销顶端的形状与锁孔的形状相匹配， 使得在第一状态下， 锁销能够完全置于锁孔内， 吊架与 第二卡套保持固定， 在第二状态下， 锁销能够脱离锁孔， 吊架与第二卡套分离。 0013 进一步地， 所述第二吊架为框架式结构， 其上层设置有匹配动力源的铰耳， 铰耳可 拆卸地连接在动力源的底端， 其下层四个角部设有锥斗吊取锁销， 待吊取的含有内衬袋的 集装箱包括。

19、设置于四个角部的角件， 所述卸货锥斗机构包括斗体框架、 连接柱、 锥形斗体、 下料口、 插板阀和第二吊架； 所述斗体框架中心设置有锥斗型的锥形斗体， 四个角落位置分 别设置有用于连接集装箱的连接柱， 连接柱的上方设有匹配锥斗吊取锁销的锁芯， 锥斗吊 取锁销通过气动驱动器驱动， 从而带动下方的滑块卡接/分离于待对接集装箱的角件上， 所 述锥形斗体中心设置有用于出料的下料口， 所述下料口上设置有用于控制卸料通断的通断 机构， 具体包括插板阀。 0014 进一步地， 所述锥形斗体上设有流化机构， 包括阵列式排布的多个助流气碗， 锥斗 部分采用上圆下方的形式， 高度根据物料特性而定， 上圆大小根据卸货。

20、速度而定， 下方大小 根据集装箱大小而定。 0015 本发明还公开了上述集装箱内衬袋卸货装置的卸货方法， 具体地， 包括如下步骤： 0016 步骤1、 将待取料集装箱上方开启， 露出其中的内衬袋， 将集装箱置于集装箱内衬 袋卸货装置的正下方， 第一行走吊架横向移动， 将内衬袋切割机构降下至集装箱内衬袋的 上方； 0017 步骤2、 将内衬袋正上方抓起， 第一卡套与第一吊架分离， 第一吊架与第二卡套上 升到一定高度后， 控制吹气机构行进， 气针刺入内衬袋， 向内衬袋吹气； 0018 步骤3、 内衬袋吹气到预设标准后， 第一吊架与第二卡套缓慢下降， 第一卡套与第 二卡套将内衬袋压住； 0019 步。

21、骤4、 切割机构的气动马达动作， 同步带带动刀片划过内衬袋一圈， 完成切割工 作； 说明书 2/6 页 5 CN 111137520 A 5 0020 步骤5、 抓袋、 吹气、 切割等机构复位， 第一吊架锁销与第二卡套分离； 0021 步骤6、 内衬袋切割机构升起并横向移动， 同时， 卸货锥斗机构移动至第二卡套上 方， 卸货锥斗机构降下； 0022 步骤7、 卸货锥斗机构的连接柱连接集装箱， 通过集装箱的角件固定； 0023 步骤8、 第一卡套上的密封气囊管路向密封气囊充气密封； 0024 步骤9、 第二吊架与卸货锥斗机构分离， 第二吊架横向移动； 0025 步骤10、 翻转机固定集装箱后， 。

22、整体翻转， 通过控制插板阀开启程度， 控制卸料速 度及卸料量； 0026 步骤11、 卸料完毕后， 翻转机将集装落地， 第二吊架与卸货锥斗机构结合， 横向移 动； 第一吊架与第二卡套结合， 锁定第一卡套， 等待下一次卸货。 0027 本发明自动化程度高， 采用动力源驱动吊架水平、 竖直移动， 定位准确， 效率高， 无 需人工介入即可对采用内衬袋包装物料的集装箱进行卸料， 能够快速的将物料卸出， 割袋 装置将各种功能模块集中， 操作简单， 卸货快， 通过密封机构对内衬袋的密封， 卸货过程无 泄漏， 无粉尘溢出。 0028 基于上述理由本发明可在集装箱技术领域广泛推广。 附图说明 0029 为了更。

23、清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本发 明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0030 图1为本发明实施例中集装箱内衬袋卸货装置总体结构示意图。 0031 图2为本发明实施例中内衬袋切割机构总体结构示意图。 0032 图3为本发明实施例中内衬袋切割机构部分结构示意图。 0033 图4为本发明实施例中内衬袋切割机构第二卡套结构示意图。 0034 图5为本发明实施例中内衬袋切割机构第一卡套结构示意图。 003。

24、5 图6为本发明实施例中卸货锥斗机构吊架结构示意图。 0036 图7为本发明实施例中卸货锥斗机构结构示意图。 0037 图8为本发明实施例中行走吊架结构示意图。 0038 图9为本发明实施例中切割机构结构示意图。 0039 图10为本发明实施例中翻转机固定集装箱后的卸料状态图。 0040 图中： 1、 第一行走吊架； 2、 卸货锥斗机构； 3、 导轨； 4、 第二行走吊架； 5、 内衬袋切割 机构； 6、 第一吊架； 7、 第二卡套； 8、 第一卡套； 9、 插销； 10、 抓袋机构； 11、 切割机构； 111、 切割 机构导轨； 112、 上滚轮； 113、 下滚轮； 114、 刀片固定装。

25、置； 115、 刀片； 116、 切割机构气动马 达； 117、 同步带； 118、 滚轮架； 12、 锁销； 13、 吹气机构； 14、 锁孔； 15、 通孔； 16、 导向柱； 17、 气 囊固定部分； 18、 密封气囊； 19、 铰耳； 20、 锥斗吊取锁销； 21、 锥形斗体； 22、 锁芯； 23、 气动插 板阀； 24、 连接柱； 25、 滑块； 26、 流化机构； 27、 动力源； 28、 主体框架； 29、 运动部。 说明书 3/6 页 6 CN 111137520 A 6 具体实施方式 0041 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的。

26、附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0042 如图1所示， 本实施例公开了一种集装箱内衬袋卸货装置， 包括内衬袋切割机构5 和卸货锥斗机构2， 所述内衬袋切割机构5用于对集装箱内部的内衬袋上部进行切割； 所述 卸货锥斗机构2用于与集装箱连接， 在翻转机构的作用下， 完成集装箱内衬袋的卸料工作； 还包括导轨3， 所述内衬袋切割机构5和卸货锥斗机构2分别通过第一行走吊架1和第二行走 吊。

27、架4吊装在导轨上， 内衬袋切割机构5和卸货锥斗机构2均采用动力源27驱动， 所述动力源 27连接在第一行走吊架1和第二行走吊架4上， 使得内衬袋切割机构5和卸货锥斗机构2能够 在导轨上水平位移及垂直位移。 0043 如图8所示， 所述第一行走吊架1和第二行走吊架4具体结构相同， 均包括： 主体框 架28、 运动部29和所述动力源27， 所述主体框架28与运动部29相连， 所述运动部29与导轨相 匹配， 其能够在导轨中(上)运动， 所述主体框架28主体为型材固接成的框架结构， 动力源27 为至少一个， 为多个时， 对称固接于主体框架28导轨侧。 作为优选的实施方式， 所述导轨可 根据实际工况选取。

28、直线导轨或滚轮导轨。 同时， 所述运动部29与导轨相匹配， 即选择滑块或 滚轮。 所述动力源27可选用油缸或电机， 本实施例中， 采用油缸驱动， 选用滚轮导轨， 运动部 29选取滚轮。 油缸包括用于横向移动的横向油缸和用于纵向升降的纵向油缸， 通过油缸两 侧进、 出油方向的不同， 改变行进方向和升降方向。 0044 本实施例中， 主体框架28的上、 下底部为矩形， 上底部的宽大于下部的宽， 二者通 过下框架角部上方的竖直紧固件相连， 上底部宽边延长部连接各导轮， 油缸的一端固定在 下底部长度方向的中点处， 并且通过加强筋紧固， 图示中， 加强筋以倾斜姿态摆放， 具体地， 加强筋的两端分别连接在。

29、油缸固定点以及主体框架28的竖边上， 本实施例中加强筋为四 条。 0045 如图2所示， 所述内衬袋切割机构5除用于对集装箱内部的内衬袋上部进行切割 外， 还用于压紧密封袋、 抓取内衬袋的袋口、 对内衬袋压紧处密封、 向内衬袋内吹气， 具体 地， 其包括第一卡套8、 第二卡套7、 密封机构、 抓袋机构10、 切割机构、 吹气机构13和第一吊 架6。 0046 如图3所示， 所述第一吊架6为框架式结构， 其上设置有匹配动力源27的铰耳19， 铰 耳19可拆卸地连接在动力源27的底端， 其下方通过吊杆固定连接有切割机构， 如图9所示， 本实施例中， 切割机构11包括刀具、 切割机构导轨111， 刀。

30、具能够绕着切割机构导轨111移 动， 完成对集装箱内衬袋的切割， 具体地， 切割机构导轨111为圆环型导轨， 刀具通过刀具移 动机构在导轨上滚动， 所述刀具移动机构包括设置在切割机构导轨111上、 下侧的滚轮112、 113， 用于固定滚轮的滚轮架118和连接在滚轮架上的刀片固定装置114， 刀片115可拆卸的 固定在刀片固定装置上， 刀具通过刀具移动机构的动力机构进行移动， 具体地， 动力机构包 括切割机构气动马达116、 与其相连的同步带轮和环绕在同步带轮外侧的同步带117， 滚轮 架连接在同步带117上， 动力机构为一套， 所述刀具至少为一套， 可根据实际情况选择使用 多套， 刀具为多套。

31、时， 每个刀具沿着切割机构导轨111行进更短的距离， 更快的完成内衬袋 说明书 4/6 页 7 CN 111137520 A 7 的切割。 0047 根据实际情况选择是否使用抓袋机构10， 所述抓袋机构10用于将切割分离的圆形 薄膜抓取， 若使用抓袋机构10， 则圆环型导轨中心的正上方设置所述抓袋机构10， 即第一吊 架6主框架的中线设置固定杆， 抓袋机构10固定在此固定杆上， 本实施例中， 所述抓袋机构 10包括抓袋机构动力源和抓袋夹具， 抓袋机构动力源可以为电机、 油缸或气缸， 抓袋夹具包 括电磁铁和铁质的夹具， 在抓袋机构动力源的带动下， 通过人工将此夹具夹持在圆环下方 的袋口出， 从而。

32、将其抓起。 或是设置气动马达和与其相连的气动抓手作为抓袋机构10。 除本 实施例外的其他实施方式中， 考虑到在集装箱转移至卸货锥斗机构2前必须维持抓袋机构 10的持续运作， 从而导致能源的浪费， 还可取消抓袋机构10， 采用人工抓袋的方式提起袋 口。 第一吊架6的四个角设有锁紧机构， 其具体包括气动驱动器、 连接杆和锁销12， 气动驱动 器的底端通过连接杆与锁销12的顶端相连。 本实施例中， 连接杆外部的壳体与第一吊架6主 框架之间还设有加强筋结构。 所述第一吊架6上还固定有第一气缸， 第一气缸的端部连接有 插销9， 第一气缸设有2个气孔， 各连接有吹气管路， 通过向不同的气孔输入气源， 改变。

33、气缸 两侧进气/排气口的气流方向， 进而控制插销9进出第一卡套8的导向柱16中， 完成第一吊架 6与第一卡套8的固定。 0048 所述吹气机构13包括第二气缸、 气针、 吹气管路， 吹气机构13至少为1套， 本实施例 中， 吹气机构13为2套， 且其固定在第一吊架6的固定杆上， 第二气缸与第一气缸结构相同， 通过向不同的气孔输入气源， 完成气针的进出控制， 整体流程中， 在袋口抓起后， 压带盘压 紧内衬袋上方非袋口部分， 气针在气缸的带动下伸入袋口中， 向内衬袋内注入气体。 0049 如图5所示， 所述第一卡套8本体为预设的形状， 包括如圆形、 椭圆形、 方形在内的 规则形状以及根据实际工况设。

34、计的非规则形状， 所述第一卡套8的内圈设置所述密封机构， 所述密封机构包括密封气囊18、 气动管路及气囊固定部分17， 所述气囊固定部分17具体为 所述第一卡套8内框开设的一圈槽孔， 密封气囊18的外侧在非充气状态下穿过槽孔， 在充气 状态下其能够卡接在第一卡套8内框上， 密封气囊18的内侧设置气嘴， 其与气动管路相连， 密封气囊18内侧所处空间还可设置气囊限位块， 防止密封气囊18充气过多阻碍内衬袋的切 割。 根据第一卡套8本体形状的不同， 密封气囊18的主体形状也随之改变， 至少与其相匹配， 本实施例以矩形框架为例， 具体地， 第一卡套8本体为空心矩形框架， 其内部角和/或外部角 进行倒角。

35、或圆角处理， 所述第一卡套8本体上设有耳板， 耳板上设有导向柱16， 所述导向柱 16上开设开口， 此开口与第一吊架6的插销9匹配。 0050 如图4所示， 所述第二卡套7本体形状为匹配第一卡套8本体的形状， 本实施例中， 第二卡套7本体形状为矩形， 其四周设有缺口， 此缺口使得其转移至卸货锥斗机构2后能够 与卸货锥斗的连接柱24不相撞， 第二卡套7上开设匹配第一卡套8导向柱16的通孔15， 其上 还开设匹配第一吊架6上锁销12的锁孔14， 锁销12顶端的形状与锁孔14的形状相匹配， 使得 在第一状态下， 锁销12能够完全置于锁孔14内， 吊架与第二卡套7保持固定， 在第二状态下， 锁销12能。

36、够脱离锁孔14， 吊架与第二卡套7分离。 本实施例中， 锁销12顶端为矩形， 锁孔14为 矩形， 气动驱动器带动连接杆90 旋转锁销12， 完成吊架与卡套的结合/分离。 所述压带机构 具体为第二卡套7本体的底部设置的一圈匹配密封气囊18的立板， 立板压紧橡胶圈以完成 袋口的固定。 0051 如图6所示， 所述第二吊架为框架式结构， 其上层设置有匹配动力源27的铰耳19， 说明书 5/6 页 8 CN 111137520 A 8 铰耳19可拆卸地连接在动力源27的底端， 其下层四个角部设有锥斗吊取锁销20。 集装箱包 括设置于四个角部的角件， 所述卸货锥斗机构2包括斗体框架、 连接柱24、 锥形。

37、斗体21、 下料 口、 插板阀和第二吊架； 所述斗体框架中心设置有锥斗型的锥形斗体， 四个角落位置分别设 置有一个用于连接集装箱的连接柱24， 连接柱24的上方设有匹配锥斗吊取锁销20的锁芯 22， 锥斗吊取锁销20通过气动驱动器驱动， 从而带动下方的滑块25卡接/分离于待对接集装 箱的角件上。 所述锥形斗体中心设置有用于出料的下料口， 所述下料口上设置有用于控制 卸料通断的通断机构， 具体包括气动插板阀23。 本实施例中， 流化机构26选择助流气碗。 0052 如图7所示， 本实施例中， 所述锥斗部分采用上圆下方的形式， 高度根据物料特性 而定。 上圆大小根据卸货速度而定， 下方大小根据集装。

38、箱大小而定。 0053 具体地， 本发明在使用时， 包括如下步骤： 0054 步骤1、 通过人工或者自动化的方式将待取料集装箱上方开启， 露出其中的内衬 袋， 通过运输车或其他可行的运输机构将集装箱置于本发明集装箱内衬袋卸货装置的正下 方， 通过动力源控制第一行走吊架1横向移动， 之后将内衬袋切割机构5降下至集装箱内衬 袋的上方； 0055 步骤2、 通过人工或者设置的抓袋机构将内衬袋正上方抓起， 插销9离开第一卡套8 的导向柱16， 第一卡套8与第一吊架6分离， 第一吊架6与第二卡套7上升到一定高度后， 控制 吹气机构13气针行进， 气针刺入内衬袋， 外接的气源向内衬袋吹气； 0056 步骤。

39、3、 根据实际卸料要求， 内衬袋吹气吹到一定程度后， 第一吊架6与第二卡套7 缓慢下降， 第一卡套8与第二卡套7将内衬袋压住； 0057 步骤4、 切割机构的气动马达动作， 同步带117带动刀片划过内衬袋一圈， 完成切割 工作； 0058 步骤5、 抓袋、 吹气、 切割等机构复位， 第一吊架6的锁销12旋转90 与第二卡套7分 离； 0059 步骤6、 内衬袋切割机构5升起并横向移动， 同时， 动力源带动卸货锥斗机构2移动 至第二卡套7上方， 卸货锥斗机构2降下； 0060 步骤7、 卸货锥斗机构2的连接柱24与集装箱的角件连接并固定； 0061 步骤8、 第一卡套8上的密封气囊18管路向密封。

40、气囊18充气密封； 0062 步骤9、 第二吊架与卸货锥斗机构2分离， 第二吊架横向移动； 0063 步骤10、 翻转机固定集装箱后， 如图10所示， 整体翻转， 通过控制插板阀开启程度， 控制卸料速度及卸料量； 0064 步骤11、 卸料完毕后， 翻转机将集装落地， 第二吊架与卸货锥斗机构2结合， 横向移 动； 第一吊架6与第二卡套7结合， 控制插销9进入第一卡套8的导向柱16， 锁定第一卡套8， 等 待下一次卸货。 0065 本实施例中， 翻转机构为集装箱翻转机， 例如FZJ35-DD单车道单翻集装箱翻转机。 0066 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限。

41、制； 尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。 说明书 6/6 页 9 CN 111137520 A 9 图1 说明书附图 1/10 页 10 CN 111137520 A 10 图2 说明书附图 2/10 页 11 CN 111137520 A 11 图3 说明书附图 3/10 页 12 CN 111137520 A 12 图4 说明书附图 4/10 页 13 CN 111137520 A 13 图5 说明书附图 5/10 页 14 CN 111137520 A 14 图6 说明书附图 6/10 页 15 CN 111137520 A 15 图7 说明书附图 7/10 页 16 CN 111137520 A 16 图8 说明书附图 8/10 页 17 CN 111137520 A 17 图9 说明书附图 9/10 页 18 CN 111137520 A 18 图10 说明书附图 10/10 页 19 CN 111137520 A 19 。