卫星定位方法和装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010050905.5 (22)申请日 2020.01.17 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 申请人 珠海联云科技有限公司 (72)发明人 杜康庄谭泽汉陈彦宇叶盛世 朱鹏飞李茹曾安福黎小坚 余意君刘郑宇孙波杜洋 陶龙基林海胜葛杨 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 许蓓 (51)Int.Cl. G01S 19/33(2010.01) G01S 19/23(2010.01) 。

2、G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 卫星定位方法和装置 (57)摘要 本公开提出一种卫星定位方法和装置， 涉及 卫星定位领域。 本公开通过接收一种卫星定位系 统的定位数据， 判断该卫星定位系统的定位数据 是否符合预设的定位条件， 如果符合定位条件， 输出该卫星定位系统的定位数据， 如果不符合定 位条件， 切换到另一种卫星定位系统， 能够充分 利用多种卫星定位系统的定位优势， 保障定位性 能， 并且同一时间接收和处理一种卫星定位系统 的定位数据， 减少运算量， 进而提高定位速度， 降 低功耗。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 111158030 A 2020.0。

3、5.15 CN 111158030 A 1.一种卫星定位方法， 其特征在于， 包括： 接收第一卫星定位系统的定位数据； 判断所述第一卫星定位系统的定位数据是否符合预设的定位条件； 如果符合所述定位条件， 输出所述第一卫星定位系统的定位数据； 如果不符合所述定位条件， 切换到第二卫星定位系统。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 切换到第二卫星定位系统之后还包括： 接收所述第二卫星定位系统的定位数据； 判断所述第二卫星定位系统的定位数据是否符合所述定位条件； 如果符合所述定位条件， 输出所述第二卫星定位系统的定位数据； 如果不符合所述定位条件， 切换到第一卫星定位系统或第三卫星定位系统。

4、。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述定位条件包括定位数据的有效性 条件。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述定位条件还包括定位数据的差分状态 条件、 有效卫星数量条件中的一个或多个。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 判断所述第一卫星定位系统的定位数据是 否符合预设的定位条件包括： 若所述第一卫星定位系统的定位数据不符合定位数据的有效性条件、 定位数据的差分 状态条件、 有效卫星数量条件中的任一个条件时， 判定所述第一卫星定位系统的定位数据 不符合所述定位条件； 或者， 若所述第一卫星定位系统的定位数据符合定位数据的有效性条件、 且符合定位 数。

5、据的差分状态条件、 有效卫星数量条件中的一个或多个条件时， 判定所述第一卫星定位 系统的定位数据符合所述定位条件。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第一卫星定位系统的定位数据符合定位数据的有效性条件是所述第一卫星定位 系统的定位数据符合时延条件、 载噪比条件中的一个或多个； 所述第一卫星定位系统的定位数据符合定位数据的差分状态条件是所述第一卫星定 位系统的定位数据是差分状态； 所述第一卫星定位系统的定位数据符合有效卫星数量条件是所述第一卫星定位系统 的有效卫星数量大于或等于有效卫星数量阈值。 7.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 第一卫星定位系统或第二卫星定位系统。

6、包括： 全球定位系统GPS、 北斗卫星定位系统、 伽利略卫星定位系统、 格罗纳斯卫星定位系统。 8.一种卫星定位装置， 其特征在于， 包括： 接收单元， 被配置为接收第一卫星定位系统的定位数据； 判断单元， 被配置为判断所述第一卫星定位系统的定位数据是否符合预设的定位条 件； 输出单元， 被配置为如果符合所述定位条件， 输出所述第一卫星定位系统的定位数据； 切换单元， 被配置为如果不符合所述定位条件， 切换到第二卫星定位系统。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特征在于， 权利要求书 1/2 页 2 CN 111158030 A 2 所述接收单元， 被配置为在切换到第二卫星定位系统之后， 接收。

7、所述第二卫星定位系 统的定位数据； 所述判断单元， 被配置为判断所述第二卫星定位系统的定位数据是否符合所述定位条 件； 所述输出单元， 被配置为如果符合所述定位条件， 输出所述第二卫星定位系统的定位 数据； 所述切换单元， 被配置为如果不符合所述定位条件， 切换到第一卫星定位系统或第三 卫星定位系统。 10.一种卫星定位装置， 其特征在于， 包括： 存储器； 以及 耦接至所述存储器的处理器， 所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令， 执行权利要求1-7中任一项所述的卫星定位方法。 11.一种非瞬时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 该程序被处理器执行 时实现权利要求1-7中。

8、任一项所述的卫星定位方法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111158030 A 3 卫星定位方法和装置 技术领域 0001 本公开涉及卫星定位领域， 特别涉及一种卫星定位方法和装置。 背景技术 0002 全球定位系统(Global Positioning System， GPS)是全球使用非常泛的卫星定位 系统。 如果单一的使用GPS进行定位， 由于不同国家、 地区甚至遮挡物等因素的存在， 会影响 卫星定位系统的使用和定位的精确度。 0003 为此， 在一些相关技术中， 同时启用GPS接收机和北斗接收机， 然后对同时接收的 两种定位数据不断地进行解析和对比， 并选取最优的定位数据进。

9、行定位。 发明内容 0004 发明人发现， 相关技术需要同时对两种定位数据进行接收、 解析和对比等处理， 运 算量较大， 导致定位速度较慢， 功耗也比较大。 0005 本公开通过接收一种卫星定位系统的定位数据， 判断该卫星定位系统的定位数据 是否符合预设的定位条件， 如果符合定位条件， 输出该卫星定位系统的定位数据， 如果不符 合定位条件， 切换到另一种卫星定位系统， 能够充分利用多种卫星定位系统的定位优势， 保 障定位性能， 并且同一时间接收和处理一种卫星定位系统的定位数据， 减少运算量， 进而提 高定位速度， 降低功耗。 0006 本公开的一些实施例提出一种卫星定位方法， 包括： 0007。

10、 接收第一卫星定位系统的定位数据； 0008 判断第一卫星定位系统的定位数据是否符合预设的定位条件； 0009 如果符合定位条件， 输出第一卫星定位系统的定位数据； 0010 如果不符合定位条件， 切换到第二卫星定位系统。 0011 在一些实施例中， 切换到第二卫星定位系统之后还包括： 0012 接收第二卫星定位系统的定位数据； 0013 判断第二卫星定位系统的定位数据是否符合定位条件； 0014 如果符合定位条件， 输出第二卫星定位系统的定位数据； 0015 如果不符合定位条件， 切换到第一卫星定位系统或第三卫星定位系统。 0016 在一些实施例中， 定位条件包括定位数据的有效性条件。 00。

11、17 在一些实施例中， 定位条件还包括定位数据的差分状态条件、 有效卫星数量条件 中的一个或多个。 0018 在一些实施例中， 判断第一卫星定位系统的定位数据是否符合预设的定位条件包 括： 0019 若第一卫星定位系统的定位数据不符合定位数据的有效性条件、 定位数据的差分 状态条件、 有效卫星数量条件中的任一个条件时， 判定第一卫星定位系统的定位数据不符 合定位条件； 说明书 1/7 页 4 CN 111158030 A 4 0020 或者， 若第一卫星定位系统的定位数据符合定位数据的有效性条件、 且符合定位 数据的差分状态条件、 有效卫星数量条件中的一个或多个条件时， 判定第一卫星定位系统 。

12、的定位数据符合定位条件。 0021 在一些实施例中， 第一卫星定位系统的定位数据符合定位数据的有效性条件是第 一卫星定位系统的定位数据符合时延条件、 载噪比条件中的一个或多个； 第一卫星定位系 统的定位数据符合定位数据的差分状态条件是第一卫星定位系统的定位数据是差分状态； 第一卫星定位系统的定位数据符合有效卫星数量条件是第一卫星定位系统的有效卫星数 量大于或等于有效卫星数量阈值。 0022 在一些实施例中， 第一卫星定位系统或第二卫星定位系统包括： 全球定位系统 GPS、 北斗卫星定位系统、 伽利略卫星定位系统、 格罗纳斯卫星定位系统。 0023 本公开的一些实施例提出一种卫星定位装置， 包括。

13、： 0024 接收单元， 被配置为接收第一卫星定位系统的定位数据； 0025 判断单元， 被配置为判断第一卫星定位系统的定位数据是否符合预设的定位条 件； 0026 输出单元， 被配置为如果符合定位条件， 输出第一卫星定位系统的定位数据； 0027 切换单元， 被配置为如果不符合定位条件， 切换到第二卫星定位系统。 0028 在一些实施例中， 接收单元， 被配置为在切换到第二卫星定位系统之后， 接收第二 卫星定位系统的定位数据； 判断单元， 被配置为判断第二卫星定位系统的定位数据是否符 合定位条件； 输出单元， 被配置为如果符合定位条件， 输出第二卫星定位系统的定位数据； 切换单元， 被配置为。

14、如果不符合定位条件， 切换到第一卫星定位系统或第三卫星定位系统。 0029 本公开的一些实施例提出一种卫星定位装置， 其特征在于， 包括： 0030 存储器； 以及耦接至存储器的处理器， 处理器被配置为基于存储在存储器中的指 令， 执行任一个实施例的卫星定位方法。 0031 本公开的一些实施例提出一种非瞬时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机 程序， 该程序被处理器执行时实现任一个实施例的卫星定位方法的步骤。 附图说明 0032 下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 根据下面参 照附图的详细描述， 可以更加清楚地理解本公开， 0033 显而易见地， 下面描述中的附图。

15、仅仅是本公开的一些实施例， 对于本领域普通技 术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0034 图1为本公开卫星定位方法一些实施例的流程示意图。 0035 图2为本公开卫星定位方法另一些实施例的流程示意图。 0036 图3为本公开卫星定位装置一些实施例的示意图。 0037 图4为本公开卫星定位装置另一些实施例的示意图。 具体实施方式 0038 下面将结合本公开实施例中的附图， 对本公开实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述。 说明书 2/7 页 5 CN 111158030 A 5 0039 在本公开中，“第一”“第二”“第三” 等描述是用来区分不。

16、同的对象， 并不用来表示 大小、 时序等含义。 例如， 第一卫星定位系统和第二卫星定位系统是两种不同的卫星定位系 统。 0040 图1为本公开卫星定位方法一些实施例的流程示意图。 该实施例的卫星定位方法 例如可以由卫星定位装置执行。 0041 如图1所示， 该实施例的卫星定位方法包括： 步骤11-18。 0042 在步骤11， 启用第一卫星定位系统相应的第一接收机， 接收第一卫星定位系统的 定位数据。 0043 第一卫星定位系统例如包括： GPS、 北斗卫星定位系统、 伽利略(Galileo)卫星定位 系统、 格罗纳斯(GLONASS)卫星定位系统等。 0044 在步骤12， 对第一卫星定位系。

17、统的定位数据进行解析， 并判断第一卫星定位系统 的定位数据是否符合预设的定位条件。 0045 定位条件可预先设置。 定位条件例如包括定位数据的有效性条件、 定位数据的差 分状态条件、 有效卫星数量条件中的一个或多个。 其中， 定位数据的有效性条件例如包括时 延条件、 载噪比条件中的一个或多个。 根据卫星发出的定位数据的时间(根据时间戳获取) 和地面接收到该定位数据的时间之间的差值确定时延， 如果该时延小于时延阈值， 认为时 延条件满足。 如果定位数据的载噪比(即载波与载波噪音之间的比例关系)大于载噪比阈 值， 认为载噪比条件满足。 0046 当定位条件包括定位数据的有效性条件、 定位数据的差分。

18、状态条件、 有效卫星数 量条件中的一个条件时， 若符合该一个条件， 则认为符合定位条件。 0047 当定位条件包括定位数据的有效性条件、 定位数据的差分状态条件、 有效卫星数 量条件中的多个条件时， 判断第一卫星定位系统的定位数据是否符合预设的定位条件例如 包括： 若第一卫星定位系统的定位数据不符合定位数据的有效性条件、 定位数据的差分状 态条件、 有效卫星数量条件中的任一个条件时， 判定第一卫星定位系统的定位数据不符合 定位条件； 或者， 若第一卫星定位系统的定位数据符合定位数据的有效性条件、 且符合定位 数据的差分状态条件、 有效卫星数量条件中的一个或多个条件时， 判定第一卫星定位系统 的。

19、定位数据符合定位条件。 其中， 若定位数据满足差分状态条件， 由于差分状态可以将定位 数据中与距离相关的误差量消除， 如电离层延迟、 对流层延迟、 卫星钟差等， 因此能提升定 位精度。 若定位数据满足有效卫星数量条件， 则能实现全球定位， 若定位数据不满足有效卫 星数量条件， 则能实现范围定位， 难以实现全球定位。 0048 其中， 第一卫星定位系统的定位数据符合定位数据的有效性条件是指第一卫星定 位系统的定位数据符合时延条件、 载噪比条件中的一个或多个。 第一卫星定位系统的定位 数据符合定位数据的差分状态条件是指第一卫星定位系统的定位数据是差分状态， 若第一 卫星定位系统的定位数据是定点状态。

20、， 则认为第一卫星定位系统的定位数据不符合定位数 据的差分状态条件。 第一卫星定位系统的定位数据符合有效卫星数量条件是第一卫星定位 系统的有效卫星数量大于或等于有效卫星数量阈值(例如设置为4或5)， 若第一卫星定位系 统的有效卫星数量小于有效卫星数量阈值， 则认为第一卫星定位系统的定位数据不符合有 效卫星数量条件。 0049 在步骤13， 如果判断结果符合定位条件， 说明第一卫星定位系统的定位数据符合 说明书 3/7 页 6 CN 111158030 A 6 定位要求， 则输出第一卫星定位系统的定位数据。 0050 在步骤14， 如果判断结果不符合定位条件， 说明第一卫星定位系统的定位数据不 。

21、符合定位要求， 切换到第二卫星定位系统。 0051 第二卫星定位系统是与第一卫星定位系统不同的另一个卫星定位系统。 第二卫星 定位系统例如包括： GPS、 北斗卫星定位系统、 伽利略(Galileo)卫星定位系统、 格罗纳斯 (GLONASS)卫星定位系统等。 例如， 若第一卫星定位系统是GPS， 第二卫星定位系统是北斗卫 星定位系统。 0052 在切换到第二卫星定位系统之后， 对第二卫星定位系统的定位数据执行与第一卫 星定位系统的定位数据类似的处理， 具体内容参见步骤15-18。 0053 在步骤15， 启用第二卫星定位系统相应的第二接收机， 接收第二卫星定位系统的 定位数据。 0054 在。

22、步骤16， 对第二卫星定位系统的定位数据进行解析， 并判断第二卫星定位系统 的定位数据是否符合定位条件。 0055 第二卫星定位系统的定位条件以及相关的判断方法可以参考步骤12中的第一卫 星定位系统的定位条件以及相关的判断方法的描述， 二者的区别在于处理的对象数据是第 一卫星定位系统还是第二卫星定位系统的定位数据， 具体的处理方法是相同的， 这里不再 赘述。 0056 在步骤17， 如果判断结果符合定位条件， 说明第二卫星定位系统的定位数据符合 定位要求， 输出第二卫星定位系统的定位数据。 0057 在步骤18， 如果判断结果不符合定位条件， 说明第二卫星定位系统的定位数据不 符合定位要求， 。

23、切换到第一卫星定位系统或第三卫星定位系统。 0058 第三卫星定位系统是与第一卫星定位系统和第二卫星定位系统不同的另一个卫 星定位系统。 第三卫星定位系统例如包括： GPS、 北斗卫星定位系统、 伽利略(Galileo)卫星 定位系统、 格罗纳斯(GLONASS)卫星定位系统等。 例如， 若第一卫星定位系统是GPS， 第二卫 星定位系统是北斗卫星定位系统， 第三卫星定位系统是伽利略(Galileo)卫星定位系统。 0059 通过接收一种卫星定位系统的定位数据， 判断该卫星定位系统的定位数据是否符 合预设的定位条件， 如果符合定位条件， 输出该卫星定位系统的定位数据， 如果不符合定位 条件， 切。

24、换到另一种卫星定位系统， 能够充分利用多种卫星定位系统的定位优势， 保障定位 性能， 并且同一时间接收和处理一种卫星定位系统的定位数据， 减少运算量， 进而提高定位 速度， 降低功耗。 0060 下面结合图2描述， 以GPS和北斗卫星定位系统的切换为例， 且定位条件包括定位 数据的有效性条件、 定位数据的差分状态条件、 有效卫星数量条件等多个条件时的卫星定 位方法。 0061 图2为本公开卫星定位方法另一些实施例的流程示意图。 该实施例的卫星定位方 法例如可以由卫星定位装置执行。 0062 如图2所示， 该实施例的卫星定位方法包括： 步骤21-210。 0063 在步骤21， 启用GPS相应的。

25、接收机， 接收GPS的定位数据。 0064 在步骤22， 对GPS的定位数据进行解析， 并判断GPS的定位数据是否符合有效性条 件， 如果是， 执行步骤23， 如果否， 执行步骤26。 说明书 4/7 页 7 CN 111158030 A 7 0065 例如， 判断GPS的定位数据的时延是否小于预设时延阈值， 和/或， 判断GPS的定位 数据的载噪比是否大于预设载噪比阈值， 如果是， 判定符合有效性条件， 如果否， 判定不符 合有效性条件。 0066 在步骤23， 判断GPS的定位数据是否符合差分状态条件， 如果是， 执行步骤24， 如果 否， 执行步骤26。 0067 例如， 如果GPS的定。

26、位数据是差分状态， 判定符合差分状态条件， 如果GPS的定位数 据不是差分状态， 例如是定点状态， 判定不符合差分状态条件。 0068 在步骤24， 判断GPS的定位数据是否符合有效卫星数量条件， 如果是， 执行步骤25， 如果否， 执行步骤26。 0069 例如， 如果GPS的定位数据的有效卫星数量大于预设有效卫星数量阈值， 判定符合 有效卫星数量条件， 否则， 判定不符合有效卫星数量条件。 有效卫星数量阈值最小设置为4， 还可以设置为5。 多一个卫星可以多一组卫星定位数据。 定位区域重合的多组卫星定位数据 可以联合起来对该重合区域进行定位， 例如进行加权平均处理， 提高定位准确性。 007。

27、0 在步骤25， 输出GPS的定位数据。 0071 在步骤26， GPS的定位数据不符合定位要求， 切换到北斗卫星定位系统， 启用北斗 相应的接收机， 接收北斗的定位数据。 0072 在步骤27， 对北斗的定位数据进行解析， 并判断北斗的定位数据是否符合有效性 条件， 如果是， 执行步骤28， 如果否， 执行步骤21。 0073 例如， 判断北斗的定位数据的时延是否小于预设时延阈值， 和/或， 判断北斗的定 位数据的载噪比是否大于预设载噪比阈值， 如果是， 判定符合有效性条件， 如果否， 判定不 符合有效性条件。 0074 在步骤28， 判断北斗的定位数据是否符合差分状态条件， 如果是， 执行。

28、步骤29， 如 果否， 执行步骤21。 0075 例如， 如果北斗的定位数据是差分状态， 判定符合差分状态条件， 如果北斗的定位 数据不是差分状态， 例如是定点状态， 判定不符合差分状态条件。 0076 在步骤29， 判断北斗的定位数据是否符合有效卫星数量条件， 如果是， 执行步骤 210， 如果否， 执行步骤21。 0077 例如， 如果北斗的定位数据的有效卫星数量大于预设有效卫星数量阈值， 判定符 合有效卫星数量条件， 否则， 判定不符合有效卫星数量条件。 有效卫星数量阈值最小设置为 4， 还可以设置为5。 0078 在步骤210， 输出北斗的定位数据。 0079 上述实施例， 同一时间选。

29、择接收GPS或北斗卫星定位系统的定位数据， 如果当前卫 星定位系统的定位数据不符合定位要求， 切换到另一种卫星定位系统， 能够充分利用GPS和 北斗卫星定位系统的定位优势， 保障定位性能， 并且减少运算量， 进而提高定位速度， 降低 功耗。 0080 此外， 在切换控制过程中， 除了定位数据的有效性这一基本条件， 还考虑了定位数 据的差分状态条件和有效卫星数量条件。 其中， 若定位数据满足差分状态条件， 则能提升定 位精度。 若定位数据满足有效卫星数量条件， 则能实现全球定位， 若定位数据不满足有效卫 星数量条件， 则能实现范围定位， 难以实现全球定位。 说明书 5/7 页 8 CN 1111。

30、58030 A 8 0081 图3为本公开卫星定位装置一些实施例的示意图。 0082 如图3所示， 该实施例的卫星定位装置30包括： 0083 接收单元31， 被配置为接收第一卫星定位系统的定位数据。 0084 判断单元32， 被配置为判断第一卫星定位系统的定位数据是否符合预设的定位条 件。 0085 例如， 若第一卫星定位系统的定位数据不符合定位数据的有效性条件、 定位数据 的差分状态条件、 有效卫星数量条件中的任一个条件时， 判定第一卫星定位系统的定位数 据不符合定位条件。 或者， 若第一卫星定位系统的定位数据符合定位数据的有效性条件、 且 符合定位数据的差分状态条件、 有效卫星数量条件中。

31、的一个或多个条件时， 判定第一卫星 定位系统的定位数据符合定位条件。 0086 输出单元33， 被配置为如果符合定位条件， 输出第一卫星定位系统的定位数据。 0087 切换单元34， 被配置为如果不符合定位条件， 切换到第二卫星定位系统。 0088 在切换到第二卫星定位系统之后， 各单元还进行以下处理。 0089 接收单元31， 被配置为接收第二卫星定位系统的定位数据。 0090 判断单元32， 被配置为判断第二卫星定位系统的定位数据是否符合定位条件。 0091 例如， 若第二卫星定位系统的定位数据不符合定位数据的有效性条件、 定位数据 的差分状态条件、 有效卫星数量条件中的任一个条件时， 判。

32、定第二卫星定位系统的定位数 据不符合定位条件。 或者， 若第二卫星定位系统的定位数据符合定位数据的有效性条件、 且 符合定位数据的差分状态条件、 有效卫星数量条件中的一个或多个条件时， 判定第二卫星 定位系统的定位数据符合定位条件。 0092 输出单元33， 被配置为如果符合定位条件， 输出第二卫星定位系统的定位数据。 0093 切换单元34， 被配置为如果不符合定位条件， 切换到第一卫星定位系统或第三卫 星定位系统。 0094 图4为本公开卫星定位装置另一些实施例的示意图。 0095 如图4所示， 该实施例的卫星定位装置40包括： 0096 存储器41以及耦接至该存储器41的处理器42， 处。

33、理器42被配置为基于存储在存储 器41中的指令， 执行前述任意一些实施例中的卫星定位方法。 0097 其中， 存储器41例如可以包括系统存储器、 固定非易失性存储介质等。 系统存储器 例如存储有操作系统、 应用程序、 引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。 0098 卫星定位装置40还可以包括输入输出接口43、 网络接口44、 存储接口45等。 这些接 口43， 44， 45以及存储器41和处理器42之间例如可以通过总线46连接。 其中， 输入输出接口 43为显示器、 鼠标、 键盘、 触摸屏等输入输出设备提供连接接口。 网络接口44为各种联网设 备提供连接接口。 存储接口45为。

34、SD卡、 U盘等外置存储设备提供连接接口。 0099 本领域内的技术人员应当明白， 本公开的实施例可提供为方法、 系统、 或计算机程 序产品。 因此， 本公开可采用完全硬件实施例、 完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的 实施例的形式。 而且， 本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算 机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、 光学存储器等)上实施的计 算机程序产品的形式。 0100 本公开是参照根据本公开实施例的方法、 设备(系统)、 和计算机程序产品的流程 说明书 6/7 页 9 CN 111158030 A 9 图和/或方框图来描述的。 应理解。

35、为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一 流程和/或方框、 以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。 可提供这些计算机程 序指令到通用计算机、 专用计算机、 嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以 产生一个机器， 使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于 实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装 置。 0101 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中， 使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品， 该指令装置实现在流程图一个流程。

36、或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。 0102 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上， 使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理， 从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一 个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 0103 以上所述仅为本公开的较佳实施例， 并不用以限制本公开， 凡在本公开的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本公开的保护范围之内。 说明书 7/7 页 10 CN 111158030 A 10 图1 说明书附图 1/3 页 11 CN 111158030 A 11 图2 说明书附图 2/3 页 12 CN 111158030 A 12 图3 图4 说明书附图 3/3 页 13 CN 111158030 A 13 。