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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010200942.X (22)申请日 2020.03.20 (71)申请人 合肥正特机械有限公司 地址 230088 安徽省合肥市合肥高新技术 开发区金桂路18号1#2#厂房 (72)发明人 孙健 (74)专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限 公司 31253 代理人 孙永智 (51)Int.Cl. B65G 27/02(2006.01) B65G 47/26(2006.01) (54)发明名称 一种用于物料的上料装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于物料的上料装置，。

2、 涉 及振动盘技术领域。 本发明包括振动盘、 筛料盘、 导槽组件和上料机构； 振动盘上固定有筛料盘； 筛料盘内壁固定有筛料槽道； 筛料槽道内侧边缘 处固定有分拣隔板； 分拣隔板设置有弧形槽口； 导槽组件包括导槽板； 导槽板与筛料槽道固定； 筛料盘上端面开设有槽口； 导槽板另一端固定有 卸料机构； 上料机构用于将物料进行上料。 本发 明通过振动盘、 筛料盘和导槽组件的作用， 首先 进行首尾连接的上料排序， 当达到导槽组件的末 端时， 再通过卸料机构和上料机构的作用， 将其 转换为并排的排列方式， 具有方便生产制造型企 业对该类型的物料进行并排上料的优点。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 C。

3、N 111361937 A 2020.07.03 CN 111361937 A 1.一种用于物料的上料装置， 包括振动盘(1)和筛料盘(2)； 所述振动盘(1)上固定安装 有筛料盘(2)； 所述筛料盘(2)为螺旋结构； 其特征在于： 还包括导槽组件(3)和上料机构 (4)； 所述筛料盘(2)内壁固定安装有筛料槽道(201)； 所述筛料槽道(201)内侧边缘处固定 有分拣隔板(202)； 所述分拣隔板(202)初始端设置有弧形槽口(203)； 所述导槽组件(3)包括导槽板(301)； 所述导槽板(301)与筛料槽道(201)末端固定连 接； 所述筛料盘(2)上端面开设有槽口(204)； 所述槽口。

4、(204)内表面与导槽板(301)底部配 合； 所述导槽板(301)另一端固定连接有用于将导槽板(301)内的物料滑动至上料机构(4) 的卸料机构(5)； 所述上料机构(4)用于将物料进行上料。 2.根据权利要求1所述的一种用于物料的上料装置， 其特征在于， 所述分拣隔板(202) 的上部向外侧倾斜， 即分拣隔板(202)的横截面为倒 “八” 型结构。 3.根据权利要求1所述的一种用于物料的上料装置， 其特征在于， 所述弧形槽口(203) 位置的分拣隔板(202)初始端由筛料槽道(201)的中部延伸至筛料槽道(201)的内侧边缘。 4.根据权利要求1所述的一种用于物料的上料装置， 其特征在于，。

5、 所述导槽板(301)末 端固定有挡板(302)； 所述导槽板(301)末端一侧固定安装有卸料机构(5)； 所述导槽板 (301)末端一侧开设有限位槽口(303)； 所述卸料机构(5)为气缸装置； 所述气缸装置的一端 推动物料进入限位槽口(303)； 所述物料经过限位槽口(303)之后滑动至上料机构(4)上。 5.根据权利要求1所述的一种用于物料的上料装置， 其特征在于， 所述导槽板(301)末 端固定有挡块(304)； 所述导槽板(301)上表面开设有安装槽(305)； 所述安装槽(305)内固 定安装有卸料机构(5)； 所述卸料机构(5)包括推板(501)、 电磁锁(502)和弹簧(503。

6、)； 所述 推板(501)铰接在安装槽(305)内； 所述弹簧(503)的两端分别固定在推板(501)底部、 安装 槽(305)内； 所述弹簧(503)内部固定有电磁锁(502)； 所述电磁锁(502)连接有控制器； 所述 控制器连接有光电传感器(504)； 所述光电传感器(504)固定安装在挡块(304)的内壁上； 所 述导槽板(301)末端一侧开设有出料槽口(306)； 所述推板(501)推动物料滑动经过出料槽 口(306)之后滑动至上料机构(4)上。 6.根据权利要求5所述的一种用于物料的上料装置， 其特征在于， 所述推板(501)一侧 面开设有限位滑动槽(505)； 所述安装槽(305。

7、)内顶壁设置有限位滑动柱(307)。 7.根据权利要求4或5或6所述的一种用于物料的上料装置， 其特征在于， 所述上料机构 (4)为斜矩形柱结构； 所述上料机构(4)上表面开设有矩形贯穿孔(401)； 所述矩形贯穿孔 (401)的中心线也为倾斜状态。 8.根据权利要求7所述的一种用于物料的上料装置， 其特征在于， 所述矩形贯穿孔 (401)内设置有限位凸块(402)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111361937 A 2 一种用于物料的上料装置 技术领域 0001 本发明属于振动盘技术领域， 特别是涉及一种用于物料的上料装置。 背景技术 0002 在通过振动盘对物料进行筛选有序排列处理。

8、技术领域， 如何将圆柱型、 圆管型物 料进行有序排列处理， 对于生产制造企业的生产加工十分重要。 0003 由于圆柱型、 圆管型的物料存在往往长度为其直径的2倍左右， 甚至更长； 使得当 振动盘对该型的物料进行上料时， 其往往不易形成单一排序的进行排列； 其中， 对该型的物 料需要进行并排的进行上料时， 而振动盘达到的往往是首尾连接的上料排序， 因此， 需要将 首尾连接的上料排序转换为并排的排序的问题。 0004 本发明的一种用于物料的上料装置， 通过振动盘、 筛料盘和导槽组件的作用， 首先 通过振动盘、 筛料盘、 导槽组件进行首尾连接的上料排序， 当达到导槽组件的末端时， 再通 过卸料机构和。

9、上料机构的作用， 将其转换为并排的排列方式， 具有方便生产制造型企业对 该类型的物料进行并排上料的优点。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种用于物料的上料装置， 通过振动盘、 筛料盘和导槽组 件的作用， 首先通过振动盘、 筛料盘、 导槽组件进行首尾连接的上料排序， 当达到导槽组件 的末端时， 再通过卸料机构和上料机构的作用， 将其转换为并排的排列方式， 具有方便生产 制造型企业对该类型的物料进行并排上料的优点， 解决了需要将首尾连接的上料排序转换 为并排的排序的问题。 0006 为解决上述技术问题， 本发明是通过以下技术方案实现的： 0007 本发明为一种用于物料的上料装置， 包括振。

10、动盘、 筛料盘、 导槽组件和上料机构； 所述振动盘上固定安装有筛料盘； 所述筛料盘为螺旋结构； 所述筛料盘内壁固定安装有筛 料槽道； 所述筛料槽道内侧边缘处固定有分拣隔板； 所述分拣隔板初始端设置有弧形槽口； 0008 所述导槽组件包括导槽板； 所述导槽板与筛料槽道末端固定连接； 所述筛料盘上 端面开设有槽口； 所述槽口内表面与导槽板底部配合； 所述导槽板另一端固定连接有用于 将导槽板内的物料滑动至上料机构的卸料机构； 所述上料机构用于将物料进行上料； 0009 对圆柱型、 圆管型且长度相对较长的物料进行筛选上料时， 首先通过所述筛料盘 上的筛料槽道的宽度为该型物料长度的一半左右， 或者筛料槽。

11、道的宽度接近该型物料长度 的一半时， 此时的该型物料在筛料槽道上螺旋向上运动时， 其横向排序的物料几乎都会掉 下； 此时筛选掉横向排序的物料； 留下的均是纵向排序或者纵向偏斜一些的物料； 0010 其次， 所述分拣隔板初始端设置有弧形槽口对纵向排序和纵向且物料前端向筛料 盘内壁侧偏斜的物料， 会进入分拣隔板与筛料盘之间， 继续进行螺旋上升运动， 而对于纵向 且物料前端向筛料盘的中心处偏斜的物料， 便会在分拣隔板的作用下， 滑落至筛料盘的内 侧底部， 且弧形槽口的结构作用下， 将物料前端一定角度偏向筛料盘的中心处的物料可以 说明书 1/6 页 3 CN 111361937 A 3 进行微调， 使。

12、得其物料前端会沿着弧形槽口向上翘起， 此时若是该物料的重心位于弧形槽 口与筛料盘内壁之间时， 其物料便会进入， 继续进行螺旋上升运动； 反之， 则会滑落至筛料 盘的内侧底部。 0011 优选地， 所述分拣隔板的上部向外侧倾斜， 即分拣隔板的横截面为倒 “八” 型结构， 使得分拣隔板内的物料在振动时， 不易抖出， 以及振动过程中对物料的排序位置不易发生 变化； 因为为了保证物料在分拣隔板与筛料盘之间顺利的进行螺旋上升运动， 分拣隔板与 筛料盘之间的空隙会大于物料的宽度， 也就是物料两端均与筛料盘接触时， 其物料两端和 物料中心处的另一侧均与分拣隔板存在一定间隙， 以保证其运动过程中不会卡死， 留。

13、有运 动空间； 即达到保证运动流畅性的同时， 对其活动空间的上部进行限位， 尽量达到较好的限 制其活动范围； 本发明的筛料盘相对现有的振动盘中的筛料盘的直径， 相对会偏大一些， 也 使得物料两端与筛料盘内壁接触的两点之间的圆心角尽量偏小。 0012 优选地， 所述弧形槽口位置的分拣隔板初始端由筛料槽道的中部延伸至筛料槽道 的内侧边缘。 0013 优选地， 所述导槽板末端固定有挡板； 所述导槽板末端一侧固定安装有卸料机构； 所述导槽板末端一侧开设有限位槽口； 所述卸料机构为气缸装置； 所述气缸装置的一端推 动物料进入限位槽口； 所述物料经过限位槽口之后滑动至上料机构上。 0014 优选地， 所述。

14、导槽板末端固定有挡块； 所述导槽板上表面开设有安装槽； 所述安装 槽内固定安装有卸料机构； 所述卸料机构包括推板、 电磁锁和弹簧； 所述弹簧的两端分别固 定在推板底部、 安装槽内； 所述弹簧内部固定有电磁锁； 所述电磁锁连接有控制器； 所述控 制器连接有光电传感器； 所述光电传感器固定安装在挡块的内壁上； 所述导槽板末端一侧 开设有出料槽口； 所述推板推动物料滑动经过出料槽口之后滑动至上料机构上； 0015 即光电传感器检测到距离有变化时， 此时的变化是变小， 便是物料达到此处位置， 控制器接收到光电传感器的电信号时， 控制电磁锁处于关闭状态， 此时的弹簧便会将推板 推起， 继而推板推动物料滑。

15、动经过出料槽口之后滑动至上料机构上。 0016 优选地， 所述推板一侧面开设有限位滑动槽； 所述安装槽内顶壁设置有限位滑动 柱； 所述限位滑动槽和限位滑动柱的作用是， 使得推板的铰接转动的弧度有限， 避免由于距 离过远导致电磁锁之间的磁力太小而无法吸回进行回位。 0017 优选地， 所述上料机构为斜矩形柱结构； 所述上料机构上表面开设有矩形贯穿孔； 所述矩形贯穿孔的中心线也为倾斜状态； 所述上料机构只需将该型物料进行并列排序即 可， 排序后的物料通过传动机构传动至模具中进行加工等。 0018 优选地， 所述矩形贯穿孔内设置有限位凸块； 所述限位凸块对物料的方位进行进 一步的限定调整为紧密并列的。

16、位置状态。 0019 优选地， 所述矩形贯穿孔一相对内侧面固定有两对减速板； 所述减速板均匀中心 的竖直平面对称； 所述减速板均与上料机构内壁铰接； 所述减速板的作用是， 使得滑动过程 中速度降低， 避免碰撞时反正反向弹起而导致排序方位出现变化等小概率事件的情况。 0020 本发明具有以下有益效果： 0021 本发明通过振动盘、 筛料盘和导槽组件的作用， 首先通过振动盘、 筛料盘、 导槽组 件进行首尾连接的上料排序， 当达到导槽组件的末端时， 再通过卸料机构和上料机构的作 用， 将其转换为并排的排列方式， 具有方便生产制造型企业对该类型的物料进行并排上料 说明书 2/6 页 4 CN 1113。

17、61937 A 4 的优点。 0022 当然， 实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。 附图说明 0023 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例描述所需要使用的 附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领 域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图。 0024 图1为本发明的实施例一中一种用于物料的上料装置的结构示意图； 0025 图2为筛料盘和导槽组件的安装结构示意图； 0026 图3为分拣隔板的结构示意图； 0027 图4为图3中A处的局部放大示意图； 0028。

18、 图5为实施例一中卸料机构和导槽组件的安装结构示意图； 0029 图6为上料机构的结构示意图； 0030 图7为本发明的实施例二中一种用于物料的上料装置的结构示意图； 0031 图8为实施例二中卸料机构和导槽组件的安装结构示意图； 0032 图9为图8的结构侧视图； 0033 附图中， 各标号所代表的部件列表如下： 0034 1-振动盘， 2-筛料盘， 3-导槽组件， 4-上料机构， 5-卸料机构， 6-物料， 201-筛料槽 道， 202-分拣隔板， 203-弧形槽口， 301-导槽板， 302-挡板， 303-限位槽口， 304-挡块， 305-安 装槽， 306-出料槽口， 307-限位。

19、滑动槽， 401-矩形贯穿孔， 402-限位凸块， 501-推板， 502-电 磁锁， 503-弹簧， 504-光电传感器， 505-限位滑动槽。 具体实施方式 0035 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0036 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “开孔” 、“上” 、“下” 、“厚度” 、“顶” 、“中” 、 “长度” 、“内” 、“四。

20、周” 等指示方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不 是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位， 以特定的方位构造和操作， 因此不 能理解为对本发明的限制。 0037 实施例一 0038 请参阅图1-6所示， 本发明为一种用于物料6的上料装置， 包括振动盘1、 筛料盘2、 导槽组件3和上料机构4； 振动盘1上固定安装有筛料盘2； 筛料盘2为螺旋结构； 筛料盘2内壁 固定安装有筛料槽道201； 筛料槽道201内侧边缘处固定有分拣隔板202； 分拣隔板202初始 端设置有弧形槽口203； 0039 导槽组件3包括导槽板301； 导槽板301与筛料槽道201末端固定连接； 筛。

21、料盘2上端 面开设有槽口204； 槽口204内表面与导槽板301底部配合； 导槽板301另一端固定连接有用 说明书 3/6 页 5 CN 111361937 A 5 于将导槽板301内的物料6滑动至上料机构4的卸料机构5； 上料机构4用于将物料6进行上 料； 0040 对圆柱型、 圆管型且长度相对较长的物料6进行筛选上料时， 首先通过筛料盘2上 的筛料槽道201的宽度为该型物料6长度的一半左右， 或者筛料槽道201的宽度接近该型物 料6长度的一半时， 此时的该型物料6在筛料槽道201上螺旋向上运动时， 其横向排序的物料 6几乎都会掉下； 此时筛选掉横向排序的物料6； 留下的均是纵向排序或者纵向。

22、偏斜一些的 物料6； 0041 其次， 分拣隔板202初始端设置有弧形槽口203对纵向排序和纵向且物料6前端向 筛料盘2内壁侧偏斜的物料6， 会进入分拣隔板202与筛料盘2之间， 继续进行螺旋上升运动， 而对于纵向且物料6前端向筛料盘2的中心处偏斜的物料6， 便会在分拣隔板202的作用下， 滑落至筛料盘2的内侧底部， 且弧形槽口203的结构作用下， 将物料6前端一定角度偏向筛料 盘2的中心处的物料6可以进行微调， 使得其物料6前端会沿着弧形槽口203向上翘起， 此时 若是该物料6的重心位于弧形槽口203与筛料盘2内壁之间时， 其物料6便会进入， 继续进行 螺旋上升运动； 反之， 则会滑落至筛料。

23、盘2的内侧底部。 0042 其中， 分拣隔板202的上部向外侧倾斜， 即分拣隔板202的横截面为倒 “八” 型结构， 使得分拣隔板202内的物料6在振动时， 不易抖出， 以及振动过程中对物料6的排序位置不易 发生变化； 因为为了保证物料6在分拣隔板202与筛料盘2之间顺利的进行螺旋上升运动， 分 拣隔板202与筛料盘2之间的空隙会大于物料6的宽度， 也就是物料6两端均与筛料盘2接触 时， 其物料6两端和物料6中心处的另一侧均与分拣隔板202存在一定间隙， 以保证其运动过 程中不会卡死， 留有运动空间； 即达到保证运动流畅性的同时， 对其活动空间的上部进行限 位， 尽量达到较好的限制其活动范围；。

24、 本发明的筛料盘2相对现有的振动盘中的筛料盘的直 径， 相对会偏大一些， 也使得物料6两端与筛料盘2内壁接触的两点之间的圆心角尽量偏小。 0043 其中， 弧形槽口203位置的分拣隔板202初始端由筛料槽道201的中部延伸至筛料 槽道201的内侧边缘。 0044 其中， 导槽板301末端固定有挡板302； 导槽板301末端一侧固定安装有卸料机构5； 导槽板301末端一侧开设有限位槽口303； 卸料机构5为气缸装置； 气缸装置的一端推动物料 6进入限位槽口303； 物料6经过限位槽口303之后滑动至上料机构4上。 0045 其中， 上料机构4为斜矩形柱结构； 上料机构4上表面开设有矩形贯穿孔40。

25、1； 矩形 贯穿孔401的中心线也为倾斜状态； 上料机构4只需将该型物料6进行并列排序即可， 排序后 的物料6通过传动机构传动至模具中进行加工等。 0046 其中， 矩形贯穿孔401内设置有限位凸块402； 限位凸块402对物料6的方位进行进 一步的限定调整为紧密并列的位置状态。 0047 其中， 矩形贯穿孔401一相对内侧面固定有两对减速板403； 减速板403均匀中心的 竖直平面对称； 减速板403均与上料机构4内壁铰接； 减速板403的作用是， 使得滑动过程中 速度降低， 避免碰撞时反正反向弹起而导致排序方位出现变化等小概率事件的情况。 0048 实施例二 0049 请参阅图6-9所示，。

26、 本发明为一种用于物料6的上料装置， 包括振动盘1、 筛料盘2、 导槽组件3和上料机构4； 振动盘1上固定安装有筛料盘2； 筛料盘2为螺旋结构； 筛料盘2内壁 固定安装有筛料槽道201； 筛料槽道201内侧边缘处固定有分拣隔板202； 分拣隔板202初始 说明书 4/6 页 6 CN 111361937 A 6 端设置有弧形槽口203； 0050 导槽组件3包括导槽板301； 导槽板301与筛料槽道201末端固定连接； 筛料盘2上端 面开设有槽口204； 槽口204内表面与导槽板301底部配合； 导槽板301另一端固定连接有用 于将导槽板301内的物料6滑动至上料机构4的卸料机构5； 上料机构。

27、4用于将物料6进行上 料； 0051 对圆柱型、 圆管型且长度相对较长的物料6进行筛选上料时， 首先通过筛料盘2上 的筛料槽道201的宽度为该型物料6长度的一半左右， 或者筛料槽道201的宽度接近该型物 料6长度的一半时， 此时的该型物料6在筛料槽道201上螺旋向上运动时， 其横向排序的物料 6几乎都会掉下； 此时筛选掉横向排序的物料6； 留下的均是纵向排序或者纵向偏斜一些的 物料6； 0052 其次， 分拣隔板202初始端设置有弧形槽口203对纵向排序和纵向且物料6前端向 筛料盘2内壁侧偏斜的物料6， 会进入分拣隔板202与筛料盘2之间， 继续进行螺旋上升运动， 而对于纵向且物料6前端向筛料。

28、盘2的中心处偏斜的物料6， 便会在分拣隔板202的作用下， 滑落至筛料盘2的内侧底部， 且弧形槽口203的结构作用下， 将物料6前端一定角度偏向筛料 盘2的中心处的物料6可以进行微调， 使得其物料6前端会沿着弧形槽口203向上翘起， 此时 若是该物料6的重心位于弧形槽口203与筛料盘2内壁之间时， 其物料6便会进入， 继续进行 螺旋上升运动； 反之， 则会滑落至筛料盘2的内侧底部。 0053 其中， 分拣隔板202的上部向外侧倾斜， 即分拣隔板202的横截面为倒 “八” 型结构， 使得分拣隔板202内的物料6在振动时， 不易抖出， 以及振动过程中对物料6的排序位置不易 发生变化； 因为为了保证。

29、物料6在分拣隔板202与筛料盘2之间顺利的进行螺旋上升运动， 分 拣隔板202与筛料盘2之间的空隙会大于物料6的宽度， 也就是物料6两端均与筛料盘2接触 时， 其物料6两端和物料6中心处的另一侧均与分拣隔板202存在一定间隙， 以保证其运动过 程中不会卡死， 留有运动空间； 即达到保证运动流畅性的同时， 对其活动空间的上部进行限 位， 尽量达到较好的限制其活动范围； 本发明的筛料盘2相对现有的振动盘中的筛料盘的直 径， 相对会偏大一些， 也使得物料6两端与筛料盘2内壁接触的两点之间的圆心角尽量偏小。 0054 其中， 弧形槽口203位置的分拣隔板202初始端由筛料槽道201的中部延伸至筛料 槽。

30、道201的内侧边缘。 0055 其中， 导槽板301末端固定有挡块304； 导槽板301上表面开设有安装槽305； 安装槽 305内固定安装有卸料机构5； 卸料机构5包括推板501、 电磁锁502和弹簧503； 弹簧503的两 端分别固定在推板501底部、 安装槽305内； 弹簧503内部固定有电磁锁502； 电磁锁502连接 有控制器； 控制器连接有光电传感器504； 光电传感器504固定安装在挡块304的内壁上； 导 槽板301末端一侧开设有出料槽口306； 推板501推动物料6滑动经过出料槽口306之后滑动 至上料机构4上； 0056 即光电传感器504检测到距离有变化时， 此时的变化是。

31、变小， 便是物料6达到此处 位置， 控制器接收到光电传感器504的电信号时， 控制电磁锁502处于关闭状态， 此时的弹簧 503便会将推板501推起， 继而推板501推动物料6滑动经过出料槽口306之后滑动至上料机 构4上。 0057 其中， 推板501一侧面开设有限位滑动槽505； 安装槽305内顶壁设置有限位滑动柱 307； 限位滑动槽505和限位滑动柱307的作用是， 使得推板501的铰接转动的弧度有限， 避免 说明书 5/6 页 7 CN 111361937 A 7 由于距离过远导致电磁锁之间的磁力太小而无法吸回进行回位。 0058 其中， 上料机构4为斜矩形柱结构； 上料机构4上表面。

32、开设有矩形贯穿孔401； 矩形 贯穿孔401的中心线也为倾斜状态； 上料机构4只需将该型物料6进行并列排序即可， 排序后 的物料6通过传动机构传动至模具中进行加工等。 0059 其中， 矩形贯穿孔401内设置有限位凸块402； 限位凸块402对物料6的方位进行进 一步的限定调整为紧密并列的位置状态。 0060 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“示例” 、“具体示例” 等的描述意指 结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施 例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结。

33、构、 材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合 适的方式结合。 0061 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。 优选实施例并没有详尽 叙述所有的细节， 也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。 显然， 根据本说明书的内容， 可作很多的修改和变化。 本说明书选取并具体描述这些实施例， 是为了更好地解释本发明 的原理和实际应用， 从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。 本发明仅 受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 说明书 6/6 页 8 CN 111361937 A 8 图1 说明书附图 1/6 页 9 CN 111361937 A 9 图2 图3 说明书附图 2/6 页 10 CN 111361937 A 10 图4 图5 说明书附图 3/6 页 11 CN 111361937 A 11 图6 说明书附图 4/6 页 12 CN 111361937 A 12 图7 说明书附图 5/6 页 13 CN 111361937 A 13 图8 图9 说明书附图 6/6 页 14 CN 111361937 A 14 。