手机智能检测设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010277752.8 (22)申请日 2020.04.08 (71)申请人 苏州迅益科系统科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇 潘阳工业园春旺路8-4号A栋1楼 (72)发明人 覃平雷禹郑俊杰杨帆 (74)专利代理机构 南京常青藤知识产权代理有 限公司 32286 代理人 王子瑜 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 15/24(2006.01) B65G 47/90(2006.01) H04M 1/24(2006。

2、.01) (54)发明名称 一种手机智能检测设备 (57)摘要 本发明涉及手机检测设备技术领域， 具体涉 及一种手机智能检测设备， 包括机座箱、 用于传 送手机从所述机座箱的输送端到输出端的传送 机构、 用于在输送端对手机进行定位的定位机构 以及用于检测手机性能的检测机构； 所述传送机 构包括驱动电机、 轴承、 滚轴以及皮带； 所述皮带 通过所述滚轴张紧于所述机座箱的上端面， 所述 滚轴通过所述轴承可转动的配置在所述机座箱 上， 所述驱动电机的输出轴连接于所述滚轴。 通 过传送机构可以将待检测手机输送至各个检测 位置进行检测， 通过第一检测机构和第二检测机 构可以对手机全方位检测。 权利要求书。

3、1页 说明书5页 附图3页 CN 111361953 A 2020.07.03 CN 111361953 A 1.一种手机智能检测设备， 其特征在于， 包括机座箱、 用于传送手机从所述机座箱的输 送端到输出端的传送机构、 用于在输送端对手机进行定位的定位机构以及用于检测手机性 能的检测机构； 所述传送机构包括驱动电机、 轴承、 滚轴以及皮带； 所述皮带通过所述滚轴 张紧于所述机座箱的上端面， 所述滚轴通过所述轴承可转动的配置在所述机座箱上， 所述 驱动电机的输出轴连接于所述滚轴。 2.根据权利要求1所述手机智能检测设备， 其特征在于， 三个所述传送机构依次沿着手 机的传送方向设置， 分别为前部。

4、传送机构、 中部传送机构以及后部传送机构， 所述皮带的输 送面呈同一高度， 所述皮带之间的间距10mm。 3.根据权利要求2所述手机智能检测设备， 其特征在于， 所述检测机构包括第一检测机 构和第二检测机构； 所述第一检测机构设置在所述中部传送机构的上方， 所述第二检测机 构设置在所述中部传送机构与所述后部传送机构之间的缝隙处。 4.根据权利要求3所述手机智能检测设备， 其特征在于， 所述第一检测机构包括六轴机 器人以及2D视觉检测相机， 所述六轴机器人设置在所述中部传送机构一侧的所述机座箱 上， 所述2D视觉检测相机配置在所述六轴机器人上； 所述第二检测机构包括同轴光源和线 扫相机， 所述线。

5、扫相机配置在所述同轴光源的一侧， 其对处在所述中部传送机构和所述后 部传送机构的缝隙处的手机进行拍照。 5.根据权利要求1所述手机智能检测设备， 其特征在于， 所述定位机构包括照射灯， 所 述照射灯设置在所述皮带的上方； 所述定位机构一侧的所述机座箱上设置有急停按钮和启 动按钮。 6.根据权利要求3所述手机智能检测设备， 其特征在于， 所述机座箱的上端面设有若干 对射光纤传感器， 所述对射光纤传感器包括第一对射光纤传感器、 第二对射光纤传感器、 第 三对射光纤传感器、 第四对射光纤传感器以及第五对射光纤传感器； 所述第一对射光纤传 感器在靠近所述定位机构， 所述第二对射光纤传感器设置在所述2D。

6、视觉检测相机正下方， 所述第三对射光纤传感器和所述第四对射光纤传感器分别对应的配置在所述中部传送机 构与所述后部传送机构之间的缝隙处的两侧， 所述第五对射光纤传感器靠近所述机座箱的 输出端。 7.根据权利要求6所述手机智能检测设备， 其特征在于， 所述机座箱内部配置有PLC控 制系统， 所述PLC控制系统电性连接于所述传送机构、 所述检测机构以及对射光纤传感器。 8.根据权利要求1所述手机智能检测设备， 其特征在于， 所述机座箱上端面配置有显示 器和若干光源， 所述显示器靠近输出端。 9.根据权利要求1至8任一所述手机智能检测设备， 其特征在于， 所述机座箱上罩设有 上端面开口的卡罩， 所述卡。

7、罩上靠近所述定位机构的一端配置有输送口。 10.根据权利要求1至8任一所述手机智能检测设备， 其特征在于， 所述机座箱上设置有 风机， 其下端面配置有万向轮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111361953 A 2 一种手机智能检测设备 技术领域 0001 本发明涉及手机检测设备技术领域， 具体涉及一种手机智能检测设备。 背景技术 0002 随着社会发展， 互联网+时代的来临， 手机不但作为人们通讯工具， 也是人们生活 和工作的帮手， 手机的应用越来越广泛。 0003 目前在手机的制造过程中， 为控制手机的品质， 手机产品在各阶段的制造、 组装完 成后， 都需要对手机进行检测来判断其是否。

8、为OK品。 然而在目前的手机流水线生产中， 大都 是通过人工操作对手机进行质量检测。 0004 现有技术中存在这样的技术问题： 检测精度低、 工作效率低， 而且还需要消耗大量 的人力， 生产成本高。 因此， 本发明设计了一种手机智能检测设备。 发明内容 0005 针对背景技术中的技术问题， 本发明提供了一种手机智能检测设备， 取代了人工 检测， 不仅减低了人工成本， 而且还提高了检测精度。 0006 一种手机智能检测设备， 包括机座箱、 用于传送手机从所述机座箱的输送端到输 出端的传送机构、 用于在输送端对手机进行定位的定位机构以及用于检测手机性能的检测 机构； 所述传送机构包括驱动电机、 轴。

9、承、 滚轴以及皮带； 所述皮带通过所述滚轴张紧于所 述机座箱的上端面， 所述滚轴通过所述轴承可转动的配置在所述机座箱上， 所述驱动电机 的输出轴连接于所述滚轴。 0007 通过采用上述技术方案， 将待检测手机放置在传送机构的输送端， 通过定位机构 精确的将待检测手机放置在输送端的摆放位置， 以便于将待检测手机准确的输送到各个待 检测位置； 驱动电机启动， 带动滚轴转动， 皮带张紧于滚轴， 同时， 皮带传动使其上的待检测 手机匀速的运动， 当待检测手机到达检测位置时， 检测机构启动， 且对手机进行检测， 从而 取代了人工检测， 提高了工作效率。 0008 优选的， 三个所述传送机构依次沿着手机的。

10、传送方向设置， 前部传送机构、 中部传 送机构以及后部传送机构， 所述皮带的输送面呈同一高度， 所述皮带之间的间距10mm。 所 述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构； 所述第一检测机构设置在所述中部传送机 构的上方， 所述第二检测机构设置在所述中部传送机构与所述后部传送机构之间的缝隙 处。 0009 通过采用上述技术方案， 三个传送机构各自独立传送， 传送机构上皮带处于同一 高度， 且皮带之间的间距10mm， 从而可以保证待检测手机从前一个传送机构均匀、 稳定的 过度到下一个传送机构上； 通过定位机构将待检测手机准确的定位到前部传送机构上的输 送端， 然后通过前部传送机构传送到中部传送机。

11、构上， 在通过中部传送机构传送到第一检 测机构的检测位置， 此时中部传送机构停止， 第一检测机构对待检测手机进行检测， 检测完 毕之后， 中部传送机构启动， 继续运输待检测手机， 当待检测手机运输至第二检测机构和第 说明书 1/5 页 3 CN 111361953 A 3 三检测机构之间的缝隙处时， 第二检测机构启动， 可以对待检测手机进行快速扫描检测， 检 测完成之后， 待检测手机完全运输至后部传送机构上， 通过后部传送机构将其运输至输出 端。 三个独立的传送机构相互独立工作， 从而保证了待检测手机可以进行多重检测。 0010 优选的， 所述第一检测机构包括六轴机器人以及2D视觉检测相机， 。

12、所述六轴机器 人设置在所述中部传送机构一侧的所述机座箱上， 所述2D视觉检测相机配置在所述六轴机 器人上； 所述第二检测机构包括同轴光源和线扫相机， 所述线扫相机配置在所述同轴光源 的一侧， 其对处在所述中部传送机构和所述后部传送机构的缝隙处的手机进行拍照。 0011 通过采用上述技术方案， 当待检测手机运输至第一检测机构的检测位置时， 六轴 机器人启动， 可以使2D视觉检测相机转动至待检测相机的上、 左、 右、 前、 后五个方位对待检 测相机进行检测； 经过第二检测机构的检测之后， 手机流入线扫相机工位， 通过线扫相机对 手机底部进行拍照扫描。 通过上述的第一检测机构和第二检测机构可以对手机。

13、进行全方位 的检测。 0012 优选的， 所述定位机构包括照射灯， 所述照射灯设置在所述皮带的上方； 所述定位 机构一侧的所述机座箱上设置有急停按钮和启动按钮。 0013 通过采用上述技术方案， 照射灯可以在输送端照射处矩形的形状， 以便于将手机 准确的放置在规定的位置， 手机放置在规定的位置之后， 可以通过启动按钮运行本发明装 置， 在运行过程中， 出现突发情况， 可以通过急停按钮停止本装置的运行， 从而避免重大损 失。 0014 优选的， 所述机座箱的上端面设有若干对射光纤传感器， 所述对射光纤传感器包 括第一对射光纤传感器、 第二对射光纤传感器、 第三对射光纤传感器、 第四对射光纤传感器。

14、 以及第五对射光纤传感器； 所述第一对射光纤传感器在靠近所述定位机构， 所述第二对射 光纤传感器设置在所述2D视觉检测相机正下方， 所述第三对射光纤传感器和所述第四对射 光纤传感器分别对应的配置在所述中部传送机构与所述后部传送机构之间的缝隙处的两 侧， 所述第五对射光纤传感器靠近所述机座箱的输出端。 0015 通过采用上述技术方案， 手机放置在照射灯照射的区域中， 第一对射光纤传感器 可以检测到手机是否放置到位， 此时， 可以按下启动按钮， 通过前部传送机构将手机运输至 中部传送机构上， 再通过中部传送机构将手机运输至第二检测机构的检测工位时， 第二对 射光纤传感器检测到手机， 此时六轴机器人。

15、启动， 从而带动2D视觉检测相机转动至待检测 相机的上、 左、 右、 前、 后五个方位对待检测相机进行检测； 检测完成之后， 再通过中部传送 机构将手机运输至经过第三对射光纤传感器， 线扫相机启动拍照， 当手机经过第四对射光 纤传感器后， 线扫相机停止拍摄， 检测完毕。 再通过后部传送机构将手机运输至输出端， 第 五对射光纤传感器检测到信号， 从而可以拿出手机。 0016 优选的， 所述机座箱内部配置有PLC控制系统， 所述PLC控制系统电性连接于所述 传送机构、 所述检测机构以及对射光纤传感器。 0017 通过采用上述技术方案， 实现了本发明装置的自动化过程， 可以接收和发送给本 装置。 0。

16、018 优选的， 所述机座箱上端面配置有显示器和若干光源， 所述显示器靠近输出端。 所 述机座箱上罩设有上端面开口的卡罩， 所述卡罩上靠近所述定位机构的一端配置有输送 口。 所述机座箱上设置有风机， 其下端面配置有万向轮。 说明书 2/5 页 4 CN 111361953 A 4 0019 通过采用上述技术方案， 显示器可以显示本装置的参数， 供工作人员观察， 机座箱 上的光源起到照明作用， 使检测机构更精准的对手机进行拍照扫描。 机座箱上的风机可以 使机座箱内部元器件产生的热量迅速散出去。 0020 本发明提供了一种手机智能检测设备， 有益效果在于： 0021 通过设置三个独立的传送机构， 。

17、可以将待检测手机输送至各个检测位置进行检 测， 通过第一检测机构和第二检测机构可以对手机全方位检测； 皮带的输送面呈同一高度， 皮带之间的间距10mm， 可以使手机在传送机构间的运输稳定、 安全的进行。 附图说明 0022 附图用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的实 施例一起用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。 在附图中： 0023 图1为本发明装置的第一角度立体结构示意图； 0024 图2为本发明装置的第二角度立体结构示意图； 0025 图3为本发明装置中传送机构的立体结构四意图； 0026 图4为本发明装置中第一检测机构的结构示意图； 0027 图5为。

18、本发明装置中第二检测机构的结构示意图； 0028 图6为本发明装置中定位机构的结构示意图； 0029 图中:1、 机座箱； 2、 传送机构； 21、 驱动电机； 22、 轴承； 23、 滚轴； 24、 皮带； 2a、 前部 传送机构； 2b、 中部传送机构； 2c、 后部传送机构； 3、 定位机构； 31、 照射灯； 4、 检测机构； 41、 第一检测机构； 411、 六轴机器人； 412、 2D视觉检测相机； 42、 第二检测机构； 421、 同轴光源； 422、 线扫相机； 5、 第一对射光纤传感器； 6、 第二对射光纤传感器； 7、 第三对射光纤传感器； 8、 第四对射光纤传感器； 9、。

19、 第五对射光纤传感器； 10、 显示器； 11、 光源； 12、 风机； 13、 卡罩； 131、 输送口； 14、 急停按钮； 15、 启动按钮。 具体实施方式 0030 以下结合实施例和附图对本发明的构思、 具体结构及产生的技术效果进行清楚、 完整地描述， 以充分理解本发明的目的、 方案和效果。 需要说明的是， 在不冲突的情况下本 申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 需要说明的是， 如无特殊说明， 当某一特 征被称为 “固定” 、“连接” 在另一个特征， 它可以直接固定、 连接在另一个特征上， 也可以间 接地固定、 连接在另一个特征上。 此外， 本发明中所使用的上、 下、 左、 。

20、右等描述仅仅是相对 于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。 0031 下面结合附图详细说明本发明的最优实施方式。 0032 如图1至6所示， 一种手机智能检测设备， 包括机座箱1、 用于传送手机从机座箱1的 输送端到输出端的传送机构2、 用于在输送端对手机进行定位的定位机构3以及用于检测手 机性能的检测机构4。 将待检测手机放置在输送端， 再通过传送机构2将手机传送至各个检 测工位， 通过检测机构4 对手机进行检测， 检测完成之后再通过传送机构2输送至输出端。 0033 沿着手机运输方向设置有三个独立工作的传送机构2， 分别为前部传送机构2a、 中 部传送机构2b以及后部传送机构2c，。

21、 前部传送机构2a、 中部传送机构2b以及后部传送机构 2c结构相同仅安装位置不同。 传送机构2 包括驱动电机21、 轴承22、 滚轴23以及皮带24。 皮 说明书 3/5 页 5 CN 111361953 A 5 带24通过滚轴23张紧于机座箱1的上端面， 滚轴23通过轴承22可转动的配置在机座箱1上， 驱动电机21的输出轴连接于滚轴23。 驱动电机21的输出轴连接于滚轴23 从而使皮带24转 动， 运输皮带24上的手机。 所述皮带24的输送面呈同一高度， 所述皮带24之间的间距 10mm， 可以使手机在传送机构2间的运输稳定、 安全的进行。 0034 检测机构4包括第一检测机构41和第二检。

22、测机构42； 第一检测机构 41设置在所述 中部传送机构2b的上方， 手机通过中部传送机构2b运输至第一检测机构41的下方时， 此时， 第一检测机构41对其下方的手机进行检测。 第二检测机构42设置在中部传送机构2b与所述 后部传送机构2c之间的缝隙处， 当手机经过中部传送机构2b与所述后部传送机构2c之间的 缝隙处时， 第二检测机构42对手机进行检测。 0035 第一检测机构41包括六轴机器人411以及2D视觉检测相机412， 六轴机器人411的 结构为现有技术， 六轴机器人411设置在中部传送机构2b一侧的机座箱上， 2D视觉检测相机 412配置在所述六轴机器人411上， 通过六轴机器人4。

23、11可以将2D视觉检测相机412转动至手 机的上、 左、 右、 前、 后五个方位进行检测。 经过第一检测机构41检测完成之后， 通过中部传 送机构2b传送至第二检测机构42的检测工位进行检测， 第二检测机构42包括同轴光源421 和线扫相机422， 线扫相机422配置在同轴光源421的一侧， 当手机处在中部传送机构2b和后 部传送机构2c的缝隙处时， 线扫描相机 422对其进行拍照扫描。 0036 定位机构3包括照射灯31， 照射灯31为镭射灯设置在所述皮带24的上方， 可以在传 送机机构2的输送端照射处矩形区域， 待检测的手机可以放入这个矩形区域中。 定位机构3 一侧的所述机座箱1上设置有急。

24、停按钮 14和启动按钮15， 当按下启动按钮15可以启动本发 明装置， 装置中各个功能部件处于运行状态中， 一旦出现问题， 可以按下急停按钮14， 使本 发明装置停止工作。 0037 机座箱1的上端面设有若干对射光纤传感器， 所述对射光纤传感器包括第一对射 光纤传感器5、 第二对射光纤传感器6、 第三对射光纤传感器7、 第四对射光纤传感器8以及第 五对射光纤传感器9。 所述第一对射光纤传感 5器在靠近所述定位机构3， 当手机放置在照 射灯形成的矩形区域中时， 第一对射光纤传感器5检测到手机放置位置准确， 此时， 可以按 下启动按钮 15， 本发明装置启动。 所述第二对射光纤传感器6设置在所述2。

25、D视觉检测相机 412正下方， 将手机运输至2D视觉检测相机412正下方时， 第二对射光纤传感器6接受到信 号， 六轴机器人411启动， 转动2D视觉检测相机412， 从多个方位进行拍照。 所述第三对射光 纤传感器7和所述第四对射光纤传感器8分别对应的配置在所述中部传送机构2b与所述后 部传送机构2c之间的缝隙处的两侧， 当手机经过第三对射光纤传感器7时， 线扫描相机422 启动可以对经过的手机拍照， 当手机经过第四对射光纤传感器8时， 线扫描相机422关闭。 所 述第五对射光纤传感器9靠近所述机座箱1的输出端， 当手机经过第五对射光纤传感器9时， 表明手机已经到达输出端。 0038 机座箱1。

26、内部配置有PLC控制系统(图中未标出)， PLC控制系统是一种程序控制的 系统， 所述PLC控制系统电性连接于传送机构2、 检测机构4 以及对射光纤传感器， 从而使传 送机构2、 检测机构4以及对射光纤传感器按照程序运行， 当对射光纤传感器检测到手机到 达相应的位置时， 给PLC 控制系统发出信号， 然后， PLC控制系统给传送机构2或检测机构4 发出信号。 0039 机座箱1上端面配置有显示器10和若干光源11， 所述显示器10靠近输出端。 所述机 说明书 4/5 页 6 CN 111361953 A 6 座箱1上罩设有上端面开口的卡罩13， 所述卡罩13上靠近所述定位机构3的一端配置有输送。

27、 口131。 所述机座箱1上设置有风机12， 其下端面配置有万向轮。 显示器10可以显示本装置的 参数， 供工作人员观察， 机座箱1上的光源11起到照明作用， 使检测机构4更精准的对手机进 行拍照扫描。 机座箱1上的风机12可以使机座箱内部元器件产生的热量迅速散出去。 0040 本发明装置的工作原理为： 0041 将待检测手机放置在定位机构3在传送机构2上留下的矩形区域内， 第一对射光纤 传感器5接受到信号， 此时可以按下启动按钮15， 本发明装置启动， 在前部传送机构2a的带 动下， 将手机按照固定线路输送至中部传送机构2b， 再通过中部传送机构2b输送至第一检 测机构41的下方， 第二对射。

28、光纤传感器6接受到信号， 六轴机器人411启动， 将2D视觉检测相 机 412转动至手机的上、 左、 右、 前、 后五个方位进行检测。 经过第一检测机构41检测完成之 后， 通过中部传送机构2b传送至第二检测机构42的检测工位进行检测， 第二检测机构42包 括同轴光源421和线扫相机422， 线扫相机422配置在同轴光源421的一侧， 当手机处在中部 传送机构2b和后部传送机构2c的缝隙处时， 线扫描相机422对其进行拍照扫描， 检测完毕之 后， 再通过后部传送机构2c输送至输出端， 当第五对射光纤传感器9到手机时， 可以从输出 端取走手机。 0042 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 尽管参照前述实 施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可以对前述实施例 所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神 和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 111361953 A 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 111361953 A 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 111361953 A 9 图5 图6 说明书附图 3/3 页 10 CN 111361953 A 10 。