用于验布机的夹布系统.pdf

《用于验布机的夹布系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于验布机的夹布系统.pdf（15页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010283349.6 (22)申请日 2020.04.10 (71)申请人 肇庆市易利服装机械有限公司 地址 526108 广东省肇庆市高要区金渡工 业园 （精密压铸有限公司压铸车间D1 幢） (72)发明人 易朝选 (74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所(普通合伙) 44248 代理人 胡吉科 (51)Int.Cl. D06H 3/00(2006.01) (54)发明名称 用于验布机的夹布系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于验布机的夹布系统， 包括夹布。

2、装置以及对称布置于夹布装置两端的 两组链传动机构， 夹布装置的两端分别安装于对 应端的链传动机构的链条上并可跟随两组链传 动机构同步运行， 两组链传动机构位于验布机的 放卷机构与收卷机构之间； 夹布装置包括夹板组 件以及对称布置于夹板组件两端的两组夹持联 动机构， 夹板组件包括平行布置的前夹板和后夹 板， 夹持联动机构包括连接架、 第一弹簧、 拨杆、 卡销和第二弹簧。 本发明具有自动化程度高、 工 作效率高等优点。 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 CN 111364225 A 2020.07.03 CN 111364225 A 1.一种用于验布机的夹布系统， 其特征在于： 包括夹布装置(。

3、3)以及对称布置于夹布装 置(3)两端的两组链传动机构(4)， 夹布装置(3)的两端分别安装于对应端的链传动机构(4) 的链条(42)上并可跟随两组链传动机构(4)同步运行， 两组链传动机构(4)位于验布机的放 卷机构(1)与收卷机构(2)之间； 夹布装置(3)包括夹板组件以及对称布置于夹板组件两端 的两组夹持联动机构， 所述夹板组件包括平行布置的前夹板(31)和后夹板(32)， 所述夹持 联动机构包括连接架(33)、 第一弹簧(34)、 拨杆(35)、 卡销(36)和第二弹簧(37)， 所述前夹 板(31)固定于连接架(33)上， 所述后夹板(32)滑设于连接架(33)的滑槽(331)内， 。

4、所述后夹 板(32)与第一弹簧(34)连接并可在第一弹簧(34)的弹力作用下向前夹板(31)合拢， 所述连 接架(33)上开设有安装卡销(36)的销孔(332)， 销孔(332)通向滑槽(331)， 当后夹板(32)与 前夹板(31)分离时， 所述卡销(36)可在第二弹簧(37)的弹力作用下插入滑槽(331)内卡住 后夹板(32)以限制后夹板(32)向前夹板(31)合拢的方向滑动， 所述拨杆(35)铰接于连接架 (33)上， 所述拨杆(35)的一端与卡销(36)相连接， 拨杆(35)转动时可带着卡销(36)沿销孔 (332)移动； 靠近验布机放卷机构(1)位置处为夹布装置(3)的装夹工位， 装。

5、夹工位设有挡杆 (5)， 挡杆(5)用来触发拨杆(35)转动以带着卡销(36)退出滑槽(331)使后夹板(32)向前夹 板(31)合拢； 靠近验布机收卷机构(2)位置处为夹布装置(3)的松夹工位， 松夹工位设有可 伸缩的挡块(6)， 挡块(6)伸出时可挡住后夹板(32)以限制后夹板(32)跟随链条(42)同步运 行使后夹板(32)与前夹板(31)分离。 2.根据权利要求1所述的用于验布机的夹布系统， 其特征在于： 所述挡块(6)通过气缸 驱动伸缩， 所述松夹工位还设有用于检测夹布装置(3)是否靠近的接近开关(7)， 所述接近 开关(7)通过控制器与气缸相连， 所述控制器根据接近开关(7)的信号。

6、发送相应的控制指令 给气缸。 3.根据权利要求2所述的用于验布机的夹布系统， 其特征在于： 所述挡块(6)为对称布 置的两个， 且靠近链传动机构(4)的链条(42)布置， 所述后夹板(32)的两端从连接架(33)的 滑槽(331)向外延伸突出形成挡位部(321)， 用来与所述挡块(6)配合限位。 4.根据权利要求1所述的用于验布机的夹布系统， 其特征在于： 所述装夹工位还设有过 渡导向板(8)， 所述夹布装置(3)运动至装夹工位时， 过渡导向板(8)刚好接驳在验布机的放 卷机构(1)与夹布装置(3)之间， 用于引导从放卷机构(1)放出的布匹进入夹布装置(3)的前 夹板(31)与后夹板(32)之。

7、间。 5.根据权利要求1所述的用于验布机的夹布系统， 其特征在于： 所述第一弹簧(34)为拉 伸弹簧， 第一弹簧(34)的一端与后夹板(32)的端部连接， 第一弹簧(34)的另一端与连接架 (33)连接。 6.根据权利要求1所述的用于验布机的夹布系统， 其特征在于： 所述第二弹簧(37)为压 缩弹簧， 第二弹簧(37)套在卡销(36)上并位于销孔(332)内， 所述卡销(36)上设有止位部 (361)， 所述销孔(332)顶部设有挡圈(333)， 所述第二弹簧(37)限位于止位部(361)与挡圈 (333)之间。 7.根据权利要求1所述的用于验布机的夹布系统， 其特征在于： 所述拨杆(35)呈。

8、L型。 8.根据权利要求1所述的用于验布机的夹布系统， 其特征在于： 所述连接架(33)上设有 插销(334)， 所述插销(334)插入链条(42)的链节孔内。 9.根据权利要求1所述的用于验布机的夹布系统， 其特征在于： 两组链传动机构(4)的 权利要求书 1/2 页 2 CN 111364225 A 2 主动链轮(41)通过一同步轴(9)相连接， 同步轴(9)由一电机减速装置(10)驱动旋转。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111364225 A 3 用于验布机的夹布系统 技术领域 0001 本发明主要涉及验布机领域， 特指用于验布机的夹布系统。 背景技术 0002 在纺织印染产品的生。

9、产中， 布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一， 布匹表面 瑕疵检验是布匹生产的重要环节， 从而出现了验布机。 目前， 市面上主要以机器视觉验布的 智能验布机为主， 通过视觉检测机构来检测布匹上的瑕疵。 智能验布机一般主要由放卷机 构、 视觉检测机构和收卷机构组成， 布匹从放卷机构放出， 经过视觉检测机构检测瑕疵， 然 后由收卷机构收卷。 传统的验布机在放卷机构放布时， 需要人工将布拉到收卷机构上， 由于 人工操作较为危险， 这种形式逐渐淘汰， 于是就出现了带夹布系统的验布机， 夹布系统采用 机械手等机构将布从放卷机构拉到收卷机构， 代替了一部分较为危险的人工操作， 而且能 够在机械手拉布时对布。

10、匹进行预检， 减少整卷布匹的检测盲区。 但是目前的夹布系统自动 化程度不高， 工作效率较低， 仍然存在过多的人工干预。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题在于： 针对现有技术存在的不足， 提供一种自动化程度 高、 工作效率高的用于验布机的夹布系统。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用以下技术方案： 0005 一种用于验布机的夹布系统， 包括夹布装置以及对称布置于夹布装置两端的两组 链传动机构， 夹布装置的两端分别安装于对应端的链传动机构的链条上并可跟随两组链传 动机构同步运行， 两组链传动机构位于验布机的放卷机构与收卷机构之间； 夹布装置包括 夹板组件以及对称布置于夹板组件两端。

11、的两组夹持联动机构， 所述夹板组件包括平行布置 的前夹板和后夹板， 所述夹持联动机构包括连接架、 第一弹簧、 拨杆、 卡销和第二弹簧， 所述 前夹板固定于连接架上， 所述后夹板滑设于连接架的滑槽内， 所述后夹板与第一弹簧连接 并可在第一弹簧的弹力作用下向前夹板合拢， 所述连接架上开设有安装卡销的销孔， 销孔 通向滑槽， 当后夹板与前夹板分离时， 所述卡销可在第二弹簧的弹力作用下插入滑槽内卡 住后夹板以限制后夹板向前夹板合拢的方向滑动， 所述拨杆铰接于连接架上， 所述拨杆的 一端与卡销相连接， 拨杆转动时可带着卡销沿销孔移动； 靠近验布机放卷机构位置处为夹 布装置的装夹工位， 装夹工位设有挡杆，。

12、 挡杆用来触发拨杆转动以带着卡销退出滑槽使后 夹板向前夹板合拢； 靠近验布机收卷机构位置处为夹布装置的松夹工位， 松夹工位设有可 伸缩的挡块， 挡块伸出时可挡住后夹板以限制后夹板跟随链条同步运行使后夹板与前夹板 分离。 0006 进一步， 所述挡块通过气缸驱动伸缩， 所述松夹工位还设有用于检测夹布装置是 否靠近的接近开关， 所述接近开关通过控制器与气缸相连， 所述控制器根据接近开关的信 号发送相应的控制指令给气缸。 0007 进一步， 所述挡块为对称布置的两个， 且靠近链传动机构的链条布置， 所述后夹板 说明书 1/4 页 4 CN 111364225 A 4 的两端从连接架的滑槽向外延伸突出。

13、形成挡位部， 用来与所述挡块配合限位。 0008 进一步， 所述装夹工位还设有过渡导向板， 所述夹布装置运动至装夹工位时， 过渡 导向板刚好接驳在验布机的放卷机构与夹布装置之间， 用于引导从放卷机构放出的布匹进 入夹布装置的前夹板与后夹板之间。 0009 进一步， 所述第一弹簧为拉伸弹簧， 第一弹簧的一端与后夹板的端部连接， 第一弹 簧的另一端与连接架连接。 0010 进一步， 所述第二弹簧为压缩弹簧， 第二弹簧套在卡销上并位于销孔内， 所述卡销 上设有止位部， 所述销孔顶部设有挡圈， 所述第二弹簧限位于止位部与挡圈之间。 0011 进一步， 所述拨杆呈L型。 0012 进一步， 所述连接架上。

14、设有插销， 所述插销插入链条的链节孔内。 0013 进一步， 两组链传动机构的主动链轮通过一同步轴相连接， 同步轴由一电机减速 装置驱动旋转。 0014 与现有技术相比， 本发明的优点在于： 本发明结构简单紧凑、 成本低廉， 利用夹持 联动机构实现前夹板与后夹板的合拢与分离， 使夹布装置能够在装夹工位自动夹住布匹， 拉到松夹工位后又自动松夹， 自动化程度高， 能够有效提高验布机的工作效率。 附图说明 0015 图1为本发明应用于验布机上的结构示意图。 0016 图2为本发明在夹布装置处于装夹工位时的状态示意图。 0017 图3为本发明在夹布装置处于松夹工位时的状态示意图。 0018 图4为本发。

15、明中夹布装置在后夹板与前夹板合拢时的状态示意图。 0019 图5为本发明中夹布装置在后夹板与前夹板分离时的状态示意图。 0020 图6为本发明中夹持联动机构的内部结构放大示意图。 0021 图7为图1中A处的放大结构示意图。 0022 图8为图1中B处的放大结构示意图。 0023 图9为图3中C处的放大结构示意图。 0024 图例说明： 1、 放卷机构； 2、 收卷机构； 3、 夹布装置； 31、 前夹板； 32、 后夹板； 321、 挡 位部； 33、 连接架； 331、 滑槽； 332、 销孔； 333、 挡圈； 334、 插销； 34、 第一弹簧； 35、 拨杆； 36、 卡 销； 36。

16、1、 止位部； 37、 第二弹簧； 4、 链传动机构； 41、 链轮； 42、 链条； 5、 挡杆； 6、 挡块； 7、 接近开 关； 8、 过渡导向板； 9、 同步轴； 10、 电机减速装置。 具体实施方式 0025 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明， 应当指出， 本发明的保 护范围并不仅局限于下述实施例， 在不脱离本发明原理的前提下， 对本发明所作出的任何 改进和润饰， 均应视为本发明的保护范围。 0026 如图1、 图2、 图3所示， 本发明的用于验布机的夹布系统， 包括夹布装置3以及对称 布置于夹布装置3两端的两组链传动机构4， 链传动机构4由多个链轮41及绕设于链轮4。

17、1上 的链条42构成。 夹布装置3的两端分别安装于对应端的链传动机构4的链条42上并可跟随两 组链传动机构4同步运行， 两组链传动机构4位于验布机的放卷机构1与收卷机构2之间。 说明书 2/4 页 5 CN 111364225 A 5 0027 如图4、 图5、 图6所示， 夹布装置3包括夹板组件以及对称布置于夹板组件两端的两 组夹持联动机构， 夹板组件包括平行布置的前夹板31和后夹板32， 夹持联动机构包括连接 架33、 第一弹簧34、 拨杆35、 卡销36和第二弹簧37。 前夹板31固定于连接架33上， 后夹板32滑 设于连接架33的滑槽331内， 后夹板32与第一弹簧34连接并可在第一弹。

18、簧34的弹力作用下 向前夹板31合拢。 连接架33上开设有安装卡销36的销孔332， 销孔332通向滑槽331， 当后夹 板32与前夹板31分离时， 卡销36可在第二弹簧37的弹力作用下插入滑槽331内卡住后夹板 32以限制后夹板32向前夹板31合拢的方向滑动。 拨杆35铰接于连接架33上， 拨杆35的一端 与卡销36相连接， 拨杆35转动时可带着卡销36沿销孔332移动。 0028 如图7所示， 靠近验布机放卷机构1位置处为夹布装置3的装夹工位， 装夹工位设有 挡杆5， 挡杆5用来触发拨杆35转动以带着卡销36退出滑槽331使后夹板32向前夹板31合拢。 0029 如图8、 图9所示， 靠近。

19、验布机收卷机构2位置处为夹布装置3的松夹工位， 松夹工位 设有可伸缩的挡块6， 挡块6伸出时可挡住后夹板32以限制后夹板32跟随链条42同步运行使 后夹板32与前夹板31分离。 0030 优选的， 挡块6通过气缸(图中省略未示)驱动伸缩。 参见图8， 松夹工位还设有用于 检测夹布装置3是否靠近的接近开关7， 接近开关7通过控制器(图中省略未示)与气缸相连， 控制器根据接近开关7的信号发送相应的控制指令给气缸。 当夹布装置3靠近接近开关7时， 控制器控制气缸动作， 带着挡块6伸出， 使后夹板32与前夹板31分离。 经过设定时间后， 控制 器控制气缸动作， 带着挡块6缩回。 0031 优选的， 挡。

20、块6为对称布置的两个， 且靠近链传动机构4的链条42布置。 参见图9， 后 夹板32的两端从连接架33的滑槽331向外延伸突出形成挡位部321， 用来与挡块6配合限位。 0032 优选的， 参见图1至图3， 装夹工位还设有过渡导向板8， 过渡导向板8倾斜向下布 置， 夹布装置3运动至装夹工位时， 过渡导向板8刚好接驳在验布机的放卷机构1与夹布装置 3之间， 用于引导从放卷机构1放出的布匹进入夹布装置3的前夹板31与后夹板32之间。 0033 优选的， 参见图4、 图5， 第一弹簧34为拉伸弹簧， 第一弹簧34的一端与后夹板32的 端部连接， 第一弹簧34的另一端与连接架33连接。 0034 优。

21、选的， 参见图6， 第二弹簧37为压缩弹簧， 第二弹簧37套在卡销36上并位于销孔 332内， 卡销36上设有止位部361， 销孔332顶部设有挡圈333， 第二弹簧37限位于止位部361 与挡圈333之间。 0035 优选的， 拨杆35呈L型， L型拨杆35的中部铰接于连接架33上， L型拨杆35的一端与 卡销36相连接， L型拨杆35的另一端用来与挡杆5作用使拨杆35转动。 0036 优选的， 参见图4、 图5， 连接架33上设有插销334， 插销334插入链条42的链节孔内。 这种安装方式简单方便， 且能使夹布装置3一直保持相同的姿态角度随着链条42运行。 0037 优选的， 参见图4、。

22、 图5， 两组链传动机构4的主动链轮41通过一同步轴9相连接， 同 步轴9由一电机减速装置10驱动旋转。 这样可以保证两组链传动机构4同步运行。 0038 工作过程： 0039 1、 验布机开机前， 夹布装置3处于装夹工位， 夹布装置3的卡销36插入滑槽331卡住 后夹板32， 后夹板32与前夹板31处于分离状态。 0040 2、 放卷机构1开始放布， 布匹头端沿着过渡导向板8进入夹布装置3的前夹板31与 后夹板32之间， 两组链传动机构4开始带着夹布装置3同步运行， 夹布装置3的拨杆35触碰挡 说明书 3/4 页 6 CN 111364225 A 6 杆5， 在挡杆5的作用下， 拨杆35转动。

23、带着卡销36退出滑槽331， 解除对后夹板32的限位， 后夹 板32在第一弹簧34的弹力作用下向前夹板31合拢， 将布匹头端夹住。 0041 3、 夹布装置3夹着布匹在链传动机构4的带动下向收卷机构2方向前进， 当夹布装 置3进入松夹工位， 接近开关7检测到夹布装置3靠近， 发送信号给控制器， 控制器控制气缸 动作， 带着挡块6伸出， 与后夹板32的挡位部321配合限位， 限制后夹板32跟随链条42同步运 行， 使后夹板32与前夹板31分离， 而卡销36则在第二弹簧37的弹力作用下插入滑槽331， 卡 住后夹板32。 此时， 操作人员可将布匹头端取出放入收卷机构2。 设定时间过后， 控制器控制。

24、 气缸动作， 带着挡块6缩回， 解除对后夹板32挡位部321的限位， 夹布装置3继续在链传动机 构4的带动下运行， 运行一圈后回到装夹工位停止。 说明书 4/4 页 7 CN 111364225 A 7 图1 图2 说明书附图 1/8 页 8 CN 111364225 A 8 图3 说明书附图 2/8 页 9 CN 111364225 A 9 图4 说明书附图 3/8 页 10 CN 111364225 A 10 图5 说明书附图 4/8 页 11 CN 111364225 A 11 图6 说明书附图 5/8 页 12 CN 111364225 A 12 图7 说明书附图 6/8 页 13 CN 111364225 A 13 图8 说明书附图 7/8 页 14 CN 111364225 A 14 图9 说明书附图 8/8 页 15 CN 111364225 A 15 。