智能眼镜及智能眼镜控制系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010247756.1 (22)申请日 2020.03.31 (71)申请人 华为技术有限公司 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华 为总部办公楼 (72)发明人 郭秀清林益邦 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 熊永强李稷芳 (51)Int.Cl. G02B 27/01(2006.01) (54)发明名称 智能眼镜及智能眼镜控制系统 (57)摘要 本申请实施方式公开一种智能眼镜及包括 该智能眼镜的控制系统。 该智能眼镜包括眼镜。

2、主 体、 拍摄组件、 伸缩组件及旋转组件， 伸缩组件驱 动拍摄组件伸出收容腔或者缩入收容腔。 当需要 使用该拍摄组件以进行拍摄或追踪等工作时， 通 过伸缩组件驱动拍摄组件伸出收容腔； 当不需要 使用该拍摄组件或者进入不能够进行拍摄的场 所时， 可以通过伸缩组件驱动拍摄组件缩入收容 腔内， 因而用户能够在任意场景下均能够佩戴该 智能眼镜。 当拍摄组件缩入收容腔内时， 拍摄组 件不会额外的占用空间， 智能眼镜的外观能够更 加的简洁美观。 旋转组件在拍摄组件伸出收容腔 时驱动拍摄组件旋转， 以改变拍摄组件的拍摄方 向， 从而增大拍摄组件的拍摄视角。 权利要求书3页 说明书13页 附图13页 CN 1。

3、11367081 A 2020.07.03 CN 111367081 A 1.一种智能眼镜， 其特征在于， 包括眼镜主体、 拍摄组件、 伸缩组件及旋转组件， 所述眼 镜主体上设有收容腔， 所述伸缩组件及所述旋转组件收容于所述收容腔内； 所述伸缩组件及所述旋转组件均与所述拍摄组件连接， 所述伸缩组件用于驱动所述拍 摄组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔， 所述旋转组件用于在所述拍摄组件伸出所述 收容腔时驱动所述拍摄组件旋转， 以改变所述拍摄组件的拍摄方向。 2.根据权利要求1所述的智能眼镜， 其特征在于， 所述伸缩组件包括伸缩驱动部以及伸 缩部， 所述伸缩部连接所述伸缩驱动部及所述拍摄组件， 所。

4、述伸缩驱动部用于驱动所述伸 缩部运动， 所述伸缩部运动带动所述拍摄组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔内； 所述旋转组件包括旋转驱动部以及旋转部， 所述旋转部连接所述旋转驱动部及所述拍 摄组件， 所述旋转驱动部用于驱动所述旋转部旋转， 所述旋转部旋转带动所述拍摄组件旋 转。 3.根据权利要求2所述的智能眼镜， 其特征在于， 所述伸缩部包括一根或者多根平行设 置的丝杆， 所述丝杆的一端连接所述伸缩驱动部， 另一端连接所述拍摄组件， 所述丝杆的延 伸方向与所述拍摄组件相对所述收容槽伸缩的方向相同， 所述伸缩驱动部用于驱动所述丝 杆转动， 所述丝杆转动以驱动所述拍摄组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容。

5、腔内。 4.根据权利要求2或3所述的智能眼镜， 其特征在于， 所述旋转部包括支撑台， 所述伸缩 部穿过所述支撑台并与所述支撑台旋转连接， 所述伸缩驱动部与所述支撑台连接， 所述伸 缩驱动部用于驱动所述支撑台旋转， 所述支撑台旋转以带动所述伸缩组件以及与所述伸缩 组件连接的所述拍摄组件旋转。 5.根据权利要求2-4任一项所述的智能眼镜， 其特征在于， 所述拍摄组件包括镜头及支 架， 所述镜头固定于所述支架上， 所述伸缩部与所述支架连接， 所述伸缩部用于驱动所述支 架相对所述收容腔伸缩， 所述支架伸缩以带动所述镜头伸出所述收容腔或者缩入所述收容 腔。 6.根据权利要求5所述的智能眼镜， 其特征在于。

6、， 所述支架包括固定块及遮挡板， 所述 固定块连接于所述遮挡板的一端并与所述遮挡片相交， 所述拍摄组件固定于所述固定块朝 向所述遮挡片的一侧， 所述拍摄组件收入所述收容腔时， 所述遮挡板遮挡所述收容腔的开 口。 7.根据权利要求1所述的智能眼镜， 其特征在于， 所述伸缩组件包括第一吸引部以及第 二吸引部， 所述第一吸引部固定于所述收容腔内， 所述第二吸引部固定于所述拍摄组件， 所 述第一吸引部吸引所述第二吸引部， 以使所述拍摄组件缩入所述收容腔； 或者， 所述第一吸 引部排斥所述第二吸引部， 以使所述拍摄组件伸出所述收容腔。 8.根据权利要求1或7所述的智能眼镜， 其特征在于， 所述伸缩组件包。

7、括第一固定部与 第二固定部， 所述第一固定部设于所述眼镜主体， 所述第二固定部设于所述拍摄组件； 所述 拍摄组件收容所述收容腔时， 所述第一固定部与所述第二固定部可拆卸连接。 9.根据权利要求1-8任一项所述的智能眼镜， 其特征在于， 所述智能眼镜还包括麦克风 及扬声器， 所述眼镜主体包括相对设置的第一镜腿及第二镜腿， 所述收容腔设于所述第一 镜腿， 所述麦克风及所述扬声器设于所述第二镜腿上， 所述麦克风及所述扬声器与所述收 容腔相对设置。 10.根据权利要求1-9任一项所述的智能眼镜， 其特征在于， 所述眼镜主体包括相对设 权利要求书 1/3 页 2 CN 111367081 A 2 置的第。

8、一镜腿及第二镜腿， 所述收容腔设于所述第一镜腿； 所述第一镜腿包括相对设置的 外表面及内表面， 所述外表面相对所述内表面远离所述第二镜腿； 所述收容腔的腔壁远离 所述第二镜腿的表面与所述第一镜腿的外表面共面。 11.根据权利要求1-10任一项所述的智能眼镜， 其特征在于， 所述智能眼镜还包括处理 器、 信号收发器， 所述信号收发器、 所述伸缩组件以及所述旋转组件均与所述处理器通信连 接； 所述信号收发器用于接收伸缩控制信号或者旋转控制信号并传输至所述处理器； 所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令， 所述处 理器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指。

9、令； 所述伸缩组件响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩， 所述 旋转组件响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。 12.根据权利要求1-10任一项所述的智能眼镜， 其特征在于， 所述智能眼镜还包括处理 器、 伸缩控制开关、 旋转控制开关以及控制电路， 所述伸缩控制开关及所述旋转控制开关通 过所述控制电路与所述处理器连接； 所述伸缩控制开关用于向所述处理器发送伸缩控制信号； 所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令； 所述伸缩组件用于响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩； 所述旋转控制开关用于向所述处理器发送旋转控制信号； 所。

10、述处理器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指令； 所述旋转组件用于响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。 13.一种智能眼镜控制系统， 其特征在于， 包括控制终端及权利要求1-10任一项的所述 智能眼镜； 所述控制终端包括终端处理器及终端收发器， 所述终端处理器与所述终端收发器连 接； 所述终端处理器用于响应用户的操作指令以经所述终端收发器向所述智能眼镜发送 伸缩控制信号或者旋转控制信号； 所述智能眼镜还包括处理器、 信号收发器， 所述信号收发器、 所述伸缩组件以及所述旋 转组件均与所述处理器通信连接； 所述信号收发器用于接收所述伸缩控制信号或者所述旋转控制信号并传输至。

11、所述处 理器； 所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令， 所述处 理器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指令； 所述伸缩组件响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩， 所述 旋转组件响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。 14.根据权利要求13所述的智能眼镜控制系统， 其特征在于， 所述控制终端用于显示控 制界面， 所述控制界面包括第一控件及第二控件， 响应于作用在所述第一控件上的用户操 作， 所述控制终端向所述智能眼镜发送所述伸缩控制信号； 响应于作用在所述第二控件上 的用户操作， 所述控制终端向所述智能眼镜发送所述旋转控制。

12、信号。 15.根据权利要求14所述的智能眼镜控制系统， 其特征在于， 所述控制界面还包括第三 权利要求书 2/3 页 3 CN 111367081 A 3 控件， 响应于作用在所述第三控件上的用户操作， 所述控制终端向所述智能眼镜发送旋转 方向控制信号， 所述旋转方向控制信号用于控制所述拍摄组件的旋转方向。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111367081 A 4 智能眼镜及智能眼镜控制系统 技术领域 0001 本申请实施方式涉及电子设备技术领域， 尤其涉及一种智能眼镜及智能眼镜控制 系统。 背景技术 0002 一些智能眼镜上设置有用于拍摄或者追踪的镜头。 镜头的拍摄镜头一般始终朝向 智能。

13、眼镜的前方， 以方便进行拍摄或追踪。 但是， 当进入一些不能够进行拍摄的场所时， 由 于安保人员等不能判断智能眼镜的镜头是否处于工作状态， 因此， 用户在进入这样的场所 时需要将智能眼镜取下， 因而无法使用智能眼镜的其它功能， 会带来较大的不便。 发明内容 0003 本申请提供一种智能眼镜以及包括该智能眼镜的智能眼镜控制系统。 该智能眼镜 的镜头可以根据具体的使用场景隐藏或者伸出进行工作， 因而在任意场景下均能够佩戴该 智能眼镜。 0004 第一方面， 本申请提供一种智能眼镜， 该智能眼镜包括眼镜主体、 拍摄组件、 伸缩 组件及旋转组件， 所述眼镜主体上设有收容腔， 所述伸缩组件及所述旋转组件。

14、收容于所述 收容腔内； 所述伸缩组件及所述旋转组件均与所述拍摄组件连接， 所述伸缩组件用于驱动 所述拍摄组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔， 所述旋转组件用于在所述拍摄组件伸 出所述收容腔时驱动所述拍摄组件旋转， 以改变所述拍摄组件的拍摄方向。 0005 本申请方式中， 智能眼镜的拍摄组件能够相对设置于眼镜主体上的收容腔进行伸 缩。 当需要使用该拍摄组件以进行拍摄或者追踪等工作时， 通过伸缩组件驱动拍摄组件伸 出收容腔； 当不需要使用该拍摄组件或者进入不能够进行拍摄的场所时， 可以通过伸缩组 件驱动拍摄组件缩入收容腔内， 拍摄组件的拍摄视角被收容腔遮挡， 从而不能够进行拍摄 工作， 其它人员。

15、也能够容易的判断智能眼镜是否有拍摄组件处于工作状态， 因而， 用户能够 在任意场景下均能够佩戴该智能眼镜。 当拍摄组件缩入收容腔内时， 拍摄组件不会额外的 占用空间， 智能眼镜的外观能够更加的简洁美观。 并且， 本申请实施方式中， 智能眼镜还包 括能够驱动拍摄组件旋转的旋转组件， 旋转组件驱动拍摄组件旋转， 以改变拍摄组件的拍 摄方向， 从而增大拍摄组件的拍摄视角。 0006 一些实施方式中， 所述伸缩组件包括伸缩驱动部以及伸缩部， 所述伸缩部连接所 述伸缩驱动部及所述拍摄组件， 所述伸缩驱动部用于驱动所述伸缩部运动， 所述伸缩部运 动带动所述拍摄组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔内； 所述。

16、旋转组件包括旋转驱动 部以及旋转部， 所述旋转部连接所述旋转驱动部及所述拍摄组件， 所述旋转驱动部用于驱 动所述旋转部旋转， 所述旋转部旋转带动所述拍摄组件旋转。 0007 一些实施方式中， 所述伸缩部包括一根或者多根平行设置的丝杆， 所述丝杆的一 端连接所述伸缩驱动部， 另一端连接所述拍摄组件， 所述丝杆的延伸方向与所述拍摄组件 相对所述收容槽伸缩的方向相同， 所述伸缩驱动部用于驱动所述丝杆转动， 所述丝杆转动 说明书 1/13 页 5 CN 111367081 A 5 以驱动所述拍摄组件伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔内。 0008 一些实施方式中， 所述旋转部包括支撑台， 所述伸缩部穿过。

17、所述支撑台并与所述 支撑台旋转连接， 所述伸缩驱动部与所述支撑台连接， 所述伸缩驱动部用于驱动所述支撑 台旋转， 所述支撑台旋转以带动所述伸缩组件以及与所述伸缩组件连接的所述拍摄组件旋 转。 0009 一些实施方式中， 所述拍摄组件包括镜头及支架， 所述镜头固定于所述支架上， 所 述伸缩部与所述支架连接， 所述伸缩部用于驱动所述支架相对所述收容腔伸缩， 所述支架 伸缩以带动所述镜头伸出所述收容腔或者缩入所述收容腔。 0010 一些实施方式中， 所述支架包括固定块及遮挡板， 所述固定块连接于所述遮挡板 的一端并与所述遮挡片相交， 所述拍摄组件固定于所述固定块朝向所述遮挡片的一侧， 所 述拍摄组件。

18、收入所述收容腔时， 所述遮挡板遮挡所述收容腔的开口， 从而避免灰尘等杂质 进入收容腔内而影响拍摄组件的使用。 一些实施方式中， 遮挡板收容于收容腔内后， 遮挡板 背离收容腔内部的表面与镜腿的上侧面共面， 从而保证拍摄组件收容于收容腔内后智能眼 镜有较好的外观效果。 0011 一些实施方式中， 所述伸缩组件包括第一吸引部以及第二吸引部， 所述第一吸引 部固定于所述收容腔内， 所述第二吸引部固定于所述拍摄组件， 所述第一吸引部吸引所述 第二吸引部， 以使所述拍摄组件缩入所述收容腔； 或者， 所述第一吸引部排斥所述第二吸引 部， 以使所述拍摄组件伸出所述收容腔。 通过第一吸引部与第二吸引部之间的吸引。

19、力作用 实现拍摄组件相对收容腔的伸缩， 没有电机等结构， 从而能够简化智能眼镜的结构以及重 量。 0012 一些实施方式中， 所述伸缩组件包括第一固定部与第二固定部， 所述第一固定部 设于所述眼镜主体， 所述第二固定部设于所述拍摄组件； 所述拍摄组件收容所述收容腔时， 所述第一固定部与所述第二固定部可拆卸连接。 该实施方式中， 通过简单的机械结构即可 以实现拍摄组件相对于收容腔的伸缩， 能够简化智能眼镜的结构以及重量。 0013 一些实施方式中， 所述智能眼镜还包括麦克风及扬声器， 所述眼镜主体包括相对 设置的第一镜腿及第二镜腿， 所述收容腔设于所述第一镜腿， 所述麦克风及所述扬声器设 于所述。

20、第二镜腿上， 所述麦克风及所述扬声器与所述收容腔相对设置， 以平衡智能眼镜两 个镜腿的重量， 以使得智能眼镜佩戴更加的舒适以及稳定。 0014 一些实施方式中， 所述眼镜主体包括相对设置的第一镜腿及第二镜腿， 所述收容 腔设于所述第一镜腿； 所述第一镜腿包括相对设置的外表面及内表面， 所述外表面相对所 述内表面远离所述第二镜腿； 所述收容腔的腔壁远离所述第二镜腿的表面与所述第一镜腿 的外表面共面， 从而避免收容腔的腔壁不会突兀的凸出于第一镜腿的外表面， 从而保证智 能眼镜的外观具有更好的美观效果。 0015 一些实施方式中， 所述智能眼镜还包括处理器、 信号收发器， 所述信号收发器、 所 述伸。

21、缩组件以及所述旋转组件均与所述处理器通信连接； 0016 所述信号收发器用于接收伸缩控制信号或者旋转控制信号并传输至所述处理器； 0017 所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令， 所 述处理器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指令； 0018 所述伸缩组件响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩， 说明书 2/13 页 6 CN 111367081 A 6 所述旋转组件响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。 本实施方式中， 智能眼镜 的拍摄组件能够通过控制终端进行伸缩及旋转等操作， 更加的智能化。 0019 一些实施方式中，。

22、 所述智能眼镜还包括处理器、 伸缩控制开关、 旋转控制开关以及 控制电路， 所述伸缩控制开关及所述旋转控制开关通过所述控制电路与所述处理器连接； 0020 所述伸缩控制开关用于向所述处理器发送伸缩控制信号； 0021 所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令； 0022 所述伸缩组件用于响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔 伸缩； 0023 所述旋转控制开关用于向所述处理器发送旋转控制信号； 0024 所述处理器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指令； 0025 所述旋转组件用于响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。 该实施方式。

23、 中， 可以通过设于智能眼镜上的旋转控制开关及伸缩控制开关控制控制拍摄组件的旋转及 伸缩， 不需要连接其它的装置， 使用方便。 0026 第二方面， 本申请还提供一种智能眼镜控制系统， 包括控制终端及上述智能眼镜； 0027 所述控制终端包括终端处理器及终端收发器， 所述终端处理器与所述终端收发器 连接； 0028 所述终端处理器用于响应用户的操作指令以经所述终端收发器向所述智能眼镜 发送伸缩控制信号或者旋转控制信号； 0029 所述智能眼镜还包括处理器、 信号收发器， 所述信号收发器、 所述伸缩组件以及所 述旋转组件均与所述处理器通信连接； 0030 所述信号收发器用于接收所述伸缩控制信号或。

24、者所述旋转控制信号并传输至所 述处理器； 0031 所述处理器用于响应所述伸缩控制信号以向所述伸缩组件发送伸缩控制指令， 所 述处理器用于响应所述旋转控制信号以向所述旋转组件发送旋转控制指令； 0032 所述伸缩组件响应所述伸缩控制指令以驱动所述拍摄组件相对所述收容腔伸缩， 所述旋转组件响应所述旋转控制指令以驱动所述拍摄组件旋转。 这些实施方式中， 通过控 制终端能够控制智能眼镜的拍摄组件进行伸缩及旋转等操作， 实现良好的智能化。 0033 一些实施方式中， 所述控制终端用于显示控制界面， 所述控制界面包括第一控件 及第二控件， 响应于作用在所述第一控件上的用户操作， 所述控制终端向所述智能眼。

25、镜发 送所述伸缩控制信号； 响应于作用在所述第二控件上的用户操作， 所述控制终端向所述智 能眼镜发送所述旋转控制信号。 这些实施方式中， 通过控制终端上的控制界面即可以控制 智能眼镜的拍摄组件进行伸缩及旋转等操作， 实现良好的智能化。 0034 一些实施方式中， 所述控制界面还包括第三控件， 响应于作用在所述第三控件上 的用户操作， 所述控制终端向所述智能眼镜发送旋转方向控制信号， 所述旋转方向控制信 号用于控制所述拍摄组件的旋转方向。 0035 第三方面， 本申请还提供一种控制终端， 所述控制终端用于控制智能眼镜的拍摄 组件伸缩或者旋转。 所述控制终端包括终端处理器及终端收发器， 所述终端处。

26、理器与所述 终端收发器连接。 所述终端处理器用于响应用户的操作指令以经所述终端收发器向所述智 能眼镜发送伸缩控制信号或者旋转控制信号， 所述伸缩控制信号用于控制所述拍摄组件伸 说明书 3/13 页 7 CN 111367081 A 7 缩， 所述旋转控制信号用于控制所述拍摄组件旋转。 通过本申请提供的控制终端， 能够实现 对智能眼镜的拍摄组件的智能控制。 0036 一些实施方式中， 所述控制终端用于显示控制界面， 所述控制界面包括第一控件 及第二控件， 响应于作用在所述第一控件上的用户操作， 所述控制终端向所述智能眼镜发 送所述伸缩控制信号； 响应于作用在所述第二控件上的用户操作， 所述控制终。

27、端向所述智 能眼镜发送所述旋转控制信号。 0037 一些实施方式中， 所述控制界面还包括第三控件， 响应于作用在所述第三控件上 的用户操作， 所述控制终端向所述智能眼镜发送旋转方向控制信号， 所述旋转方向控制信 号用于控制所述拍摄组件的旋转方向。 附图说明 0038 图1为本申请一种实施方式的智能眼镜的结构示意图； 0039 图2为智能眼镜的爆炸结构示意图； 0040 图3为智能眼镜的眼镜主体的结构示意图； 0041 图4为智能眼镜的拍摄组件伸出收容腔中时智能眼镜的结构示意图； 0042 图5为智能眼镜的拍摄组件收容于收容腔中时智能眼镜的结构示意图； 0043 图6为智能眼镜的拍摄组件旋转18。

28、0 后的结构示意图； 0044 图7为智能眼镜的拍摄组件的结构示意图； 0045 图8为本申请另一实施方式的智能眼镜的结构示意图； 0046 图9为拍摄组件、 伸缩组件以及旋转组件与支架的连接结构示意图； 0047 图10为拍摄组件的支架的结构示意图； 0048 图11为本申请另一实施方式的智能眼镜的结构示意图； 0049 图12为本申请一些实施方式的智能眼镜的内部模块示意图； 0050 图13为本申请一些实施方式的控制终端的内部模块示意图； 0051 图14为控制终端控制智能眼镜的方法流程图； 0052 图15为本申请一种实施方式中控制拍摄组件相对收容腔伸出时应用程序的控制 界面图； 005。

29、3 图16为本申请一种实施方式中控制拍摄组件相对收容腔收缩时应用程序的控制 界面图； 0054 图17为本申请一种实施方式中控制拍摄组件旋转时应用程序的控制界面图； 0055 图18为本申请一种实施方式中控制拍摄组件旋转以使拍摄组件的拍摄方向回复 至初始方向时应用程序的控制界面图； 0056 图19为本申请另一些实施方式的智能眼镜的结构示意图； 0057 图20为本申请的另一实施方式的智能眼镜的拍摄组件、 伸缩组件以及旋转组件的 结构示意图； 0058 图21为本申请的另一实施方式的智能眼镜的结构示意图； 0059 图22为图21所示的智能眼镜的位置II的放大示意图。 说明书 4/13 页 8。

30、 CN 111367081 A 8 具体实施方式 0060 下面结合本申请实施方式中的附图对本申请实施方式进行描述。 0061 请参阅图1， 图1所示为本申请一种实施方式的智能眼镜100的结构示意图。 本实施 方式中， 智能眼镜100为增强现实(Augmented Reality， AR)眼镜。 AR眼镜能够将虚拟的信息 叠加到真实世界， 使真实世界画面和虚拟画面能够叠加到一起， 实现两种信息的相互补充。 可以理解的是， 一些实施方式中， 智能眼镜100为其它类型的眼镜， 例如， 可以为具有拍摄功 能的普通眼镜、 近视眼镜或者太阳镜等。 0062 请参阅图2， 图2所示为图1所示智能眼镜100。

31、的爆炸结构示意图。 本实施方式中， 智 能眼镜100包括眼镜主体10、 拍摄组件20、 伸缩组件30及旋转组件40。 伸缩组件30及旋转组 件40均与拍摄组件20连接， 伸缩组件30用于驱动拍摄组件20在第一位置与第二位置之间进 行伸缩运动。 其中， 拍摄组件20位于第一位置时， 拍摄组件20的镜头被遮挡； 拍摄组件20位 于第二位置时， 拍摄组件20的镜头不被遮挡。 当需要使用拍摄组件20进行拍摄工作时， 伸缩 组件30可以驱动拍摄组件20伸出至第二位置， 从而进行拍摄工作； 当不需要使用拍摄组件 20或者进入不能够进入拍摄组件20的场所时， 伸缩组件30可以驱动拍摄组件20收缩至第一 位置。

32、， 使得拍摄组件20的镜头被遮挡， 从而不能够进行拍摄工作。 本申请中， 通过观察智能 眼镜100的拍摄组件20所处的位置即能够判断拍摄组件20是否处于工作状态， 从而方便用 户在任意场所均能够方便的使用智能眼镜100。 可以理解的是， 本申请的其它一些实施方式 中， 智能眼镜100包括的拍摄组件20为多个， 每个拍摄组件20与一个伸缩组件30及旋转组件 40对应， 伸缩组件30及旋转组件40驱动对应的拍摄组件20进行伸缩或者旋转。 0063 请参阅图3， 图3所示为图1所示实施方式的智能眼镜100的眼镜主体10的结构示意 图。 眼镜主体10包括相对设置的两个镜腿11、 连接于两个镜腿11之间。

33、的镜架12以及镜片13。 其中， 用户能够透过镜片13观察真实世界画面。 镜架12用于固定镜片13。 镜腿11用于架设在 用户的耳朵上， 以方便用户佩戴。 两个镜腿11分别为第一镜腿及第二镜腿。 本实施方式中， 两个镜腿11的一端连接镜架12， 另一端为自由端。 其它一些实施方式中， 两个镜腿11远离镜 架12的一端连接在一起， 形成头戴式结构。 镜架12、 镜腿11等结构的材质可选为金属、 塑料 或者碳纤维等， 为了减轻智能眼镜100的重量， 镜架12、 镜腿11等结构采用高强度、 高模量纤 维的新型纤维材料， 重量轻， 可避免用户长时间佩戴智能眼镜对耳部、 鼻部造成的压迫感。 0064 本。

34、实施方式中， 眼镜主体10上设有收容腔14。 伸缩组件30及旋转组件40均收容于 收容腔14内。 伸缩组件30驱动拍摄组件20能够相对收容腔14进行伸缩。 本实施方式中， 收容 腔14仅有一个， 收容腔14设于第一镜腿。 可以理解的是， 本申请的其它实施方式中， 收容腔 14也可以为多个， 多个收容腔14可以设于眼镜主体10的任意位置， 例如， 可以设于镜腿11上 或者镜架12上。 拍摄组件20为多个时， 每个拍摄组件20可以设于对应的收容腔14内并相对 收容腔14伸缩。 本实施方式中， 镜腿11包括用于佩戴时靠近用户脸部的内表面111、 远离用 户脸部的外表面112以及连接于内表面111与外。

35、表面112的之间并相对设置的上侧面113以 及下侧面114。 本实施方式中， 收容腔14为从上侧面113向下侧面114的方向凹陷形成， 即收 容腔14的开口方向朝向上侧面113远离下侧面114的一面。 可以理解的是， 本申请的其它实 施方式中， 收容腔14也可以为从镜腿11的其它表面凹陷形成。 例如， 一些实施方式中， 收容 腔14也可以为从外表面112向内表面111方向凹陷形成， 此时， 收容腔14的开口方向朝向外 表面112远离内表面111的一面； 或者， 也可以为从下侧面114向上侧面113的方向凹陷形成， 说明书 5/13 页 9 CN 111367081 A 9 此时， 收容腔14的。

36、开口方向朝向下侧面114远离上侧面113的一面。 一些实施方式中， 收容腔 14也可以设置于镜架12上。 0065 本实施方式中， 收容腔14的腔壁远离所述第二镜腿的表面与第一镜腿的外表面 112共面， 避免收容腔14的腔壁不会突兀的凸出于第一镜腿的外表面112， 从而保证智能眼 镜100的外观具有更好的美观效果。 0066 一些实施方式中， 镜腿11均包括转动连接的第一段及第二段， 即第二段能够相对 第一段转动以使得第二段相对第一段折叠。 当不使用智能眼镜100时， 可以将镜腿11的第二 段相对第一段折叠， 从而减小智能眼镜100的占用面积， 方便智能眼镜100的收纳。 其中， 第 一段与所。

37、述镜架12固定连接， 收容腔14设于第一段。 0067 本实施方式中， 第一位置为拍摄组件20完全收容于收容腔14内时拍摄组件20所在 的位置。 其中， 图1示出了本实施方式中拍摄组件20完全收容于收容腔14内时智能眼镜100 的结构示意图。 需要说明的是， 图中虚线框仅用于示意拍摄组件20所在位置。 第二位置为拍 摄组件20完全伸出收容腔20时拍摄组件20所在的位置。 请参阅图4， 图4所示为拍摄组件20 伸出收容腔14中时智能眼镜100的结构示意图。 当需要使用拍摄组件20以进行拍摄或者追 踪等工作时， 通过伸缩组件30驱动拍摄组件20伸出收容腔14， 此时收容腔14不会遮挡拍摄 组件20。

38、的镜头， 从而能够进行拍摄或追踪等工作。 请参阅图5， 图5所示为拍摄组件20收容于 收容腔14中时智能眼镜100的结构示意图。 当不需要使用该拍3摄组件20或者进入不能够进 行拍摄的场所时， 伸缩组件30驱动拍摄组件20缩入收容腔14内， 拍摄组件20的镜头被收容 腔14遮挡， 从而不能够进行拍摄工作。 本实施方式中， 根据拍摄组件20是否有收容于收容腔 14内即能够容易的判断智能眼镜100的拍摄组件20是否处于工作状态， 因而用户能够在任 意场景下均能够佩戴该智能眼镜100。 并且， 当拍摄组件20缩入收容腔14内时， 拍摄组件20 不会额外的占用空间， 智能眼镜100的外观能够更加的简洁。

39、美观。 0068 拍摄组件20伸出收容腔14至第二位置后， 旋转组件40能够驱动拍摄组件20旋转， 以改变拍摄组件20的拍摄方向， 从而增大拍摄组件20的拍摄视角。 本实施方式中， 旋转组件 40能够驱动拍摄组件20旋转的角度为180 ， 从而拍摄组件20能够拍摄得到较大视野范围的 景物。 请参阅图4， 本实施方式中， 拍摄组件20伸出收容腔14至第二位置后， 拍摄组件20的镜 头朝向镜片13背离镜腿11的方向； 请参阅图6， 图6所示为本实施方式的智能眼镜100的拍摄 组件20旋转180 后的结构示意图。 当拍摄组件20旋转180 后， 拍摄组件20的镜头朝向镜片 13朝向镜腿11的方向。 。

40、0069 请参阅图7， 图7所示为拍摄组件20的结构示意图。 拍摄组件20包括用于实现拍摄 和/或追踪等功能的镜头21。 本实施方式中， 通过拍摄组件20的镜头21能够实现六自由度 (six degrees of freedom tracking， 6DOF)的追踪,从而能够将虚拟的像结合至真实世界 画面的合适位置， 在虚拟内容上产生更加沉浸和逼真的体验。 其中， 镜头21可以为普通的光 学镜头、 鱼眼镜头、 应用飞行时间技术的(TOF， time-of-flight)镜头等各种类型的镜头。 拍 摄组件20中包括的镜头21的数量可以为一个或者多个。 本实施方式中， 拍摄组件20包括的 镜头21。

41、为一个， 设于眼镜主体10的一个镜腿11上。 其它的一些实施方式中， 拍摄组件20包括 的镜头21可以为多个， 且多个镜头21可以为相同类型的镜头或者不同类型的镜头， 多个镜 头21可以设于眼镜支架10上的任意位置。 例如， 一些实施方式中， 拍摄组件20包括有四个镜 头21， 四个镜头21中包括一个TOF镜头， 一个彩色(RGB)镜头以及两个鱼眼镜头。 通过四个镜 说明书 6/13 页 10 CN 111367081 A 10 头21的配合实现拍摄以及场景的定位追踪， 从而实现良好的增强现实效果以及拍摄效果。 其中， TOF镜头及彩色(RGB)镜头均设于眼镜支架10的横梁12上， 两个鱼眼镜。

42、头分别位于眼 镜支架10的相对的两条镜腿11上。 0070 拍摄组件20还包括感光芯片22。 感光芯片22位于镜头21的像侧。 其中， 镜头21的像 侧是指镜头21靠近待成像景物的成像的一侧。 当镜头21进行工作时， 待成像景物经过镜头 21折射后生成光学图像并投射至感光芯片22的表面， 感光芯片22将光学图像转为电信号即 模拟图像信号。 0071 请参阅图8， 图8所示为本申请另一实施方式的智能眼镜100的结构示意图。 本实施 方式与图1所示实施方式的差别在于： 本实施方式中， 智能眼镜100还包括图像处理器70及 存储器80， 图像处理器70及存储器80均通信连接。 其中， 通信连接可以包。

43、括通过走线连接等 电连接方式进行数据传输， 也可以包括通过光缆连接或无线传输等其它能够实现数据传输 的连接方式。 图像处理器70能够通过一系列复杂的数学算法运算， 对数字图像信号进行优 化处理， 最后把处理后的信号传到显示器上进行显示或存储至存储器80。 本实施方式中， 拍 摄组件20与图像处理器70进行通信连接， 拍摄组件20的感光芯片22将镜头21折射后的光学 图像转化为模拟图像信号后传输至图像处理器70， 经图像处理器70对图像数据进行处理。 本实施方式中， 图像处理器70与存储器80均设置于眼镜支架10的横梁12位置。 可以理解的 是， 一些实施方式中， 图像处理器70及存储器80也可。

44、以设置于眼镜支架10的其它位置。 本实 施方式中， 由于收容腔14设于镜腿11的第一段， 第二段相对第一段转动以使得第二段相对 第一段折叠时， 不会折叠连接拍摄组件20与图像处理器70的线路， 保证智能眼镜100的使用 寿命。 0072 请重新参阅图7， 本实施方式中， 拍摄组件20还包括用于传输电信号的柔性线路板 (flexible printed circuit， FPC)23。 拍摄组件20通过柔性电路板23与图像处理器70进行 连接， 从而能够实现拍摄组件20与图像处理器70进行通信连接的同时， 不会影响拍摄组件 20相对收容腔14的伸缩。 其中， 柔性电路板23可以是单面柔性板、 双。

45、面柔性板、 多层柔性板、 刚柔性板或混合结构的柔性电路板等。 感光芯片22通过键合或者贴片等方式固定于柔性电 路板23的一端， 柔性电路板23的另一端连接至图像处理器70， 感光芯片22生成的模拟图像 信号经过柔性电路板23传输至图像处理器70， 经图像处理器70通过一系列复杂的数学算法 运算， 对数字图像信号进行优化处理， 最后把处理后的图像信号传输出去或存储至存储器 80中。 0073 请重新参阅图2， 一些实施方式中， 拍摄组件20还包括支架50。 请参阅图9， 图9所示 为本申请中拍摄组件20、 伸缩组件30以及旋转组件40的连接结构示意图。 其中， 镜头21固定 于支架50上。 伸缩。

46、组件30以及旋转组件40与支架50连接， 以便于驱动拍摄组件20相对收容 腔14伸缩。 0074 请一并参阅图9及图10， 图10所示为拍摄组件20的支架50的结构示意图。 本实施方 式中， 支架50包括固定块51以及与所述固定块51相交并连接的遮挡板52。 本实施方式中， 固 定块51与遮挡板52垂直相交设置。 镜头21固定于固定块51上， 且镜头21的轴向与固定块51 的中心轴平行。 本实施方式中， 固定块51上设有一固定槽511， 镜头21至少部分固定于固定 槽511内。 镜头21的至少部分外表面与固定槽511的内壁接触， 从而保证镜头21能够稳定的 固定于支架50上。 遮挡板52的大小。

47、与收容腔14的开口大小相同， 拍摄组件20收入所述收容 说明书 7/13 页 11 CN 111367081 A 11 腔14内， 所述遮挡板52恰好收容于收容腔14内并遮挡所述收容腔14的开口。 并且， 本实施方 式中， 遮挡板52收容于收容腔14内后， 遮挡板52背离收容腔14内部的表面与镜腿11的上侧 面113共面， 从而保证拍摄组件20收容于收容腔14内后智能眼镜100有较好的外观效果。 本 实施方式中， 支架50的固定块51背离的拍摄组件20的一侧还设有安装块53， 安装块53上设 有螺纹槽， 螺纹槽的内壁面上设有内螺纹。 0075 本实施方式中， 伸缩组件30包括伸缩驱动部31以及。

48、伸缩部32。 伸缩部32与所述拍 摄组件20连接， 伸缩驱动部31驱动所述伸缩部32运动， 所述伸缩部32运动带动所述拍摄组 件20伸缩所述收容腔14或者收容于所述收容腔14内。 本实施方式中， 伸缩部32为丝杆， 伸缩 驱动部31为微型电机。 所述丝杆的一端连接所述伸缩驱动部31， 另一端连接所述拍摄组件 20。 具体的， 丝杆的外表面设有与螺纹槽的内表面相匹配的外螺纹， 丝杆远离所述伸缩驱动 部31的一端与安装块53螺纹连接， 从而实现丝杆与拍摄组件20的连接。 丝杆的延伸方向与 拍摄组件20相对收容腔14的伸缩方向相同。 伸缩驱动部31驱动丝杆正转或者反转以驱动支 架50相对收容腔14伸。

49、缩， 从而带动固定于支架50上的拍摄组件20伸出或者收入收容腔14。 可以理解的是， 本申请实施例中， 安装块53也可以设置于支架50的固定块51朝向拍摄组件 20的一侧； 或者， 一些实施方式中， 螺纹槽也可以直接设置于固定块51上。 可以理解的是， 本 申请的其它一些实施方式， 伸缩驱动部31还可以为伸缩杆或者滑块等结构， 驱动部32驱动 伸缩杆伸缩或者滑块移动， 以带动拍摄组件20相对收容腔14伸缩。 0076 本申请中， 丝杆的数量可以为一根或者多根， 微型电机的数量也可以根据需要相 应的改变。 本实施方式中， 丝杆的数量为两根， 两根丝杆平行设置。 每根丝杆远离的拍摄组 件20的一端。

50、与一个微型电机连接， 两个微型电机能够分别驱动与其连接的丝杆进行同步转 动， 以通过两根丝杆共同驱动拍摄组件20相对收容槽进行伸缩。 本实施方式中， 通过多根丝 杆共同驱动拍摄组件20相对收容槽进行伸缩， 能够保证拍摄组件20相对收容槽进行伸缩的 过程中更加的稳定， 也能够保证拍摄组件20在拍摄过程中保持更好的稳定性， 以得到较佳 的拍摄质量。 0077 旋转组件40包括旋转驱动部41以及旋转部42。 伸缩组件30与所述旋转部42固定， 所述旋转驱动部41驱动所述旋转部42旋转， 所述旋转部42旋转带动所述伸缩组件30以及与 所述伸缩组件30连接的所述拍摄组件20旋转， 以改变所述拍摄组件20。