信号传输方法及相关设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010179847.6 (22)申请日 2020.03.13 (71)申请人 腾讯科技 （深圳） 有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 科技中一路腾讯大厦35层 (72)发明人 侯琛 (74)专利代理机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通合伙) 44285 代理人 王仲凯 (51)Int.Cl. H04L 29/08(2006.01) H04W 4/44(2018.01) H04W 4/46(2018.01) (54)发明名称 一种信号传输方法及相关设。

2、备 (57)摘要 本申请提供了一种信号传输方法及相关设 备， 应用于车联网， 用于对信号在车联网中车辆 之间的传输路径进行规划， 以减小车辆输出信号 的信号误差。 该方法包括： 步骤1、 确定第一伸缩 因子以及第二伸缩因子； 步骤2、 根据第一伸缩因 子以及第二伸缩因子确定第三目标车辆； 步骤3、 当N大于3时， 根据第一子集中确定第四伸缩因 子； 步骤4、 根据第一伸缩因子以及第二伸缩因子 计算第三目标车辆的等效伸缩因子； 根据第三目 标车辆的等效伸缩因子以及第四伸缩因子迭代 执行步骤2至步骤4， 直至N个目标车辆中所有的 目标车辆执行完毕， 得到N个目标车辆对应的信 号传输路径； 基于N个。

3、目标车辆对应的信号传输 路径传输所述目标信号。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 111385362 A 2020.07.07 CN 111385362 A 1.一种信号传输方法， 应用于车联网， 所述车联网包括后台服务器以及N个目标车辆， 所述后台服务器与所述N个目标车辆通信连接， 所述N个目标车辆接收所述后台服务器发送 的目标信号， 并将所述目标信号进行传输， 其特征在于， 包括： 步骤1、 确定第一伸缩因子以及第二伸缩因子， 所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因 子为伸缩因子集合中小于第一预设值的伸缩因子， 所述伸缩因子集合与所述N个目标车辆 相对应， 且所述第一伸缩因子对应的。

4、第一目标车辆的输入信号与所述第二伸缩因子对应的 第二目标车辆的输入信号具有关联关系， N为大于或等于3的正整数； 步骤2、 根据所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子确定第三目标车辆， 所述第三目 标车辆的输出信号为所述第一目标车辆的输入信号以及所述第二目标车辆的输入信号； 步骤3、 当N大于3时， 根据第一子集中确定第四伸缩因子， 所述第一子集为所述伸缩因 子集合中除所述第一伸缩因子、 所述第二伸缩因子以及所述第三伸缩因子之外的伸缩因子 的集合， 所述第四伸缩因子与第四目标车辆相对应； 步骤4、 根据所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子计算所述第三目标车辆的等效 伸缩因子； 根据所述第三目标车。

5、辆的等效伸缩因子以及所述第四伸缩因子迭代执行步骤2至步骤 4， 直至所述N个目标车辆中所有的目标车辆执行完毕， 得到所述N个目标车辆对应的信号传 输路径， 所述第三目标车辆的输入信号与所述第四目标车辆的输入信号具有关联关系； 基于所述N个目标车辆对应的信号传输路径传输所述目标信号。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一伸缩因子以及所述第二 伸缩因子确定第三目标车辆包括： 对所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子进行判断， 得到判断结果， 所述判断结果 指示所述第一目标车辆以及所述第二目标车辆对输入信号的信号误差的处理效果； 根据所述判断结果确定所述第三目标车辆。 3.根。

6、据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述判断结果确定所述第三目标 车辆包括： 当所述判断结果为所述第一伸缩因子与所述第二伸缩因子之和大于第二预设值时， 将 第二子集中小于第三预设值的伸缩因子对应的目标车辆确定为所述第三目标车辆， 所述第 二子集为所述伸缩因子集合中除所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子之外的伸缩因 子的集合； 当所述判断结果为所述第一伸缩因子与所述第二伸缩因子之和小于所述第二预设值 时， 将所述第二子集中小于第四预设值， 且大于所述第三预设值的伸缩因子对应的目标车 辆确定为所述第三目标车辆。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一伸缩因子以及。

7、所述第二 伸缩因子计算所述第三目标车辆的等效伸缩因子包括： 计算所述第一伸缩因子与所述第三目标车辆的伸缩因子的第一乘积值； 计算所述第二伸缩因子与所述第三目标车辆的伸缩因子的第二乘积值； 将所述第一乘积值与所述第二乘积值之和确定为所述第三目标车辆的等效伸缩因子。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据第一子集中确定第 四伸缩因子包括： 权利要求书 1/2 页 2 CN 111385362 A 2 确定所述第一子集中最小的伸缩因子； 将所述第一子集中最小的伸缩因子确定为所述第四伸缩因子。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 当N。

8、3时， 通过编队后的所述第一目标车辆、 所述第二目标车辆以及所述第三目标车 辆将所述目标信号进行传输。 7.一种信号传输装置， 应用于车联网， 所述车联网包括N个目标车辆， 所述信号传输装 置与所述N个目标车辆通信连接， 所述N个目标车辆接收所述信号传输装置发送的目标信 号， 并将所述目标信号进行传输， 其特征在于， 包括： 第一确定单元， 用于执行步骤1、 确定第一伸缩因子以及第二伸缩因子， 所述第一伸缩 因子以及所述第二伸缩因子为伸缩因子集合中小于第一预设值的伸缩因子， 所述伸缩因子 集合与所述N个目标车辆相对应， 且所述第一伸缩因子对应的第一目标车辆的输入信号与 所述第二伸缩因子对应的第。

9、二目标车辆的输入信号具有关联关系， N为大于或等于3的正整 数； 第二确定单元， 用于执行步骤2、 根据所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子确定第 三目标车辆， 所述第三目标车辆的输出信号为所述第一目标车辆的输入信号以及所述第二 目标车辆的输入信号； 第三确定单元， 用于执行步骤3、 当N大于3时， 根据第一子集中确定第四伸缩因子， 所述 第一子集为所述伸缩因子集合中除所述第一伸缩因子、 所述第二伸缩因子以及所述第三伸 缩因子之外的伸缩因子的集合， 所述第四伸缩因子与第四目标车辆相对应； 计算单元， 用于执行步骤4、 根据所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子计算所述第 三目标车辆的等效伸缩因子。

10、； 处理单元， 用于根据所述第三目标车辆的等效伸缩因子以及所述第四伸缩因子迭代执 行步骤2至步骤4， 直至所述N个目标车辆中所有的目标车辆执行完毕， 得到所述N个目标车 辆对应的信号传输路径， 所述第三目标车辆的输入信号与所述第四目标车辆的输入信号具 有关联关系； 传输单元， 用于基于所述N个目标车辆对应的信号传输路径传输所述目标信号。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述第二确定单元具体用于： 对所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子进行判断， 得到判断结果， 所述判断结果 指示所述第一目标车辆以及所述第二目标车辆对输入信号的信号误差的处理效果； 根据所述判断结果确定所述第三目标。

11、车辆。 9.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述计算单元具体用于： 确定所述第一子集中最小的伸缩因子； 将所述第一子集中最小的伸缩因子确定为所述第四伸缩因子。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其包括指令， 当其在计算机上运行时， 使得 计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的信号传输方法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111385362 A 3 一种信号传输方法及相关设备 技术领域 0001 本申请涉及车联网领域， 尤其涉及一种信号传输方法及相关设备。 背景技术 0002 车联网中， 车辆对输入信号的信号误差进行线性伸缩(例如放大或者缩小)， 每一 辆车对信。

12、号的误差的伸缩程度不尽相同。 如何对已有车辆进行编队以减小车队中的所有辆 车的输出信号的误差是车联网需要考虑的重要问题。 0003 现有技术的主要步骤为： 从候选车辆中任意选取第一车辆， 从剩余车辆中任意选 取第二车辆以及第三车辆接收第一车辆的输出信号， 从剩余车中任意选取两辆车第二辆车 以及第三辆车中的任意一辆车的输出信号直到所有车辆都编队。 0004 由于每辆车对信号的误差的伸缩程度不尽相同， 随机的选取并不能减小车队中所 有车辆的输出信号的误差。 发明内容 0005 本申请提供了一种信号传输方法及相关设备， 应用于车联网， 可以对车联网中车 辆的信号传输路径进行规划， 以减小各车辆输出信。

13、号的信号误差。 0006 本申请第一方面提供一种信号传输方法， 应用于车联网， 所述车联网包括后台服 务器以及N个目标车辆， 所述后台服务器与所述N个目标车辆通信连接， 所述N个目标车辆接 收所述后台服务器发送的目标信号， 并将所述目标信号进行传输， 包括： 0007 步骤1、 确定第一伸缩因子以及第二伸缩因子， 所述第一伸缩因子以及所述第二伸 缩因子为伸缩因子集合中小于第一预设值的伸缩因子， 所述伸缩因子集合与所述N个目标 车辆相对应， 且所述第一伸缩因子对应的第一目标车辆的输入信号与所述第二伸缩因子对 应的第二目标车辆的输入信号具有关联关系， N为大于或等于3的正整数； 0008 步骤2、。

14、 根据所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子确定第三目标车辆， 所述第 三目标车辆的输出信号为所述第一目标车辆的输入信号以及所述第二目标车辆的输入信 号； 0009 步骤3、 当N大于3时， 根据第一子集中确定第四伸缩因子， 所述第一子集为所述伸 缩因子集合中除所述第一伸缩因子、 所述第二伸缩因子以及所述第三伸缩因子之外的伸缩 因子的集合， 所述第四伸缩因子与第四目标车辆相对应； 0010 步骤4、 根据所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子计算所述第三目标车辆的 等效伸缩因子； 0011 根据所述第三目标车辆的等效伸缩因子以及所述第四伸缩因子迭代执行步骤2至 步骤4， 直至所述N个目标车辆中所有。

15、的目标车辆执行完毕， 得到所述N个目标车辆对应的信 号传输路径， 所述第三目标车辆的输入信号与所述第四目标车辆的输入信号具有关联关 系； 0012 基于所述N个目标车辆对应的信号传输路径传输所述目标信号。 说明书 1/13 页 4 CN 111385362 A 4 0013 可选地， 所述根据所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子确定第三目标车辆包 括： 0014 对所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子进行判断， 得到判断结果， 所述判断 结果指示所述第一目标车辆以及所述第二目标车辆对输入信号的信号误差的处理效果； 0015 根据所述判断结果确定所述第三目标车辆。 0016 可选地， 所述根据所。

16、述判断结果确定所述第三目标车辆包括： 0017 当所述判断结果为所述第一伸缩因子与所述第二伸缩因子之和大于第二预设值 时， 将第二子集中小于第三预设值的伸缩因子对应的目标车辆确定为所述第三目标车辆， 所述第二子集为所述伸缩因子集合中除所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子之外的 伸缩因子的集合； 0018 当所述判断结果为所述第一伸缩因子与所述第二伸缩因子之和小于所述第二预 设值时， 将所述第二子集中小于第四预设值， 且大于所述第三预设值的伸缩因子对应的目 标车辆确定为所述第三目标车辆。 0019 可选地， 所述根据所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子计算所述第三目标车 辆的等效伸缩因子包括： 。

17、0020 计算所述第一伸缩因子与所述第三目标车辆的伸缩因子的第一乘积值； 0021 计算所述第二伸缩因子与所述第三目标车辆的伸缩因子的第二乘积值； 0022 将所述第一乘积值与所述第二乘积值之和确定为所述第三目标车辆的等效伸缩 因子。 0023 可选地， 所述根据第一子集中确定第四伸缩因子包括： 0024 确定所述第一子集中最小的伸缩因子； 0025 将所述第一子集中最小的伸缩因子确定为所述第四伸缩因子。 0026 可选地， 所述方法还包括： 0027 当N3时， 通过编队后的所述第一目标车辆、 所述第二目标车辆以及所述第三目 标车辆将所述目标信号进行传输。 0028 本申请第二方面提供了一种。

18、信号传输装置， 应用于车联网， 所述信号传输装置与 所述N个目标车辆通信连接， 所述N个目标车辆接收所述信号传输装置发送的目标信号， 并 将所述目标信号进行传输， 包括： 0029 第一确定单元， 用于执行步骤1、 确定第一伸缩因子以及第二伸缩因子， 所述第一 伸缩因子以及所述第二伸缩因子为伸缩因子集合中小于第一预设值的伸缩因子， 所述伸缩 因子集合与所述N个目标车辆相对应， 且所述第一伸缩因子对应的第一目标车辆的输入信 号与所述第二伸缩因子对应的第二目标车辆的输入信号具有关联关系， N为大于或等于3的 正整数； 0030 第二确定单元， 用于执行步骤2、 根据所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩。

19、因子确 定第三目标车辆， 所述第三目标车辆的输出信号为所述第一目标车辆的输入信号以及所述 第二目标车辆的输入信号； 0031 第三确定单元， 用于执行步骤3、 当N大于3时， 根据第一子集中确定第四伸缩因子， 所述第一子集为所述伸缩因子集合中除所述第一伸缩因子、 所述第二伸缩因子以及所述第 三伸缩因子之外的伸缩因子的集合， 所述第四伸缩因子与第四目标车辆相对应； 说明书 2/13 页 5 CN 111385362 A 5 0032 计算单元， 用于执行步骤4、 根据所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子计算所 述第三目标车辆的等效伸缩因子； 0033 处理单元， 用于根据所述第三目标车辆的等效伸。

20、缩因子以及所述第四伸缩因子迭 代执行步骤2至步骤4， 直至所述N个目标车辆中所有的目标车辆执行完毕， 得到所述N个目 标车辆对应的信号传输路径， 所述第三目标车辆的输入信号与所述第四目标车辆的输入信 号具有关联关系； 0034 传输单元， 用于基于所述N个目标车辆对应的信号传输路径传输所述目标信号。 0035 可选地， 所述第二确定单元具体用于： 0036 对所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子进行判断， 得到判断结果， 所述判断 结果指示所述第一目标车辆以及所述第二目标车辆对输入信号的信号误差的处理效果； 0037 根据所述判断结果确定所述第三目标车辆。 0038 可选地， 所述第二确定单元。

21、根据所述判断结果确定所述第三目标车辆包括： 0039 当所述判断结果为所述第一伸缩因子与所述第二伸缩因子之和大于第二预设值 时， 将第二子集中小于第三预设值的伸缩因子对应的目标车辆确定为所述第三目标车辆， 所述第二子集为所述伸缩因子集合中除所述第一伸缩因子以及所述第二伸缩因子之外的 伸缩因子的集合； 0040 当所述判断结果为所述第一伸缩因子与所述第二伸缩因子之和小于所述第二预 设值时， 将所述第二子集中小于第四预设值， 且大于所述第三预设值的伸缩因子对应的目 标车辆确定为所述第三目标车辆。 0041 可选地， 所述第三确定单元具体用于： 0042 计算所述第一伸缩因子与所述第三目标车辆的伸缩。

22、因子的第一乘积值； 0043 计算所述第二伸缩因子与所述第三目标车辆的伸缩因子的第二乘积值； 0044 将所述第一乘积值与所述第二乘积值之和确定为所述第三目标车辆的等效伸缩 因子。 0045 可选地， 所述计算单元具体用于： 0046 确定所述第一子集中最小的伸缩因子； 0047 将所述第一子集中最小的伸缩因子确定为所述第四伸缩因子。 0048 可选地， 所述传输单元还用于： 0049 当N3时， 通过编队后的所述第一目标车辆、 所述第二目标车辆以及所述第三目 标车辆将所述目标信号进行传输。 0050 本申请第三方面提供了一种计算机装置， 其包括至少一个连接的处理器、 存储器 和收发器， 其中。

23、， 所述存储器用于存储程序代码， 所述程序代码由所述处理器加载并执行以 实现上述所述的信号传输方法的步骤。 0051 本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质， 其包括指令， 当其在计算机上 运行时， 使得计算机执行上述所述的信号传输方法的步骤。 0052 综上所述， 可以看出， 本申请提供的实施例中， 通过选择伸缩因子集合中小于第一 预设值的第一伸缩因子以及第二伸缩因子， 同时根据第一伸缩因子以及第二伸缩因子确定 第三目标车辆， 这样可以保证第一目标车辆、 第二目标车辆以及第三目标车辆组成的三车 网络对目标信号的信号误差的伸缩程度相对于随机选取目标车辆时要小的多， 第一目标车 说明书 3/。

24、13 页 6 CN 111385362 A 6 辆、 第二目标车辆以及第三目标车辆组成的三车网络整体对信号误差的伸缩程度， 也可以 通过第一伸缩因子以及第二伸缩因子计算出来， 这样在以第一伸缩因子以及第二伸缩因子 的方式对N个目标车辆进行迭代执行后， 得到的N个目标车辆对应的信号传输路径， 并基于 信号传输路径传输目标信号。 这样通过对信号在车联网中车辆之间的传输路径进行规划， 可以减少车联网中车辆输出信号的信号误差。 附图说明 0053 图1为本申请实施例提供的信号传输原理的示意图； 0054 图2为本申请实施例提供的信号传输方法的网络架构图； 0055 图3为本申请实施例提供的信号传输方法。

25、的流程示意图； 0056 图4为本申请实施例提供的信号传输路径的示意图； 0057 图5为本申请实施例提供的检测装置的虚拟结构示意图； 0058 图6为本申请实施例提供的服务器的硬件结构示意图。 具体实施方式 0059 下面将结合本申请实施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0060 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第二” 等是用于区别 类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用的数据在适当情 况下可以互换， 以便这里描述的实施例能够以除。

26、了在这里图示或描述的内容以外的顺序实 施。 此外， 术语 “包括” 和 “具有” 以及他们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含， 例如， 包 含了一系列步骤或模块的过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或 模块， 而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、 方法、 产品或设备固有的其它步骤或 模块， 本申请中所出现的模块的划分， 仅仅是一种逻辑上的划分， 实际应用中实现时可以有 另外的划分方式， 例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中， 或一些特征向量可以 忽略， 或不执行， 另外， 所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通 过一些接口， 模块之。

27、间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式， 本申请中均 不作限定。 并且， 作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离， 可以 是也可以不是物理模块， 或者可以分布到多个电路模块中， 可以根据实际的需要选择其中 的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。 0061 随着人工智能技术研究和进步， 人工智能技术在多个领域展开研究和应用， 例如 常见的智能家居、 智能穿戴设备、 虚拟助理、 智能音箱、 智能营销、 无人驾驶、 自动驾驶、 无人 机、 机器人、 智能医疗、 智能客服等， 相信随着技术的发展， 人工智能技术将在更多的领域得 到应用， 并发挥越来越重要的价值。 自动驾。

28、驶技术通常包括高精地图、 环境感知、 行为决策、 路径规划、 运动控制等技术， 自定驾驶技术有着广泛的应用前景， 下面对人工智能以及计算 机视觉技术进行详细说明： 0062 人工智能(Artificial Intelligence， AI)是利用数字计算机或者数字计算机控 制的机器模拟、 延伸和扩展人的智能， 感知环境、 获取知识并使用知识获得最佳结果的理 论、 方法、 技术及应用系统。 换句话说， 人工智能是计算机科学的一个综合技术， 它企图了解 说明书 4/13 页 7 CN 111385362 A 7 智能的实质， 并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。 人工智能 也。

29、就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法， 使机器具有感知、 推理与决策的功能。 0063 人工智能技术是一门综合学科， 涉及领域广泛， 既有硬件层面的技术也有软件层 面的技术。 人工智能基础技术一般包括如传感器、 专用人工智能芯片、 云计算、 分布式存储、 大数据处理技术、 操作/交互系统、 机电一体化等技术。 人工智能软件技术主要包括计算机 视觉技术、 语音处理技术、 自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。 0064 计算机视觉技术(Computer Vision， CV)计算机视觉是一门研究如何使机器 “看” 的科学， 更进一步的说， 就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识。

30、别、 跟踪和测量等机 器视觉， 并进一步做图形处理， 使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。 作为一个科学学科， 计算机视觉研究相关的理论和技术， 试图建立能够从图像或者多维数 据中获取信息的人工智能系统。 计算机视觉技术通常包括图像处理、 图像识别、 图像语义理 解、 图像检索、 OCR、 视频处理、 视频语义理解、 视频内容/行为识别、 三维物体重建、 3D技术、 虚拟现实、 增强现实、 同步定位与地图构建等技术， 还包括常见的人脸识别、 指纹识别等生 物特征识别技术。 0065 首先结合图1对信号传输原理进行说明， 请参阅图1， 图1为本申请实施例提供的信 号传输原理的示意。

31、图， 包括： 第三车辆101、 第二车辆102以及第一车辆103， 其中， 第三车辆 101接收到一个输入信号， 将该输入信号分别传输至第二车辆102以及第一车辆103。 基于该 信号传输原理， 现有从候选车辆中任意选取第一车辆103， 从剩余车辆中任意选取第二车辆 102以及第三车辆101接收第一车辆103的输出信号， 从除候选车辆中除第一车辆103、 第二 车辆102以及第一车辆101之外的车辆中任意选择两辆车， 来接收第二辆车102或第一辆车 103的输出信号， 以此类推直到候选车辆中的所有车辆都编队。 由于每辆车对信号的误差的 伸缩程度不尽相同， 随机的选取并不能减小候选车辆中所有车辆。

32、的输出信号的误差。 0066 有鉴于此， 本申请提供了一种信号传输方法， 应用于车联网， 车联网包括后台服务 器以及N个目标车辆， 服务器与N个目标车辆通信连接， N个目标车辆接收服务器发送的目标 信号， 服务器通过选择伸缩因子集合中小于第一预设值的第一伸缩因子以及第二伸缩因 子， 同时根据第一伸缩因子以及第二伸缩因子确定第三目标车辆， 这样可以保证第一目标 车辆、 第二目标车辆以及第三目标车辆组成的三车网络对目标信号的信号误差的伸缩程度 相对于随机选取目标车辆时要小的多， 第一目标车辆、 第二目标车辆以及第三目标车辆组 成的三车网络整体对信号误差的伸缩程度， 也可以通过第一伸缩因子以及第二伸。

33、缩因子计 算出来， 这样在以第一伸缩因子以及第二伸缩因子的方式对N个目标车辆进行迭代执行后， 得到的N个目标车辆对应的信号传输路径之后， 也可以保证N个目标车辆对目标信号的信号 误差的放大相对于现有技术来说也小的多。 0067 下面结合图2对本申请实施例提供的信号传输方法的网络架构图进行说明： 0068 图2包括服务器201、 传输网络202以及待传输目标信号的N个目标车辆203组成。 0069 服务器201存储着N个目标车辆对应的信号误差的伸缩因子集合。 服务器202可以 首先从伸缩因子集合中确定小于第一预设值的伸缩因子作为第一伸缩因子以及第二伸缩 因子， 该第一伸缩因子对应的第一目标车辆的。

34、输入信号与第二伸缩因子对应的第二目标车 辆的输入信号具有关联关系， N为大于或等于3的正整数； 之后根据第一伸缩因子以及第二 伸缩因子确定第三目标车辆， 该第三目标车辆的输出信号为第一目标车辆的输入信号以及 说明书 5/13 页 8 CN 111385362 A 8 第二目标车辆的输入信号； 并根据第一伸缩因子、 第二伸缩因子以及第三伸缩因子对第一 目标车辆、 第二目标车辆以及第三目标车辆进行编队； 并判断N是否大于3， 当N大于3时， 根 据第一伸缩因子以及第二伸缩因子计算所述第三目标车辆的等效伸缩因子； 根据第一子集 中确定第四伸缩因子， 第一子集为伸缩因子集合中除所述第一伸缩因子、 第二。

35、伸缩因子以 及第三伸缩因子之外的伸缩因子的集合， 第四伸缩因子与第四目标车辆相对应； 之后将第 三目标车辆的等效伸缩因子以及第四伸缩因子作为第一伸缩因子以及第二伸缩因子， 迭代 执行上述步骤， 直至N个目标车辆中所有的目标车辆执行完毕， 得到N个目标车辆对应的信 号传输路径， 其中该第三目标车辆的输入信号与第四目标车辆的书序信号具有关联关系， 最后， 基于N个目标车辆的信号传输路径传输目标信号。 由此可以看出， 本申请提供的实施 例中， 通过选择伸缩因子集合中小于第一预设值的第一伸缩因子以及第二伸缩因子， 同时 根据第一伸缩因子以及第二伸缩因子确定第三目标车辆， 这样可以保证第一目标车辆、 第。

36、 二目标车辆以及第三目标车辆组成的三车网络对目标信号的信号误差的伸缩程度相对于 随机选取目标车辆时要小的多， 第一目标车辆、 第二目标车辆以及第三目标车辆组成的三 车网络整体对信号误差的伸缩程度， 也可以通过第一伸缩因子以及第二伸缩因子计算出 来， 这样在以第一伸缩因子以及第二伸缩因子的方式对N个目标车辆进行迭代执行后， 得到 的N个目标车辆对应的信号传输路径之后， 也可以保证N个目标车辆对目标信号的信号误差 的放大相对于现有技术来说也小的多。 0070 下面从信号传输装置的角度对本申请的信号传输方法进行说明， 该信号传输装置 可以是服务器， 也可以是服务器中的服务单元， 具体不做限定。 00。

37、71 请参阅图3， 图3为本申请实施例提供的信号传输方法的流程示意图， 该信号传输 方法应用于车联网， 车联网包括后台服务器以及N个目标车辆， 服务器与N个目标车辆通信 连接， N个目标车辆接收后台服务器发送的目标信号， 包括： 0072 301、 确定第一伸缩因子以及第二伸缩因子。 0073 本实施例中， 信号传输装置可以确定第一伸缩因子以及第二伸缩因子， 该第一伸 缩因子以及第二伸缩因子为伸缩因子集合中小于第一预设值的伸缩因子， 该伸缩因子集合 与目标车辆相对应， 且第一伸缩因子对应的第一目标车辆的输入信号与第二伸缩因子对应 的第二目标车辆的输入信号具有关联关系， 其中， N为大于或等于3。

38、的正整数。 0074 下面结合图1进行说明， 图1中第三车辆101只有一个信号输入， 两个相同的信号输 出(分别对应的是第二车辆102的信号输出以及第三车辆101的信号输出)； N个车辆中的每 个车辆对输入信号误差的线性伸缩程度已知， 用线性伸缩因子表征。 假如有N辆待传输目标 信号的车辆， 其对应的线性伸缩因子分别为 1, 2,., n； 从N个伸缩因子 1, 2,., n中选 出小于第一预设值的第一伸缩因子以及第二伸缩因子(如果小于第一预设值的伸缩因子有 3个或以上的， 任意选两个即可)， 该第一伸缩因子对应车辆以及第二伸缩因子对应的车辆 组成 “兄弟车对” ( “兄弟车对” 中的两辆车的。

39、输入信号相同， 来自于同一辆车， 如图1中， 第二 车辆102与第一车辆103组成 “兄弟车队” ， 第二车辆102的输入信号以及第一车辆103的输入 信号相同， 都是来自于第三车辆101)。 0075 需要说明的是， 上述以第一预设值为基准来确定第一伸缩因子以及第二伸缩因 子， 当然也还可以采用别的方式来确定第一伸缩因子以及第二伸缩因子， 例如从伸缩因子 集合中选取最小的伸缩因子以及第二小的伸缩因子作为第一伸缩因子以及第二伸缩因子， 说明书 6/13 页 9 CN 111385362 A 9 如伸缩因子集合中包括5个伸缩因子， 分别为0.8、 0.6、 1.0、 1.3以及0.3， 则该第一。

40、伸缩因子 以及第二伸缩因子则可以为最小的以及第二小的， 0.3以及0.6， 具体不做限定。 0076 302、 根据第一伸缩因子以及第二伸缩因子确定第三目标车辆。 0077 本实施例中， 信号传输装置在得到第一伸缩因子以及第二伸缩因子之后， 可以根 据第一伸缩因子以及第二伸缩因子确定第三目标车辆， 其中， 该第三目标车辆的输出信号 为第一目标车辆的输入信号以及第二目标车辆的输入信号。 如图1所示， 该第三目标车辆即 为第三车辆101。 0078 一个实施例中， 信号传输装置根据第一伸缩因子以及第二伸缩因子确定第三目标 车辆包括： 0079 对第一伸缩因子以及第二伸缩因子进行判断， 得到判断结果。

41、， 判断结果指示第一 目标车辆以及第二目标车辆对输入信号的信号误差的处理效果； 0080 根据判断结果确定第三目标车辆。 0081 本实施例中， 信号传输装置可以首先对第一伸缩因子以及第二伸缩因子进行综合 判断， 以判断该第一目标车辆以及第二目标车辆整体对输入信号的信号误差的处理效果是 放大还缩小， 之后根据该判断结果确定第三目标车辆。 0082 一个实施例中， 信号传输装置根据判断结果确定第三目标车辆包括： 0083 当判断结果为第一伸缩因子与第二伸缩因子之和大于第二预设值时， 将第二子集 中小于第三预设值的伸缩因子对应的目标车辆确定为第三目标车辆， 第二子集为伸缩因子 集合中除第一伸缩因子。

42、以及第二伸缩因子之外的伸缩因子的集合； 0084 当判断结果为第一伸缩因子与第二伸缩因子之和小于第二预设值时， 将所述第二 子集中小于第四预设值， 且大于第三预设值的伸缩因子对应的目标车辆确定为第三目标车 辆。 0085 本实施例中， 信号传输装置首先可以对第一伸缩因子以及第二伸缩因子进行判 断， 也就是说可以判断第一伸缩因子以及第二伸缩因子之和是否大于第二预设值(该第二 预设值可以为1， 也可以为其他的数值)， 当该第一伸缩因子以及第二伸缩因子之和大于1， 那么从第二子集中选出小于第三预设值(此处以第三预设值来确定第三目标车辆， 当然也 还可以直接选取第二子集中最小的伸缩因子对应的目标车辆作。

43、为第三目标车辆， 具体不做 限定)的因子， 并将小于第三预设值的伸缩因子对应的目标车辆确定为第三目标车辆； 当该 第一伸缩因子以及第二伸缩因子之和小于1时， 从第二子集中选出小于第四预设值且大于 第三预设值的伸缩因子(此处以小于第四预设值且大于第三预设值来确定第三目标车辆， 当然也还可以直接选取第二子集中第二小的伸缩因子对应的目标车辆作为第三目标车辆， 具体不做限定)， 并将该伸缩因子对应的目标车辆确定为第三目标车辆。 也就是说， 此处可 以将选出的伸缩因子对应的车辆(将其称为第三车辆)与前述的 “兄弟车对” 组成 “三车网 络” ， 如图1所示的第三车辆101， 将第三车辆101的两个相同的。

44、输出信号分别作为第一车辆 103和第二车辆102的输入信号。 0086 303、 当N大于3时， 根据第一子集确定第四伸缩因子， 0087 本实施例中， 信号传输装置可以对N的个数进行判断， 判断其是否大于3， 当N大于3 时， 从第一子集中选择第四伸缩因子， 该第一子集为伸缩因子集合中除第一伸缩因子、 第二 伸缩因子以及第三伸缩因子之外的伸缩因子的集合， 该第四伸缩因子与第四目标车辆相对 说明书 7/13 页 10 CN 111385362 A 10 应。 具体的， 信号传输装置可以确定第一子集中最小的伸缩因子； 并将第一子集中最小的伸 缩因子确定为第四伸缩因子。 当然也还可以设置一个预设值。

45、， 并将第一子集中小于该预设 值的伸缩因子确定为第四伸缩因子， 具体不做限定。 也就是说， 在组成一个 “三车网络” 之 后， 可以执行一个判断， 判断该车队中是否还有未编队的车辆， 若有， 则从伸缩因子集合中 剩余的伸缩因子(也即未被操作的伸缩因子)中选择最小的伸缩因子， 对应的车辆(将其称 为第四车辆)与第三车辆组成 “兄弟车对” 。 0088 304根据第一伸缩因子以及第二伸缩因子计算第三目标车辆的等效伸缩因子。 0089 本实施例中， 由于第一车辆、 第二车辆以及第三车辆以及组成了一个 “三车网络” ， 那么在考虑信号经过第三车辆的误差时， 要考虑 “三车网络” 整体对信号误差的伸缩倍。

46、数， 该伸缩倍数即为第三车辆的等效伸缩因子， 因此， 信号传输装置需要根据第一伸缩因子以 及第二伸缩因子计算第三目标车辆的等效伸缩因子。 0090 一个实施例中， 信号传输装置根据第一伸缩因子以及第二伸缩因子计算第三目标 车辆的等效伸缩因子包括： 0091 确定第一伸缩因子与第三目标车辆的伸缩因子的第一乘积值； 0092 确定第二伸缩因子与第三目标车辆的伸缩因子的第二乘积值； 0093 将第一乘积值与第二乘积值之和确定为第三目标车辆的等效伸缩因子。 0094 本实施例中， 信号传输装置在计算第三目标车辆的等效伸缩因子时， 可以首先计 算第三目标车辆的伸缩因子与第一目标车辆的等效伸缩因子的第一乘。

47、积值(第一目标车辆 的等效伸缩因子即为该第一目标车辆的真实伸缩因子， 也即第一伸缩因子)， 之后计算第三 目标车辆的伸缩因子与第二目标车辆的等效伸缩因子(也即第二伸缩因子)第二乘积值， 最 后将第一乘积值以及第二乘积值相加， 既可以得到第三目标车辆的等效伸缩因子。 0095 需要说明的是， 通过步骤303在N大于3时确定第四伸缩因子， 通过步骤304可以根 据第一伸缩因子以及第二伸缩因子计算第三目标车辆的等效伸缩因子， 然而， 这两个步骤 之间并没有先后执行顺序的限制， 可以先执行步骤303， 也可以先执行步骤304， 或者同时执 行， 具体不做限定。 0096 305、 根据第三目标车辆的等。

48、效伸缩因子以及第四伸缩因子迭代执行步骤302至步 骤304， 直至N个目标车辆中所有的目标车辆执行完毕， 得到N个目标车辆对应的信号传输路 径。 0097 本实施例中， 信号传输装置可以在每次编队完成(也即组成 “三车网络” )之后， 判 断N个目标车辆中是否还有未操作的目标车辆， 如果有， 则确定第三目标车辆的等效伸缩因 子以及第四伸缩因子， 并将第三目标车辆的等效伸缩因子以及第四伸缩因子， 分别作为第 一伸缩因子以及第二伸缩因子， 执行步骤302至步骤304， 直至N个目标车辆中所有的目标车 辆执行完毕， 得到N个目标车辆对应的信号传输路径。 也就是说， 可以根据第三目标车辆的 等效伸缩因。

49、子以及第四伸缩因子确定第五目标车辆(也即将第三目标车辆、 第四目标车辆 以及第五目标车辆组成 “三车网络” )， 并继续判断N个目标车辆中是否还有未操作的目标车 辆， 如果有， 则从伸缩因子集合中未操作过的伸缩因子中确定出第六伸缩因子(也即将第五 目标车辆与第六伸缩因子对应的目标车辆组成 “兄弟车队” )， 之后迭代执行上述步骤， 得到 N个目标车辆对应的信号传输路径。 0098 306、 基于N个目标车辆对应的信号传输路径传输目标信号。 说明书 8/13 页 11 CN 111385362 A 11 0099 本实施例中， 信号传输装置在得到N个目标车辆对应的信号传输路径之后， 也即得 到车。

50、队中哪个车辆接收哪个车辆的输出信号之后， 可以基于该信号传输路径传输目标信 号。 0100 下面以图4进行说明， 图4为本申请实施例提供的信号传输路径的示意图， 请参阅 图4， 如果在车队中车辆编队结束后(也就是说车队中各个车辆， 由 “三车网络” 以及 “兄弟车 队” 组成)， 某一辆车的输出信号不再是其他任何一辆车队的输入， 那么称这辆车为终端车 辆， 如图1中的第一车辆103以及第二车辆102即为终端车辆， 图4中的第一车辆401、 第二车 辆402以及第四车辆404即为终端车辆， 第一车辆401与第二车辆402组成 “兄弟车队” ， 第一 车辆401、 第二车辆402以及第三车辆403。