电芯正负极同侧焊接的动力电池.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010238086.7 (22)申请日 2020.03.30 (71)申请人 深圳市人工智能与机器人研究院 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街 道雅宝路1号星河WORLDG2-14、 15层 (72)发明人 高谦陈儒林方嘉灏黄彦玮 肖维孙正隆 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 44268 代理人 王永文 (51)Int.Cl. H01M 2/04(2006.01) H01M 2/10(2006.01) H01M 2/12(2006.。

2、01) H01M 2/22(2006.01) H01M 2/26(2006.01) H01M 2/34(2006.01) (54)发明名称 一种电芯正负极同侧焊接的动力电池 (57)摘要 本发明所提供的一种电芯正负极同侧焊接 的动力电池， 其包括自上至下设置的极耳、 集流 板、 上盖板、 电芯和下盖板； 电芯固定于上盖板和 下盖板之间， 所述电芯的正极和负极同侧设置； 上盖板对应电芯的正极处开设有气孔， 气孔外周 对应电芯的负极处开设有通孔； 极耳包括正极耳 和负极耳， 正极耳一端电连接集流板， 另一端穿 过气孔后与电芯的正极电连接， 负极耳一端电连 接集流板， 另一端穿过通孔后与电芯的负极电。

3、连 接。 通过将电芯的同侧上的正极和负极电连接于 集流板， 使所有电芯同侧开设刻痕， 使所有电芯 向同一方向爆喷， 提升动力电池的生产效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 111403639 A 2020.07.10 CN 111403639 A 1.一种电芯正负极同侧焊接的动力电池， 其特征在于， 包括： 自上至下设置的极耳、 集流板、 上盖板、 电芯和下盖板； 所述电芯固定于所述上盖板和下盖板之间， 且所述电芯的正极和负极同侧设置； 所述上盖板对应所述电芯的正极处开设有气孔， 所述气孔外周对应所述电芯的负极处 开设有通孔； 所述极耳包括正极耳和负极耳， 所述正极耳一端电连接所。

4、述集流板， 另一端穿过所述 气孔后与所述电芯的正极电连接， 所述负极耳一端电连接所述集流板， 另一端穿过所述通 孔后与电芯的负极电连接。 2.根据权利要求1所述的电芯正负极同侧焊接的动力电池， 其特征在于， 所述负极耳包括一体连接的导电圈和导电条； 所述导电圈设置为圆环形， 与所述电芯的负极电连接； 所述导电条自所述导电圈外周延伸成型， 且穿过所述通孔后与所述集流板电连接。 3.根据权利要求2所述的电芯正负极同侧焊接的动力电池， 其特征在于， 所述导电圈为 导电率大于等于40的金属导电圈， 且所述导电圈的截面宽度从导电条的两侧向导电条处 递增。 4.根据权利要求2所述的电芯正负极同侧焊接的动力。

5、电池， 其特征在于， 所述导电圈设 置为1060型号的铝导电圈。 5.根据权利要求2所述的电芯正负极同侧焊接的动力电池， 其特征在于， 所述导电圈与 导电条结合处还设置有圆角。 6.根据权利要求1所述的电芯正负极同侧焊接的动力电池， 其特征在于， 所述电芯的正 极设置于所述电芯朝向上盖板的一端的中心处， 所述正极以外的电芯表面为电芯的负极； 所述集流板包括主干； 所述主干两侧分别延伸有正分支和负分支， 所述正分支与正极 耳电连接， 所述负分支与负极耳电连接； 所述正分支和负分支用于并联多个电芯， 所述主干用于将电流从正分支传输至负分 支， 或者将电流从负分支传输至正分支。 7.根据权利要求6所。

6、述的电芯正负极同侧焊接的动力电池， 其特征在于， 所述集流板的 主干、 正分支和负分支设置为蛇形， 沿所述上盖板上通孔和气孔间隙穿插安装， 且所述集流 板与气孔间的最小距离不小于0.5mm。 8.根据权利要求6所述的电芯正负极同侧焊接的动力电池， 其特征在于， 所述负极耳与 所述负分支倾斜设置， 且所述负极耳相对于所述负分支的延伸方向呈40 -50 的夹角设置。 9.根据权利要求1所述的电芯正负极同侧焊接的动力电池， 其特征在于， 所述集流板与 极耳之间通过激光焊接或超声波焊接。 10.根据权利要求1-9任一项所述的电芯正负极同侧焊接的动力电池， 其特征在于， 所 述负极耳与正极耳连之间还设置。

7、有绝缘防护圈。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111403639 A 2 一种电芯正负极同侧焊接的动力电池 技术领域 0001 本发明涉及动力电池技术领域， 尤其涉及的是一种电芯正负极同侧焊接的动力电 池。 背景技术 0002 动力电池是新能源汽车的动力核心， 当前动力电池所采用的电芯主要包括方形、 软包和圆柱电芯， 圆柱电芯的正极位于电芯的一侧面中心区域， 正极以外电芯表面的钢壳 全部是电芯负极。 一个动力电池是由多颗电芯串并联组成， 电芯与电芯之间通过焊接电连 接部件进行连接， 电连接件与多个电芯的同极进行焊接实现并联形成一串， 并联的片区再 与多个异极并联的电芯连接形成串联。 000。

8、3 电池的安全问题一直以来是广大用户最关心的问题， 而电动车自燃事件也频繁发 生， 这对电动车行业的发展是极其恶劣的。 因此电芯厂家在圆柱电芯的正极通常设有刻痕， 电芯爆炸时可使能量定向爆喷， 避免单个电芯爆炸时带动整个动力电池内的电芯发生连串 的爆炸， 将电芯爆炸的伤害变得可控。 传统的电芯分别通过上下两侧的正负极与电连接件 焊接， 负极与其他电芯的正极通过集流板连接实现串联。 此种成组方式需要相邻的串联电 芯在电池中的摆向相反， 当单个电芯爆喷时， 其能量和电解液会波及其他电芯或电子元器 件， 使电池爆炸变得难以控制， 易发生外短路， 最终形成连爆， 造成重大经济损失。 并且电池 中的电流。

9、流动路径更长， 需要贯穿电芯的正负极， 使得动力电池整体内阻增大。 同时， 电芯 正负极两侧均需要与集流板焊接， 这使得电池加工时需要来回翻转， 使加工工艺变得复杂， 且翻转的过程中易破坏电芯与电连接件的焊接强度。 0004 因此， 如何提供一种电芯的爆喷方向统一的动力电池， 成为亟待解决的技术问题。 发明内容 0005 本发明要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种电芯正负极 同侧焊接的动力电池， 旨在解决现有技术中动力电池电芯的正极和负极异端设置， 造成动 力电池爆喷方向不一致的问题。 0006 本发明解决技术问题所采用的技术方案如下： 一种电芯正负极同侧焊接的动力电 池。

10、， 其包括： 0007 自上至下设置的极耳、 集流板、 上盖板、 电芯和下盖板； 0008 所述电芯固定于所述上盖板和下盖板之间， 所述电芯的正极和负极同侧设置； 0009 所述上盖板对应所述电芯的正极处开设有气孔， 所述气孔外周对应所述电芯的负 极处开设有通孔； 0010 所述极耳包括正极耳和负极耳， 所述正极耳一端电连接所述集流板， 另一端穿过 所述气孔后与所述电芯的正极电连接， 所述负极耳一端电连接所述集流板， 另一端穿过所 述通孔后与电芯的负极电连接。 0011 进一步的， 所述负极耳包括一体连接的导电圈和导电条； 说明书 1/6 页 3 CN 111403639 A 3 0012 所。

11、述导电圈设置为圆环形， 与所述电芯的负极电连接； 0013 所述导电条自所述导电圈外周延伸成型， 且穿过所述通孔后与所述集流板电连 接。 0014 进一步的， 所述导电圈为导电率大于等于40的金属导电圈， 且所述导电圈的截 面宽度从导电条的两侧向导电条处递增。 0015 进一步的， 所述导电圈设置为1060型号的铝导电圈。 0016 进一步的， 所述导电圈与导电条结合处还设置有圆角。 0017 进一步的， 所述电芯的正极设置于所述电芯朝向上盖板的一端的中心处， 所述正 极以外的电芯表面为电芯的负极； 0018 所述集流板包括主干； 所述主干两侧分别延伸有正分支和负分支， 所述正分支与 正极耳电。

12、连接， 所述负分支与负极耳电连接； 0019 所述正分支和负分支用于并联多个电芯， 所述主干用于将电流从正分支传输至负 分支， 或者将电流从负分支传输至正分支。 0020 进一步的， 所述集流板的主干、 正分支和负分支设置为蛇形， 沿所述上盖板上通孔 和气孔间隙穿插安装， 且所述集流板与气孔间的最小距离不小于0.5mm。 0021 进一步的， 所述负极耳与所述负分支倾斜设置， 且所述负极耳相对于所述负分支 的延伸方向呈40 -50 的夹角设置。 0022 进一步的， 所述集流板与极耳之间通过激光焊接或超声波焊接。 0023 进一步的， 所述电芯的正极的一端处的负极耳与正极耳连之间还设置有绝缘防。

13、护 圈。 0024 有益效果： 本发明所提供的一种电芯正负极同侧焊接的动力电池， 其包括自上至 下设置的极耳、 集流板、 上盖板、 电芯和下盖板； 电芯固定于上盖板和下盖板之间， 所述电芯 的正极和负极同侧设置； 上盖板对应电芯的正极处开设有气孔， 气孔外周对应电芯的负极 处开设有通孔； 极耳包括正极耳和负极耳， 正极耳一端电连接集流板， 另一端穿过气孔后与 电芯的正极电连接， 负极耳一端电连接集流板， 另一端穿过通孔后与电芯的负极电连接。 通 过采用上述电芯正负极同侧焊接的动力电池获得了以下效果： 1.实现动力电池的电芯与集 流板同侧焊接， 其可以有效统一电芯的爆喷方向； 2.集流板和极耳具。

14、备足够的宽度， 可采用 激光或超声焊接进行加工， 可大幅度提高加工效率， 缩短设计周期； 3.使得动力电池加工工 艺更为简单， 可避免电芯在焊接后来回翻转时损坏加工强度； 4.可满足不同动力电池中电 芯的设计的串并联需求， 柔性化设计， 可通过修改集流片穿插的电芯个数改变电芯的并数； 5.动力电池整体具有优秀的防爆性能， 正负极之间设有绝缘防护， 集流板与气孔间具有一 定的安全距离， 可有效避免单个电芯在爆喷时危及其他电芯形成连锁爆炸； 6.动力电池中 电芯同侧连接后， 可将电芯正极或负极设有刻痕， 使电芯爆喷时， 所有电芯向制定方向爆 喷， 便于控制电芯爆喷的风险。 附图说明 0025 图1。

15、为本发明中提供的电芯正负极同侧焊接的动力电池的立体结构示意图； 0026 图2为本发明中提供的电芯正负极同侧焊接的动力电池的立体爆炸示意图； 0027 图3为本发明中提供的电芯正负极同侧焊接的动力电池的集流板、 上盖板与极耳 说明书 2/6 页 4 CN 111403639 A 4 配合关系示意图； 0028 图4为本发明中提供的电芯正负极同侧焊接的动力电池的上盖板立体结构示意 图； 0029 图5为本发明中提供的电芯正负极同侧焊接的动力电池的电芯、 绝缘防护圈与极 耳配合关系示意图； 0030 图6为本发明中提供的电芯正负极同侧焊接的动力电池的负极耳立体结构示意 图； 0031 图7为本发明。

16、中提供的电芯正负极同侧焊接的动力电池的极耳安装剖视示意图； 0032 附图标记说明： 0033 10、 电芯正负极同侧焊接的动力电池； 11、 极耳； 12、 集流板； 13、 上盖板； 14、 电芯； 15、 下盖板； 16、 绝缘防护圈； 111、 正极耳； 112、 负极耳； 113、 导电圈； 114、 导电条； 115、 圆角； 121、 主干； 122、 正分支； 123、 负分支； 131、 气孔； 132、 通孔； 141、 正极； 142、 负极。 具体实施方式 0034 为使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚、 明确， 以下参照附图并举实施例对 本发明进一步详细说明。 。

17、应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用 于限定本发明。 0035 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白， 以下结合实施例对本发明进行具体 明。 应当理解， 以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式， 并不对本发明 具体请求的保护范围进行严格限定。 如在本文中所使用， 术语 “平行” 和 “垂直” 不限于其严 格的几何定义， 而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。 0036 动力电池是新能源汽车的动力核心， 当前动力电池所采用的电芯主要包括方形、 软包和圆柱电芯， 一个动力电池是由多颗电芯串并联组成， 电芯与电芯之间通过焊接电连 接部件进行连接， 。

18、电连接件与多个电芯的同极进行焊接实现并联形成一串， 并联的片区再 与多个异极并联的电芯连接形成串联。 同时， 电池的安全问题一直以来是广大用户最关心 的问题， 而电动车自燃事件也频繁发生， 这对电动车行业的发展是极其恶劣的。 因此电芯厂 家在圆柱电芯的正极通常设有刻痕， 电芯爆炸时可使能量定向爆喷， 避免单个电芯爆炸时 带动整个动力电池内的电芯发生连串的爆炸， 将电芯爆炸的伤害变得可控。 传统的电芯分 别通过上下两侧的正负极与电连接件焊接， 负极与其他电芯的正极通过集流板连接实现串 联。 此种成组方式需要相邻的串联电芯在电池中的摆向相反， 当单个电芯爆喷时， 其能量和 电解液会波及其他电芯或电。

19、子元器件， 使电池爆炸变得难以控制， 易发生外短路， 最终形成 连爆， 造成重大经济损失。 并且电池中的电流流动路径更长， 需要贯穿电芯的正负极， 使得 动力电池整体内阻增大。 同时， 电芯正负极两侧均需要与集流板焊接， 这使得电池加工时需 要来回翻转， 使加工工艺变得复杂， 且翻转的过程中易破坏电芯与电连接件的焊接强度。 本 发明中基于上述技术问题， 提供了一种电芯正负极同侧焊接的动力电池， 通过将动力电池 中仅仅设置一层集流板， 并将电芯的同侧上的正极和负极电连接于所述集流板， 进而可以 在动力电池的所有电芯的背离集流板的一端上开设刻痕， 使电芯爆喷时， 所有电芯统一向 制定同一方向爆喷，。

20、 便于控制电芯爆喷的风险； 同时， 也使得动力电池的加工工艺更为简 单， 避免电芯在焊接时来回翻转， 进而损坏加工强度， 具体祥参下述实施例。 说明书 3/6 页 5 CN 111403639 A 5 0037 请结合参阅图1至图7， 本发明的第一实施例中提供了一种电芯正负极同侧焊接的 动力电池10， 其包括： 极耳11、 集流板12、 上盖板13、 电芯14和下盖板15， 且所述极耳11、 集流 板12、 上盖板13、 电芯14和下盖板15自上至下设置； 所述电芯14固定于所述上盖板13和下盖 板15之间， 所述电芯14的正极141和负极142同侧设置； 所述上盖板13对应所述电芯14的正 。

21、极141处开设有气孔131， 所述气孔131外周对应所述电芯14的负极142处开设有通孔132； 具 体的， 电芯正负极同侧焊接的动力电池10的上盖板13上开设有若干个气孔131和通孔132， 且每个气孔131的位置对应一个电芯14的正极141， 所述通孔132对应所述电芯14的负极142 位置开设； 所述极耳11包括正极耳111和负极耳112， 所述正极耳111一端电连接所述集流板 12， 另一端穿过所述气孔131后与所述电芯14的正极141电连接， 所述负极耳112一端电连接 所述集流板12， 另一端穿过所述通孔132后与电芯14的负极142电连接。 0038 可以理解， 本发明中提供电芯。

22、正负极同侧焊接的动力电池10的电芯14的正极141 和负极142同侧电连接与所述集流板12上， 通过将动力电池中仅仅设置一层集流板12， 并将 电芯14的同侧上的正极141和负极142电连接于所述集流板12， 进而可以在动力电池的所有 电芯14的背离集流板12的一端上开设刻痕， 使电芯14爆喷时， 所有电芯14统一向制定同一 方向爆喷， 便于控制电芯14爆喷的风险； 同时， 也使得动力电池的加工工艺更为简单， 避免 电芯14在焊接时来回翻转， 进而损坏加工强度， 保障了动力电池的使用寿命和安全性。 0039 进一步的， 所述电芯14的正极141设置于所述电芯14朝向上盖板13的一端的中心 处，。

23、 所述正极141以外的电芯14表面为电芯14的负极142； 即本发明中的电芯14的正极141和 负极142同侧设置， 电芯正负极同侧焊接的动力电池10的电芯14的外表上的整个钢壳都是 电芯14的负极142， 所述电芯14朝向所述集流板12的一端的中心处设置有电芯14的正极 141。 0040 在一些较佳实施例中， 所述负极耳112包括一体连接的导电圈113和导电条114； 所 述导电圈113设置为圆环形， 与所述电芯14的负极142电连接； 所述导电条114自所述导电圈 113外周延伸成型， 且穿过所述通孔132后与所述集流板12电连接。 0041 可以理解， 所述动力电池的电芯14的正极14。

24、1所在的一端上负极142为中空环形， 通过将所述负极耳112设置为一体设置的导电圈113和导电条114， 进而通过所述导电圈113 对应接触所述电芯14的正极141所述的负极142区域， 提升负极耳112与电芯14的负极142的 接触稳定性， 同时通过设置导电条114进而实现电芯14电连接所述集流板12。 0042 在一些较佳实施例中， 所述导电圈113为导电率大于等于40的金属导电圈113， 且所述导电圈113的截面宽度从导电条114的两侧向导电条114处递增。 0043 可以理解， 所述导电圈113的截面宽度在所述导电圈113与所述导电条114结合处 最大， 具体的， 所述导电圈113的截。

25、面宽度自远离所述导电条114的位置处， 向所述导电条 114处逐渐增大， 进而有效提高电流汇流处的载流能力。 所述导电圈113将设置为金属导电 圈， 且控制所述导电率， 进而有效的实现降低动力电池中电流的热效应， 也有效降低充放电 能量损耗， 并降低电池温升问题。 0044 在一些具体实施例中， 所述导电圈113设置为1060型号的铝导电圈。 通过将所述导 电圈113设置为1060型号的铝材料， 进而有效的降低了负极耳112和动力电池的成本且保证 了负极耳112的导电率。 0045 在另一些较佳实施例中， 所述导电圈113与导电条114结合处还设置有圆角115。 通 说明书 4/6 页 6 C。

26、N 111403639 A 6 过设置圆角115， 进而有效的提升了导电圈113与导电条114的结合强度， 提升了负极耳112 的强度， 保障了动力电池的使用寿命和安全性。 0046 在一些较佳实施例中， 所述集流板12包括主干121； 所述主干121两侧分别延伸有 正分支122和负分支123， 所述正分支122与正极耳111电连接， 所述负分支123与负极耳112 电连接； 所述正分支122和负分支123用于并联多个电芯14， 所述主干121用于将电流从正分 支122传输至负分支123， 或者将电流从负分支123传输至正分支122。 0047 进一步的， 所述集流板12的主干121、 正分支。

27、122和负分支123设置为蛇形， 沿所述 上盖板13上通孔132和气孔131间隙穿插安装， 且所述集流板12与气孔131间的最小距离不 小于0.5mm。 0048 可以理解， 所述集流板12设置有多条主干121， 并且在所述主干121的相对两侧分 别延伸有负分支123和正分支122， 所述负分支123连接于所述主干121的同一侧， 所述正分 支122连接于所述主干121的同一侧， 且所述负分支123和正分支122间隔设置； 进而通过正 分支122或负分支123将多个电芯14并联连接， 然后， 在通过所述主干121将多个正分支122 和负分支123上的电芯14串联； 同时， 也有效的解决了动力电。

28、池中电芯14串并联数量柔性化 设计的问题； 同时， 正负分支123可沿着气孔131和通孔132的间隙延伸进一步满足多种串并 联的设计要求； 进一步的， 通过保障所述集流板12与气孔131之间的最小间距不小于0.5mm， 进而保障了气孔131的通透性， 保障电芯14出现爆喷时， 气孔131及时排除气体， 有效的避免 电芯14爆喷时掀开集流板12导致动力电池中电芯14短路， 有效的避免了单个电芯14在爆炸 时危及其它电芯14形成连锁爆炸， 进而显著的提升了动力电池的防爆性能。 0049 在另一些较佳实施例中， 所述负极耳112与所述负分支123倾斜设置， 且所述负极 耳112相对于所述负分支123。

29、的延伸方向呈40 -50 的夹角设置。 通过控制所述负极耳112与 负分支123之间的角度位置关系， 使得通孔132有效避让集流板12， 使集流板12具备足够的 宽度以确保载流能力， 同时也方便了极耳11和集流板12之间的锡焊加工。 0050 进一步的， 所述集流板12与极耳11之间通过激光焊接或超声波焊接； 优选的， 所述 集流板12和极耳11之间优选为激光焊接。 进而显著的提升了动力电池的加工效率。 0051 在一些较佳实施例中， 所述电芯14正极141的一端上所述负极耳112与正极耳111 连之间还设置有绝缘防护圈16。 通过设置绝缘防护圈16， 进而有效的避免电芯14的正负极 142之。

30、间发生短路， 保障了所述动力电池安全运行。 0052 在一些具体实施例中， 所述动力电池进行放电， 电流从一个负分支123的上的多个 电芯14的负极142和负极耳112传输至集流板12的正支上； 然后， 再通过集流板12的主支传 输至相邻的正分支122上， 然后通过正分支122传输至骑上的正极耳111， 在通过正极耳111 传输至电芯14的正极141上， 电流进入电芯14后， 在从电芯14正极141穿插到电芯14外围的 负极142钢壳， 最后电流从与正极141同侧的负极142区域经负极耳112导入集流板12的下一 负分支123上。 0053 在另一些具体实施例中， 所述动力电池进行充电， 其内。

31、部电流的流动方向相反； 电 流从一个正分支122的上的多个电芯14的正极141和正极耳111传输至集流板12的主干121 上， 然后通过所述主干121传输至负分支123上； 然后通过负分支123传输至骑上的负极耳 112， 在通过负极耳112传输至电芯14的负极142上， 电流进入电芯14后， 在从电芯14负极142 穿插到电芯14正极141， 最后电流从与正极141经正极耳111导入集流板12的下一正分支122 说明书 5/6 页 7 CN 111403639 A 7 上。 0054 综上所述， 本发明所提供的一种电芯正负极同侧焊接的动力电池， 其包括自上至 下设置的极耳、 集流板、 上盖板。

32、、 电芯和下盖板； 所述电芯固定于所述上盖板和下盖板之间， 且所述电芯的正极设置于所述电芯朝向上盖板的一端的中心处， 所述正极以外的电芯表面 为电芯的负极； 所述上盖板对应所述电芯的正极处开设有气孔， 所述气孔外周对应所述电 芯的负极处开设有通孔； 所述极耳包括正极耳和负极耳， 所述正极耳一端电连接所述集流 板， 另一端穿过所述气孔后与所述电芯的正极电连接， 所述负极耳一端电连接所述集流板， 另一端穿过所述通孔后与电芯的负极电连接。 通过将动力电池中仅仅设置一层集流板， 并 将电芯的同侧上的正极和负极电连接于所述集流板， 进而可以在动力电池的所有电芯的背 离集流板的一端上开设刻痕， 使电芯爆喷。

33、时， 所有电芯统一向制定同一方向爆喷， 便于控制 电芯爆喷的风险； 同时， 也使得动力电池的加工工艺更为简单， 避免电芯在焊接时来回翻 转， 进而损坏加工强度， 保障了动力电池的使用寿命和安全性。 0055 应当理解的是， 本发明的应用不限于上述的举例， 对本领域普通技术人员来说， 可 以根据上述说明加以改进或变换， 所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保 护范围。 说明书 6/6 页 8 CN 111403639 A 8 图1 说明书附图 1/7 页 9 CN 111403639 A 9 图2 说明书附图 2/7 页 10 CN 111403639 A 10 图3 说明书附图 3/7 页 11 CN 111403639 A 11 图4 说明书附图 4/7 页 12 CN 111403639 A 12 图5 说明书附图 5/7 页 13 CN 111403639 A 13 图6 说明书附图 6/7 页 14 CN 111403639 A 14 图7 说明书附图 7/7 页 15 CN 111403639 A 15 。