带有送盖加盖机械手的加盖设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010269787.7 (22)申请日 2020.04.08 (71)申请人 熊少振 地址 610017 四川省成都市成都高新区天 勤路839号 (72)发明人 熊少振 (51)Int.Cl. B65B 7/28(2006.01) B65G 15/58(2006.01) (54)发明名称 一种带有送盖加盖机械手的加盖设备 (57)摘要 本发明公开了一种带有送盖加盖机械手的 加盖设备， 其结构包括底座、 控制器、 输送器、 传 送盘、 送盖机械手、 送盖管道、 加盖机械手、 。

2、理盖 结构、 料箱， 底座顶部中间设有传送盘， 传送盘的 两侧分别设有输送器， 送盖机械手设在传送盘上 方， 送盖机械手通过送盖管道与理盖结构顶部相 连接， 理盖结构底部安装在料箱内部， 加盖机械 手设在送盖机械手侧面且顶部与送盖管道底部 相连接， 控制器设在底座上， 理盖结构包括输送 带、 挡条、 防护结构、 平板、 防护罩， 输送带上设有 均匀分布的挡条， 挡条上安装有防护结构， 防护 罩设在输送带顶部， 防护罩底部设有平板， 本发 明的有益效果是： 通过对提升中的盖子进行防 护， 能提高理盖的工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 111392085 A 2020.07.。

3、10 CN 111392085 A 1.一种带有送盖加盖机械手的加盖设备， 其结构包括底座(1)、 控制器(2)、 输送器(3)、 传送盘(4)、 送盖机械手(5)、 送盖管道(6)、 加盖机械手(7)、 理盖结构(8)、 料箱(9)， 所述底 座(1)顶部中间设有传送盘(4)， 所述传送盘(4)的两侧分别设有输送器(3)， 所述送盖机械 手(5)设在传送盘(4)上方， 所述送盖机械手(5)通过送盖管道(6)与理盖结构(8)顶部相连 接， 所述理盖结构(8)底部安装在料箱(9)内部， 所述加盖机械手(7)设在送盖机械手(5)侧 面且顶部与送盖管道(6)底部相连接， 所述控制器(2)设在底座(1。

4、)上， 其特征在于： 所述理盖结构(8)包括输送带(81)、 挡条(82)、 防护结构(83)、 平板(84)、 防护罩(85)， 所述输送带(81)上设有均匀分布的挡条(82)， 所述挡条(82)上安装有防护结构(83)， 所述 防护罩(85)设在输送带(81)顶部， 所述防护罩(85)底部设有平板(84)。 2.根据权利要求1所述的一种带有送盖加盖机械手的加盖设备， 其特征在于： 所述挡条 (82)的两侧分别设有缺口(820)， 所述缺口(820)处设有固定块(821)。 3.根据权利要求1所述的一种带有送盖加盖机械手的加盖设备， 其特征在于： 所述防护 结构(83)包括上旋结构(831)。

5、、 弧形杆(832)、 斜杆(833)、 横杆(834)， 所述横杆(834)与挡条 (82)相平行， 所述横杆(834)两侧通过弧形杆(832)与上旋结构(831)相连接， 所述上旋结构 (831)安装在缺口(820)处， 所述斜杆(833)与横杆(834)相连接。 4.根据权利要求3所述的一种带有送盖加盖机械手的加盖设备， 其特征在于： 所述上旋 结构(831)包括移动圈(a)、 固定轴(b)、 配重块(c)， 所述固定轴(b)连接在缺口(820)处， 所 述移动圈(a)套设在固定轴(b)外， 所述移动圈(a)外侧连接有配重块(c)， 所述移动圈(a)通 过弧形杆(832)与横杆(834)。

6、相连接。 5.根据权利要求4所述的一种带有送盖加盖机械手的加盖设备， 其特征在于： 所述上旋 结构(831)还包括有曲杆(d)、 助力结构(e)， 所述助力结构(e)连接在固定轴(b)端面中间， 所述曲杆(d)设在助力结构(e)侧面并与移动圈(a)相连接。 6.根据权利要求5所述的一种带有送盖加盖机械手的加盖设备， 其特征在于： 所述曲杆 (d)包括磁铁板(d1)、 杆体(d2)、 凹槽(d3)， 所述杆体(d2)一端与移动圈(a)相连接， 另一端 靠近助力结构(e)并设有磁铁板(d1)， 所述杆体(d2)侧面设有凹槽(d3)。 7.根据权利要求5所述的一种带有送盖加盖机械手的加盖设备， 其特。

7、征在于： 所述助力 结构(e)包括磁铁块(e1)、 固定盘(e2)、 球体(e3)、 弹簧板(e4)、 弹簧(e5)、 导杆(e6)、 导槽 (e7)， 所述固定盘(e2)连接在固定轴(b)端面中间， 所述固定盘(e2)内设有导槽(e7)， 所述 导杆(e6)贯穿导槽(e7)， 所述导杆(e6)顶端与磁铁块(e1)相连接， 所述导杆(e6)底端连接 有弹簧板(e4)， 所述弹簧板(e4)与固定盘(e2)之间连接有弹簧(e5)， 所述弹簧板(e4)连接 有球体(e3)。 8.根据权利要求7所述的一种带有送盖加盖机械手的加盖设备， 其特征在于： 所述导杆 (e6)为弧形状。 权利要求书 1/1 页。

8、 2 CN 111392085 A 2 一种带有送盖加盖机械手的加盖设备 技术领域 0001 本发明涉及玻璃罐加盖机械领域， 具体地说是一种带有送盖加盖机械手的加盖设 备。 背景技术 0002 以杯为容器的奶制品中， 容积较大的产品都采用单杯形式生产。 此类杯子顶部通 常会加以盖子以在产品外观方面、 勺子储藏方面和用户使用便利性方面提供结构支持。 因 此， 产品生产过程中必须经历加盖环节， 即将独立的盖子和独立的杯子依照预定关联连接 关系结合在一起， 这个步骤在工业生产领域已经实现自动化机械操作。 0003 现有的加盖设备在理盖阶段一般采用挡条式的输送带进行理盖， 由于盖子的重量 轻， 在提升。

9、的过程当中容易被震动或风吹抖落下来， 从而延长理盖的工作时间。 发明内容 0004 本发明的主要目的在于克服现有技术的不足， 提供一种带有送盖加盖机械手的加 盖设备。 0005 本发明采用如下技术方案来实现： 一种带有送盖加盖机械手的加盖设备， 其结构 包括底座、 控制器、 输送器、 传送盘、 送盖机械手、 送盖管道、 加盖机械手、 理盖结构、 料箱， 所 述底座顶部中间设有传送盘， 所述传送盘的两侧分别设有输送器， 所述送盖机械手设在传 送盘上方， 所述送盖机械手通过送盖管道与理盖结构顶部相连接， 所述理盖结构底部安装 在料箱内部， 所述加盖机械手设在送盖机械手侧面且顶部与送盖管道底部相连接。

10、， 所述控 制器设在底座上， 所述理盖结构包括输送带、 挡条、 防护结构、 平板、 防护罩， 所述输送带上 设有均匀分布的挡条， 所述挡条上安装有防护结构， 所述防护罩设在输送带顶部， 所述防护 罩底部设有平板。 0006 作为优化， 所述挡条的两侧分别设有缺口， 所述缺口处设有固定块。 0007 作为优化， 所述防护结构包括上旋结构、 弧形杆、 斜杆、 横杆， 所述横杆与挡条相平 行， 所述横杆两侧通过弧形杆与上旋结构相连接， 所述上旋结构安装在缺口处， 所述斜杆与 横杆相连接。 0008 作为优化， 所述上旋结构包括移动圈、 固定轴、 配重块， 所述固定轴连接在缺口处， 所述移动圈套设在固。

11、定轴外， 所述移动圈外侧连接有配重块， 所述移动圈通过弧形杆与横 杆相连接。 0009 作为优化， 所述上旋结构还包括有曲杆、 助力结构， 所述助力结构连接在固定轴端 面中间， 所述曲杆设在助力结构侧面并与移动圈相连接。 0010 作为优化， 所述曲杆包括磁铁板、 杆体、 凹槽， 所述杆体一端与移动圈相连接， 另一 端靠近助力结构并设有磁铁板， 所述杆体侧面设有凹槽。 0011 作为优化， 所述助力结构包括磁铁块、 固定盘、 球体、 弹簧板、 弹簧、 导杆、 导槽， 所 述固定盘连接在固定轴端面中间， 所述固定盘内设有导槽， 所述导杆贯穿导槽， 所述导杆顶 说明书 1/4 页 3 CN 111。

12、392085 A 3 端与磁铁块相连接， 所述导杆底端连接有弹簧板， 所述弹簧板与固定盘之间连接有弹簧， 所 述弹簧板连接有球体。 0012 作为优化， 所述导杆为弧形状。 0013 作为优化， 所述磁铁块与磁铁板两者的相对面为同磁极。 0014 作为优化， 所述配重块的重量大于弧形杆、 斜杆、 横杆的总和。 0015 作为优化， 所述磁铁块与磁铁板相斥的磁力大于配重块的重力。 0016 有益效果 0017 本发明在使用时， 在使用时， 输送带移动到料箱内部时， 盖子会铺设在输送带上， 随着输送带的上升， 通过挡条能够拖住盖子上升， 同时在配重块的重力作用下， 配重块向下 旋转从而带动横杆向上。

13、旋转， 使横杆能够将设在挡条的盖子抵住， 防止盖子掉落， 直到移动 到防护罩时， 平板能够推动斜杆带动横杆逐渐向下旋转进行收缩， 便于盖子在防护罩内移 动， 由于配重块位于最底部的位置固定， 当盖子厚度较薄时， 无法有效将盖子进行固定， 因 此， 在使用时， 随着配重块逐渐向下旋转， 能够带动曲杆进行逆时针旋转， 从而将导杆底部 向上推， 当配重块位于最底部时， 曲杆刚好推动磁铁块移出导槽， 这时磁铁块与磁铁板产生 同极相斥的效应， 将曲杆向下压便会带动移动圈逆时针旋转， 从而使横杆进一步贴近盖子 进行固定， 当横杆遇到平板进行收缩时使曲杆进行顺时针旋转时， 磁铁块在弹簧的作用下 自动收缩进入。

14、导槽中， 保证横杆顺利进行收缩。 0018 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 通过防护结构能够对位于挡条上的盖子 进行防护， 防止盖子在中途掉落， 且通过曲杆配合磁力效果能够对横杆进行助力， 使横杆提 高对盖子的防护效果， 使用薄厚不同的盖子， 提高使用效果和范围， 通过对提升中的盖子进 行防护， 能提高理盖的工作效率。 附图说明 0019 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 0020 图1为本发明一种带有送盖加盖机械手的加盖设备的结构示意图。 0021 图2为本发明理盖结构的部分结构示意图。 0022 图3为本发明防护结。

15、构的结构示意图。 0023 图4为本发明上旋结构的第一种结构示意图。 0024 图5为本发明上旋结构的第二种结构示意图。 0025 图6为本发明曲杆的结构示意图。 0026 图7为本发明助力结构的结构示意图。 0027 图中： 底座1、 控制器2、 输送器3、 传送盘4、 送盖机械手5、 送盖管道6、 加盖机械挡条 82、 手7、 理盖结构8、 料箱9、 输送带81、 挡条82、 防护结构83、 平板84、 防护罩85、 缺口820、 固 定块821、 上旋结构831、 弧形杆832、 斜杆833、 横杆834、 移动圈a、 固定轴b、 配重块c、 曲杆d、 助力结构e、 磁铁板d1、 杆体d。

16、2、 凹槽d3、 磁铁块e1、 固定盘e2、 球体e3、 弹簧板e4、 弹簧e5、 导 杆e6、 导槽e7。 说明书 2/4 页 4 CN 111392085 A 4 具体实施方式 0028 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0029 实施例1 0030 请参阅图1-4， 本发明提供一种带有送盖加盖机械手的加盖设备技术方案： 其结构 包括底座1、 。

17、控制器2、 输送器3、 传送盘4、 送盖机械手5、 送盖管道6、 加盖机械手7、 理盖结构 8、 料箱9， 所述底座1顶部中间设有传送盘4， 所述传送盘4的两侧分别设有输送器3， 所述送 盖机械手5设在传送盘4上方， 所述送盖机械手5通过送盖管道6与理盖结构8顶部相连接， 所 述理盖结构8底部安装在料箱9内部， 所述加盖机械手7设在送盖机械手5侧面且顶部与送盖 管道6底部相连接， 所述控制器2设在底座1上， 所述理盖结构8包括输送带81、 挡条82、 防护 结构83、 平板84、 防护罩85， 所述输送带81上设有均匀分布的挡条82， 所述挡条82上安装有 防护结构83， 所述防护罩85设在输。

18、送带81顶部， 所述防护罩85底部设有平板84， 所述挡条82 的两侧分别设有缺口820， 所述缺口820处设有固定块821， ， 所述防护结构83包括上旋结构 831、 弧形杆832、 斜杆833、 横杆834， 所述横杆834与挡条82相平行， 所述横杆834两侧通过弧 形杆832与上旋结构831相连接， 所述上旋结构831安装在缺口820处， 所述斜杆833与横杆 834相连接， 所述上旋结构831包括移动圈a、 固定轴b、 配重块c， 所述固定轴b连接在缺口820 处， 所述移动圈a套设在固定轴b外， 所述移动圈a外侧连接有配重块c， 所述移动圈a通过弧 形杆832与横杆834相连接，。

19、 固定块821能够挡住配重块c使配重块c始终向逆时针方向较重， 便于带动横杆834上旋， 斜杆833能够保证与平板84接触， 从而顺利对横杆834进行收缩。 0031 工作原理： 在使用时， 输送带81移动到料箱9内部时， 盖子会铺设在输送带81上， 随 着输送带81的上升， 通过挡条82能够拖住盖子上升， 同时在配重块c的重力作用下， 配重块c 向下旋转从而带动横杆834向上旋转， 使横杆834能够将设在挡条82的盖子抵住， 防止盖子 掉落， 直到移动到防护罩85时， 平板84能够推动斜杆833带动横杆834逐渐向下旋转进行收 缩， 便于盖子在防护罩85内移动。 0032 实施例2 0033。

20、 请参阅图1-7， 本发明提供一种带有送盖加盖机械手的加盖设备技术方案： 其结构 包括底座1、 控制器2、 输送器3、 传送盘4、 送盖机械手5、 送盖管道6、 加盖机械手7、 理盖结构 8、 料箱9， 所述底座1顶部中间设有传送盘4， 所述传送盘4的两侧分别设有输送器3， 所述送 盖机械手5设在传送盘4上方， 所述送盖机械手5通过送盖管道6与理盖结构8顶部相连接， 所 述理盖结构8底部安装在料箱9内部， 所述加盖机械手7设在送盖机械手5侧面且顶部与送盖 管道6底部相连接， 所述控制器2设在底座1上， 所述理盖结构8包括输送带81、 挡条82、 防护 结构83、 平板84、 防护罩85， 所述。

21、输送带81上设有均匀分布的挡条82， 所述挡条82上安装有 防护结构83， 所述防护罩85设在输送带81顶部， 所述防护罩85底部设有平板84， 所述挡条82 的两侧分别设有缺口820， 所述缺口820处设有固定块821， 所述防护结构83包括上旋结构 831、 弧形杆832、 斜杆833、 横杆834， 所述横杆834与挡条82相平行， 所述横杆834两侧通过弧 形杆832与上旋结构831相连接， 所述上旋结构831安装在缺口820处， 所述斜杆833与横杆 834相连接， 所述上旋结构831包括移动圈a、 固定轴b、 配重块c， 所述固定轴b连接在缺口820 说明书 3/4 页 5 CN 。

22、111392085 A 5 处， 所述移动圈a套设在固定轴b外， 所述移动圈a外侧连接有配重块c， 所述移动圈a通过弧 形杆832与横杆834相连接， 所述上旋结构831还包括有曲杆d、 助力结构e， 所述助力结构e连 接在固定轴b端面中间， 所述曲杆d设在助力结构e侧面并与移动圈a相连接， 所述曲杆d包括 磁铁板d1、 杆体d2、 凹槽d3， 所述杆体d2一端与移动圈a相连接， 另一端靠近助力结构e并设 有磁铁板d1， 所述杆体d2侧面设有凹槽d3， 所述助力结构e包括磁铁块e1、 固定盘e2、 球体 e3、 弹簧板e4、 弹簧e5、 导杆e6、 导槽e7， 所述固定盘e2连接在固定轴b端面。

23、中间， 所述固定盘 e2内设有导槽e7， 所述导杆e6贯穿导槽e7， 所述导杆e6顶端与磁铁块e1相连接， 所述导杆e6 底端连接有弹簧板e4， 所述弹簧板e4与固定盘e2之间连接有弹簧e5， 所述弹簧板e4连接有 球体e3， 凹槽d3便于在曲杆d持续逆时针旋转时对导杆e6进行限位的同时防止被导杆e6卡 住， 所述导杆e6为弧形状， 从而能够将曲杆d上推的力转变成推出磁铁块e1的力， 所述磁铁 块e1与磁铁板d1两者的相对面为同磁极， 从而产生相斥的力推动磁铁板d1下移， 所述配重 块c的重量大于弧形杆832、 斜杆833、 横杆834的总和， 从而能够通过重力带动弧形杆832、 斜 杆833。

24、、 横杆834进行移动， 所述磁铁块e1与磁铁板d1相斥的磁力大于配重块c的重力， 从而 能够进一步推动横杆834对盖子进行压紧。 0034 工作原理： 在实施例1的基础上进一步优化， 由于配重块c位于最底部的位置固定， 当盖子厚度较薄时， 无法有效将盖子进行固定， 因此， 在使用时， 随着配重块c逐渐向下旋 转， 能够带动曲杆d进行逆时针旋转， 从而将导杆e6底部向上推， 当配重块c位于最底部时， 曲杆d刚好推动磁铁块e1移出导槽e7， 这时磁铁块e1与磁铁板d1产生同极相斥的效应， 将曲 杆d向下压便会带动移动圈a逆时针旋转， 从而使横杆834进一步贴近盖子进行固定， 当横杆 834遇到平。

25、板84进行收缩时使曲杆d进行顺时针旋转时， 磁铁块e1在弹簧e5的作用下自动收 缩进入导槽e7中， 保证横杆834顺利进行收缩。 0035 本发明相对现有技术获得的技术进步是： 通过防护结构能够对位于挡条上的盖子 进行防护， 防止盖子在中途掉落， 且通过曲杆配合磁力效果能够对横杆进行助力， 使横杆提 高对盖子的防护效果， 使用薄厚不同的盖子， 提高使用效果和范围， 通过对提升中的盖子进 行防护， 能提高理盖的工作效率。 0036 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换， 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本 发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 111392085 A 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 111392085 A 7 图2 说明书附图 2/6 页 8 CN 111392085 A 8 图3 说明书附图 3/6 页 9 CN 111392085 A 9 图4 说明书附图 4/6 页 10 CN 111392085 A 10 图5 图6 说明书附图 5/6 页 11 CN 111392085 A 11 图7 说明书附图 6/6 页 12 CN 111392085 A 12 。