基于视频拼接的车辆管理的方法及系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010180558.8 (22)申请日 2020.03.16 (66)本国优先权数据 201911408262.0 2019.12.31 CN (71)申请人 智慧互通科技有限公司 地址 075000 河北省张家口市空港经济技 术开发区一期十号楼 (72)发明人 闫军赵世琦 (51)Int.Cl. H04N 5/262(2006.01) H04N 5/265(2006.01) G08G 1/017(2006.01) G08G 1/01(2006.01) (54)发明名称 一。

2、种基于视频拼接的车辆管理的方法及系 统 (57)摘要 本发明实施例提供了一种基于视频拼接的 车辆管理的方法及系统， 该方法包括： 获取通过 预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流； 将获 取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼 接处理， 得到拼接视频流； 识别拼接视频流中车 辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析拼 接视频流中所述车辆目标的行车轨迹； 基于所述 行车轨迹， 确定拼接视频流中车辆目标发生停车 行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆 目标完成停车行为的停车结束时刻； 基于拍摄时 序， 从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取 拼接视频流， 得到所述车辆目标的停车全景视频 片段。。

3、 通过本发明， 能够获取盲区泊位的车辆信 息， 且完整展现停车的全景过程视频， 提高了路 侧停车的管理水平。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 111405196 A 2020.07.10 CN 111405196 A 1.一种基于视频拼接的车辆管理的方法， 其特征在于， 包括： 获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流； 将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理， 得到拼接视频流； 识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述 车辆目标的行车轨迹； 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及 拼接视频。

4、流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻； 基于拍摄时序， 从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流， 得到所述车 辆目标的停车全景视频片段。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取通过预定监控区域的多个摄像机 拍摄的视频流， 包括： 基于预定帧率， 获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 在所述获取通过预定监控区域的多个 摄像机拍摄的视频流的步骤之前， 包括： 将所述预定监控区域划分为多个监控区域； 其中， 所述将所述预定监控区域划分为多个监控区域， 包括： 将所述预定监控区域划分为第一监控区域、 第二监控区。

5、域和第三监控区域。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述识别拼接视频流中车辆目标的车辆信 息， 并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹， 包括： 判断拼接视频流中是否存在车辆目标； 若存在， 分析拼接视频流中的车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第一监控区域； 若驶入， 识别拼接视频流中所述车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析拼接 视频流中所述车辆目标的行车轨迹； 其中， 所述车辆信息包括车牌号码。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流 中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停。

6、车行 为的停车结束时刻， 包括： 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第 二监控区域； 若驶入， 判断所述车辆目标是否发生停车行为； 若发生， 确定所述车辆目标首次驶入所述第一监控区域的停车起始时刻， 并确定所述 车辆目标在所述第二监控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 还包括： 确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻； 基于拍摄时序， 从离场起始时刻起至离场结束时刻为止截取拼接视频流， 得到所述车 辆目标的离场全景视频片段。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述确定所。

7、述车辆目标发生离场行为的离 场起始时刻和离场结束时刻的步骤之前， 包括： 基于所述行车轨迹， 确定所述车辆目标是否驶离泊位； 权利要求书 1/3 页 2 CN 111405196 A 2 若驶离， 所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻， 包括： 基于所述行车轨迹， 将所述车辆目标在所述泊位开始移动驶离的时刻确定为所述车辆 目标发生离场行为的离场起始时刻； 基于所述行车轨迹， 将所述车辆目标驶入所述第三监控区域的时刻确定为所述车辆目 标发生离场行为的离场结束时刻。 8.根据权利要求5-7任一项所述的方法， 其特征在于， 还包括： 采集所述车辆目标的特征图像； 其中， 所述。

8、车辆目标的特征图像包括车身侧面图像、 车身头部图像和车身尾部图像中 的至少一项。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 还包括： 基于所述车辆目标的停车全景视频片段、 离场全景视频片段及特征图像， 生成所述车 辆目标的停车信息。 10.一种基于视频拼接的车辆管理的系统， 其特征在于， 所述系统包括一个摄像机组、 主控器和至少一个安装杆或者安装位； 所述至少一个安装杆或者安装位， 配置在路侧停车位的对侧道路旁； 所述摄像机组中的每两个相邻的摄像机的拍摄区域存在重合区域， 所述拍摄区域包括 与每一个安装杆或者安装位垂直的正前方的车辆信息拍摄盲区， 其中， 各个安装杆或安装 位上的多个摄像机。

9、呈扇形展开分布； 所述主控器配置在至少一个安装杆或者安装位上， 所述主控器用于获取通过预定监控 区域的多个摄像机拍摄的视频流； 将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处 理， 得到拼接视频流； 识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析拼 接视频流中所述车辆目标的行车轨迹； 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目 标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束 时刻； 基于拍摄时序， 从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流， 得到所述车 辆目标的停车全景视频片段。 11.根据权利要求10所述的系统， 其特征在于， 所述主。

10、控器获取通过预定监控区域的多 个摄像机拍摄的视频流， 具体用于 基于预定帧率， 获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。 12.根据权利要求10或11所述的系统， 其特征在于， 在所述获取通过预定监控区域的多 个摄像机拍摄的视频流的步骤之前， 包括： 将所述预定监控区域划分为多个监控区域； 其中， 所述将所述预定监控区域划分为多个监控区域， 包括： 将所述预定监控区域划分为第一监控区域、 第二监控区域和第三监控区域。 13.根据权利要求12所述的系统， 其特征在于， 所述主控器识别拼接视频流中车辆目标 的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹， 具体用于 判。

11、断拼接视频流中是否存在车辆目标； 若存在， 分析拼接视频流中的车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第一监控区域； 若驶入， 识别拼接视频流中所述车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析拼接 视频流中所述车辆目标的行车轨迹； 权利要求书 2/3 页 3 CN 111405196 A 3 其中， 所述车辆信息包括车牌号码。 14.根据权利要求13所述的系统， 其特征在于， 所述主控器基于所述行车轨迹， 确定拼 接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完 成停车行为的停车结束时刻， 具体用于 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标是否驶入所述预定监控区域。

12、的第 二监控区域； 若驶入， 判断所述车辆目标是否发生停车行为； 若发生， 确定所述车辆目标首次驶入所述第一监控区域的停车起始时刻， 并确定所述 车辆目标在所述第二监控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻。 15.根据权利要求14所述的系统， 其特征在于， 所述主控器还用于 确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻； 基于拍摄时序， 从离场起始时刻起至离场结束时刻为止截取拼接视频流， 得到所述车 辆目标的离场全景视频片段。 16.根据权利要求15所述的系统， 其特征在于， 所述主控器还用于 基于所述行车轨迹， 确定所述车辆目标是否驶离泊位； 若驶离， 基于所述行车轨迹， 。

13、将所述车辆目标在所述泊位开始移动驶离的时刻确定为 所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻； 基于所述行车轨迹， 将所述车辆目标驶入所述第三监控区域的时刻确定为所述车辆目 标发生离场行为的离场结束时刻。 17.根据权利要求14-16任一项所述的系统， 其特征在于， 所述主控器还用于 采集所述车辆目标的特征图像； 其中， 所述车辆目标的特征图像包括车身侧面图像、 车身头部图像和车身尾部图像中 的至少一项。 18.根据权利要求17所述的系统， 其特征在于， 所述主控器还用于 基于所述车辆目标的停车全景视频片段、 离场全景视频片段及特征图像， 生成所述车 辆目标的停车信息。 权利要求书 3/3 页 4。

14、 CN 111405196 A 4 一种基于视频拼接的车辆管理的方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及智能停车管理技术领域， 尤其涉及一种基于视频拼接的车辆管理的方 法及系统。 背景技术 0002 在经济快速发展的今天， 人民生活水平和收入不断提高， 城市机动车保有量也急 速增长， 但随之而来， 城市停车位缺口也不断扩大， 远远无法满足巨大的停车需求， 停车位 与停车需求间的矛盾也日益尖锐。 尤其在城市道路两侧， 由于路侧停车位的稀缺以及机动 车驾驶人员的交通安全意识淡薄， 城市路侧停车和路侧违法停车成为城市管理的痼疾之 一， 由此带来交通拥堵等问题严重制约着城市绿色、 快速发展， 严重影。

15、响市容市貌、 居民生 活环境， 因此， 对于城市路侧停车和路侧违法停车的治理， 已到刻不容缓的程度。 0003 随着高位视频技术的成熟， 实时自动化监管路侧停车场已成为路侧停车管理的主 要方式， 但由于受到现场施工建设、 环境等因素的限制， 会出现部分监控相机存在视野盲区 而无法监管路侧停车行为， 同时， 也时常出现目标车辆被其他大型车辆遮挡的而导致无法 监管的情况， 另外， 由于监控相机拍摄角度局限的问题， 还存在当目标车辆停入泊位时， 无 法清晰捕捉目标车辆车牌号码的情况。 因此， 如何获取处于监控相机视野盲区的车辆信息， 同时能为处理交通违章提供清晰的全景视频证据， 成为亟待解决的难题。。

16、 发明内容 0004 本发明实施例提供一种基于视频拼接的车辆管理的方法及系统， 能够精确地获取 盲区车辆的停车行为。 0005 一方面， 本发明实施例提供了一种基于视频拼接的车辆管理的方法， 包括： 0006 获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流； 0007 将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理， 得到拼接视频流； 0008 识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析拼接视频流中 所述车辆目标的行车轨迹； 0009 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时 刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻； 0010。

17、 基于拍摄时序， 从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流， 得到所 述车辆目标的停车全景视频片段。 0011 另一方面， 本发明实施例提供了一种基于视频拼接的车辆管理的系统， 所述系统 包括一个摄像机组、 主控器和至少一个安装杆或者安装位； 0012 所述至少一个安装杆或者安装位， 配置在路侧停车位的对侧道路旁； 0013 所述摄像机组中的每两个相邻的摄像机的拍摄区域存在重合区域， 所述拍摄区域 包括与每一个安装杆或者安装位垂直的正前方的车辆信息拍摄盲区， 其中， 各个安装杆或 安装位上的多个摄像机呈扇形展开分布； 说明书 1/10 页 5 CN 111405196 A 5 0014。

18、 所述主控器配置在至少一个安装杆或者安装位上， 所述主控器用于获取通过预定 监控区域的多个摄像机拍摄的视频流； 0015 将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理， 得到拼接视频流； 0016 识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析拼接视频流中 所述车辆目标的行车轨迹； 0017 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时 刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻； 0018 基于拍摄时序， 从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流， 得到所 述车辆目标的停车全景视频片段。 0019 上述技术方案具有如下有益效。

19、果： 通过本发明， 对监控视频进行拼接， 能够及时获 取监控区域的全景监控视频， 并基于对监控视频的拼接得到的拼接视频流， 能够精确地获 取车辆的信息及行车轨迹， 解决了采用视频监控手段管理路侧泊位的停车问题时， 监控摄 像机拍摄的图像存在拍摄盲区， 无法拍摄处于盲区车辆的车辆信息的问题， 实现了完整地 展现车辆停车的全景全过程的功能， 从而提高了路侧停车的自动化管理能力和识别准确 率， 也能为在处理交通违章时提供清晰的全景视频证据， 从而提高了路侧停车的管理效率； 进一步地， 降低了摄像机安装、 装配的难度， 易于摄像机后期调整、 维护， 极大地降低了路侧 停车管理的成本。 附图说明 002。

20、0 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0021 图1为本发明实施例中一种基于视频拼接的车辆管理的方法流程图； 0022 图2为本发明一实施例中一种基于视频拼接的车辆管理的系统应用场景示意图； 0023 图3为本发明优选一实施例中一种基于视频拼接的车辆管理的系统应用场景示意 图。 具体实施方式 0024 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技。

21、术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0025 如图1所示， 为本发明实施例中一种基于视频拼接的车辆管理的方法流程图， 包 括： 0026 101、 获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流； 0027 102、 将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理， 得到拼接视频 流； 0028 103、 识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析拼接视频 说明书 2/10 页 6 。

22、CN 111405196 A 6 流中所述车辆目标的行车轨迹； 0029 104、 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起 始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻； 0030 105、 基于拍摄时序， 从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流， 得 到所述车辆目标的停车全景视频片段。 0031 进一步地， 所述获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流， 包括： 0032 基于预定帧率， 获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。 0033 进一步地， 在所述获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流的步骤之 前， 包括： 00。

23、34 将所述预定监控区域划分为多个监控区域； 0035 其中， 所述将所述预定监控区域划分为多个监控区域， 包括： 0036 将所述预定监控区域划分为第一监控区域、 第二监控区域和第三监控区域。 0037 进一步地， 所述识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分 析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹， 包括： 0038 判断拼接视频流中是否存在车辆目标； 0039 若存在， 分析拼接视频流中的车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第一监控区 域； 0040 若驶入， 识别拼接视频流中所述车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析 拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹； 0041 。

24、其中， 所述车辆信息包括车牌号码。 0042 进一步地， 所述基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行 为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻， 包括： 0043 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标是否驶入所述预定监控区域 的第二监控区域； 0044 若驶入， 判断所述车辆目标是否发生停车行为； 0045 若发生， 确定所述车辆目标首次驶入所述第一监控区域的停车起始时刻， 并确定 所述车辆目标在所述第二监控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻。 0046 可选地， 还包括： 0047 确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻。

25、和离场结束时刻； 0048 基于拍摄时序， 从离场起始时刻起至离场结束时刻为止截取拼接视频流， 得到所 述车辆目标的离场全景视频片段。 0049 进一步地， 所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻 的步骤之前， 包括： 0050 基于所述行车轨迹， 确定所述车辆目标是否驶离泊位； 0051 若驶离， 所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻， 包括： 0052 基于所述行车轨迹， 将所述车辆目标在所述泊位开始移动驶离的时刻确定为所述 车辆目标发生离场行为的离场起始时刻； 0053 基于所述行车轨迹， 将所述车辆目标驶入所述第三监控区域的时刻确定为所述车。

26、 说明书 3/10 页 7 CN 111405196 A 7 辆目标发生离场行为的离场结束时刻。 0054 可选地， 还包括： 0055 采集所述车辆目标的特征图像； 0056 其中， 所述车辆目标的特征图像包括车身侧面图像、 车身头部图像和车身尾部图 像中的至少一项。 0057 可选地， 还包括： 0058 基于所述车辆目标的停车全景视频片段、 离场全景视频片段及特征图像， 生成所 述车辆目标的停车信息。 0059 如图2所示， 为一种基于视频拼接的车辆管理的系统结构示意图， 所述系统包括一 个摄像机组、 主控器和至少一个安装杆或者安装位； 0060 所述至少一个安装杆或者安装位， 配置在路。

27、侧停车位的对侧道路旁； 0061 所述摄像机组中的每两个相邻的摄像机的拍摄区域存在重合区域， 所述拍摄区域 包括与每一个安装杆或者安装位垂直的正前方的车辆信息拍摄盲区， 其中， 各个安装杆或 安装位上的多个摄像机呈扇形展开分布； 0062 所述主控器配置在至少一个安装杆或者安装位上， 所述主控器用于获取通过预定 监控区域的多个摄像机拍摄的视频流； 0063 将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理， 得到拼接视频流； 0064 识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析拼接视频流中 所述车辆目标的行车轨迹； 0065 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标。

28、发生停车行为的停车起始时 刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻； 0066 基于拍摄时序， 从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流， 得到所 述车辆目标的停车全景视频片段。 0067 进一步地， 所述主控器获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流， 具体 用于基于预定帧率， 获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。 0068 进一步地， 在所述获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流的步骤之 前， 包括： 0069 将所述预定监控区域划分为多个监控区域； 0070 其中， 所述将所述预定监控区域划分为多个监控区域， 包括： 0071 将所述预定监控区域。

29、划分为第一监控区域、 第二监控区域和第三监控区域。 0072 进一步地， 所述主控器识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆 信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹， 具体用于 0073 判断拼接视频流中是否存在车辆目标； 0074 若存在， 分析拼接视频流中的车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第一监控区 域； 0075 若驶入， 识别拼接视频流中所述车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分析 拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹； 0076 其中， 所述车辆信息包括车牌号码。 0077 进一步地， 所述主控器基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标发生 说明书 4/1。

30、0 页 8 CN 111405196 A 8 停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻， 具 体用于 0078 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标是否驶入所述预定监控区域 的第二监控区域； 0079 若驶入， 判断所述车辆目标是否发生停车行为； 0080 若发生， 确定所述车辆目标首次驶入所述第一监控区域的停车起始时刻， 并确定 所述车辆目标在所述第二监控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻。 0081 可选地， 所述主控器还用于 0082 确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻； 0083 基于拍摄时序， 从离场起始时刻。

31、起至离场结束时刻为止截取拼接视频流， 得到所 述车辆目标的离场全景视频片段。 0084 可选地， 所述主控器还用于 0085 基于所述行车轨迹， 确定所述车辆目标是否驶离泊位； 0086 若驶离， 基于所述行车轨迹， 将所述车辆目标在所述泊位开始移动驶离的时刻确 定为所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻； 0087 基于所述行车轨迹， 将所述车辆目标驶入所述第三监控区域的时刻确定为所述车 辆目标发生离场行为的离场结束时刻。 0088 可选地， 所述主控器还用于 0089 采集所述车辆目标的特征图像； 0090 其中， 所述车辆目标的特征图像包括车身侧面图像、 车身头部图像和车身尾部图 像中的。

32、至少一项。 0091 可选地， 所述主控器还用于 0092 基于所述车辆目标的停车全景视频片段、 离场全景视频片段及特征图像， 生成所 述车辆目标的停车信息。 0093 本发明实施例上述技术方案具有如下有益效果： 通过本发明， 对监控视频进行拼 接， 能够及时获取监控区域的全景监控视频， 并基于对监控视频的拼接得到的拼接视频流， 能够精确地获取车辆的信息及行车轨迹， 解决了采用视频监控手段管理路侧泊位的停车问 题时， 监控摄像机拍摄的图像存在拍摄盲区， 无法拍摄处于盲区车辆的车辆信息的问题， 实 现了完整地展现车辆停车的全景全过程的功能， 从而提高了路侧停车的自动化管理能力和 识别准确率， 也。

33、能为在处理交通违章时提供清晰的全景视频证据， 从而提高了路侧停车的 管理效率； 进一步地， 降低了摄像机安装、 装配的难度， 易于摄像机后期调整、 维护， 极大地 降低了路侧停车管理的成本。 0094 以下结合应用实例对本发明实施例上述技术方案进行详细说明： 0095 本发明应用实例旨在采用视频监控手段管理路侧泊位的停车问题时， 能够解决盲 区内的停车和违停的车辆管理问题， 同时能提供全景的视频证据。 0096 如图1所示， 例如， 在路侧停车管理系统中， 通过多个摄像机拍摄预定监控区域的 监控视频图像； 首先， 获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流， 随后， 将获取的 各视频流在相同。

34、时刻拍摄的视频帧进行拼接处理， 得到拼接视频流； 识别拼接视频流中车 辆目标的车辆信息， 如车辆目标C1的车辆信息， 并基于该车辆信息分析拼接视频流中车辆 说明书 5/10 页 9 CN 111405196 A 9 目标C1的行车轨迹， 随后， 基于该行车轨迹， 确定拼接视频流中车辆目标C1发生停车行为的 停车起始时刻及拼接视频流中车辆目标C1完成停车行为的停车结束时刻； 基于拍摄时序， 从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流， 得到车辆目标C1的停车全景视频 片段。 0097 需要说明的是， 本发明实施例的路侧停车管理系统中， 在泊位或行车道对侧的安 装杆上， 安装多个摄像机， 通。

35、过该多个摄像机监控预定监控区域， 该多个摄像机呈扇形展开 分布， 每两个相邻摄像机的拍摄视野存在重合区域， 该多个摄像机负责采集预定监控区域 的图像或视频， 优选地， 相邻两摄像机间水平夹角为10 -60 ， 相邻两摄像机拍摄图像的重 合部分占该两相邻摄像机中任一拍摄图像的20-50， 如摄像机1和摄像机2相邻， 摄像机 2和摄像机3相邻， 摄像机1拍摄图像与摄像机2拍摄图像的重合部分占摄像机1拍摄图像或 摄像机2拍摄图像的20-50， 摄像机2拍摄图像与摄像机3拍摄图像的重合部分占摄像机 2拍摄图像或摄像机3拍摄图像的20-50。 其中， 多个摄像机呈扇形展开分布的方式， 多 个摄像机可以在。

36、同一水平方向呈扇形展开分布， 也可以在同一垂直方向呈扇形展开分布， 本发明中的实施例虽会以特定方式为例说明， 但在此不做限定。 0098 在一种可能的实现方式中， 步骤101获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的 视频流， 包括： 基于预定帧率， 获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。 0099 其中， 在步骤101在所述获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流的步 骤之前， 包括： 将所述预定监控区域划分为多个监控区域。 0100 其中， 所述将所述预定监控区域划分为多个监控区域， 包括： 将所述预定监控区域 划分为第一监控区域、 第二监控区域和第三监控区域。 0101 例如， 。

37、在路侧停车管理系统中， 将预定监控区域划分为第一监控区域、 第二监控区 域和第三监控区域， 如图3所示， 基于预定帧率， 如24fps， 取通过预定监控区域的多个摄像 机拍摄的视频流。 0102 通过本实施例， 能够快速同时获取多路视频流， 通过对预定监控区域进行划分， 为 后续快速、 精确地确定车辆目标的行车轨迹提供了重要的前提条件。 0103 在一种可能的实现方式中， 步骤103识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息， 并基 于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹， 包括： 判断拼接视频流中是 否存在车辆目标； 若存在， 分析拼接视频流中的车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第 一。

38、监控区域； 若驶入， 识别拼接视频流中所述车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信息分 析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹。 0104 其中， 所述车辆信息包括车牌号码。 0105 例如， 在路侧停车管理系统中， 基于预定帧率， 获取通过预定监控区域的多个摄像 机拍摄的视频流， 分别将获取的各视频流进行拼接处理， 得到拼接处理后的拼接视频流； 随 后， 判断拼接视频流中是否存在车辆目标； 若存在车辆目标C1和C2， 分析拼接视频流中的车 辆目标C1和C2是否驶入预定监控区域的第一监控区域； 若车辆目标C1驶入第一监控区域， 识别拼接视频流中车辆目标C1的车辆信息， 如车牌号码， 并基于车辆目标。

39、C1的车牌号码分 析拼接视频流中车辆目标C1的行车轨迹。 其中， 车辆信息还可以包括车牌号码、 车辆型号、 车身颜色中的至少任一项。 0106 通过本实施例， 通过精确地分析车辆目标的行车轨迹， 为后续快速、 精确地确定车 说明书 6/10 页 10 CN 111405196 A 10 辆目标发生停车行为提供了重要的前提条件。 0107 在一种可能的实现方式中， 步骤104基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车 辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车 结束时刻， 包括： 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所述车辆目标是否驶入所述预定监 控区域的第二监。

40、控区域； 若驶入， 判断所述车辆目标是否发生停车行为； 若发生， 确定所述 车辆目标首次驶入所述第一监控区域的停车起始时刻， 并确定所述车辆目标在所述第二监 控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻。 0108 例如， 接上例， 基于该行车轨迹， 确定该拼接视频流中车辆目标C1是否驶入预定监 控区域的第二监控区域； 若驶入， 判断车辆目标C1是否发生停车行为； 若发生， 确定车辆目 标C1首次驶入第一监控区域的停车起始时刻， 并确定车辆目标C1在第二监控区域内停止移 动且完成停车行为的停车结束时刻， 随后， 基于拍摄时序， 从停车起始时刻起至停车结束时 刻为止截取拼接视频流， 得到车辆目标。

41、C1的停车全景视频片段。 0109 通过本实施例， 能够快速、 精确地确定车辆目标是否发生停车行为， 同时， 通过生 成车辆目标的停车全景视频片段， 能为在处理交通违章时提供清晰的车辆停车全景视频证 据， 从而提高了路侧停车的管理效率。 0110 在一种可能的实现方式中， 该方法还包括： 确定所述车辆目标发生离场行为的离 场起始时刻和离场结束时刻； 基于拍摄时序， 从离场起始时刻起至离场结束时刻为止截取 拼接视频流， 得到所述车辆目标的离场全景视频片段。 0111 其中， 所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻的步 骤之前， 包括： 基于所述行车轨迹， 确定所述车辆目标是。

42、否驶离泊位； 若驶离， 所述确定所述 车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻， 包括： 基于所述行车轨迹， 将所述 车辆目标在所述泊位开始移动驶离的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场起始 时刻； 基于所述行车轨迹， 将所述车辆目标驶入所述第三监控区域的时刻确定为所述车辆 目标发生离场行为的离场结束时刻。 0112 例如， 接上例子， 基于车辆目标C1的行车轨迹， 确定车辆目标C1是否驶离泊位； 若 驶离， 基于该行车轨迹， 将车辆目标C1在该泊位开始移动驶离的时刻确定为车辆目标C1发 生离场行为的离场起始时刻； 基于该行车轨迹， 将车辆目标C1驶入第三监控区域的时刻确 定为车辆。

43、目标C1发生离场行为的离场结束时刻， 随后， 基于拍摄时序， 从离场起始时刻起至 离场结束时刻为止截取拼接视频流， 得到车辆目标C1的离场全景视频片段； 基于车辆目标 C1的行车轨迹， 若确定车辆目标C1未驶离泊位， 在拼接视频流中， 直至判断确定车辆目标C1 驶离泊位为止。 0113 通过本实施例， 能够快速、 精确地确定车辆目标是否发生驶离泊位的行为， 同时， 通过生成车辆目标的离场全景视频片段， 能为在处理交通违章时提供清晰的车辆离场全景 视频证据， 从而提高了路侧停车的管理效率。 0114 在一种可能的实现方式中， 该方法还包括： 采集所述车辆目标的特征图像； 0115 其中， 所述车。

44、辆目标的特征图像包括车身侧面图像、 车身头部图像和车身尾部图 像中的至少一项。 0116 具体地， 当确定所述车辆目标发生停车行为， 采集所述车辆目标的车身头部图像 和车身侧面图像； 当确定所述车辆目标发生离场行为时， 采集所述车辆目标的车身尾部图 说明书 7/10 页 11 CN 111405196 A 11 像。 0117 其中， 该方法还包括： 基于所述车辆目标的停车全景视频片段、 离场全景视频片段 及特征图像， 生成所述车辆目标的停车信息。 0118 例如， 在路侧停车管理系统中， 当确定车辆目标C1发生停车行为， 采集车辆目标C1 的车身头部图像和车身侧面图像； 当确定车辆目标C1发。

45、生离场行为时， 采集车辆目标C1的 车身尾部图像； 随后， 基于车辆目标C1的停车全景视频片段、 离场全景视频片段及特征图 像， 生成车辆目标C1的停车信息， 以用于生成停车订单信息。 0119 通过本实施例， 能够基于采集得到的车辆目标的车辆信息生成车辆目标的精确停 车信息， 极大地提高了路侧停车的管理效率。 0120 本发明实施例提供了一种基于视频拼接的车辆管理的系统， 如图2所示， 所述系统 包括一个摄像机组、 主控器和至少一个安装杆或者安装位； 所述至少一个安装杆或者安装 位， 配置在路侧停车位的对侧道路旁， 通过该多个摄像机监控预定监控区域； 所述摄像机组 中的每两个相邻的摄像机的拍。

46、摄区域存在重合区域， 所述拍摄区域包括与每一个安装杆或 者安装位垂直的正前方的车辆信息拍摄盲区， 其中， 各个安装杆或安装位上的多个摄像机 呈扇形展开分布； 优选地， 相邻两摄像机间水平夹角为10 -60 ， 相邻两摄像机拍摄图像的 重合部分占该两相邻摄像机中任一拍摄图像的20-50， 如图2中摄像机1和摄像机2相 邻， 摄像机2和摄像机3相邻， 摄像机1拍摄图像与摄像机2拍摄图像的重合部分占摄像机1拍 摄图像或摄像机2拍摄图像的20-50， 摄像机2拍摄图像与摄像机3拍摄图像的重合部分 占摄像机2拍摄图像或摄像机3拍摄图像的20-50； 所述主控器配置在至少一个安装杆 或者安装位上， 该多个。

47、摄像机与主控器有线相连或无线相连， 所述主控器用于获取通过预 定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流； 将获取的拼接视频流在相同时刻拍摄的视频帧进 行拼接处理， 得到拼接视频流； 识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息， 并基于所述车辆信 息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹； 基于所述行车轨迹， 确定拼接视频流中所 述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的 停车结束时刻； 基于拍摄时序， 从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流， 得 到所述车辆目标的停车全景视频片段。 0121 其中， 主控器可以用于实现上述提供的方法实施例， 具体功能实现请参见方法。

48、实 施例中的说明， 在此不再赘述。 0122 应该明白， 公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。 基于设 计偏好， 应该理解， 过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情 况下得到重新安排。 所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素， 并且不 是要限于所述的特定顺序或层次。 0123 在上述的详细描述中， 各种特征一起组合在单个的实施方案中， 以简化本公开。 不 应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图， 即， 所要求保护的主题的实施方案需要比 清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。 相反， 如所附的权利要求书所反映的 那样， 本发明处于比。

49、所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。 因此， 所附的权利要求书 特此清楚地被并入详细描述中， 其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。 0124 为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明， 上面对所公开实施例进 行了描述。 对于本领域技术人员来说； 这些实施例的各种修改方式都是显而易见的， 并且本 说明书 8/10 页 12 CN 111405196 A 12 文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。 因此， 本公开并不限于本文给出的实施例， 而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广 范围相一致。 0125 上文的描述包括一个或多个实。

50、施例的举例。 当然， 为了描述上述实施例而描述部 件或方法的所有可能的结合是不可能的， 但是本领域普通技术人员应该认识到， 各个实施 例可以做进一步的组合和排列。 因此， 本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书 的保护范围内的所有这样的改变、 修改和变型。 此外， 就说明书或权利要求书中使用的术语 “包含” ， 该词的涵盖方式类似于术语 “包括” ， 就如同 “包括， ” 在权利要求中用作衔接词所解 释的那样。 此外， 使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语 “或者” 是要表示 “非排它性 的或者” 。 0126 本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块 (illu。