基于耳机的跟拍系统及跟拍控制方法.pdf

《基于耳机的跟拍系统及跟拍控制方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于耳机的跟拍系统及跟拍控制方法.pdf（10页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010176042.6 (22)申请日 2020.03.13 (71)申请人 深圳奥尼电子股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新安街 道留仙二路鸿辉工业园5#厂房2楼、 3 楼、 6楼、 7楼、 8楼西半层， 9楼 (72)发明人 张静罗修樟黄文玲 (74)专利代理机构 深圳国新南方知识产权代理 有限公司 44374 代理人 周雷 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04R 1/10(2006.01) G08C 17/02(20。

2、06.01) (54)发明名称 基于耳机的跟拍系统及跟拍控制方法 (57)摘要 本发明提供一种基于耳机的跟拍系统及跟 拍控制方法， 所述基于耳机的跟拍系统包括至少 两个摄像装置、 耳机、 控制系统， 所述至少两个摄 像装置位于不同位置， 所述耳机包括运动传感器 及通信模块， 所述运动传感器用于获取用户的运 动信息， 所述通信模块用于所述控制系统通信连 接， 所述控制系统用于接收所述耳机获取的所述 运动信息并产生相应的控制指令控制所述摄像 装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以 跟随所述用户。 本发明中， 所述耳机将用户的运 动信息发送给所述控制系统后， 所述控制系统产 生相应的控制指令控制。

3、摄像装置相对用户做伸 缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户， 使 跟拍较为便利， 用户体验性较佳。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 111405179 A 2020.07.10 CN 111405179 A 1.一种基于耳机的跟拍系统， 其特征在于： 所述基于耳机的跟拍系统包括至少两个摄 像装置、 耳机、 控制系统， 所述至少两个摄像装置位于不同位置， 所述耳机包括运动传感器 及通信模块， 所述运动传感器用于获取用户的运动信息， 所述通信模块用于所述控制系统 通信连接， 所述控制系统用于接收所述耳机获取的所述运动信息并产生相应的控制指令控 制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至。

4、少部分转动以跟随所述用户。 2.如权利要求1所述的基于耳机的跟拍系统， 其特征在于： 所述运动传感器包括陀螺仪 及加速计； 所述控制系统用于获取所述用户的初始位置信息、 接收所述耳机获取的所述运 动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息， 以及依据所述当前位 置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动 以跟随所述用户。 3.如权利要求2所述的基于耳机的跟拍系统， 其特征在于： 所述运动传感器还包括磁力 计， 所述控制系统用于依据所述加速计输出的加速度信息、 所述陀螺仪输出的角速度信息 计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离， 所。

5、述控制系统还用于依据所述 磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、 所述移动距离 及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。 4.如权利要求1所述的基于耳机的跟拍系统， 其特征在于： 所述耳机还包括第一蓝牙模 块， 所述控制系统包括处理器及第二蓝牙模块， 所述耳机通过所述第一蓝牙模块将所述运 动信息发送至所述第二蓝牙模块， 所述处理器通过所述第二蓝牙模块接收所述运动信息， 并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随 所述用户。 5.如权利要求1所述的基于耳机的跟拍系统， 其特征在于： 所述耳机还包括第三蓝牙模 块及发音模块， 所述第三。

6、蓝牙模块用于与所述控制系统通信连接并接收所述控制系统发出 的音频信号， 所述发音模块用于将所述音频信号转换为声音信号， 所述音频信号包含对所 述用户所在位置超出所述基于耳机的跟拍系统的拍摄范围的提醒信息。 6.如权利要求1所述的基于耳机的跟拍系统， 其特征在于： 所述基于耳机的跟拍系统还 包括显示器， 所述处理器还用于控制将所述至少两个摄像装置拍摄的图像通过所述显示器 进行显示。 7.一种基于耳机的跟拍控制方法， 其包括以下步骤： 与耳机建立通信连接； 获取所述耳机传输的用户的运动信息； 依据所述运动信息产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户 做伸缩运动及/或至少部分转动以跟。

7、随所述用户。 8.如权利要求7所述的基于耳机的跟拍控制方法， 其特征在于： 获取用户的运动信息的步骤包括： 获取所述用户的初始位置信息、 感测所述运动信息 并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息， 依据所述运动信息产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户 做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户的步骤包括： 依据所述当前位置信息产生 相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转 动以跟随所述用户。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111405179 A 2 9.如权利要求8所述的基于耳机的跟拍控制方法， 其特征在于： 所述运动。

8、信息包括加速 度信息与角速度信息， 所述运动信息还包括地磁信息， 获取所述用户的初始位置信息、 感测 所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息的步骤包括： 获取所述加速度信息、 所述角速度信息并依据所述加速度信息、 所述角速度信息计算 所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离； 及 依据所述磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、 所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。 10.如权利要求8所述的基于耳机的跟拍控制方法， 其特征在于： 所述基于耳机的跟拍 控制方法还包括以下步骤： 向所述耳机发送音频信号， 以使得所述耳机将所述。

9、音频信号转 换为声音信号， 所述音频信号包含对所述用户所在位置超出拍摄范围的提醒信息。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111405179 A 3 基于耳机的跟拍系统及跟拍控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种基于耳机的跟拍系统及跟拍控制方法。 背景技术 0002 现在各种直播、 各种综艺真人秀节目层出不穷， 这对现有摄像跟拍系统提出了更 高的要求， 现有摄像头一般固定在特定位置， 难于实现对用户的有效跟拍， 特别是用户室内 或居家活动时， 多房间摄像头如何较为简单、 方便的进行联动拍摄， 也是一个重要的课题。 发明内容 0003 为解决上述技术问题， 有必要提供一种基于耳机的跟拍系统。

10、、 基于耳机的跟拍控 制方法。 0004 一种基于耳机的跟拍系统， 其包括至少两个摄像装置、 耳机、 控制系统， 所述至少 两个摄像装置位于不同位置， 所述耳机包括运动传感器及通信模块， 所述运动传感器用于 获取用户的运动信息， 所述通信模块用于所述控制系统通信连接， 所述控制系统用于接收 所述耳机获取的所述运动信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩 运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。 0005 根据本发明的一种实施例， 所述运动传感器包括陀螺仪及加速计； 所述控制系统 用于获取所述用户的初始位置信息、 接收所述耳机获取的所述运动信息并依据所述运动信 息及初始位置信息计算所。

11、述当前位置信息， 以及依据所述当前位置信息并产生相应的控制 指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。 0006 根据本发明的一种实施例， 所述运动传感器还包括磁力计， 所述控制系统用于依 据所述加速计输出的加速度信息、 所述陀螺仪输出的角速度信息计算所述用户相较于所述 初始位置的移动方向及移动距离， 所述控制系统还用于依据所述磁力计输出的地磁信息校 正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、 所述移动距离及所述初始位置信息计算 所述当前位置信息。 0007 根据本发明的一种实施例， 所述耳机还包括第一蓝牙模块， 所述控制系统包括处 理器及第二蓝牙模块， 所述耳。

12、机通过所述第一蓝牙模块将所述运动信息发送至所述第二蓝 牙模块， 所述处理器通过所述第二蓝牙模块接收所述运动信息， 并产生相应的控制指令控 制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。 0008 根据本发明的一种实施例， 所述耳机还包括第三蓝牙模块及发音模块， 所述第三 蓝牙模块用于与所述控制系统通信连接并接收所述控制系统发出的音频信号， 所述发音模 块用于将所述音频信号转换为声音信号， 所述音频信号包含对所述用户所在位置超出所述 基于耳机的跟拍系统的拍摄范围的提醒信息。 0009 根据本发明的一种实施例， 所述基于耳机的跟拍系统还包括显示器， 所述处理器 还用于控制将所述。

13、至少两个摄像装置拍摄的图像通过所述显示器进行显示。 0010 一种基于耳机的跟拍控制方法， 其包括以下步骤 说明书 1/6 页 4 CN 111405179 A 4 0011 与耳机建立通信连接； 0012 获取所述耳机传输的用户的运动信息； 0013 依据所述运动信息产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对 用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。 0014 根据本发明的一种实施例， 获取用户的运动信息的步骤包括： 获取所述用户的初 始位置信息、 感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信 息， 0015 依据所述运动信息产生相应的控制指令控制至少。

14、两个不同位置的摄像装置相对 用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户的步骤包括： 依据所述当前位置信息 产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部 分转动以跟随所述用户。 0016 根据本发明的一种实施例， 所述运动信息包括加速度信息与角速度信息， 所述运 动信息还包括地磁信息， 获取所述用户的初始位置信息、 感测所述运动信息并依据所述运 动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息的步骤包括： 0017 获取所述加速度信息、 所述角速度信息并依据所述加速度信息、 所述角速度信息 计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离； 及 0018 依据所述。

15、磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动 方向、 所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。 0019 根据本发明的一种实施例， 所述基于耳机的跟拍控制方法还包括以下步骤： 向所 述耳机发送音频信号， 以使得所述耳机将所述音频信号转换为声音信号， 所述音频信号包 含对所述用户所在位置超出拍摄范围的提醒信息。 0020 相较于现有技术， 本发明基于耳机的跟拍系统及基于耳机的跟拍控制方法中， 用 户仅需佩戴耳机， 所述耳机将用户的运动信息发送给所述控制系统后， 所述控制系统产生 相应的控制指令用于控制摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用 户， 不必。

16、用户自行手动调节， 使得跟拍较为便利， 用户体验性较佳。 0021 进一步地， 通过具有运动传感器的耳机定位用户的位置， 并进一步地依据所述用 户的运动信息来控制所述基于耳机的跟拍系统中的摄像装置做伸缩运动及/或至少部分转 动以跟随所述用户， 方案较为简单、 具有较高的实用性。 0022 更进一步地， 所述耳机还包括第三蓝牙模块及发音模块， 所述第三蓝牙模块接收 音频信号， 所述发音模块用于将所述音频信号转换为声音信号， 所述音频信号包含对所述 用户所在位置超出拍摄范围的提醒信息， 也方便实现对用户超出拍摄范围时进行提醒， 用 户体验性较佳。 0023 并且， 通过具有陀螺仪、 加速计及磁力计。

17、的运动传感器获取运动信息并进一步结 合初始位置信息计算当前位置信息， 也具有较为准确的位置计算结果， 进而使得所述基于 耳机的跟拍系统中的摄像装置可以较为准确的跟随用户， 用户体验更佳。 附图说明 0024 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 说明书 2/6 页 5 CN 111405179 A 5 发明的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0025 图1是本发明一种基于耳机的跟拍系统的的结构示意图。。

18、 0026 图2是本发明一种基于耳机的跟拍控制方法的流程图。 具体实施方式 0027 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0028 为使本发明的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图和具体实 施方式对本发明作进一步详细的说明。 0029 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案， 下面将结合本发明实施例中的 附图， 对本发明实施例中。

19、的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是 本发明一部分的实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本发明保护的范 围。 0030 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第二” 和 “第三” 等是 用于区别不同对象， 而非用于描述特定顺序。 此外， 术语 “包括” 以及它们任何变形， 意图在 于覆盖不排他的包含。 例如包含了一系列步骤或单元的过程、 方法、 系统、 产品或设备没有 限定于已列出的步骤或单元， 而是可选地还包括没有列出的步骤或单元， 或可选地。

20、还包括 对于这些过程、 方法、 产品或设备固有的其它步骤或单元。 0031 请参阅图1， 图1是本发明一种基于耳机的跟拍系统100的结构示意图， 所述基于耳 机的跟拍系统100包括摄像装置110、 耳机120、 控制系统130。 所述摄像装置110用于跟踪拍 摄用户， 所述摄像装置至少需要安装两个， 并且两个所述摄像装置110安装在不同位置， 所 述耳机120包括运动传感器121， 且用于获取用户的运动信息， 所述控制系统130用于接收所 述耳机120获取的所述运动信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置110相对用户做 伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。 0032 所述摄像装置110。

21、可以在多个房间进行安装， 并且一个房间可以安装多个， 所述控 制系统130可以同时控制多个所述摄像装置110相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以 跟随所述用户， 多个所述摄像装置110相配合避免存在摄像盲点， 所述摄像装置110上安装 有摄像头(图未示)及连接杆(图未示)， 所述连接杆带动所述摄像头做伸缩运动及/或至少 部分转动。 0033 所述初始位置可以为所述耳机120距离其中一个所述摄像装置110的距离为第一 预设距离且固定在所述摄像装置110的所述摄像头上正对所述用户的位置， 所述第一预设 距离可以依据实际需要设定， 举例来说， 当所述耳机120进入距离所述摄像装置110的距离 小于。

22、等于所述第一预设距离范围时， 即获取所述用户位置为所述初始位置， 所述运动信息 即为所述用户从所述初始位置出发后的运动轨迹， 所述当前位置信息即为所述用户在某个 时间点运动轨迹所到的位置。 具体地， 获取所述初始位置可以通过距离传感器(如红外传感 说明书 3/6 页 6 CN 111405179 A 6 器)或GPS模块侦测所述用户的位置获取， 也可以是所述用户位于所述初始位置时操作所述 耳机120(如按下所述耳机120的初始位置设置按钮)从而所述耳机120获取预存的默认位置 作为所述初始位置， 可以理解， 采用用户位于所述初始位置时操作所述耳机120获取初始位 置的方式实现简单、 成本较低。。

23、 0034 具体地， 所述控制系统130用于获取所述用户的初始位置信息、 接收所述耳机120 获取的所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息， 以及依 据所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置110相对用户做伸缩运动 及/或至少部分转动以跟随所述用户， 其中， 所述耳机120包括第一蓝牙模块122， 所述控制 系统130包括处理器132及第二蓝牙模块131， 所述耳机120通过所述第一蓝牙模块122将所 述运动信息发送至所述第二蓝牙模块131， 所述处理器132通过所述第二蓝牙模块131接收 所述运动信息， 并产生相应的控制指令控制所述摄像装置110相对用。

24、户做伸缩运动及/或至 少部分转动以跟随所述用户。 0035 可以理解， 用户在使用所述基于耳机的跟拍系统100的过程中， 最好将所述耳机 120佩戴在用户耳朵上或者将所述耳机120佩戴或安置在用户身上或随身物品上， 所述运动 传感器121通过所述用户的活动获取所述用户的初始位置信息及/或其所述运动信息， 所述 耳机120通过所述运动传感器121获取的所述用户的所述初始位置信息、 所述运动信息并依 据所述初始位置信息、 所述运动信息计算所述用户的所述当前位置信息， 通过所述耳机120 的所述第一蓝牙模块122将所述当前位置信息传输给所述控制系统130的所述第二蓝牙模 块131， 所述第二蓝牙模块。

25、131将接收到的所述当前位置信息给所述控制系统130的所述处 理器132， 所述处理器132通过所述第二蓝牙模块131接收的所述运动信息， 产生相应的控制 指令控制所述摄像装置110相对所述用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户， 在一种实施例中， 所述控制系统130可以集成安装在其中至少一个所述摄像装置110上， 作 为主机， 其他所述摄像装置110作为子机， 在另一种变更实施例中， 所述控制系统130可以独 立与所述摄像装置110和所述耳机120独立安装。 0036 本实施例中， 所述运动传感器121包括陀螺仪121a(如三轴陀螺仪)、 加速计121b (如三轴加速计)、 磁力计1。

26、21c， 所述控制系统130依据所述加速计121b输出的加速度信息、 所述陀螺仪121a输出的角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动 距离， 所述控制系统130还用于依据所述磁力计121c输出的地磁信息校正所述移动方向以 及依据所述校正后的移动方向、 所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信 息。 0037 所述实施例中， 所述陀螺仪121a(如三轴陀螺仪)用于侦测所述用户的运动产生所 述角速度信息， 所述加速计121b(如三轴加速计)用于侦测所述用户的运动产生所述加速度 信息， 所述耳机120中预存有所述初始位置信息， 所述耳机120依据所述加速计121b输出的 加。

27、速度信息、 所述陀螺仪121a输出的角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动 方向及移动距离从而获知所述当前位置信息并依据所述当前位置信息产生控制指令。 进一 步地， 除了所述陀螺仪121a及所述加速计121b外， 所述运动传感器121还包括所述磁力计 121c， 对应地， 所述耳机120依据所述加速121b计输出的加速度信息、 所述陀螺仪121a输出 的角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离后， 所述耳机120 还依据所述磁力计121c输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方 说明书 4/6 页 7 CN 111405179 A 7 向、 所述移动。

28、距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息， 使得计算获得的当前位置 信息更准确。 0038 所述耳机120还包括第三蓝牙模块123及发音模块124， 所述第三蓝牙模块123用于 与控制系统130通信连接并接收所述控制系统130经由第四通信模块133发出的音频信号， 所述发音模块124用于将所述音频信号转换为声音信号， 所述音频信号包含对所述用户所 在位置超出所述基于耳机的跟拍系统100的拍摄范围的提醒信息。 0039 在一种实施例中， 所述基于耳机的跟拍系统100还可以包括显示器140， 所述处理 器132还可以用于控制将所述至少两个摄像装置110拍摄的图像通过所述显示器140进行显 示。 。

29、0040 具体地， 所述显示器140可以是通过一种跟拍app安装到其他终端后， 通过安装所 述跟拍app的所述终端的显示器进行显示， 如手机显示屏、 平板电脑显示屏等。 0041 以下结合图2， 对所述基于耳机的跟拍系统100的一种基于耳机的跟拍控制方法进 行介绍， 所述基于耳机的跟拍控制方法包括以下步骤： 0042 步骤S1， 与耳机建立通信连接。 具体地， 所述耳机120与所述控制系统130可以通过 蓝牙通信的方式进行通信连接. 0043 步骤S2， 获取所述耳机传输的用户的运动信息。 0044 步骤S3， 依据所述运动信息产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装 置相对用户做伸缩运。

30、动及/或至少部分转动以跟随所述用户。 0045 所述步骤S2中， 当所述耳机120佩戴或安装在用户身上或随身物件上后， 所述耳机 120获取用户的运动信息还包括： 0046 步骤S21， 获取所述用户的初始位置信息、 感测所述运动信息并依据所述运动信息 及初始位置信息计算所述当前位置信息。 0047 具体的， 所述耳机120中的所述陀螺仪121a(如三轴陀螺仪)、 所述加速计121b(如 三轴加速计)、 所述磁力计121c分别获取所述运动信息中的角速度信息、 加速度信息、 地磁 信息， 并所述耳机120依据所述加速度信息、 所述角速度信息计算所述用户相较于所述初始 位置的移动方向及移动距离； 。

31、及依据所述磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依 据所述校正后的移动方向、 所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。 0048 步骤S3， 依据所述运动信息产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装 置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。 0049 进一步地， 所述耳机120将所述运动信息发送给所述控制系统130， 所述控制系统 130用于获取所述用户的初始位置信息、 接收所述耳机120获取的所述运动信息并依据所述 运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息， 以及依据所述当前位置信息并产生相应 的控制指令控制至少两个不同位置的所述摄像装置110相对用户做伸。

32、缩运动及/或至少部 分转动以跟随所述用户。 0050 所述基于耳机的跟拍控制方法还包括以下步骤S4： 向所述耳机发送音频信号， 以 使得所述耳机将所述音频信号转换为声音信号， 所述音频信号包含对所述用户所在位置超 出基于耳机的跟拍系统100的拍摄范围的提醒信息。 0051 相较于现有技术， 本发明基于耳机的跟拍系统100及基于耳机的跟拍控制方法中， 所述耳机120将用户的运动信息发送给所述控制系统130后， 所述控制系统130产生相应的 说明书 5/6 页 8 CN 111405179 A 8 控制指令用于控制摄像装置110相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户， 不必用户自行手动。

33、调节， 使得跟拍较为便利， 用户体验性较佳。 0052 更进一步地， 所述耳机120还接收音频信号， 所述发音模块124用于将所述音频信 号转换为声音信号， 所述音频信号包含对所述用户所在位置超出拍摄范围的提醒信息， 也 方便实现对用户超出拍摄范围时进行提醒， 用户体验性较佳。 0053 进一步地， 通过具有运动传感器121的耳机120定位用户的位置， 并进一步地依据 所述用户的运动信息或位置信息来控制所述基于耳机的跟拍系统100中的摄像装置110做 伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户， 方案较为简单、 具有较高的实用性。 0054 并且， 通过具有陀螺仪121a、 加速计121b及磁力。

34、计121c的运动传感器121获取运动 信息并进一步结合初始位置信息计算当前位置信息， 也具有较为准确的位置计算结果， 进 而使得所述基于耳机的跟拍系统100中的摄像装置110可以较为准确的跟随用户， 用户体验 更佳。 0055 以上所述， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前 述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些 修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。 说明书 6/6 页 9 CN 111405179 A 9 图1 图2 说明书附图 1/1 页 10 CN 111405179 A 10 。