车速的修正方法及装置、车辆.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010247600.3 (22)申请日 2020.03.31 (71)申请人 潍柴动力股份有限公司 地址 261001 山东省潍坊市高新技术产业 开发区福寿东街197号甲 (72)发明人 赵伦栗明曹原张宗英李震 陈玉杰 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 董文倩 (51)Int.Cl. B60W 40/105(2012.01) B60W 50/00(2006.01) (54)发明名称 车速的修正方法及装置、 车辆 (57)摘要 本发。

2、明公开了一种车速的修正方法及装置、 车辆。 其中， 该方法包括： 获取目标车辆的车速信 号， 并基于车速信号确定目标车辆的第一车速； 通过预定模型确定用于对目标车辆的第一车速 进行修正的修正系数， 其中， 预定模型为使用多 组训练数据通过机器学习训练得到的， 多组训练 数据中的每组训练数据均包括： 修正系数以及与 修正系数对应的车重和胎压； 利用修正系数对第 一车速进行修正， 得到第二车速， 其中， 第二车速 为目标车辆的实际车速。 本发明解决了相关技术 中无法解决实际车速与计算车速不一致的技术 问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 111409647 A 2020.07.14 。

3、CN 111409647 A 1.一种车速的修正方法， 其特征在于， 包括： 获取目标车辆的车速信号， 并基于所述车速信号确定所述目标车辆的第一车速； 通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系数， 其中， 所述 预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的， 所述多组训练数据中的每组训练 数据均包括： 修正系数以及与所述修正系数对应的车重和胎压； 利用所述修正系数对所述第一车速进行修正， 得到第二车速， 其中， 所述第二车速为所 述目标车辆的实际车速。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标车辆的车速信号， 并基于所 述车速信号确定所述目标车辆的第一。

4、车速， 包括： 获取所述目标车辆携带的传感器的脉冲信号； 基于所述脉冲信号确定所述车速信号； 获取所述目标车辆的车重； 基于所述车速信号以及所述目标车辆的车重确定所述第一车速。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述通过预定模型确定用于对所述目标 车辆的第一车速进行修正的修正系数之前， 所述方法还包括： 构建所述预定模型； 其中， 所述构建所述预定模型， 包括： 采集多个历史修正系数以及所述多个历史修正系数对应的多个历史车重和多个历史 胎压； 对包括所述多个历史修正系数以及所述多个历史修正系数对应的多个历史车重和多 个历史胎压的训练数据进行训练， 得到所述预定模型。 4.根据权利。

5、要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述通过预定模型确定用于对所述目标 车辆的第一车速进行修正的修正系数之前， 所述方法还包括： 构建所述预定模型； 其中， 所述构建所述预定模型， 包括： 获取所述目标车辆的在不同状态下的多个车重， 以及所述目标车辆在不同车重下车轮 的多个胎压信号； 确定所述目标车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号的平均值； 基于所述目标车辆的多个车重以及所述目标车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号 的平均值构建所述预定模型。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述通过预定模型确定用于对所述目标车 辆的第一车速进行修正的修正系数， 包括： 获取所述目标车辆的车重以及所。

6、述目标车辆的车轮的胎压平均值； 将所述目标车辆的车重以及所述目标车辆的车轮的胎压平均值作为所述预定模型的 输入； 获取所述预定模型的输出； 将所述预定模型的输出作为用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系数。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述通过预定模型确定用于对所述目标车 辆的第一车速进行修正的修正系数， 包括： 获取所述目标车辆的车重以及所述目标车辆的车轮的胎压平均值； 基于所述目标车辆的车重以及所述目标车辆的车轮的胎压平均值在所述预定模型中 权利要求书 1/2 页 2 CN 111409647 A 2 搜索， 以得到与所述目标车辆的车重以及所述目标车辆的车轮的胎压平。

7、均值对应的修正系 数； 将所述修正系数作为对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系数。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述修正系数对所 述第一车速进行修正， 得到第二车速， 包括： 基于所述修正系数通过预定公式得到所述第二车速， 其中， 所述预定公式为： V0V*k， 其中， V0为所述第二车速， k为所述修正系数， V为所述第一车速。 8.一种车速的修正装置， 其特征在于， 包括： 第一获取单元， 用于获取目标车辆的车速信号， 并基于所述车速信号确定所述目标车 辆的第一车速； 确定单元， 用于通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系 数。

8、， 其中， 所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的， 所述多组训练数据 中的每组训练数据均包括： 修正系数以及与所述修正系数对应的车重和胎压； 第二获取单元， 用于利用所述修正系数对所述第一车速进行修正， 得到第二车速， 其 中， 所述第二车速为所述目标车辆的实际车速。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 所述程序执行权 利要求1至7中任意一项所述的车速的修正方法。 10.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权 利要求1至7中任意一项所述的车速的修正方法。 11.一种车辆， 其特征在于， 包括： 存储。

9、器， 与所述存储器耦合的处理器， 所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信； 所述存储器用于存储程序， 其中， 所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设 备执行权利要求1至7中任意一项所述的车速的修正方法； 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述 的车速的修正方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111409647 A 3 车速的修正方法及装置、 车辆 技术领域 0001 本发明涉及车辆控制技术领域， 具体而言， 涉及一种车速的修正方法及装置、 车 辆。 背景技术 0002 目前， 在对车辆的速度进行计算的过程中， 一般是基于车速信号对应的脉冲。

10、数来 确定， 而车速信号对应的脉冲数一般则会通过传感器来确定。 另外， 在基于脉冲数来确定车 速的过程中， 也会使用车轮的转动半径。 然而， 不同的车轮压力与车重对车轮的压瘪程度是 不一样的， 从而也会影响车轮转动半径， 进而影响车速的计算。 另外， 在现有技术中， 也仅仅 是存在对车辆的运行公里数的统计结果进行修正， 无法进行实时车速计算及修正， 而仅做 最终运行公里数结果修正， 并不能在车辆行驶过程中计算得到较为准确的实时车速， 在实 际车速与计算车速存在较大偏差时， 就不利于提高里程以及油耗计算的准确性。 0003 针对上述相关技术中无法解决实际车速与计算车速不一致的问题， 目前尚未提出。

11、 有效的解决方案。 发明内容 0004 本发明实施例提供了一种车速的修正方法及装置、 车辆， 以至少解决相关技术中 无法解决实际车速与计算车速不一致的技术问题。 0005 根据本发明实施例的一个方面， 提供了一种车速的修正方法， 包括： 获取目标车辆 的车速信号， 并基于所述车速信号确定所述目标车辆的第一车速； 通过预定模型确定用于 对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系数， 其中， 所述预定模型为使用多组训练数 据通过机器学习训练得到的， 所述多组训练数据中的每组训练数据均包括： 修正系数以及 与所述修正系数对应的车重和胎压； 利用所述修正系数对所述第一车速进行修正， 得到第 二车速， 其。

12、中， 所述第二车速为所述目标车辆的实际车速。 0006 可选地， 所述获取目标车辆的车速信号， 并基于所述车速信号确定所述目标车辆 的第一车速， 包括： 获取所述目标车辆携带的传感器的脉冲信号； 基于所述脉冲信号确定所 述车速信号； 获取所述目标车辆的车重； 基于所述车速信号以及所述目标车辆的车重确定 所述第一车速。 0007 可选地， 在所述通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修 正系数之前， 所述车速的修正方法还包括： 构建所述预定模型； 其中， 所述构建所述预定模 型， 包括： 采集多个历史修正系数以及所述多个历史修正系数对应的多个历史车重和多个 历史胎压； 对包括所述。

13、多个历史修正系数以及所述多个历史修正系数对应的多个历史车重 和多个历史胎压的训练数据进行训练， 得到所述预定模型。 0008 可选地， 在所述通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修 正系数之前， 所述车速的修正方法还包括： 构建所述预定模型； 其中， 所述构建所述预定模 型， 包括： 获取所述目标车辆的在不同状态下的多个车重， 以及所述目标车辆在不同车重下 说明书 1/8 页 4 CN 111409647 A 4 车轮的多个胎压信号； 确定所述目标车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号的平均值； 基 于所述目标车辆的多个车重以及所述目标车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号的平均 值。

14、构建所述预定模型。 0009 可选地， 所述通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正 系数， 包括： 获取所述目标车辆的车重以及所述目标车辆的车轮的胎压平均值； 将所述目标 车辆的车重以及所述目标车辆的车轮的胎压平均值作为所述预定模型的输入； 获取所述预 定模型的输出； 将所述预定模型的输出作为用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修 正系数。 0010 可选地， 所述通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正 系数， 包括： 获取所述目标车辆的车重以及所述目标车辆的车轮的胎压平均值； 基于所述目 标车辆的车重以及所述目标车辆的车轮的胎压平均值在所述预定模型中。

15、搜索， 以得到与所 述目标车辆的车重以及所述目标车辆的车轮的胎压平均值对应的修正系数； 将所述修正系 数作为对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系数。 0011 可选地， 所述利用所述修正系数对所述第一车速进行修正， 得到第二车速， 包括： 基于所述修正系数通过预定公式得到所述第二车速， 其中， 所述预定公式为： V0V*k， 其 中， V0为所述第二车速， k为所述修正系数， V为所述第一车速。 0012 根据本发明实施例的另外一个方面， 还提供了一种车速的修正装置， 包括： 第一获 取单元， 用于获取目标车辆的车速信号， 并基于所述车速信号确定所述目标车辆的第一车 速； 确定单元， 用于。

16、通过预定模型确定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系 数， 其中， 所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的， 所述多组训练数据 中的每组训练数据均包括： 修正系数以及与所述修正系数对应的车重和胎压； 第二获取单 元， 用于利用所述修正系数对所述第一车速进行修正， 得到第二车速， 其中， 所述第二车速 为所述目标车辆的实际车速。 0013 可选地， 所述第一获取单元， 包括： 第一获取模块， 用于获取所述目标车辆携带的 传感器的脉冲信号； 第一确定模块， 用于基于所述脉冲信号确定所述车速信号； 第二获取模 块， 用于获取所述目标车辆的车重； 第二确定模块， 用于基于所述车速。

17、信号以及所述目标车 辆的车重确定所述第一车速。 0014 可选地， 所述车速的修正装置还包括： 第一构建单元， 用于在所述通过预定模型确 定用于对所述目标车辆的第一车速进行修正的修正系数之前， 构建所述预定模型； 其中， 所 述第一构建单元， 包括： 采集模块， 用于采集多个历史修正系数以及所述多个历史修正系数 对应的多个历史车重和多个历史胎压； 训练模块， 用于对包括所述多个历史修正系数以及 所述多个历史修正系数对应的多个历史车重和多个历史胎压的训练数据进行训练， 得到所 述预定模型。 0015 可选地， 所述车速的修正装置还包括： 第二构建单元， 用于在所述通过预定模型确 定用于对所述目标。

18、车辆的第一车速进行修正的修正系数之前， 构建所述预定模型； 其中， 所 述第二构建单元， 包括： 第三获取模块， 用于获取所述目标车辆的在不同状态下的多个车 重， 以及所述目标车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号； 第三确定模块， 用于确定所述目 标车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号的平均值； 构建模块， 用于基于所述目标车辆的 多个车重以及所述目标车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号的平均值构建所述预定模 说明书 2/8 页 5 CN 111409647 A 5 型。 0016 可选地， 所述确定单元， 包括： 第四获取模块， 用于获取所述目标车辆的车重以及 所述目标车辆的车轮的胎压平均值； 第。

19、四确定模块， 用于将所述目标车辆的车重以及所述 目标车辆的车轮的胎压平均值作为所述预定模型的输入； 第五获取模块， 用于获取所述预 定模型的输出； 第五确定模块， 用于将所述预定模型的输出作为用于对所述目标车辆的第 一车速进行修正的修正系数。 0017 可选地， 所述确定单元， 包括： 第六获取模块， 用于获取所述目标车辆的车重以及 所述目标车辆的车轮的胎压平均值； 第七获取模块， 用于基于所述目标车辆的车重以及所 述目标车辆的车轮的胎压平均值在所述预定模型中搜索， 以得到与所述目标车辆的车重以 及所述目标车辆的车轮的胎压平均值对应的修正系数； 第六确定模块， 用于将所述修正系 数作为对所述目。

20、标车辆的第一车速进行修正的修正系数。 0018 可选地， 所述第二获取单元， 包括： 第八获取模块， 用于基于所述修正系数通过预 定公式得到所述第二车速， 其中， 所述预定公式为： V0V*k， 其中， V0为所述第二车速， k为所 述修正系数， V为所述第一车速。 0019 根据本发明实施例的另外一个方面， 还提供了一种存储介质， 所述存储介质包括 存储的程序， 其中， 所述程序执行上述中任意一项所述的车速的修正方法。 0020 根据本发明实施例的另外一个方面， 还提供了一种处理器， 所述处理器用于运行 程序， 其中， 所述程序运行时执行上述中任意一项所述的车速的修正方法。 0021 根据本。

21、发明实施例的另外一个方面， 还提供了一种车辆， 包括： 存储器， 与所述存 储器耦合的处理器， 所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信； 所述存储器用于存储 程序， 其中， 所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行上述中任意一项所 述的车速的修正方法； 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行上述中任意一 项所述的车速的修正方法。 0022 在本发明实施例中， 采用获取目标车辆的车速信号， 并基于车速信号确定目标车 辆的第一车速； 通过预定模型确定用于对目标车辆的第一车速进行修正的修正系数， 其中， 预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的， 多组训练数据中的每。

22、组训练数据 均包括： 修正系数以及与修正系数对应的车重和胎压； 利用修正系数对第一车速进行修正， 得到第二车速， 其中， 第二车速为目标车辆的实际车速。 通过本发明实施例提供的车速的修 正方法， 实现了在基于目标车辆的车速信号计算得到目标车辆的车速后， 利用目标车辆的 车重以及胎压对计算得到的目标车辆的车速进行修正的目的， 达到了提高获取的目标车辆 的车速的准确度的技术效果， 进而解决了相关技术中无法解决实际车速与计算车速不一致 的技术问题。 附图说明 0023 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发。

23、明的不当限定。 在附图中： 0024 图1是根据本发明实施例的车速的修正方法的流程图； 0025 图2是根据本发明实施例的车速修正MAP的示意图； 0026 图3是根据本发明实施例的可选的车速的修正方法的流程图； 说明书 3/8 页 6 CN 111409647 A 6 0027 图4是根据本发明实施例的车速的修正装置的示意图。 具体实施方式 0028 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案， 下面将结合本发明实施例中的 附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是 本发明一部分的实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通。

24、技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本发明保护的范 围。 0029 需要说明的是， 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或 描述的那些以外的顺序实施。 此外， 术语 “包括” 和 “具有” 以及他们的任何变形， 意图在于覆 盖不排他的包含， 例如， 包含了一系列步骤或单元的过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限于 清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没有清楚地列。

25、出的或对于这些过程、 方法、 产品 或设备固有的其它步骤或单元。 0030 根据本发明实施例， 提供了一种车速的修正方法的方法实施例， 需要说明的是， 在 附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行， 并且， 虽然在流程图中示出了逻辑顺序， 但是在某些情况下， 可以以不同于此处的顺序执行所示 出或描述的步骤。 0031 图1是根据本发明实施例的车速的修正方法的流程图， 如图1所示， 该车速的修正 方法包括如下步骤： 0032 步骤S102， 获取目标车辆的车速信号， 并基于车速信号确定目标车辆的第一车速。 0033 可选的， 这里的目标车的车速信号是通过设置在目标车。

26、辆上的传感器来获取的， 可以利用目标车辆的车速信号来计算得到目标车辆的第一车速。 0034 步骤S104， 通过预定模型确定用于对目标车辆的第一车速进行修正的修正系数， 其中， 预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的， 多组训练数据中的每组训 练数据均包括： 修正系数以及与修正系数对应的车重和胎压。 0035 步骤S106， 利用修正系数对第一车速进行修正， 得到第二车速， 其中， 第二车速为 目标车辆的实际车速。 0036 由上可知， 在本发明实施例中， 可以获取目标车辆的车速信号， 并基于车速信号确 定目标车辆的第一车速； 通过预定模型确定用于对目标车辆的第一车速进行修正的修正系。

27、 数， 其中， 预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的， 多组训练数据中的每组 训练数据均包括： 修正系数以及与修正系数对应的车重和胎压； 利用修正系数对第一车速 进行修正， 得到第二车速， 其中， 第二车速为目标车辆的实际车速， 实现了在基于目标车辆 的车速信号计算得到目标车辆的车速后， 利用目标车辆的车重以及胎压对计算得到的目标 车辆的车速进行修正的目的， 达到了提高获取的目标车辆的车速的准确度的技术效果。 0037 值得注意的是， 由于在本发明实施例中， 在基于目标车辆的车速信号计算得到目 标车辆的第一速度后， 还可以利用目标车辆的车重以及胎压来确定对目标车辆的第一车速 进行修。

28、正的修正系数， 并利用修正系数对计算得到的目标车辆的第一车速进行修正， 得到 说明书 4/8 页 7 CN 111409647 A 7 修正后的目标车辆的车速， 相对于相关技术中仅仅通过车速信号来确定目标车辆的车速， 从而使得到的目标车辆的车速准确度较低的弊端， 达到了提高车速计算准确性的技术效 果， 进而也可以提高对目标车辆的里程以及油耗计算的准确性。 0038 因此， 通过本发明实施例提供的车速的修正方法， 解决了相关技术中无法解决实 际车速与计算车速不一致的技术问题。 0039 根据本发明上述实施例， 获取目标车辆的车速信号， 并基于车速信号确定目标车 辆的第一车速， 包括： 获取目标车。

29、辆携带的传感器的脉冲信号； 基于脉冲信号确定车速信 号； 获取目标车辆的车重； 基于车速信号以及目标车辆的车重确定第一车速。 0040 在该实施例中， 在获取到脉冲信号后， 还可以获取目标车辆当前的车重， 基于获取 的车速信号以及目标车辆的车重计算得到上述第一车速。 0041 其中， 在本发明实施例中， 可以通过电子控制单元ECU内部的车重计算逻辑计算得 到车重。 0042 在一种可选的实施例中， 在通过预定模型确定用于对目标车辆的第一车速进行修 正的修正系数之前， 车速的修正方法还包括： 构建预定模型； 其中， 构建预定模型， 包括： 采 集多个历史修正系数以及多个历史修正系数对应的多个历史。

30、车重和多个历史胎压； 对包括 多个历史修正系数以及多个历史修正系数对应的多个历史车重和多个历史胎压的训练数 据进行训练， 得到预定模型。 0043 在该实施例中， 可以通过人工智能的方式工件预定模型， 通过该预定模型可以直 接得到用于对上述计算得到的第一车速进行修正的修正系数， 从而提高了目标车辆的车速 的精确度。 0044 在另外一种可选的实施例中， 在通过预定模型确定用于对目标车辆的第一车速进 行修正的修正系数之前， 车速的修正方法还包括： 构建预定模型； 其中， 构建预定模型， 包 括： 获取目标车辆的在不同状态下的多个车重， 以及目标车辆在不同车重下车轮的多个胎 压信号； 确定目标车辆。

31、在不同车重下车轮的多个胎压信号的平均值； 基于目标车辆的多个 车重以及目标车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号的平均值构建预定模型。 0045 需要说明的是， 在本发明实施例中， 若将车辆的所有轮胎的胎压信号作为计算车 辆的参数， 会增加胎压信号的误差值， 进而降低计算得到的车辆的实际速度； 因此， 为了降 低胎压信号对车辆实际速度计算过程带来的误差， 在本发明实施例中， 用于对车辆的实际 车速进行计算的胎压信号为参与车速计算的车轮的胎压信号。 0046 其中， 上述参与车速计算的车轮为基于车辆的实际配置信息来确定的。 0047 在该实施例中， 可以通过大量的试验， 得到车辆在不同的状态下的车重。

32、以及在不 同车重下的胎压信号对应的修正系数， 进而基于这些数据建立预定模型； 这里， 预定模型可 以为如图2所示的车速修正MAP(胎压-车重)。 图2是根据本发明实施例的车速修正MAP的示 意图， 如图2所示， 可以基于不同的车重以及胎压搜索到对计算得到的目标车辆的第一车速 进行修正的修正系数。 0048 其中， 在本发明实施例中， 可以利用车辆中的胎压检测传感器来监测得到目标车 辆的轮胎。 0049 在一种可选的实施例中， 通过预定模型确定用于对目标车辆的第一车速进行修正 的修正系数， 包括： 获取目标车辆的车重以及目标车辆的车轮的胎压平均值； 将目标车辆的 说明书 5/8 页 8 CN 1。

33、11409647 A 8 车重以及目标车辆的车轮的胎压平均值作为预定模型的输入； 获取预定模型的输出； 将预 定模型的输出作为用于对目标车辆的第一车速进行修正的修正系数。 0050 在另一种可选的实施例中， 通过预定模型确定用于对目标车辆的第一车速进行修 正的修正系数， 包括： 获取目标车辆的车重以及目标车辆的车轮的胎压平均值； 基于目标车 辆的车重以及目标车辆的车轮的胎压平均值在预定模型中搜索， 以得到与目标车辆的车重 以及目标车辆的车轮的胎压平均值对应的修正系数； 将修正系数作为对目标车辆的第一车 速进行修正的修正系数。 0051 根据本发明上述实施例， 在步骤S106中， 利用修正系数对。

34、第一车速进行修正， 得到 第二车速， 包括： 基于修正系数通过预定公式得到第二车速， 其中， 预定公式为： V0V*k， 其 中， V0为第二车速， k为修正系数， V为第一车速。 0052 在该实施例中， 可以通过电子控制单元ECU获取车轮的多个轮胎压力P， 并计算得 到多个轮胎压力(即， 胎压)的平均值； 另外， 在电子控制单元ECU内部建立车速修正MAP(胎 压-车重)， 通过查找车速修正MAP(胎压-车重)得到实时的修正系数， 并结合基于传感器检 测得到的车速信号确定的车速计算得到车辆的实际车速。 0053 图3是根据本发明实施例的可选的车速的修正方法的流程图， 如图3所示， 可以获 。

35、取目标车辆的各个车轮轮胎的压力， 计算得到胎压； 确定车速修正MAP(胎压-车重)， 得到修 正系数； 利用传感器的车速信号结合车重计算得到第一车速； 利用修正系数对第一车速进 行修正， 得到第二车速， 这里的第二车速为与实际车速最为接近的车速， 可以将其作为目标 车辆的实际车速。 0054 通过本发明实施例提供的车速的修正方法， 可以通过建立预定模型(即， 车速修正 系数模型)， 以基于该预定模型确定用于对计算出来的目标车辆的车速进行修正的修正系 数， 并利用该修正系数对计算得到的车速进行修正， 以提高车速计算的准确性， 进而提高车 辆里程以及油耗计算的准确性。 0055 另外， 在本发明实。

36、施例中， 相对于现有技术中在计算车速的过程中使用轮胎转动 半径， 并未考虑到轮胎转动半径受车重和胎压的影响， 由原来的固定轮胎转动半径改为动 态计算转动半径， 结合不同轮胎压力值进行综合计算， 在不增加硬件成本的基础上， 可实时 修正车速信息， 确保计算得到的车速符合实际车速， 通过该功能实现可提高车速计算的准 确性， 从而间接提高里程数以及油耗信息的准确性， 解决了计算得到车速与实际车速不一 致的问题。 0056 根据本发明实施例的另外一个方面， 还提供了一种车速的修正装置， 图4是根据本 发明实施例的车速的修正装置的示意图， 如图4所示， 该车速的修正装置包括： 第一获取单 元41， 确定。

37、单元43以及第二获取单元45。 下面对该车速的修正装置进行详细说明。 0057 第一获取单元41， 用于获取目标车辆的车速信号， 并基于车速信号确定目标车辆 的第一车速。 0058 确定单元43， 用于通过预定模型确定用于对目标车辆的第一车速进行修正的修正 系数， 其中， 预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的， 多组训练数据中的每 组训练数据均包括： 修正系数以及与修正系数对应的车重和胎压。 0059 第二获取单元45， 用于利用修正系数对第一车速进行修正， 得到第二车速， 其中， 第二车速为目标车辆的实际车速。 说明书 6/8 页 9 CN 111409647 A 9 0060 。

38、此处需要说明的是， 上述第一获取单元41， 确定单元43以及第二获取单元45对应 于实施例中的步骤S102至S106， 上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同， 但 不限于上述实施例所公开的内容。 需要说明的是， 上述单元作为装置的一部分可以在诸如 一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。 0061 由上可知， 在本申请上述实施例中， 可以利用第一获取单元获取目标车辆的车速 信号， 并基于车速信号确定目标车辆的第一车速； 然后利用确定单元通过预定模型确定用 于对目标车辆的第一车速进行修正的修正系数， 其中， 预定模型为使用多组训练数据通过 机器学习训练得到的， 多组训练数据中的每组训练。

39、数据均包括： 修正系数以及与修正系数 对应的车重和胎压； 并利用第二获取单元利用修正系数对第一车速进行修正， 得到第二车 速， 其中， 第二车速为目标车辆的实际车速。 通过本发明实施例提供的车速的修正装置， 实 现了在基于目标车辆的车速信号计算得到目标车辆的车速后， 利用目标车辆的车重以及胎 压对计算得到的目标车辆的车速进行修正的目的， 达到了提高获取的目标车辆的车速的准 确度的技术效果， 进而解决了相关技术中无法解决实际车速与计算车速不一致的技术问 题。 0062 在一种可选的实施例中， 第一获取单元， 包括： 第一获取模块， 用于获取目标车辆 携带的传感器的脉冲信号； 第一确定模块， 用于。

40、基于脉冲信号确定车速信号； 第二获取模 块， 用于获取目标车辆的车重； 第二确定模块， 用于基于车速信号以及目标车辆的车重确定 第一车速。 0063 在一种可选的实施例中， 车速的修正装置还包括： 第一构建单元， 用于在通过预定 模型确定用于对目标车辆的第一车速进行修正的修正系数之前， 构建预定模型； 其中， 第一 构建单元， 包括： 采集模块， 用于采集多个历史修正系数以及多个历史修正系数对应的多个 历史车重和多个历史胎压； 训练模块， 用于对包括多个历史修正系数以及多个历史修正系 数对应的多个历史车重和多个历史胎压的训练数据进行训练， 得到预定模型。 0064 在一种可选的实施例中， 车速。

41、的修正装置还包括： 第二构建单元， 用于在通过预定 模型确定用于对目标车辆的第一车速进行修正的修正系数之前， 构建预定模型； 其中， 第二 构建单元， 包括： 第三获取模块， 用于获取目标车辆的在不同状态下的多个车重， 以及目标 车辆在不同车重下车轮的多个胎压信号； 第三确定模块， 用于确定目标车辆在不同车重下 车轮的多个胎压信号的平均值； 构建模块， 用于基于目标车辆的多个车重以及目标车辆在 不同车重下车轮的多个胎压信号的平均值构建预定模型。 0065 在一种可选的实施例中， 确定单元， 包括： 第四获取模块， 用于获取目标车辆的车 重以及目标车辆的车轮的胎压平均值； 第四确定模块， 用于将。

42、目标车辆的车重以及目标车 辆的车轮的胎压平均值作为预定模型的输入； 第五获取模块， 用于获取预定模型的输出； 第 五确定模块， 用于将预定模型的输出作为用于对目标车辆的第一车速进行修正的修正系 数。 0066 在一种可选的实施例中， 确定单元， 包括： 第六获取模块， 用于获取目标车辆的车 重以及目标车辆的车轮的胎压平均值； 第七获取模块， 用于基于目标车辆的车重以及目标 车辆的车轮的胎压平均值在预定模型中搜索， 以得到与目标车辆的车重以及目标车辆的车 轮的胎压平均值对应的修正系数； 第六确定模块， 用于将修正系数作为对目标车辆的第一 车速进行修正的修正系数。 说明书 7/8 页 10 CN 。

43、111409647 A 10 0067 在一种可选的实施例中， 第二获取单元， 包括： 第八获取模块， 用于基于修正系数 通过预定公式得到第二车速， 其中， 预定公式为： V0V*k， 其中， V0为第二车速， k为修正系 数， V为第一车速。 0068 根据本发明实施例的另外一个方面， 还提供了一种存储介质， 存储介质包括存储 的程序， 其中， 程序执行上述中任意一项的车速的修正方法。 0069 根据本发明实施例的另外一个方面， 还提供了一种处理器， 处理器用于运行程序， 其中， 程序运行时执行上述中任意一项的车速的修正方法。 0070 根据本发明实施例的另外一个方面， 还提供了一种车辆， 。

44、包括： 存储器， 与存储器 耦合的处理器， 存储器和处理器通过总线系统相通信； 存储器用于存储程序， 其中， 程序在 被处理器执行时控制存储器所在设备执行上述中任意一项的车速的修正方法； 处理器用于 运行程序， 其中， 程序运行时执行上述中任意一项的车速的修正方法。 0071 上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。 0072 在本发明的上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有 详述的部分， 可以参见其他实施例的相关描述。 0073 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的技术内容， 可通过其它的 方式实现。 其中， 以上所描述的装置实施例。

45、仅仅是示意性的， 例如所述单元的划分， 可以为 一种逻辑功能划分， 实际实现时可以有另外的划分方式， 例如多个单元或组件可以结合或 者可以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互 之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口， 单元或模块的间接耦合或通信连 接， 可以是电性或其它的形式。 0074 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个 单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。 0075 另外。

46、， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以 是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。 上述集成的单 元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式实现。 0076 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式 体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机 设备(可为个人计算机、 服务器或者网络设备等)执。

47、行本发明各个实施例所述方法的全部或 部分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、 随机存取存 储器(RAM， Random Access Memory)、 移动硬盘、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的 介质。 0077 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。 说明书 8/8 页 11 CN 111409647 A 11 图1 图2 说明书附图 1/2 页 12 CN 111409647 A 12 图3 图4 说明书附图 2/2 页 13 CN 111409647 A 13 。