漏泄载体、室内通导一体化网络.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010177971.9 (22)申请日 2020.03.13 (71)申请人 中天射频电缆有限公司 地址 226009 江苏省南通市经济技术开发 区新开闸路 申请人 广州土圭垚信息科技有限公司 (72)发明人 林垄龙王斌裴玉奎徐宗铭 蓝燕锐赵瑞静何浩杨保锋 许波华 (74)专利代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 44334 代理人 孙芬苏广秀 (51)Int.Cl. H04W 4/33(2018.01) H04W 4/02(2018.01) H04W 4/80(。

2、2018.01) H04W 64/00(2009.01) H04W 4/024(2018.01) (54)发明名称 漏泄载体、 室内通导一体化网络 (57)摘要 本发明提供的一种漏泄载体和室内通导一 体化网络。 该漏泄载体为漏泄波导或漏泄同轴电 缆， 包括开设有缝隙的导体和设于所述导体外的 护套， 至少一位置载体设置在导体与护套之间， 或集成在护套内， 或安装在护套上， 所述漏泄载 体用与终端和通信服务器的信息交互， 所述位置 载体用与终端、 或终端和定位服务器进行信息交 互。 本发明提供的漏泄载体， 集成了位置载体， 可 以用于解决室内通信和导航定位功能的技术融 合， 基于漏泄载体的室内分布。

3、基础， 融合定位技 术， 将室内分布与室内定位集成在同一网络， 无 需重新布置一套室内定位网络， 能够降低室内布 线网络的空间压力， 并且有效减少室内建设的成 本。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 111432363 A 2020.07.17 CN 111432363 A 1.一种漏泄载体(105)， 为漏泄波导或漏泄同轴电缆， 其特征在于： 包括开设有缝隙(1) 的导体(11)和设于所述导体(11)外的护套(13)， 至少一位置载体(301)设置在导体(11)与 护套(13)之间， 或集成在护套(13)内， 或安装在护套(13)上， 所述漏泄载体(105)用与终端 (80)和通信。

4、服务器的信息交互， 所述位置载体(301)用与终端(80)、 或终端(80)和定位服务 器进行信息交互。 2.根据权利要求1所述的漏泄载体， 其特征在于： 所述位置载体(301)包括RFID标签、 蓝 牙信标、 UWB基站、 WiFi基站、 ZigBee信标中一种或多种。 3.根据权利要求2所述的漏泄载体， 其特征在于： 所述位置载体(301)包括位置载体本 体(301a)和供能模块， 所述供能模块用以供电给位置载体本体(301a)运行， 包括电源线 (301b)或内置于位置载体本体(301a)的电池或内置于位置载体本体(301a)的无线供能模 块。 4.根据权利要求3所述的漏泄载体， 其特征。

5、在于： 所述位置载体(301)还包括控制模块， 所述控制模块用以实现对位置载体本体(301a)的管理和/或将终端(80)与位置载体本体 (301a)的交互信息传递给漏泄载体(105)或定位网关(300)， 所述控制模块包括控制线 (301c)或内置于位置载体本体(301a)的射频控制模块。 5.根据权利要求4所述的漏泄载体， 其特征在于： 所述位置载体本体(301a)与所述电源 线(301b)、 所述控制线(301c)中至少一者直接相连， 设置于护套(13)与导体(11)之间， 或集 成在护套(13)内。 6.根据权利要求4所述的漏泄载体， 其特征在于： 所述电源线(301b)或所述控制线 (。

6、301c)设置于护套(13)与导体(11)之间， 或集成在护套(13)内， 且设置有外露的接头插口 与所述位置载体本体(301a)的接头匹配， 所述位置载体本体(301a)安装在护套(13)上或护 套(13)外。 7.根据权利要求4所述的漏泄载体， 其特征在于： 内置有电池的所述位置载体本体 (301a)安装在护套(13)上。 8.根据权利要求4所述的漏泄载体， 其特征在于： 内置有无线供能模块和射频控制模块 的位置载体本体(301a)、 或内置有无线供能模块的位置载体本体(301a)设置于护套(13) 内、 护套(13)和导体(11)之间、 或安装在护套(13)上。 9.根据权利要求4所述的。

7、漏泄载体， 其特征在于： 所述无线供能模块感应所述漏泄载体 (105)或所述终端(80)的场强而激活。 10.一种室内通导一体化网络， 其特征在于： 包括通信信号源(100)、 合/分路器(101)和 漏泄单元(10)及位置模块(30)， 所述漏泄单元(10)包括连接于合/分路器(101)和若干如权 利要求1-9中任一项所述的漏泄载体(105)， 和连接于若干漏泄载体(105)末端的负载或天 线， 所述位置模块(30)包括所述位置载体(301)； 所述通信信号源(100)通过所述合/分路器 (101)接入所述漏泄单元(10)的输入端， 通信信号通过所述漏泄载体(105)传输和室内覆盖 来实现终。

8、端(80)和通信服务器的信息交互， 定位信号基于位置模块(30)和终端(80)交互的 位置信息得出， 所述网络基于所述定位信号和所述通信信号进行室内的导航定位和通信。 11.根据权利要求10所述的室内通导一体化网络， 其特征在于： 所述终端(80)基于位置 模块(30)和终端(80)交互的位置信息解算所述定位信号。 12.根据权利要求10所述的室内通导一体化网络， 其特征在于： 所述终端(80)将定位信 权利要求书 1/2 页 2 CN 111432363 A 2 号传送至云端存储和分享。 13.根据权利要求10所述的室内通导一体化网络， 其特征在于： 所述终端(80)与所述位 置载体(301。

9、)的交互信息发送至定位服务器， 所述定位信号从所述定位服务器获取。 14.根据权利要求10所述的室内通导一体化网络， 其特征在于： 所述位置载体(301)包 括RFID标签、 蓝牙信标、 UWB基站、 WiFi基站、 ZigBee信标中一种或多种， 其中终端(80)能够 解算其与所述位置载体(301)的交互信息获取定位信号。 15.根据权利要求14所述的室内通导一体化网络， 其特征在于： 所述位置模块(30)还包 括定位网关(300)， 所述定位网关(300)通过合/分路器(101)连接至漏泄单元(10)的输入 端， 其中终端(80)能够与位置载体(301)交互信息， 漏泄单元(10)或控制线。

10、(301c)接收到所 述交互信息后传输至定位网关(300)， 定位网关(300)传递给定位服务器， 所述定位信号从 所述定位服务器获取。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111432363 A 3 漏泄载体、 室内通导一体化网络 技术领域 0001 本发明涉及室内定位技术领域， 特别是指一种漏泄载体、 室内通导一体化网络。 背景技术 0002 随着高度信息化社会的发展， 在线用户数每年成倍增长， 网络热点区域越来越多， 但用户密集的高层办公室内、 一般住宅屋内以及大型商场等室内环境对无线信号覆盖的要 求越来越高。 传统的室内分布系统为天线+馈线方式， 存在信号盲区、 电磁污染大以及无法 隐蔽。

11、安装的问题。 而漏泄电缆具有覆盖均匀、 无信号死角和隐蔽安装等特点越来越受到关 注， 运用也越来越广泛。 同时， 随着城市化的建设， 越来越多的大型商务建筑、 大型枢纽出现 在人们的生活中， 当人们在室内活动时， 尤其是当人们进入大型超市、 商场、 展览馆、 地下停 车场等大型室内场所时， 由于其面积较大， 空间布局结构复杂， 通道走廊交叉分布， 人们难 以较快得知自身的位置和周边的情况。 因此， 人们对室内场所的定位需求日渐迫切， 结合物 联网技术飞速发展和硬件技术的成熟， 室内定位技术得到关注。 0003 常规的室内定位技术有WiFi定位、 RFID定位、 超宽带定位、 蓝牙定位、 红外定。

12、位、 超 声波定位、 惯性导航技术等。 这些定位技术实现方式不同且各有利弊。 目前室内通信系统以 及室内定位导航系统为两个独立的网络， 这大大增加了室内布线的复杂度和空间压力， 增 加了建设成本。 发明内容 0004 鉴于以上内容， 有必要提供一种改进的漏泄载体、 室内通导一体化网络。 0005 本发明提供的技术方案为： 一种漏泄载体， 为漏泄波导或漏泄同轴电缆， 包括开设 有缝隙的导体和设于所述导体外的护套， 至少一位置载体设置在导体与护套之间， 或集成 在护套内， 或安装在护套上， 所述漏泄载体用与终端和通信服务器的信息交互， 所述位置载 体用与终端、 或终端和定位服务器进行信息交互。 0。

13、006 进一步的， 所述位置载体包括RFID标签、 蓝牙信标、 UWB基站、 WiFi基站、 ZigBee信 标中一种或多种。 0007 进一步的， 所述位置载体包括位置载体本体和供能模块， 所述供能模块用以供电 给位置载体本体运行， 包括电源线或内置于位置载体本体的电池或内置于位置载体本体的 无线供能模块。 0008 进一步的， 所述位置载体还包括控制模块， 所述控制模块用以实现对位置载体本 体的管理和/或将终端与位置载体本体的交互信息传递给漏泄载体或定位网关， 所述控制 模块包括控制线或内置于位置载体本体的射频控制模块。 0009 进一步的， 所述位置载体本体与所述电源线、 所述控制线中至。

14、少一者直接相连， 设 置于护套与导体之间， 或集成在护套内。 0010 进一步的， 所述电源线或所述控制线设置于护套与导体之间， 或集成在护套内， 且 设置有外露的接头插口与所述位置载体本体的接头匹配， 所述位置载体本体安装在护套上 说明书 1/9 页 4 CN 111432363 A 4 或护套外。 0011 进一步的， 内置有电池的所述位置载体本体安装在护套上。 0012 进一步的， 内置有无线供能模块和射频控制模块的位置载体本体、 或内置有无线 供能模块的位置载体本体设置于护套内、 护套和导体之间、 或安装在护套上。 0013 进一步的， 所述无线供能模块感应所述漏泄载体或所述终端的场强。

15、而激活。 0014 本发明还提供一种室内通导一体化网络， 包括通信信号源、 合/分路器和漏泄单元 及位置模块， 所述漏泄单元包括连接于合/分路器的若干所述的漏泄载体， 和连接于若干漏 泄载体末端的负载或天线， 所述位置模块包括所述位置载体； 所述通信信号源通过所述合/ 分路器接入所述漏泄单元的输入端， 通信信号通过所述漏泄载体传输和室内覆盖来实现终 端和通信服务器的信息交互， 定位信号基于位置模块和终端交互的位置信息得出， 所述网 络基于所述定位信号和所述通信信号进行室内的导航定位和通信。 0015 进一步的， 所述终端基于位置模块和终端交互的位置信息解算所述定位信号。 0016 进一步的， 。

16、所述终端将定位信号传送至云端存储和分享。 0017 进一步的， 所述终端与所述位置模块的交互信息发送至定位服务器， 所述定位信 号从所述定位服务器获取。 0018 进一步的， 所述位置载体包括RFID标签、 蓝牙信标、 UWB基站、 WiFi基站、 ZigBee信 标中一种或多种， 其中终端能够解算其与所述位置载体的交互信息获取定位信号。 0019 进一步的， 所述位置模块还包括定位网关， 所述定位网关通过合/分路器连接至漏 泄单元的输入端， 其中终端能够与位置载体交互信息， 漏泄单元或控制线接收到所述交互 信息后传输至定位网关， 定位网关传递给定位服务器， 所述定位信号从所述定位服务器获 取。

17、。 0020 与现有技术相比， 本发明提供的漏泄载体， 集成了位置载体， 可以用于解决室内通 信和导航定位功能的技术融合， 基于漏泄载体的室内分布基础， 融合定位技术， 将室内分布 与室内定位集成在同一网络， 无需重新布置一套室内定位网络， 能够降低室内布线网络的 空间压力， 并且有效减少室内建设的成本。 附图说明 0021 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 0022 图1A为本发明具体实施方式中室内通导一体化网络以定位服务器解算时的原理 示意图。 0023 图1B为本发明具体实施方式中室内通导一体化网络以终端解算时的原理示意图。 0024 图2为本发明一具体实施方式中室。

18、内通导一体化网络的结构示意图。 0025 图3为本发明中漏泄波导或漏泄同轴电缆的剖面结构示意图， (a)漏泄波导， (b)漏 泄同轴电缆。 0026 图4为本发明另一具体实施方式中室内通导一体化网络的结构示意图。 0027 图5为本发明又一具体实施方式中室内通导一体化网络的结构示意图。 0028 元件符号标记说明: 0029 漏泄单元 10 0030 位置模块 30 说明书 2/9 页 5 CN 111432363 A 5 0031 终端 80 0032 导体 11 0033 护套 13 0034 缝隙 1 0035 定位网关 300 0036 通信信号源 100 0037 合/分路器 101。

19、 0038 漏泄载体 105 0039 位置载体 301 0040 位置载体本体 301a 0041 电源线 301b 0042 控制线 301c 0043 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明实施例。 具体实施方式 0044 为了能够更清楚地理解本发明实施例的上述目的、 特征和优点， 下面结合附图和 具体实施方式对本发明进行详细描述。 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请的实施方 式中的特征可以相互组合。 0045 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明实施例， 所描述的实 施方式仅是本发明一部分实施方式， 而不是全部的实施方式。 基于本发明中的实施方式， 本 。

20、领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式， 都属于本发 明实施例保护的范围。 0046 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明实施例的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了 描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本发明实施例。 0047 请参阅图1A和图1B， 本发明提供一种室内通导一体化网络， 是兼具通信和导航定 位功能的一体化系统。 该室内通导一体化网络包括通信信号源、 合/分路器和漏泄单元， 所 述漏泄单元包括连接于合/分路器的若干所述的漏泄载体， 和连接于若干漏泄载体末端的 负载或天线；。

21、 所述通信信号源通过所述合/分路器接入所述漏泄单元的输入端， 通信信号通 过所述漏泄载体传输和室内覆盖来实现终端和通信服务器的信息交互， 定位信号基于位置 模块和终端交互的位置信息得出， 所述网络基于所述定位信号和所述通信信号进行室内的 导航定位和通信。 具体的， 通过终端(如图1B)或定位服务器(如图1A)解算位置模块和终端 交互的位置信息得出， 从而实现室内通信和导航定位。 0048 该网络通信交互原理在于： 通信信号经漏泄单元传输、 覆盖至室内， 终端能够感应 通信信号并反馈信息给漏泄单元， 从而经通信信号源传递给通信服务器， 进而实现室内终 端和通信服务器的信息交互。 0049 该网络。

22、导航定位原理在于： 第一实施方式中， 所述室内通导一体化网络包括集成 于所述漏泄单元上的位置模块， 所述位置模块包括位置载体， 所述位置载体包括RFID标签、 蓝牙信标、 UWB基站、 WiFi基站、 ZigBee信标中一种或多种， 其中终端能够解算其与位置载体 说明书 3/9 页 6 CN 111432363 A 6 的交互信息获取定位信号。 第二实施方式中， 所述位置模块还包括定位网关， 所述定位网关 通过合/分路器连接至漏泄单元的输入端， 向定位服务器发送连接请求和交互， 其中终端与 位置载体进行信息交互， 漏泄单元或位置载体接收到所述交互信息后传输至定位网关， 定 位网关传递给定位服务。

23、器进行解算， 解算结果上传云端， 终端同步导入从定位服务器获取 的定位信号进行导航定位。 0050 需要说明的是， 基于位置载体的种类较多， 终端与位置载体的信息交互方式也呈 现多种， 本申请大体将其分成两类。 0051 例如位置载体为UWB基站的第一类别， 基于终端(UWB基站)发送时间信息和UWB基 站(终端)响应时间信息和/或信号接收角度和位置数据包进行解算， 可以得到终端和UWB基 站之间的飞行时间和/或到达角度， 确定飞行距离和/或到达角度实现定位， 进而能够结合 地图实现行程导航。 更具体地， 以终端先发送信息， UWB响应信息为例， TOF(Time of Flight 飞行时间。

24、测距法)， 终端发出的数据包和接收回应的时间间隔记为TTOT， UWB基站收到数据 包和发出回应的时间间隔记为TTAT， 那么数据包在空中单向飞行的时间TTOF(TTOT- TTAT)/2； TW-TOF(双向飞行时间法)-SS测距， 终端首先向UWB基站发出一个数据包， 并记录 发包时刻Ta1， UWB基站收到数据包后， 记下收包时刻Tb1， 之后UWB基站等待Treply时刻， 在 Tb2(Tb1+Treply)时刻， 向终端发送一个数据包， 终端收到数据包后记下时刻值Ta2， 然后 可以算出电磁波在空中的飞行时间Tprop， 飞行时间乘以光速即为两个终端和UWB基站之间 的距离； TW-。

25、TOF(双向飞行时间法)-DS测距是在SS测距的基础上再增加一次通讯， 两次通讯 的时间可以互相弥补因为时钟偏移引入的误差； 以下对现有的这些UWB测距原理不展开叙 述。 0052 再比如， 一些具体实施方式中， 位置载体可以是RFID标签或蓝牙信标或WiFi基站 或ZigBee信标中一种或多种的第二类别， 该些位置载体能够发布自身的位置信息(还可以 结合信号强弱或者信号角度)， 由终端接收， 终端可以基于该些位置信息得到RFID标签或蓝 牙信标或WiFi基站或ZigBee信标与终端之间的相对距离， 也即定位信号， 同样定位信号也 可以基于该些位置信息从定位服务器获取。 在另一些实施方式中， 。

26、终端也可以发送位置信 息， 由RFID标签或蓝牙信标或WiFi基站或ZigBee信标接收终端发送的位置信息、 转换或响 应后传递给终端或定位服务器， 定位信号基于终端与该些位置载体的交互信息进行解算得 到， 从而实现导航定位。 0053 在具体实施方式中， 为提高定位精度， 定位信号的获取过程还可以经过若干传感 参数进行辅助解算得到， 这些传感参数可以是终端或/和定位服务器收集的环境参数或惯 性参数， 如地磁、 红外等。 0054 为避免另建定位网络造成室内建设负担， 本申请考虑从现有的室内分布系统进行 定位技术的融合， 创新设计将位置模块集成到漏泄单元的方式来融合。 0055 本申请先简要介。

27、绍漏泄单元的结构和功能实现， 然后再对集成方式和运行原理进 行说明。 0056 所述漏泄单元， 包括连接于合/分路器的若干漏泄载体和连接于若干漏泄载体末 端的负载或天线， 其中所述漏泄载体为漏泄波导或漏泄同轴电缆， 包括开设有缝隙的导体 和设于所述导体外的护套。 其中， 漏泄波导(如图3中(a)图所示)通常包括中空的导体和导 体外的护套， 导体壁上沿轴向分布有周期性的缝隙， 或若干长度段上开设有周期性的缝隙， 说明书 4/9 页 7 CN 111432363 A 7 该些缝隙的形状可以是长条状、 八字形、 裂变型、 T字形及其变形结构(如E字型、 U型及多种 组合)等等。 漏泄同轴电缆(如图3。

28、中(b)图所示)通常包括同轴且由内而外依次设置的内导 体、 绝缘层、 导体(通常称外导体)和护套， 该导体壁上沿轴向分布有周期性的缝隙， 或若干 长度段上开设有周期性的缝隙， 该些缝隙的形状可以是长条状、 八字形、 裂变型、 T字形及其 变形结构(如E字型、 U型及多种组合)等等。 在实际应用中， 漏泄单元可根据室内环境设计排 布路线， 也可以是基于多输入多输出技术的应用， 用于高楼层、 高人口密度或高通信需求的 室内信号的覆盖， 诸如高楼层、 大型商场、 地铁站厅和地下商场等。 0057 为方便理解， 本发明有必要简单介绍下漏泄单元在室内分布系统中的应用。 以多 输入多输出模式为例， 每一路。

29、信号经信号源输出， 依次经过合路器、 耦合器、 功分器， 然后接 入漏泄载体进行输出， 多路信号分别输入每一楼层布设的若干漏泄载体来输出至室内， 所 述漏泄载体安装于每一室内的若干内壁处朝向室内辐射或/和背向室内辐射以形成每一室 内多路信号的输出， 每一所述漏泄载体包括至少一开设有周期性缝隙的外导体。 其中， 信号 源指提供多路信号的基站； 合路器用于将不同频率、 不同通信制式以及不同运营商的信号 合成一路信号输出； 耦合器用于将一路信号按照合理的功率分配给每一楼层， 并将每一层 的信号以及多层的信号进行整合， 从而传输给合路器； 功分器(或耦合器)按照漏泄载体的 功率设计合理分配信号功率至各。

30、相连的线路， 其通过连接器加跳线接入所述漏泄载体的输 入端， 通过所述漏泄载体将每一路信号以电磁辐射方式进行无线信号发射/接收； 漏泄载 体， 用于漏泄各路信号的主要元件， 其输入端(也称始端)与一功分器相连， 其输出端(也称 末端)连接有负载或天线。 其中负载或天线均为所述漏泄载体输出端所接元件。 上述漏泄单 元形成的室内分布系统较传统天馈系统辐射小， 信号传输更稳定， 容量大， 网络分布占用空 间资源少。 后续本发明不再赘述。 0058 下面对本发明的位置载体和漏泄载体的集成方式进行简单概述。 0059 在具体实施方式中， 所述位置载体包括位置载体本体和供能模块， 所述供能模块 用以供电给。

31、位置载体本体运行， 包括电源线或内置于位置载体本体的电池或内置于位置载 体本体的无线供能模块。 在具体实施方式中， 所述位置载体还包括控制模块， 所述控制模块 用以实现对位置载体本体的管理和/或接收终端的发送信息并传递给漏泄单元或定位网 关， 包括控制线或内置于位置载体本体的射频控制模块。 其中， 在一些实施方式中， 所述位 置载体本体与所述电源线、 所述控制线中至少一者直接相连， 设置于护套与导体之间， 或集 成在护套内。 在另一些实施例中， 所述电源线或所述控制线置于护套与导体之间， 或集成在 护套内， 且设置有外露的接头插口与所述位置载体本体的接头匹配， 所述位置载体本体安 装在护套上或。

32、护套外。 又比如， 在一些实施例中， 内置有电池的所述位置载体本体安装在护 套上。 再比如， 在另一些实施例中， 内置有无线供能模块和射频控制模块的位置载体本体、 或内置有无线供能模块的位置载体本体能够设置于护套内、 护套和导体之间、 或安装在护 套上。 在具体实施方式中， 所述无线供能模块感应所述漏泄载体或所述终端的场强而激活。 0060 下面结合具体实施方式和附图对本发明的位置载体与漏泄载体的集成方式进行 详细说明。 0061 以下以漏泄同轴电缆作为漏泄载体、 蓝牙信标作为位置载体进行举例说明， 该室 内通导一体化网络包括通信信号源、 合/分路器、 漏泄单元(漏泄载体+负载/天线)和集成在。

33、 漏泄单元上的位置载体， 其中， 通信信号源接入合/分路器的输入端的不同端口， 通信信号 说明书 5/9 页 8 CN 111432363 A 8 经漏泄单元传输、 覆盖室内并接收室内反馈通信信息、 传输至通信服务器处理； 定位信号采 用终端直接进行解算。 终端可以将定位信号上传云端存储和分享(以下不具体赘述)。 本发 明中终端包括但不限于智能手机、 平板电脑、 笔记本或其他带有特定app软件的移动设备。 0062 实施例1， 该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置信息， 该位置载体包括 位置载体本体和电源线， 电源线与位置载体本体直接电连接以实现供电运行。 该位置载体 设置在导体与护套。

34、之间(也可以设置在护套内， 如采用热缩管加热使得位置载体集成在护 套内)。 在此实施方式中， 定位信号的获取过程为电源连接电源线给位置载体本体供电， 位 置载体本体与终端信息交互， 终端根据交互的位置信息解算定位信号。 0063 实施例2， 该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置信息， 该位置载体包括 位置载体本体和电源线， 电源线与位置载体本体电连接以实现供电运行。 电源线集成在导 体与护套之间(也可以集成在护套内， 如采用热缩管加热使得位置载体集成在护套内)， 位 置载体本体安装在护套外或护套上， 该电源线设有外露的接头插口， 与位置载体本体的接 头进行接合连接， 位置载体本体固定在。

35、护套上可以是但不限于卡套、 粘贴或卡粘等方式。 在 此实施方式中， 定位信号的获取过程为电源连接电源线给位置载体本体供电， 位置载体本 体与终端信息交互， 终端根据交互的位置信息解算定位信号。 0064 实施例3， 该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置信息， 该位置载体包括 位置载体本体和内置于位置载体本体的电池， 电池给位置载体本体供电。 该位置载体安装 在护套上， 以便定期更换内置电池， 如采用卡套、 粘贴、 卡粘等方式安装。 在此实施方式中， 定位信号的获取过程为电池给位置载体本体供电， 位置载体本体与终端信息交互， 终端根 据交互的位置信息解算定位信号。 0065 实施例4， 。

36、该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置信息， 该位置载体包括 位置载体本体和内置于位置载体本体的无线供能模块， 无线供能模块感应漏泄载体或终端 的场强而运行， 从而给位置载体本体供电。 该位置载体集成在护套内、 或护套和导体之间， 还或安装在护套上(如采用卡套、 粘贴、 卡粘等方式， 外置影响用户体验和美观， 不作优选)。 在此实施方式中， 定位信号的获取过程为无线供能模块给位置载体本体供电， 位置载体本 体与终端信息交互， 终端根据交互的位置信息解算定位信号。 0066 实施例5， 该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置信息， 该位置载体包括 位置载体本体和电源线和控制线， 电源。

37、线与位置载体本体直接电连接以实现供电运行， 控 制线与位置载体本体直接电连接以实现对位置载体本体的管理(固件升级和参数设定等)。 该位置载体设置在导体与护套之间(也可以设置在护套内， 如采用热缩管加热使得位置载 体集成在护套内)。 在此实施方式中， 定位信号的获取过程为电源连接电源线给位置载体本 体供电， 位置载体本体与终端信息交互， 终端根据交互的位置信息解算定位信号。 0067 实施例6， 该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置信息， 该位置载体包括 位置载体本体和电源线和控制线， 电源线与位置载体本体电连接以实现供电运行， 控制线 与位置载体本体电连接以实现对位置载体本体的管理(固。

38、件升级和参数设定等)。 电源线 和/或控制线集成在导体与护套之间(也可以集成在护套内， 如采用热缩管加热使得位置载 体集成在护套内)， 位置载体本体安装在护套外或护套上， 该电源线和/或控制线设有外露 的接头插口， 与位置载体本体的接头进行接合连接， 位置载体本体固定在护套上可以是但 不限于卡套、 粘贴或卡粘等方式。 在此实施方式中， 定位信号的获取过程为电源连接电源线 说明书 6/9 页 9 CN 111432363 A 9 给位置载体本体供电， 位置载体本体与终端信息交互， 终端根据交互的位置信息解算定位 信号。 0068 实施例7， 该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置信息， 该。

39、位置载体包括 位置载体本体和控制线和内置于位置载体本体的电池， 电池给位置载体本体供电， 控制线 与位置载体本体电连接以实现对位置载体本体的管理(固件升级和参数设定等)， 控制线集 成在护套内形成标识线， 可快速与位置载体本体连接， 或集成在护套内(或护套与导体之 间)并且形成外露的接头插口， 用与位置载体本体连接的接头匹配。 该位置载体本体安装在 护套上， 以便定期更换内置电池， 如采用卡套、 粘贴、 卡粘等方式安装。 在此实施方式中， 定 位信号的获取过程为电池给位置载体本体供电， 位置载体本体与终端信息交互， 终端根据 交互的位置信息解算定位信号。 0069 实施例8， 该位置载体为蓝牙。

40、信标， 其具有自身唯一的位置信息， 该位置载体包括 位置载体本体和控制线和内置于位置载体本体的无线供能模块， 无线供能模块感应漏泄载 体或终端的场强而运行， 从而给位置载体本体供电； 控制线与位置载体本体电连接以实现 对位置载体本体的管理(固件升级和参数设定等)， 控制线集成在护套内(或护套与导体之 间)， 或集成在护套内(或护套与导体之间)并且形成外露的接头插口， 用与外置的位置载体 本体连接的接头匹配。 位置载体本体固定在护套上可以是但不限于卡套、 粘贴或卡粘等方 式。 在此实施方式中， 定位信号的获取过程为无线供能模块给位置载体本体供电， 位置载体 本体向室内发布自身的位置信息， 终端感。

41、应或接收位置信息进行解算。 0070 实施例9， 该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置信息， 该位置载体包括 位置载体本体和内置于位置载体本体的无线供能模块和射频控制模块， 无线供能模块感应 漏泄载体或终端的场强而运行， 无线供能模块给位置载体本体供电， 射频控制模块对位置 载体本体进行管理(固件升级和参数设定等)。 该位置载体本体集成在护套内、 或护套和导 体之间， 还或安装在护套上(如采用卡套、 粘贴、 卡粘等方式)。 具体的， 位置载体本体在漏泄 同轴电缆辐射方向上。 在此实施方式中， 定位信号的获取过程为无线供能模块给位置载体 本体供电， 位置载体本体与终端信息交互， 终端根据。

42、交互的位置信息解算定位信号。 0071 在其他实施方式中， 实施例5、 实施例6、 实施例7、 实施例8中可以采用射频控制模 块代替控制线， 射频控制模块内置于位置载体本体中。 相应的位置关系与供能模块的具体 集成方式相关联， 如采用电源线， 位置载体本体可以设置于护套与导体之间， 或集成在护套 内， 当电源线设置有外露的接头插口与所述位置载体本体的接头匹配时， 位置载体本体安 装在护套上或护套外； 再如采用内置电池， 位置载体本体安装在护套上或护套外； 如若采用 内置的无线供能模块， 位置载体本体可以设置于护套与导体之间， 或集成在护套内， 又或安 装在护套上， 本文不再一一举例说明。 00。

43、72 以下对定位信号采用定位服务器进行解算， 再上传云端， 由终端从云端同步导入 以导航定位的方式进行举例说明。 0073 实施例10， 请参阅图4， 该位置模块包括定位网关和位置载体， 定位网关接入合/分 路器的输入端， 用与定位服务器进行交互； 该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置 信息， 该位置载体包括位置载体本体和电源线， 电源线与位置载体本体直接电连接以实现 供电运行。 该位置载体设置在导体与护套之间(也可以设置在护套内， 如采用热缩管加热使 得位置载体集成在护套内)。 在此实施方式中， 定位信号的获取过程为电源连接电源线给位 说明书 7/9 页 10 CN 11143236。

44、3 A 10 置载体本体供电， 位置载体本体与终端信息交互， 终端反馈信息给漏泄载体， 漏泄载体传输 至合/分路器， 合/分路器传递给定位网关， 定位网关与定位服务器交互信息， 定位服务器解 算定位信号， 通过云端导入终端进行导航定位。 0074 实施例11， 该位置模块包括定位网关和位置载体， 定位网关接入合/分路器的输入 端， 用与定位服务器进行交互； 该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置信息， 该位 置载体包括位置载体本体和电源线， 电源线与位置载体本体电连接以实现供电运行。 电源 线集成在导体与护套之间(也可以集成在护套内， 如采用热缩管加热使得位置载体集成在 护套内)， 位置。

45、载体本体安装在护套外或护套上， 该电源线设有外露的接头插口， 与位置载 体本体的接头进行接合连接， 位置载体本体固定在护套上可以是但不限于卡套、 粘贴或卡 粘等方式。 在此实施方式中， 定位信号的获取过程为电源连接电源线给位置载体本体供电， 位置载体本体与终端信息交互， 终端反馈信息给漏泄载体， 漏泄载体传输至合/分路器， 合/ 分路器传递给定位网关， 定位网关与定位服务器交互信息， 定位服务器解算定位信号， 通过 云端导入终端进行导航定位。 0075 实施例12， 如图5所示， 位置模块包括定位网关和位置载体， 定位网关接入合/分路 器的输入端， 用与定位服务器进行交互； 该位置载体为蓝牙信。

46、标， 其具有自身唯一的位置信 息， 该位置载体包括位置载体本体和电源线和控制线， 电源线与位置载体本体直接电连接 以实现供电运行， 控制线与位置载体本体直接电连接以实现对位置载体本体的管理(固件 升级和参数设定等)。 该位置载体设置在导体与护套之间(也可以设置在护套内， 如采用热 缩管加热使得位置载体集成在护套内)。 在此实施方式中， 定位信号的获取过程为电源连接 电源线给位置载体本体供电， 位置载体本体与终端信息交互， 终端将反馈信息传递给漏泄 载体， 漏泄载体传输至合/分路器， 合/分路器传递给定位网关， 定位网关与定位服务器交互 信息， 定位服务器解算定位信号， 通过云端导入终端进行导航。

47、定位； 终端与位置载体本体信 息交互， 位置载体本体将反馈信息通过控制线给定位网关， 定位网关与定位服务器交互信 息， 定位服务器解算定位信号， 通过云端导入终端进行导航定位。 0076 实施例13， 位置模块包括定位网关和位置载体， 定位网关接入合/分路器的输入 端， 用与定位服务器进行交互； 该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置信息， 该位 置载体包括位置载体本体和电源线和控制线， 电源线与位置载体本体电连接以实现供电运 行， 控制线与位置载体本体电连接以实现对位置载体本体的管理(固件升级和参数设定 等)。 电源线和/或控制线集成在导体与护套之间(也可以集成在护套内， 如采用热缩管。

48、加热 使得位置载体集成在护套内)， 位置载体本体安装在护套外或护套上， 该电源线和/或控制 线设有外露的接头插口， 与位置载体本体的接头进行接合连接， 位置载体本体固定在护套 上可以是但不限于卡套、 粘贴或卡粘等方式。 在此实施方式中， 定位信号的获取过程为电源 连接电源线给位置载体本体供电， 位置载体本与终端信息交互， 终端将反馈信息传递给漏 泄载体， 漏泄载体传输至合/分路器， 合/分路器传递给定位网关， 定位网关与定位服务器交 互信息， 定位服务器解算定位信号， 通过云端导入终端进行导航定位； 终端感应与位置载体 本体信息交互， 位置载体本体将反馈信息通过控制线给定位网关， 定位网关与定。

49、位服务器 交互信息， 定位服务器解算定位信号， 通过云端导入终端进行导航定位。 0077 实施例14， 如图2所示， 位置模块包括定位网关和位置载体， 定位网关接入合/分路 器的输入端， 用与定位服务器进行交互； 该位置载体为蓝牙信标， 其具有自身唯一的位置信 说明书 8/9 页 11 CN 111432363 A 11 息， 该位置载体包括位置载体本体和内置于位置载体本体的无线供能模块和射频控制模 块， 无线供能模块感应漏泄载体或终端的场强而运行， 无线供能模块给位置载体本体供电， 射频控制模块对位置载体本体进行管理(固件升级和参数设定等)。 该位置载体本体集成在 护套内、 或护套和导体之间。

50、， 还或安装在护套上(如采用卡套、 粘贴、 卡粘等方式)。 在此实施 方式中， 定位信号的获取过程为无线供能模块给位置载体本体供电， 位置载体本体与终端 信息交互， 终端将反馈信息传递给漏泄载体(可以直接传递给漏泄载体， 或者由射频控制模 块接收反馈信息并传递给漏泄载体)， 漏泄载体传输至合/分路器， 合/分路器传递给定位网 关， 定位网关与定位服务器交互信息， 定位服务器解算定位信号， 通过云端导入终端进行导 航定位。 0078 在其他实施方式中， 如实施例3、 实施例4、 实施例7和实施例8可以在位置模块设置 定位网关， 位置载体-终端交互的定位信号可以在定位服务器上进行解算， 正如实施例。