烹饪设备的箱门控制方法、装置、烹饪设备及存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010327267.7 (22)申请日 2020.04.23 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 王倩孙昭汉常鲁楠 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 11250 代理人 刘林涛 (51)Int.Cl. G05B 19/042(2006.01) (54)发明名称 烹饪设备的箱门控制方法、 装置、 烹饪设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种烹饪设备的箱门控制方 法、 装置、 烹。

2、饪设备及存储介质， 烹饪设备包括箱 体和箱门， 在箱体上设有第一电磁铁， 在箱门上 设有与第一电磁铁匹配的第二电磁铁， 烹饪设备 的箱门控制方法包括： 获取用于表征烹饪状态的 信息； 根据用于烹饪状态的信息判断烹饪过程是 否结束； 当烹饪过程结束时， 产生使第一电磁铁 和第二电磁铁相斥的第一控制信号。 由此可以在 烹饪结束后立刻产生使第一电磁铁和第二电磁 铁相斥的第一控制信号， 由于第一电磁铁与第二 电磁铁之间的斥力使得烹饪设备的箱门可以打 开， 由此可以将烹饪设备箱体中的热气排出， 避 免出现由于热量积累造成的食物颜色过深甚至 过焦的现象。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 111。

3、427297 A 2020.07.17 CN 111427297 A 1.一种烹饪设备的箱门控制方法， 所述烹饪设备包括箱体和箱门， 在所述箱体上设有 第一电磁铁， 在所述箱门上设有与所述第一电磁铁匹配的第二电磁铁， 其特征在于， 包括： 获取用于表征烹饪状态的信息； 根据所述用于烹饪状态的信息判断烹饪过程是否结束； 当所述烹饪过程结束时， 产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信 号。 2.根据权利要求1所述的箱门控制方法， 其特征在于， 所述烹饪设备还包括设置在所述 箱体和所述箱门之间的铰链； 所述产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信号包括： 获取所述铰链的铰接。

4、力； 获取所述箱门的重量； 根据所述铰链的铰接力和所述箱门的重量计算使得所述箱门打开预设角度的所述第 一电磁铁和所述第二电磁铁之间斥力； 根据使得所述箱门打开预设角度的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间斥力， 得到 使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信号。 3.根据权利要求1或2所述的箱门控制方法， 其特征在于， 在产生使所述第一电磁铁和 所述第二电磁铁相斥的第一控制信号之后， 还包括： 记录自产生所述第一控制信号至当前时刻的第一时长； 当所述第一时长达到第一预设时长时， 产生取出所述箱体中食物的第一提示信息。 4.根据权利要求3所述的箱门控制方法， 其特征在于， 在产生打开所述箱。

5、门的第一提示 信息之后， 还包括： 判断所述箱门是否发生过移动； 当所述箱门未发生移动时， 产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相吸的第二控制 信号和用于对所述箱体中的食物进行保温的第三控制信号。 5.根据权利要求4所述的箱门控制方法， 其特征在于， 所述烹饪设备还包括位移传感 器； 所述判断所述箱门是否发生过移动包括： 获取所述位移传感器中的位移数据； 根据所述位移数据判断所述箱门是否发生过移动。 6.根据权利要求3所述的箱门控制方法， 其特征在于， 在产生使所述第一电磁铁和所述 第二电磁铁相斥的第一控制信号之前， 还包括： 发出注意热气的第二提示信息； 记录自发出所述第二提示信息至当前时刻。

6、的第二时长； 当所述第二时长达到第二预设时长时， 执行产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁 相斥的第一控制信号的命令。 7.根据权利要求3所述的箱门控制方法， 其特征在于， 在烹饪开始之前， 还包括： 判断所述箱门是否达到预设位置； 当所述箱门达到预设位置时， 产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相吸的第二控 制信号。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111427297 A 2 8.根据权利要求3所述的箱门控制方法， 其特征在于， 在烹饪过程中， 还包括： 当接收到开始烹饪的指令时， 检测所述第一电磁铁和所述第二电磁铁中的电路和/或 位动开关是否正常运行； 当所述第一电磁铁和所述第二电磁铁中。

7、的电路和/或所述位动开关运行异常时， 发出 检查是否锁门的第三提示信息。 9.一种烹饪设备的箱门控制装置， 所述烹饪设备包括箱体和箱门， 在所述箱体上设有 第一电磁铁， 在所述箱门上设有与所述第一电磁铁匹配的第二电磁铁， 其特征在于， 包括： 获取模块， 用于获取用于表征烹饪状态的信息； 判断模块， 用于根据所述用于烹饪状态的信息判断烹饪过程是否结束； 控制模块， 当所述烹饪过程结束时， 用于产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相 斥的第一控制信号。 10.一种烹饪设备， 其特征在于， 包括： 存储器和处理器， 所述存储器和所述处理器之间 互相通信连接， 所述存储器中存储有计算机指令， 所述处。

8、理器通过执行所述计算机指令， 从 而执行权利要求18任一项所述的烹饪设备的箱门控制方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求18任一项所述的烹饪设备的箱门控 制方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111427297 A 3 烹饪设备的箱门控制方法、 装置、 烹饪设备及存储介质 技术领域 0001 本发明涉及烹饪设备技术领域， 具体涉及一种烹饪设备的箱门控制方法、 装置、 烹 饪设备及存储介质。 背景技术 0002 目前烤箱箱门一般设计为铰链结构， 箱门的开、 关阻力来源于铰链。 由于烤箱的烹。

9、 饪过程较长， 一般情况下， 在烹饪过程中用户不会时刻关注烤箱， 例如可能会离开厨房去忙 其他的事情。 因此经常会出现在烹饪结束后无法及时取出食物的情况， 由此可导致食物颜 色过深甚至过焦， 影响用户体验。 发明内容 0003 因此， 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中由于烹饪结束无法及时取出 食物而导致的食物颜色过深甚至过焦的缺陷， 从而提供一种烹饪设备的箱门控制方法、 装 置、 烹饪设备及存储介质。 0004 根据第一方面， 本发明实施例提供了一种烹饪设备的箱门控制方法， 所述烹饪设 备包括箱体和箱门， 在所述箱体上设有第一电磁铁， 在所述箱门上设有与所述第一电磁铁 匹配的第二电磁铁。

10、， 包括： 0005 获取用于表征烹饪状态的信息； 0006 根据所述用于烹饪状态的信息判断烹饪过程是否结束； 0007 当所述烹饪过程结束时， 产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控 制信号。 0008 本发明实施例提供的烹饪设备的箱门控制方法， 可以在烹饪结束后立刻产生使所 述第一电磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信号， 由于第一电磁铁与第二电磁铁之间 的斥力使得烹饪设备的箱门可以打开， 由此可以将烹饪设备箱体中的热气排出， 避免出现 由于热量积累造成的食物颜色过深甚至过焦的现象。 0009 结合第一方面， 在第一方面第一实施方式中， 所述烹饪设备还包括设置在所述箱 体和所述箱。

11、门之间的铰链； 0010 所述产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信号包括： 获取所 述铰链的铰接力； 获取所述箱门的重量； 根据所述铰链的铰接力和所述箱门的重量计算使 得所述箱门打开预设角度的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间斥力； 根据使得所述箱 门打开预设角度的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间斥力， 得到使所述第一电磁铁和 所述第二电磁铁相斥的第一控制信号。 由此可以使得箱门在铰接力和第一电磁铁和第二电 磁铁之间的斥力的作用下打开并保持一个具有较小角度的开口(例如15 -20 )， 由此箱体 中的热气可以通过这个较小的开口散出。 0011 结合第一方面或第一方面第一实施方。

12、式， 在第一方面第二实施方式中， 在产生使 所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信号之后， 还包括： 记录自产生所述第 说明书 1/7 页 4 CN 111427297 A 4 一控制信号至当前时刻的第一时长； 当所述第一时长达到第一预设时长时， 产生取出所述 箱体中食物的第一提示信息。 由此可以当自产生所述第一控制信号至当前时刻的第一时长 达到第一预设时长时， 烹饪设备箱体中的热气大部分或全部排出， 此时产生取出所述箱体 中食物的第一提示信息， 可以避免出现打开箱体时热气扑面的现象。 0012 结合第一方面第二实施方式， 在第一方面第三实施方式中， 在产生打开所述箱门 的第一提示信息。

13、之后， 还包括： 判断所述箱门是否发生过移动； 当所述箱门未发生移动时， 产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相吸的第二控制信号和用于对所述箱体中的食 物进行保温的第三控制信号。 上述箱门未发生移动即说明用户没有打开箱门， 由此判断用 户没有将箱体中的食物(即食物)取出， 因此需要通过产生使所述第一电磁铁和所述第二电 磁铁相吸的第二控制信号将箱门重新关闭， 并通过产生第三控制信号对箱体中的食物进行 保温。 0013 结合第一方面第三实施方式， 在第一方面第四实施方式中， 所述烹饪设备还包括 位移传感器； 所述判断所述箱门是否发生过移动包括： 获取所述位移传感器中的位移数据； 根据所述位移数据判。

14、断所述箱门是否发生过移动。 0014 结合第一方面第二实施方式， 在第一方面第五实施方式中， 在产生使所述第一电 磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信号之前， 还包括： 发出注意热气的第二提示信息； 记录自发出所述第二提示信息至当前时刻的第二时长； 当所述第二时长达到第二预设时长 时， 执行产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信号的命令。 由此可以 在打开箱门之前， 发出注意热气的提示信息， 使用户远离热气出口， 减少热气对造成的不良 体验。 0015 结合第一方面第二实施方式， 在第一方面第六实施方式中， 在烹饪开始之前， 还包 括： 判断所述箱门是否达到预设位置； 当所述箱门。

15、达到预设位置时， 产生使所述第一电磁铁 和所述第二电磁铁相吸的第二控制信号。 由此可以在烹饪开始之前， 当箱门需要关上时， 产 生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相吸的第二控制信号， 使得第一电磁铁与第二电磁 铁产生吸力， 进而使箱门与箱体吸附在一起， 产生安全锁的效果， 防止误操作打开箱门造成 烫伤； 同时可以电磁铁的磁力作用， 增大箱门锁门力， 防止儿童打开箱门； 可以理解的， 还可 以通过磁力吸附， 压紧箱门密封条， 优化烤箱密封性。 0016 结合第一方面第二实施方式， 在第一方面第七实施方式中， 在烹饪过程中， 还包 括： 当接收到开始烹饪的指令时， 检测所述第一电磁铁和所述第二电磁。

16、铁中的电路和/或位 动开关是否正常运行； 当所述第一电磁铁和所述第二电磁铁中的电路和/或所述位动开关 运行异常时， 发出检查是否锁门的第三提示信息。 由此可以在烹饪过程中继续起到安全锁 的功效， 可以防止误操作打开箱门造成烫伤； 同时还可以利用电磁铁的磁力作用， 增大箱门 锁门力， 防止儿童打开箱门。 0017 根据第二方面， 本发明实施例提供了一种烹饪设备的箱门控制装置， 所述烹饪设 备包括箱体和箱门， 在所述箱体上设有第一电磁铁， 在所述箱门上设有与所述第一电磁铁 匹配的第二电磁铁， 包括： 0018 获取模块， 用于获取用于表征烹饪状态的信息； 0019 判断模块， 用于根据所述用于烹饪。

17、状态的信息判断烹饪过程是否结束； 0020 控制模块， 当所述烹饪过程结束时， 用于产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁 说明书 2/7 页 5 CN 111427297 A 5 铁相斥的第一控制信号。 0021 根据第三方面， 本发明实施例还提供了一种烹饪设备， 包括存储器和处理器， 所述 存储器和所述处理器之间互相通信连接， 所述存储器中存储有计算机指令， 所述处理器通 过执行所述计算机指令， 从而执行第一方面或第一方面任意实施方式所述的烹饪设备的箱 门控制方法。 0022 根据第四方面， 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质， 所述计算机可 读存储介质存储有计算机指令， 所述计算机指。

18、令用于使所述计算机执行第一方面或第一方 面任意实施方式所述的烹饪设备的箱门控制方法。 附图说明 0023 通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点， 附图是示意性的而不应理 解为对本发明进行任何限制， 在附图中： 0024 图1为烹饪设备箱体中第一电磁铁的位置示意图； 0025 图2为烹饪设备箱门中第二电磁铁的位置示意图； 0026 图3为本发明实施例1烹饪设备箱门控制方法的流程示意图； 0027 图4为烹饪设备开门控制方法一具体示例的流程示意图； 0028 图5为烹饪设备关门控制方法一具体示例的流程示意图； 0029 图6为本发明实施例2烹饪设备箱门控制装置的结构示意图； 0030 其。

19、中： 0031 1、 第一电磁铁； 2、 第二电磁铁。 具体实施方式 0032 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0033 实施例1 0034 本发明实施例1提供了烹饪设备的箱门控制方法。 其中， 所述烹饪设备包括箱体和 箱门， 在所述箱体上设有第一电磁铁1， 在所述箱门上设有与所述第一电磁铁1匹配的第二。

20、 电磁铁2。 图1为烹饪设备箱体中第一电磁铁的位置示意图； 图2为烹饪设备箱门中第二电磁 铁的位置示意图。 0035 需要说明的是， 第一电磁铁1与第二电磁铁2的匹配不仅指箱体上第一电磁铁1的 安装位置与箱门上第二电磁铁2安装位置的匹配， 还包括第一电磁铁1与第二电磁铁2磁力 的匹配。 0036 图3为本发明实施例1烹饪设备箱门控制方法的流程示意图。 如图3所示， 本发明实 施例1的烹饪设备箱门控制方法包括以下步骤： 0037 S301： 获取用于表征烹饪状态的信息。 0038 S302： 根据用于烹饪状态的信息判断烹饪过程是否结束。 0039 需要说明的是， 只要能够利用用于表征烹饪状态的信。

21、息确定出烹饪过程是否结束 说明书 3/7 页 6 CN 111427297 A 6 即可， 对于用于表征烹饪状态的信息为何种信息不作具体的限定。 0040 S303： 当烹饪过程结束时， 产生使第一电磁铁1和第二电磁铁2相斥的第一控制信 号。 0041 在本发明实施例1中， 根据第一控制信号可以使得第一电磁铁1与第二电磁铁2产 生斥力， 以使得箱门可以打开。 例如可以使第一电磁铁1和第二电磁铁2中电流反向， 使箱门 弹开。 0042 作为一种具体的实施方式， 所述烹饪设备还包括设置在所述箱体和所述箱门之间 的铰链。 所述产生使所述第一电磁铁1和所述第二电磁铁2相斥的第一控制信号可以采用如 下技。

22、术方案： 获取所述铰链的铰接力； 获取所述箱门的重量； 根据所述铰链的铰接力和所述 箱门的重量计算使得所述箱门打开预设角度的所述第一电磁铁1和所述第二电磁铁2之间 斥力； 根据使得所述箱门打开预设角度的所述第一电磁铁1和所述第二电磁铁2之间斥力， 得到使所述第一电磁铁1和所述第二电磁铁2相斥的第一控制信号。 由此可以使得箱门在铰 接力和第一电磁铁1和第二电磁铁2之间的斥力的作用下打开并保持一个具有较小角度的 开口(例如15 -20 )， 由此箱体中的热气可以通过这个开口散出。 0043 本发明实施例1提供的箱门控制方法， 可以在烹饪结束后立刻产生使所述第一电 磁铁1和所述第二电磁铁2相斥的第一。

23、控制信号， 由于第一电磁铁1与第二电磁铁2之间的斥 力使得烹饪设备的箱门可以打开， 由此可以将烹饪设备箱体中的热气排出， 避免出现由于 热量积累造成的食物颜色过深甚至过焦的现象。 0044 作为一种具体的实施方式， 在产生使所述第一电磁铁1和所述第二电磁铁2相斥的 第一控制信号之后， 还包括： 记录自产生所述第一控制信号至当前时刻的第一时长； 当所述 第一时长达到第一预设时长时， 产生打开所述箱门取出所述箱体中食物的第一提示信息。 由此可以当自产生所述第一控制信号至当前时刻的第一时长达到第一预设时长时， 烹饪设 备箱体中的热气大部分或全部排出， 此时产生取出所述箱体中食物的第一提示信息， 可以。

24、 避免出现打开箱体时热气扑面的现象。 0045 作为进一步的实施方式， 在产生打开所述箱门的第一提示信息之后， 还包括： 判断 所述箱门是否发生过移动； 当所述箱门未发生移动时， 产生使所述第一电磁铁1和所述第二 电磁铁2相吸的第二控制信号和用于对所述箱体中的食物进行保温的第三控制信号。 上述 箱门未发生移动即说明用户没有打开箱门， 由此判断用户没有将箱体中的食物取出， 因此 需要通过产生使所述第一电磁铁1和所述第二电磁铁2相吸的第二控制信号将箱门重新关 闭， 并通过产生第三控制信号对箱体中的食物进行保温。 0046 具体的， 所述烹饪设备还包括位移传感器， 所述位移传感器设置在铰链内部， 用。

25、于 检测铰链弹簧的移动情况。 所述判断所述箱门是否发生过移动包括： 获取所述位移传感器 中的位移数据； 根据所述位移数据判断所述箱门是否发生过移动。 0047 作为进一步的实施方式， 在产生使所述第一电磁铁1和所述第二电磁铁2相斥的第 一控制信号之前， 还包括： 发出注意热气的第二提示信息； 记录自发出所述第二提示信息至 当前时刻的第二时长； 当所述第二时长达到第二预设时长时， 执行产生使所述第一电磁铁1 和所述第二电磁铁2相斥的第一控制信号的命令。 由此可以在打开箱门之前， 发出注意热气 的提示信息， 使用户远离热气出口， 减少热气对造成的不良体验。 0048 上述烹饪设备的箱门控制方法描述。

26、了箱门打开的过程， 为了更加详细的说明箱门 说明书 4/7 页 7 CN 111427297 A 7 的打开过程， 给出一个具体示例。 图4为烹饪设备开门控制方法一具体示例的流程示意图， 如图4所示， 烹饪设备开门控制方法包括以下步骤： 0049 开门控制： 控制器检测烤箱加热元件是否结束运行， 只有当加热过程结束后， 开门 程序才能运行。 若未结束， 显示面板提示用户危险(如果开门时加热程序继续运行， 会造成 烫伤等危险)。 当执行开门程序时， 为防止烤箱内部热气涌出造成用户不适甚至烫伤危险， 首先显示面板提示用户离开烤箱正面一定距离， 3秒结束时控制箱体侧电磁铁电流反向， 与 箱门电磁铁产。

27、生相斥的力， 使箱门打开， 且箱门在铰链作用下在较小角度(15 -20 )静止， 烤箱热汽可以散出。 散热过程大约持续3-5秒， 读秒结束后， 控制器控制箱体及箱门电磁铁 断电， 用户可正常开关箱门。 0050 关门保温： 自动开门后10min内通过铰链处位移传感器检测开门后箱门位置是否 发生过移动， 若未发生过移动， 判定用户未及时取出食材， 电磁铁通电， 电流方向与开门时 反向， 通过磁力使箱门自动重新关闭， 同时启动烤箱保温功能， 对食物进行保温处理。 保温 状态用户可随时终止， 开门操作同上升开门控制。 0051 作为进一步的实施方式， 在产生使所述第一电磁铁1和所述第二电磁铁2相斥的。

28、第 一控制信号之前， 还包括： 发出注意热气的第二提示信息； 记录自发出所述第二提示信息至 当前时刻的第二时长； 当所述第二时长达到第二预设时长时， 执行产生使所述第一电磁铁1 和所述第二电磁铁2相斥的第一控制信号的命令。 由此可以在烹饪开始之前， 当箱门需要关 上时， 产生使所述第一电磁铁1和所述第二电磁铁2相吸的第二控制信号， 使得第一电磁铁1 与第二电磁铁2产生吸力， 进而使箱门与箱体吸附在一起， 产生安全锁的效果， 防止误操作 打开箱门造成烫伤； 同时可以电磁铁的磁力作用， 增大箱门锁门力， 防止儿童打开箱门； 可 以理解的， 还可以通过磁力吸附， 压紧箱门密封条， 优化烤箱密封性。 。

29、0052 作为进一步的实施方式， 在烹饪过程中还包括： 当接收到开始烹饪的指令时， 检测 所述第一电磁铁1和所述第二电磁铁2中的电路和/或位动开关是否正常运行； 当所述第一 电磁铁1和所述第二电磁铁2中的电路和/或所述位动开关运行异常时， 发出检查是否锁门 的第三提示信息。 上述位动开关为门控开关， 用于检查箱门是否关闭。 由此可以在烹饪过程 中继续起到安全锁的功效， 可以防止误操作打开箱门造成烫伤； 同时还可以电磁铁的磁力 作用， 增大箱门锁门力， 防止儿童打开箱门。 0053 上述在产生使所述第一电磁铁1和所述第二电磁铁2相斥的第一控制信号之前和 在烹饪过程中的箱门控制方法描述了箱门关闭的。

30、过程， 为了更加详细的说明箱门的关闭过 程， 给出一个具体示例。 图5为烹饪设备关门控制方法一具体示例的流程示意图， 如图5所 示， 烹饪设备关门控制方法包括以下步骤： 0054 锁门控制： 关闭箱门， 箱体上方位动开关检测到箱门到位后， 电磁铁通电产生磁力 相互吸引， 使箱门与箱体吸附在一起， 压紧箱门密封条， 从而改善烤箱密封性。 同时， 磁力作 用足够大， 作为烤箱安全锁， 防止无关人员打开箱门， 被烤箱内部热气烫伤。 0055 运行过程： 用户点击运行按键后， 控制器首先检测箱门位动开关及电磁铁锁门电 路是否正常运行， 当检测到锁门系统运行异常时， 显示面板提示用户检查是否锁门， 当锁。

31、门 正常时， 烤箱才能正常运行。 0056 需要说明的是， 当出现故障时， 只需断电即可正常开关箱门， 有效规避其他锁定装 置因结构故障而造成的箱门开关出错的情况。 说明书 5/7 页 8 CN 111427297 A 8 0057 实施例2 0058 本发明实施例2提供了烹饪设备的箱门控制装置， 应用于烹饪设备。 其中所述烹饪 设备包括箱体和箱门， 在所述箱体上设有第一电磁铁， 在所述箱门上设有与所述第一电磁 铁匹配的第二电磁铁。 第一电磁铁与第二电磁铁的匹配不仅指箱体上第一电磁铁的安装位 置与箱门上第二电磁铁安装位置的匹配， 还包括第一电磁铁与第二电磁铁磁力的匹配。 0059 图6为本发明。

32、实施例2烹饪设备箱门控制装置的结构示意图。 如图6所示， 本发明实 施例2的烹饪设备箱门控制装置包括获取模块50、 判断模块52和控制模块54。 0060 具体的， 获取模块50， 用于获取用于表征烹饪状态的信息。 0061 判断模块52， 用于根据所述用于烹饪状态的信息判断烹饪过程是否结束。 0062 控制模块54， 当所述烹饪过程结束时， 用于产生使所述第一电磁铁和所述第二电 磁铁相斥的第一控制信号。 0063 作为具体的实施方式， 当所述烹饪设备还包括设置在所述箱体和所述箱门之间的 铰链时， 控制模块54具体用于： 获取所述铰链的铰接力； 获取所述箱门的重量； 根据所述铰 链的铰接力和所。

33、述箱门的重量计算使得所述箱门打开预设角度的所述第一电磁铁和所述 第二电磁铁之间斥力； 根据使得所述箱门打开预设角度的所述第一电磁铁和所述第二电磁 铁之间斥力， 得到使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信号。 0064 作为进一步的实施方式， 烹饪设备箱门控制装置还包括第一提示模块56。 在产生 使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信号之后， 所述第一提示模块56， 用 于记录自产生所述第一控制信号至当前时刻的第一时长； 当所述第一时长达到第一预设时 长时， 产生取出所述箱体中食物的第一提示信息。 0065 作为进一步的实施方式， 烹饪设备箱门控制装置还包括保温模块58。 在。

34、产生打开 所述箱门的第一提示信息之后， 所述保温模块58用于判断所述箱门是否发生过移动； 当所 述箱门未发生移动时， 产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相吸的第二控制信号和用 于对所述箱体中的食物进行保温的第三控制信号。 0066 具体的， 烹饪设备还包括位移传感器， 保温模块58具体用于获取所述位移传感器 中的位移数据； 根据所述位移数据判断所述箱门是否发生过移动。 0067 作为进一步的实施方式， 烹饪设备还包括第二提示模块60。 在产生使所述第一电 磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信号之前， 所述第二提示模块60用于发出注意热气 的第二提示信息； 记录自发出所述第二提示信息至当前时刻。

35、的第二时长； 当所述第二时长 达到第二预设时长时， 执行产生使所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相斥的第一控制信号 的命令。 0068 作为进一步的实施方式， 烹饪设备还包括预处理模块62。 在烹饪开始之前， 预处理 模块62用于判断所述箱门是否达到预设位置； 当所述箱门达到预设位置时， 产生使所述第 一电磁铁和所述第二电磁铁相吸的第二控制信号。 0069 作为进一步的实施方式， 烹饪设备还包括检测模块64。 在烹饪过程中， 检测模块64 用于当接收到开始烹饪的指令时， 检测所述第一电磁铁和所述第二电磁铁中的电路和/或 位动开关是否正常运行； 当所述第一电磁铁和所述第二电磁铁中的电路和/或所述位动。

36、开 关运行异常时， 发出检查是否锁门的第三提示信息。 0070 上述烹饪设备的箱门控制装置是具体细节可以对应参阅图1至图5所示的实施例 说明书 6/7 页 9 CN 111427297 A 9 中对应的相关描述和效果进行理解， 此处不再赘述。 0071 实施例3 0072 本发明实施例还提供了一种烹饪设备， 该烹饪设备可以包括处理器和存储器， 其 中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。 0073 处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit， CPU)。 处理器还可以为其 他通用处理器、 数字信号处理器(Digital Signal Processor， DS。

37、P)、 专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit， ASIC)、 现场可编程门阵列(Field- Programmable Gate Array， FPGA)或者其他可编程逻辑器件、 分立门或者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件等芯片， 或者上述各类芯片的组合。 0074 存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质， 可用于存储非暂态软件程序、 非暂 态计算机可执行程序以及模块， 如本发明实施例中的烹饪设备的箱门控制方法对应的程序 指令/模块(例如， 图6所示的获取模块50、 判断模块52和控制模块54)。 处理器通过运行存储 在存储器中的非暂态软。

38、件程序、 指令以及模块， 从而执行处理器的各种功能应用以及数据 处理， 即实现上述方法实施例中的烹饪设备箱门控制方法。 0075 存储器可以包括存储程序区和存储数据区， 其中， 存储程序区可存储操作系统、 至 少一个功能所需要的应用程序； 存储数据区可存储处理器所创建的数据等。 此外， 存储器可 以包括高速随机存取存储器， 还可以包括非暂态存储器， 例如至少一个磁盘存储器件、 闪存 器件、 或其他非暂态固态存储器件。 在一些实施例中， 存储器可选包括相对于处理器远程设 置的存储器， 这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。 上述网络的实例包括但不限于 互联网、 企业内部网、 局域网、 移动通信。

39、网及其组合。 0076 所述一个或者多个模块存储在所述存储器中， 当被所述处理器执行时， 执行如图 1-5所示实施例中的烹饪设备箱门控制方法。 0077 上述烹饪设备具体细节可以对应参阅图1至图5所示的实施例中对应的相关描述 和效果进行理解， 此处不再赘述。 0078 本领域技术人员可以理解， 实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通 过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质 中， 该程序在执行时， 可包括如上述各方法的实施例的流程。 其中， 所述存储介质可为磁碟、 光盘、 只读存储记忆体(Read-Only Memory， ROM)、 随机存储记。

40、忆体(Random Access Memory， RAM)、 快闪存储器(Flash Memory)、 硬盘(Hard Disk Drive， 缩写： HDD)或固态硬盘 (Solid-State Drive， SSD)等； 所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。 0079 虽然结合附图描述了本发明的实施例， 但是本领域技术人员可以在不脱离本发明 的精神和范围的情况下作出各种修改和变型， 这样的修改和变型均落入由所附权利要求所 限定的范围之内。 说明书 7/7 页 10 CN 111427297 A 10 图1 图2 图3 说明书附图 1/3 页 11 CN 111427297 A 11 图4 图5 说明书附图 2/3 页 12 CN 111427297 A 12 图6 说明书附图 3/3 页 13 CN 111427297 A 13 。