多层生态养猪系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010215896.0 (22)申请日 2020.03.24 (71)申请人 绍兴文理学院 地址 312000 浙江省绍兴市环城西路508号 (72)发明人 罗文 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. A01K 1/00(2006.01) A01K 1/01(2006.01) A01K 1/015(2006.01) A01C 3/02(2006.01) C05F 3/06(2006.01) (54。

2、)发明名称 一种多层生态养猪系统 (57)摘要 本发明公开了一种多层生态养猪系统， 包括 处理房和多个养猪房， 养猪房包括通过地板隔开 的猪室和收集室， 猪室内养殖有猪， 猪室内设刮 粪装置， 刮粪装置包括出水框体， 刮粪装置安装 气缸和刮板， 地板与养猪房侧壁形成缺口， 养猪 房的一侧通过隔墙封闭， 隔墙与养猪房之间形成 集废室， 隔墙与养猪房侧壁之间设刮墙板， 处理 房包括通过隔板隔开的堆肥房和厌氧发酵室， 集 废室的排泄物通过泵输送至堆肥房， 堆肥房设堆 肥室， 堆肥室和隔板设泄露孔， 堆肥室内的液体 通过泄露孔流入厌氧发酵室。 本发明可实现自动 清扫猪室， 对猪的排泄物进行统一的自动化。

3、后续 处理， 全程无需人与猪接触， 不会对猪造成影响， 大大节约了人力物力， 还能最大化保持猪室的干 净整洁。 权利要求书3页 说明书7页 附图11页 CN 111436375 A 2020.07.24 CN 111436375 A 1.一种多层生态养猪系统， 其特征在于： 包括一个处理房(4)和多个上下排列分布的养 猪房(1)， 每个养猪房(1)包括通过地板(13)上下隔开的猪室(11)和收集室(12)， 所述地板 (13)设有上下贯通的地板孔(14)， 所述猪室(11)内养殖有猪， 猪室(11)沿其长度方向的两 侧设有侧挡板(216)， 猪室(11)的四面均设有上挡板(15)， 猪室(11。

4、)内设有通过刮粪电机 (214)带动并沿猪室(11)长度方向移动的刮粪装置(2)， 所述刮粪装置(2)用于刮掉地板 (13)上的猪的排泄物， 刮粪装置(2)包括出水框体(21)和位于出水框体(21)两侧的定位板 (22)， 所述出水框体(21)的底面高于地板(13)， 所述定位板(22)与两侧的侧挡板(216)间隙 配合， 所述刮粪装置(2)安装有气缸(24)和通过气缸(24)带动进行旋转的刮板(27)， 所述刮 板(27)向下旋转可贴合地板(13)， 所述出水框体(21)设有前喷淋头(211)和后喷淋头 (212)， 当刮板(27)贴合地板(13)时前喷淋头(211)和后喷淋头(212)喷出。

5、的水分别位于刮 板(27)的前方和后方， 当刮板(27)收起后前喷淋头(211)喷出的水正对刮板(27)的上端面， 所述地板(13)远离刮粪电机(214)的一端与养猪房(1)侧壁形成缺口(18)， 所述收集室(12) 内设有斜导流部(16)和收集室喷水管(17)， 所述斜导流部(16)位于地板孔(14)的下方， 斜 导流部(16)从刮粪电机(214)所在侧到缺口(18)所在侧逐渐向下倾斜， 所有养猪房(1)的一 侧通过一道隔墙(19)封闭， 所述隔墙(19)与缺口(18)位于同侧， 隔墙(19)与养猪房(1)之间 形成集废室(110)， 所述刮粪装置(2)将排泄物从缺口(18)推落到集废室(1。

6、10)， 所述收集室 喷水管(17)可对斜导流部(16)进行冲水且冲过的水落入集废室(110)， 所述隔墙(19)与养 猪房(1)对应的侧壁之间设有刮墙板(114)， 所述刮墙板(114)可上下升降并刮刷对应的养 猪房(1)的侧壁， 刮墙板(114)向下降到贴合位于下方的一个养猪房(1)的侧壁且刮墙板 (114)位于集废室(110)的上方， 所述处理房(4)包括通过隔板(43)上下隔开的堆肥房(41) 和厌氧发酵室(42)， 所述集废室(110)内的排泄物通过泵(3)输送至堆肥房(41)， 所述堆肥 房(41)内设有多个堆肥室(8)， 所述堆肥室(8)内放置有搅拌介质(81)， 所述堆肥房(4。

7、1)内 设有移动机构(5)和搅拌装置(6)， 所述移动机构(5)包括沿着堆肥房(41)长度方向延伸的 行进丝杆(51)， 所述行进丝杆(51)通过行进电机(52)驱动进行旋转， 行进丝杆(51)上螺接 有可沿行进丝杆(51)移动的T型支架(53)， 所述T型支架(53)的下端设有与行进丝杆(51)垂 直分布的直线电机磁轨(54)， 所述直线电机磁轨(54)配套安装有可沿直线电机磁轨(54)长 度方向移动的直线电机动子(55)， 所述直线电机动子(55)的下端连接有电缸(7)， 所述电缸 (7)的输出端连接有搅拌装置(6)， 所述搅拌装置(6)包括上下间隔分布的上台板(62)和下 台板(63)，。

8、 所述上台板(62)和下台板(63)通过连接柱(64)连接， 上台板(62)上端安装有搅 拌电机(61)， 所述搅拌电机(61)输出带动周向均布的多个搅拌杆(67)旋转， 每个搅拌杆 (67)的外壁周向分布搅拌棒(68)， 所述上台板(62)安装有出料管， 所述出料管包括一个位 于多个搅拌杆(67)中心处的下直管体(34)且下直管体(34)的下端位于搅拌棒(68)的上方， 所述泵(3)的输出端设有输料管(31)， 所述输料管(31)的末端固定伸入出料管内， 所述堆肥 室(8)和隔板(43)均设有泄露孔， 堆肥室(8)内的液体可通过所述泄露孔流入厌氧发酵室 (42)。 2.如权利要求1所述一种多。

9、层生态养猪系统， 其特征在于： 所述隔墙(19)的顶端设有多 级液压缸(112)， 所述多级液压缸(112)设有液压推杆(113)， 所述液压推杆(113)连接刮墙 板(114)， 所述刮墙板(114)包括位于上端的内档条(115)和外挡条(116)， 所述外挡条(116) 贴合养猪房(1)对应的侧壁， 所述内档条(115)和外挡条(116)之间形成一个收纳腔(117)， 权利要求书 1/3 页 2 CN 111436375 A 2 所述外挡条(116)的上端形成一个贴合养猪房(1)对应侧壁的尖部， 所述刮墙板(114)设有 上下依次连通的第一泄露孔(118)、 第二泄露孔(119)和第三泄露。

10、孔(120)， 所述第一泄露孔 (118)、 第二泄露孔(119)和第三泄露孔(120)的直径依次增大， 第一泄露孔(118)连通收纳 腔(117)， 所述第三泄露孔(120)贯穿刮墙板(114)的下端面， 所述刮墙板(114)还设有第四 泄露孔(121)， 所述第四泄露孔(121)周向均布在第二泄露孔(119)的外围且第四泄露孔 (121)连通第二泄露孔(119)的上端， 所述第三泄露孔(120)内过盈配合设有压块(124)， 所 述压块(124)设有上下贯穿的压块通孔(125)， 所述第二泄露孔(119)的上端设有抵块 (122)， 所述抵块(122)和压块(124)之间抵接设有弹簧(12。

11、3)， 所述隔墙(19)上设有与养猪 房(1)水平相对的冲墙管(111)。 3.如权利要求1所述一种多层生态养猪系统， 其特征在于： 所述定位板(22)的前端两侧 设有定位板斜部(23)， 所述气缸(24)设有第一推杆(25)， 所述第一推杆(25)的前端连接有 连杆机构(26)， 所述刮板(27)的后端与定位板斜部(23)铰接， 所述连杆机构(26)连接刮板 (27)的前端。 4.如权利要求3所述一种多层生态养猪系统， 其特征在于： 所述出水框体(21)的两侧均 延伸形成凸块(28)， 所述凸块(28)上设有凸块螺孔(210)， 所述刮粪电机(214)的输出端连 接刮粪装置丝杆(215)， 。

12、所述刮粪装置丝杆(215)与凸块螺孔(210)螺接， 出水框体(21)的侧 壁设有连通前喷淋头(211)和后喷淋头(212)的进水口(213)， 所述凸块(28)、 定位板(22)、 气缸(24)、 连杆机构(26)和侧挡板(216)均位于上挡板(15)下方且不超出上挡板(15)的内 侧端， 所述进水口(213)高于侧挡板(216)。 5.如权利要求1所述一种多层生态养猪系统， 其特征在于： 所述堆肥房(41)内设有沿长 度方向间隔设置的多个钢丝绳(35)， 每个钢丝绳(35)上均套设有可沿钢丝绳(35)滑动的吊 环(36)， 所述吊环(36)包括螺纹连接的吊环头(37)和吊环主体(38)， 。

13、每个钢丝绳(35)对应 穿过一个吊环头(37)， 所述输料管(31)依次穿过多个吊环主体(38)， 相邻两个吊环(36)之 间的输料管(31)设有配重块(39)。 6.如权利要求1所述一种多层生态养猪系统， 其特征在于： 所述上台板(62)的上端面固 定有垫块(310)， 所述垫块(310)上连接有管夹(311)， 所述输料管(31)的末端穿过垫块 (310)和管夹(311)之间并伸入出料管内。 7.如权利要求1所述一种多层生态养猪系统， 其特征在于： 所述出料管还包括上直管体 (32)和过渡管体(33)， 所述上直管体(32)、 过渡管体(33)和下直管体(34)从上往下依次分 布。 8.如。

14、权利要求1所述一种多层生态养猪系统， 其特征在于： 所述搅拌电机(61)的输出端 连接有第一齿轮(66)， 所述搅拌杆(67)的上端超出下台板(63)的上端且搅拌杆(67)与下台 板(63)之间通过轴承(610)连接， 搅拌杆(67)的上端连接有第二齿轮(611)， 所述第二齿轮 (611)与第一齿轮(66)啮合。 9.如权利要求1所述一种多层生态养猪系统， 其特征在于： 所述上台板(62)的一侧设有 上台板缺口(65)， 所述下台板(63)设有下台板穿孔(69)， 所述电缸(7)的输出端设有第二推 杆(71)， 所述第二推杆(71)从上往下依次穿过上台板缺口(65)和下台板穿孔(69)后通过。

15、螺 母固定。 10.如权利要求1所述一种多层生态养猪系统， 其特征在于： 所述搅拌介质(81)为木屑、 权利要求书 2/3 页 3 CN 111436375 A 3 谷壳中的至少一种。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111436375 A 4 一种多层生态养猪系统 技术领域 0001 本发明涉及猪的饲养装置技术领域， 更具体的说涉及一种多层生态养猪系统。 背景技术 0002 现有的养猪系统一般需要人工打扫猪圈， 猪圈环境恶劣， 给打扫者带来不小的负 担， 打扫者要么先将猪赶到一处再进行打扫， 要么直接在猪群中草草打扫完事， 打扫不够干 净。 打扫者频繁进出猪圈， 还可能会有传染病传染给猪。。

16、 另外， 打扫下来的粪便排泄物后续 处理也是人工搬运处理， 劳动强度大， 给人身心健康带来了不小影响。 目前还有通过建造多 层猪圈以减少场地并同时实现统一管理， 该种模式下对猪圈的打扫和粪便排泄物的后续处 理更加麻烦， 有待提供一种新的多层养猪模式。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足， 提供一种多层生态养猪系统， 可实 现自动清扫多层的猪室， 并对多层的猪的排泄物进行统一的自动化后续处理， 全程无需人 与猪直接接触， 不会对猪造成影响， 大大节约了人力物力， 还能最大化保持猪室的干净整 洁。 0004 本发明解决上述技术问题的方案是： 0005 一种多层生态养猪系统，。

17、 包括一个处理房和多个上下排列分布的养猪房， 每个养 猪房包括通过地板上下隔开的猪室和收集室， 所述地板设有上下贯通的地板孔， 所述猪室 内养殖有猪， 猪室沿其长度方向的两侧设有侧挡板， 猪室的四面均设有上挡板， 猪室内设有 通过刮粪电机带动并沿猪室长度方向移动的刮粪装置， 所述刮粪装置用于刮掉地板上的猪 的排泄物， 刮粪装置包括出水框体和位于出水框体两侧的定位板， 所述出水框体的底面高 于地板， 所述定位板与两侧的侧挡板间隙配合， 所述刮粪装置安装有气缸和通过气缸带动 进行旋转的刮板， 所述刮板向下旋转可贴合地板， 所述出水框体设有前喷淋头和后喷淋头， 当刮板贴合地板时前喷淋头和后喷淋头喷出。

18、的水分别位于刮板的前方和后方， 当刮板收起 后前喷淋头喷出的水正对刮板的上端面， 所述地板远离刮粪电机的一端与养猪房侧壁形成 缺口， 所述收集室内设有斜导流部和收集室喷水管， 所述斜导流部位于地板孔的下方， 斜导 流部从刮粪电机所在侧到缺口所在侧逐渐向下倾斜， 所有养猪房的一侧通过一道隔墙封 闭， 所述隔墙与缺口位于同侧， 隔墙与养猪房之间形成集废室， 所述刮粪装置将排泄物从缺 口推落到集废室， 所述收集室喷水管可对斜导流部进行冲水且冲过的水落入集废室， 所述 隔墙与养猪房对应的侧壁之间设有刮墙板， 所述刮墙板可上下升降并刮刷对应的养猪房的 侧壁， 刮墙板向下降到贴合位于下方的一个养猪房的侧壁。

19、且刮墙板位于集废室的上方， 所 述处理房包括通过隔板上下隔开的堆肥房和厌氧发酵室， 所述集废室内的排泄物通过泵输 送至堆肥房， 所述堆肥房内设有多个堆肥室， 所述堆肥室内放置有搅拌介质， 所述堆肥房内 设有移动机构和搅拌装置， 所述移动机构包括沿着堆肥房长度方向延伸的行进丝杆， 所述 行进丝杆通过行进电机驱动进行旋转， 行进丝杆上螺接有可沿行进丝杆移动的T型支架， 所 说明书 1/7 页 5 CN 111436375 A 5 述T型支架的下端设有与行进丝杆垂直分布的直线电机磁轨， 所述直线电机磁轨配套安装 有可沿直线电机磁轨长度方向移动的直线电机动子， 所述直线电机动子的下端连接有电 缸， 所。

20、述电缸的输出端连接有搅拌装置， 所述搅拌装置包括上下间隔分布的上台板和下台 板， 所述上台板和下台板通过连接柱连接， 上台板上端安装有搅拌电机， 所述搅拌电机输出 带动周向均布的多个搅拌杆旋转， 每个搅拌杆的外壁周向分布搅拌棒， 所述上台板安装有 出料管， 所述出料管包括一个位于多个搅拌杆中心处的下直管体且下直管体的下端位于搅 拌棒的上方， 所述泵的输出端设有输料管， 所述输料管的末端固定伸入出料管内， 所述堆肥 室和隔板均设有泄露孔， 堆肥室内的液体可通过所述泄露孔流入厌氧发酵室。 0006 所述隔墙的顶端设有多级液压缸， 所述多级液压缸设有液压推杆， 所述液压推杆 连接刮墙板， 所述刮墙板。

21、包括位于上端的内档条和外挡条， 所述外挡条贴合养猪房对应的 侧壁， 所述内档条和外挡条之间形成一个收纳腔， 所述外挡条的上端形成一个贴合养猪房 对应侧壁的尖部， 所述刮墙板设有上下依次连通的第一泄露孔、 第二泄露孔和第三泄露孔， 所述第一泄露孔、 第二泄露孔和第三泄露孔的直径依次增大， 第一泄露孔连通收纳腔， 所述 第三泄露孔贯穿刮墙板的下端面， 所述刮墙板还设有第四泄露孔， 所述第四泄露孔周向均 布在第二泄露孔的外围且第四泄露孔连通第二泄露孔的上端， 所述第三泄露孔内过盈配合 设有压块， 所述压块设有上下贯穿的压块通孔， 所述第二泄露孔的上端设有抵块， 所述抵块 和压块之间抵接设有弹簧， 所。

22、述隔墙上设有与养猪房水平相对的冲墙管。 0007 所述定位板的前端两侧设有定位板斜部， 所述气缸设有第一推杆， 所述第一推杆 的前端连接有连杆机构， 所述刮板的后端与定位板斜部铰接， 所述连杆机构连接刮板的前 端。 0008 所述出水框体的两侧均延伸形成凸块， 所述凸块上设有凸块螺孔， 所述刮粪电机 的输出端连接刮粪装置丝杆， 所述刮粪装置丝杆与凸块螺孔螺接， 出水框体的侧壁设有连 通前喷淋头和后喷淋头的进水口， 所述凸块、 定位板、 气缸、 连杆机构和侧挡板均位于上挡 板下方且不超出上挡板的内侧端， 所述进水口高于侧挡板。 0009 所述堆肥房内设有沿长度方向间隔设置的多个钢丝绳， 每个钢丝。

23、绳上均套设有可 沿钢丝绳滑动的吊环， 所述吊环包括螺纹连接的吊环头和吊环主体， 每个钢丝绳对应穿过 一个吊环头， 所述输料管依次穿过多个吊环主体， 相邻两个吊环之间的输料管设有配重块。 0010 所述上台板的上端面固定有垫块， 所述垫块上连接有管夹， 所述输料管的末端穿 过垫块和管夹之间并伸入出料管内。 0011 所述出料管还包括上直管体和过渡管体， 所述上直管体、 过渡管体和下直管体从 上往下依次分布。 0012 所述搅拌电机的输出端连接有第一齿轮， 所述搅拌杆的上端超出下台板的上端且 搅拌杆与下台板之间通过轴承连接， 搅拌杆的上端连接有第二齿轮， 所述第二齿轮与第一 齿轮啮合。 0013 。

24、所述上台板的一侧设有上台板缺口， 所述下台板设有下台板穿孔， 所述电缸的输 出端设有第二推杆， 所述第二推杆从上往下依次穿过上台板缺口和下台板穿孔后通过螺母 固定。 0014 所述搅拌介质为木屑、 谷壳中的至少一种。 0015 本发明的突出效果是： 通过每层的刮粪装置可实现自动清扫每层猪室， 刮粪装置 说明书 2/7 页 6 CN 111436375 A 6 操作便捷， 挂扫干净， 且猪的活动不会影响刮粪装置； 移动机构和搅拌装置配合对猪的排泄 物进行自动化的后续处理， 可保证排泄物不会有任何泄露， 处理效果好； 刮墙板配合冲墙 管， 可实现猪室外壁的干净整洁， 猪室外壁不会结垢； 本装置全程。

25、无需人与猪直接接触， 不 会对猪造成影响， 大大节约了人力物力。 附图说明 0016 图1为本发明的结构示意图； 0017 图2为图1中A-A向的剖视图； 0018 图3为图1中B-B向的剖视图； 0019 图4为图1中C处的放大图； 0020 图5为图1中D处的放大图； 0021 图6为图1中E处的放大图； 0022 图7为本发明的刮粪装置的正面立体图； 0023 图8为本发明的刮粪装置的背面立体图； 0024 图9为本发明的刮粪装置的刮板收起时的立体图； 0025 图10为本发明的刮粪装置的刮板收起时的示意图； 0026 图11为本发明的搅拌装置的立体图； 0027 图12为本发明的吊环的。

26、立体图； 0028 图13为本发明的管夹夹住输料管的示意图； 0029 图14为本发明的搅拌装置移动的轨迹示意图。 0030 图中： 养猪房1、 猪室11、 收集室12、 地板13、 地板孔14、 上挡板15、 斜导流部16、 收集 室喷水管17、 缺口18、 隔墙19、 集废室110、 冲墙管111、 多级液压缸112、 液压推杆113、 刮墙板 114、 内档条115、 外挡条116、 收纳腔117、 第一泄露孔118、 第二泄露孔119、 第三泄露孔120、 第四泄露孔121、 抵块122、 弹簧123、 压块124、 压块通孔125、 刮粪装置2、 出水框体21、 定位板 22、 定位。

27、板斜部23、 气缸24、 第一推杆25、 连杆机构26、 刮板27、 凸块28、 凸块通孔29、 凸块螺 孔210、 前喷淋头211、 后喷淋头212、 进水口213、 刮粪电机214、 刮粪装置丝杆215、 侧挡板 216、 泵3、 输料管31、 上直管体32、 过渡管体33、 下直管体34、 钢丝绳35、 吊环36、 吊环头37、 吊 环主体38、 配重块39、 垫块310、 管夹311、 处理房4、 堆肥房41、 厌氧发酵室42、 隔板43、 移动机 构5、 行进丝杆51、 行进电机52、 T型支架53、 直线电机磁轨54、 直线电机动子55、 T型支架导杆 56、 搅拌装置6、 搅拌电。

28、机61、 上台板62、 下台板63、 连接柱64、 上台板缺口65、 第一齿轮66、 搅 拌杆67、 搅拌棒68、 下台板穿孔69、 轴承610、 第二齿轮611、 电缸7、 第二推杆71、 堆肥室8、 搅 拌介质81。 具体实施方式 0031 实施例： 0032 如图1-14所示， 一种多层生态养猪系统， 包括一个处理房4和多个上下排列分布的 养猪房1， 养猪房1用于养猪， 处理房4用于处理猪的排泄物等。 0033 每个养猪房1包括通过地板13上下隔开的猪室11和收集室12， 地板13可采用环保 的塑料材质制成， 如果使用水泥浇筑的话会对猪的皮肤造成影响， 地板13的强度能满足猪 说明书 3。

29、/7 页 7 CN 111436375 A 7 的重量即可， 或者也可以是水泥浇筑后在水泥层上铺设一层地板13， 地板13和水泥层需同 时开孔。 0034 所述猪室11内养殖有猪， 猪室11可多面开窗用于采集光线， 猪室11内还设有投料 和投水的槽， 用于给猪喂食和喝水， 可采用电梯将猪仔运输到猪室11， 也可采用盘旋的跑道 将猪仔赶入猪室11， 这些均为常规手段， 在此不作详细介绍。 0035 所述地板13设有上下贯通的地板孔14， 地板孔14的存在使得猪的尿液可以直接从 这里流到收集室12， 并沿着收集室12的斜导流部16流到集废室110， 此时也会有部分排泄物 残留在下一层的猪室11的外。

30、壁(具体为缺口18所在处的外壁)， 对猪室11进行刮粪操作时喷 出的水也可直接从地板孔14流下。 0036 猪室11沿其长度方向的两侧设有侧挡板216， 侧挡板216与猪室11的两侧壁间隔一 定距离。 猪室11的四面均设有上挡板15， 上挡板15的高度较低， 上挡板15低于投料和投水的 槽， 上挡板15从猪室11的四壁向内延伸出来， 这样活动的猪不会探入上挡板15下方， 进而触 碰一些管线和部件， 本实施方式中一些气管、 水管、 电线等均位于上挡板15下方的区域。 0037 猪室11内设有通过刮粪电机214带动并沿猪室11长度方向移动的刮粪装置2， 刮粪 电机214安装于猪室11的其中一侧壁，。

31、 刮粪电机214为两个， 左右对称分布， 刮粪装置2包括 出水框体21和位于出水框体21两侧的定位板22， 所述出水框体21的两侧均延伸形成凸块 28， 凸块28位于侧挡板216的上方， 所述凸块28上设有凸块螺孔210， 所述刮粪电机214的输 出端连接刮粪装置丝杆215， 所述刮粪装置丝杆215与凸块螺孔210螺接， 刮粪装置丝杆215 的一端可通过轴承固定， 刮粪装置丝杆215的另一端可通过联轴器连接刮粪电机214的输出 端， 凸块28上还设有凸块通孔29， 凸块通孔29用于供导杆(图中未画出)穿过， 可以起到导向 作用， 这样刮粪电机214工作可带动出水框体21移动。 0038 所述出。

32、水框体21的底面高于地板13， 所述定位板22与两侧的侧挡板216间隙配合， 定位板22可以起到定位和导向作用， 还可起到连接刮板27的作用。 0039 所述刮粪装置2安装有气缸24和通过气缸24带动进行旋转的刮板27， 所述刮粪装 置2用于刮掉地板13上的猪的排泄物， 实际上是刮板27用于刮掉地板13上的猪的排泄物。 0040 所述定位板22的前端两侧设有定位板斜部23， 所述气缸24设有第一推杆25， 所述 第一推杆25的前端连接有连杆机构26， 所述刮板27的后端与定位板斜部23铰接(从图7可以 看出该铰接点)， 所述连杆机构26连接刮板27的前端。 气缸24的数量为两个且左右对称分 布。

33、。 0041 所述刮板27向下旋转可贴合地板13， 此时刮板27用来刮掉地板13上的猪的排泄物 等。 0042 所述出水框体21设有前喷淋头211和后喷淋头212， 出水框体21的侧壁设有连通前 喷淋头211和后喷淋头212的进水口213， 进水口213的数量为两个， 分别连通前喷淋头211和 后喷淋头212， 为前喷淋头211和后喷淋头212供水的管子为软管， 该软管可收纳在侧挡板 216和猪室11的侧壁之间的空间内且可被拉伸随着出水框体21一起移动。 0043 当刮板27贴合地板13时前喷淋头211和后喷淋头212喷出的水分别位于刮板27的 前方和后方， 在刮粪装置2往前运动对地板13进行。

34、清理时， 刮板27前进的速度较慢， 在出水 框体21移动过来时猪会自觉跨过去， 使得刮板27可不受活动的猪的影响。 刮板27刮扫时， 其 前方和后方同时喷水， 前方的水可使得猪的排泄物得以软化稀释， 使得排泄物更容易被清 说明书 4/7 页 8 CN 111436375 A 8 理， 后方的水可以对刮扫后的地板13进行冲洗， 进一步提高清洁度， 前后方的水均可直接流 入收集室12。 0044 所述凸块28、 定位板22、 气缸24、 连杆机构26和侧挡板216均位于上挡板15下方且 不超出上挡板15的内侧端(上挡板15的外侧端为与猪室11的侧壁贴合的一端)， 所述进水口 213高于侧挡板216。

35、。 这样可做到水、 气、 电等可靠布置， 不会被活动的猪破坏。 0045 刮粪装置2不使用时位于图1所示位置， 猪正常的活动不会干涉到刮粪装置2(受限 于该处的上挡板15)。 0046 所述地板13远离刮粪电机214的一端与养猪房1侧壁形成缺口18(从图1可以看 出)， 所述刮粪装置2将排泄物从所述缺口18推落到集废室110， 刮板27从刮粪电机214所在 的一侧开始刮， 一直刮到缺口18处为止， 此时气缸24动作， 刮板27收起使得刮板27不再贴合 地板13上端面。 当刮板27收起后前喷淋头211喷出的水正对刮板27的上端面， 此时刮板27不 接触地板13， 此时后喷淋头212停止工作， 前。

36、喷淋头211工作， 将积累在刮板27的上端面的排 泄物冲掉且冲下的排泄物从缺口18掉落在集废室110， 此后前喷淋头211也停止工作， 刮粪 电机214工作使得出水框体21原路返回， 在原路返回过程中， 刮板27一直悬空(即刮板27不 接触地板13)， 这样既不会对刮板27造成无谓的损伤， 又不会将残留的排泄物往回刮使得该 排泄物成为清理死角而始终无法清除掉。 0047 所述收集室12内设有斜导流部16和收集室喷水管17， 所述斜导流部16位于地板孔 14的下方， 斜导流部16从刮粪电机214所在侧到缺口18所在侧逐渐向下倾斜， 这样从地板13 的地板孔14流下的液体沿着斜导流部16倾斜而下，。

37、 最终聚集在图1中的集废室110， 方便泵3 进行输送。 0048 所有养猪房1的一侧通过一道隔墙19封闭， 所述隔墙19与缺口18位于同侧， 隔墙19 与养猪房1之间形成集废室110， 该集废室110位于最底层。 0049 所述刮粪装置2将排泄物从缺口18推落到集废室110， 所述收集室喷水管17可对斜 导流部16进行冲水且冲过的水落入集废室110， 这样猪产生的排泄物和冲洗的废水将全部 集中在集废室110。 0050 所述隔墙19与养猪房1对应的侧壁之间设有刮墙板114， 所述刮墙板114可上下升 降并刮刷对应的养猪房1的侧壁， 所述隔墙19的顶端设有多级液压缸112， 所述多级液压缸 1。

38、12设有液压推杆113， 所述液压推杆113连接刮墙板114， 多级液压缸112的相关技术为现有 技术， 在此不作详细介绍。 0051 所述刮墙板114包括位于上端的内档条115和外挡条116， 所述外挡条116贴合养猪 房1对应的侧壁， 所述内档条115和外挡条116之间形成一个收纳腔117， 所述外挡条116的上 端形成一个贴合养猪房1对应侧壁的尖部， 尖部的设置使得从养猪房1掉落的排泄物等不会 积聚在外挡条116上。 0052 所述刮墙板114设有上下依次连通的第一泄露孔118、 第二泄露孔119和第三泄露 孔120， 所述第一泄露孔118、 第二泄露孔119和第三泄露孔120的直径依次。

39、增大， 第一泄露孔 118连通收纳腔117， 所述第三泄露孔120贯穿刮墙板114的下端面， 所述刮墙板114还设有第 四泄露孔121， 所述第四泄露孔121周向均布在第二泄露孔119的外围且第四泄露孔121连通 第二泄露孔119的上端， 第四泄露孔121的下端贯穿刮墙板114的下端， 所述第三泄露孔120 内过盈配合设有压块124， 所述压块124设有上下贯穿的压块通孔125， 所述第二泄露孔119 说明书 5/7 页 9 CN 111436375 A 9 的上端设有抵块122， 所述抵块122和压块124之间抵接设有弹簧123， 当刮粪装置2没有工作 时， 猪正常活动的情况下， 刮墙板11。

40、4位于如图1所示的虚线位置处， 即刮墙板114向下降到 贴合位于下方的一个养猪房1的侧壁且刮墙板114位于集废室110的上方， 此时刮墙板114可 以起到防止下方的集废室110的异味大量往上窜的作用(通过刮墙板114与养猪房1侧壁贴 合的设计起到一个初步的密封作用)。 0053 当刮墙板114位于如图1所示的虚线位置处时， 每一层的猪的尿液都会有一部分慢 慢流到收纳腔117内(沿着养猪房1对应的侧壁往下流)， 当收纳腔117内储存的尿液过多时， 尿液的重量克服弹簧123向上的抵接力， 尿液将抵块122往下压， 这样就能实现尿液泄流到 集废室110， 抵块122的外径小于第二泄露孔119的直径，。

41、 尿液可从第四泄露孔121泄流， 尿液 也可从压块通孔125泄流， 当尿液泄流一部分后， 弹簧123又将抵块122往上抵接进而封住第 一泄露孔118的下端。 0054 所述隔墙19上设有与养猪房1水平相对的冲墙管111。 当需要对养猪房1对应外壁 进行刮刷时， 启动多级液压缸112并开启冲墙管111， 冲墙管111内出水可对养猪房1对应外 壁进行冲水， 配合刮墙板114可将养猪房1对应外壁刮干净， 使得养猪房1的该处外壁不会有 排泄物等的积聚。 0055 所述处理房4包括通过隔板43上下隔开的堆肥房41和厌氧发酵室42， 所述集废室 110内的排泄物通过泵3输送至堆肥房41， 所述堆肥房41内。

42、设有多个堆肥室8， 所述堆肥室8 内放置有搅拌介质81， 所述搅拌介质81为木屑、 谷壳中的至少一种， 所述堆肥室8和隔板43 均设有泄露孔， 堆肥室8内的液体可通过所述泄露孔流入厌氧发酵室42。 如图14所示， 搅拌 介质81只占据了堆肥室8中间处的一部分空间， 搅拌介质81的四周和堆肥室8的四壁之间均 留有间隔， 通过泵3输送过来的排泄物倒在搅拌介质81上并对其进行搅拌堆肥， 当夏天时， 由于猪的尿液过多， 冲洗次数也较多， 搅拌介质81不能完全吸收过多的液体， 多余的液体会 渗透出搅拌介质81所在的范围， 进而扩散到堆肥室8的四壁， 并在堆肥室8的四壁的泄露孔 处流出， 隔板43可部分设。

43、置成倾斜状， 使得从堆肥室8渗透出来的水直接倾斜而下并最终落 入厌氧发酵室42， 关于好氧微生物堆肥和厌氧微生物发酵的技术均为现有技术， 好氧微生 物可以是芽孢杆菌， 光合细菌等； 厌氧微生物可以是乳酸杆菌、 反硝化细菌等， 这些也均为 现有技术， 在此不作详细介绍。 0056 所述堆肥房41内设有移动机构5和搅拌装置6， 移动机构5通过水平横向和水平纵 向两个垂直方向的移动将排泄物倒在搅拌介质81上， 该移动轨迹可参考图14。 0057 所述移动机构5包括沿着堆肥房41长度方向延伸的行进丝杆51， 所述行进丝杆51 通过行进电机52驱动进行旋转， 行进电机52通过联轴器连接行进丝杆51的一端。

44、， 行进丝杆 51的另一端装有轴承(图中未画出)， 行进丝杆51上螺接有可沿行进丝杆51移动的T型支架 53， 这样T型支架53就可沿着行进丝杆51的长度方向移动， 移动机构5还包括T型支架导杆 56， T型支架53穿过T型支架导杆56， T型支架导杆56起到导向作用。 0058 所述T型支架53的下端设有与行进丝杆51垂直分布的直线电机磁轨54， 所述直线 电机磁轨54配套安装有可沿直线电机磁轨54长度方向移动的直线电机动子55， 直线电机磁 轨54和直线电机动子55均为现有技术手段， 在此不作详细介绍。 0059 所述直线电机动子55的下端连接有电缸7， 所述电缸7的输出端连接有搅拌装置6。

45、， 所述搅拌装置6包括上下间隔分布的上台板62和下台板63， 所述上台板62和下台板63通过 说明书 6/7 页 10 CN 111436375 A 10 连接柱64连接， 所述上台板62的一侧设有上台板缺口65， 所述下台板63设有下台板穿孔69， 所述电缸7的输出端设有第二推杆71， 所述第二推杆71从上往下依次穿过上台板缺口65和 下台板穿孔69后通过螺母固定。 通过电缸7的动作可实现搅拌装置6的升降。 0060 上台板62上端安装有搅拌电机61， 所述搅拌电机61输出带动周向均布的多个搅拌 杆67旋转， 所述搅拌电机61的输出端连接有第一齿轮66， 所述搅拌杆67的上端超出下台板 63。

46、的上端且搅拌杆67与下台板63之间通过轴承610连接， 搅拌杆67的上端连接有第二齿轮 611， 所述第二齿轮611与第一齿轮66啮合。 本实施方式中搅拌杆67的数量为四个， 搅拌电机 61工作带动四个搅拌杆67一起旋转。 0061 每个搅拌杆67的外壁周向分布搅拌棒68， 搅拌棒68从上往下分层布置， 搅拌棒68 的总体高度可以与搅拌介质81的高度接近， 通过搅拌棒68可实现充分搅拌， 任意两个搅拌 杆67上的搅拌棒68还可以设置成不同高度， 即搅拌棒68没有位于同一水平面， 这样可实现 更好的搅拌效果。 0062 所述上台板62安装有出料管， 所述出料管包括一个位于多个搅拌杆67中心处的下。

47、 直管体34且下直管体34的下端位于搅拌棒68的上方， 所述出料管还包括上直管体32和过渡 管体33， 所述上直管体32、 过渡管体33和下直管体34从上往下依次分布， 出料管还穿过下台 板63， 出料管可使排泄物从上往下顺畅落下， 同时排泄物落下后位于搅拌棒68的中心， 因此 不论移动机构5怎么移动， 排泄物始终落在搅拌棒68的中心， 始终能够实现排泄物与搅拌介 质81的充分搅拌。 0063 所述泵3的输出端设有输料管31， 所述输料管31的末端固定伸入出料管内， 实际为 输料管31的末端固定伸入上直管体32。 0064 所述堆肥房41内设有沿长度方向间隔设置的多个钢丝绳35， 每个钢丝绳3。

48、5的两端 固定， 每个钢丝绳35上均套设有可沿钢丝绳35滑动的吊环36， 所述吊环36包括螺纹连接的 吊环头37和吊环主体38， 每个钢丝绳35对应穿过一个吊环头37， 所述输料管31依次穿过多 个吊环主体38， 钢丝绳35的设置可实现输料管31在水平纵向移动时的可靠滑行。 0065 相邻两个吊环36之间的输料管31设有配重块39。 当输料管31在水平横向移动时， 配重块39也跟着输料管31一起水平横移， 如图1所示， 此时配重块39一个接一个抵接位于其 左边的一个吊环主体38， 当所有配重块39均抵接与其相近的一个吊环主体38时， 输料管31 被拉直， 此时应确保搅拌装置6已经移动到最远处，。

49、 即确保搅拌装置6可覆盖所有的搅拌介 质81所在范围， 配重块39既可起到配重作用， 又可起到限位作用。 本实施方式中， 当搅拌装 置6移动到最远处时， 输料管31为倾斜拉直状态， 此处的倾斜指输料管31与多个钢丝绳35为 倾斜布置。 当在第一个堆肥室8内完成搅拌后， 电缸7的第二推杆71向上收起， 整个搅拌装置 6升高， 此时搅拌装置6的底部高于堆肥室8， 而后将搅拌装置6平移到第二个堆肥室8上方， 电缸7的第二推杆71向下伸出， 将搅拌装置6的下端伸入搅拌介质81内准备搅拌。 0066 所述上台板62的上端面固定有垫块310， 所述垫块310上连接有管夹311， 所述输料 管31的末端穿过。

50、垫块310和管夹311之间并伸入出料管内， 通过管夹311将输料管31的末端 牢牢固定。 0067 以上实施例仅用于说明本发明， 而并非是对本发明的限制， 有关技术领域的普通 技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化， 因此所有等同的 技术方案也属于本发明的范畴。 说明书 7/7 页 11 CN 111436375 A 11 图1 说明书附图 1/11 页 12 CN 111436375 A 12 图2 说明书附图 2/11 页 13 CN 111436375 A 13 图3 说明书附图 3/11 页 14 CN 111436375 A 14 图4 说明书附图 4/。