利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法.pdf

《利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法.pdf（7页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010241102.8 (22)申请日 2020.03.30 (71)申请人 济宁迈斯伯尔机械股份有限公司 地址 272000 山东省济宁市高新区开元路3 号德林重工园 (72)发明人 陈厚闯冯蔚张佳楠公维水 张艳明田建鹏 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411 代理人 张学府 (51)Int.Cl. E02F 9/08(2006.01) E02F 9/18(2006.01) E02F 9/04(2006.01) E02F 3/28(。

2、2006.01) E02F 3/38(2006.01) E02F 3/42(2006.01) E02F 3/40(2006.01) (54)发明名称 一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬 坡方法 (57)摘要 本发明公开了一种利于提高爬坡适应性能 的挖掘机， 包括稳定主板， 所述稳定主板的顶部 固定连接有驾驶室， 所述驾驶室的右侧固定连接 有发动机舱， 所述发动机舱的右侧固定连接有配 重块， 所述稳定主板的底部通过连接块转动连接 有悬挂架， 所述悬挂架的一侧转动连接有驱动 轮， 所述悬挂架的另一侧转动连接有导向轮， 本 发明涉及挖掘机技术领域。 该利于提高爬坡适应 性能的挖掘机及爬坡方法， 通。

3、过驱动轮、 履带、 配 重块和配重框的联合设置， 使得挖掘机在上坡 时， 挖掘机能够通过配重块和配重框联合下压挖 掘机， 挖掘机与坡面土层的充分结合， 提高了挖 掘机的抓地力， 同时提高了挖掘机爬坡时的可靠 性和稳定性， 方便工作人员操控。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 111441414 A 2020.07.24 CN 111441414 A 1.一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机， 包括稳定主板(1)， 其特征在于： 所述稳定主 板(1)的顶部固定连接有驾驶室(2)， 所述驾驶室(2)的右侧固定连接有发动机舱(3)， 所述 发动机舱(3)的表面开设有散热孔(4)， 所述发动机舱。

4、(3)的右侧固定连接有配重块(5)， 所 述稳定主板(1)的底部通过连接块转动连接有悬挂架(6)， 所述悬挂架(6)的一侧转动连接 有驱动轮(7)， 所述悬挂架(6)的另一侧转动连接有导向轮(8)。 2.根据权利要求1所述的一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机， 其特征在于： 所述导向 轮(8)的表面传动连接有履带(9)， 所述稳定主板(1)的右侧固定连接有配重框(10)。 3.根据权利要求1所述的一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机， 其特征在于： 所述驾驶 室(2)的左侧转动连接有动臂(11)， 所述动臂(11)的表面转动连接有斗杆(13)。 4.根据权利要求3所述的一种利于提高爬坡适应性能的挖掘。

5、机， 其特征在于： 所述动臂 (11)的表面转动连接有动臂油缸(12)， 并且动臂油缸(12)的一端与驾驶室(2)转动连接。 5.根据权利要求3所述的一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机， 其特征在于： 所述斗杆 (13)的右侧转动连接有斗杆油缸(14)， 并且斗杆油缸(14)的一侧与动臂转动连接。 6.根据权利要求3所述的一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机， 其特征在于： 所述斗杆 (13)的一端转动连接有铲斗(15)， 所述铲斗(15)顶部的一侧转动连接有连杆(16)。 7.根据权利要求6所述的一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机， 其特征在于： 所述连杆 (16)的顶端转动连接有铲斗油缸(17)，。

6、 并且铲斗油缸(17)的一端与斗杆(13)转动连接。 8.一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机爬坡方法， 包括如下步骤： 步骤1： 仔细观察坡面， 充分评估现场： 观察坡的角度看看是否是在挖掘机的性能范围 内， 坡度超过水平面30度必须避免行驶， 并且对坡面周边的土层紧实程度做出科学判断； 步骤2： 清除较大石块， 细查碎小石块： 对坡面及坡面周边土层中的大石块全部清除， 并 且对坡面上行驶路线中的小石块进行清理； 步骤3： 不平处及时指挥， 及时运土填平： 坡面的水平及平整程度达不到要求时， 将坡面 周边的填充土料挖运至坡面底部， 坡面底部被垫高； 步骤4： 打滑及时处理， 危险及时上报： 挖掘。

7、机正常前进时， 配重框加入足量重物后将挖 掘机整体下压， 驱动轮带动履带转动， 挖掘机继续爬坡运行， 上坡行驶一旦遇到打滑， 立即 操作铲斗锚入土中， 然后像正常操作那样拉回斗杆， 同时操作行走利用工作装置的力往上 爬， 并且通过无线电设备及时联络施工管理单位； 步骤5： 注意车身重心： 爬坡时要尽量降低车身重心， 把小臂伸到头， 保持铲斗的底面和 坡成90度； 步骤6： 陷入泥土的紧急处理： 当挖掘机陷入泥坑中难以动弹时， 同样将铲斗锚入土中， 然后拉回斗杆， 同样操作行走操纵杆， 拉出挖掘机。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111441414 A 2 一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机及。

8、爬坡方法 技术领域 0001 本发明涉及挖掘机技术领域， 具体为一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡 方法。 背景技术 0002 挖掘机又称挖掘机械， 是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料， 并装入运输车辆 或卸至堆料场的土方机械。 挖掘机挖掘的物料主要是土壤、 煤、 泥沙以及经过预松后的土壤 和岩石。 从近几年工程机械的发展来看， 挖掘机的发展相对较快， 挖掘机已经成为工程建设 中最主要的工程机械之一。 挖掘机的生产向大型化、 微型化、 多功能化、 专用化和自动化的 方向发展， 迅速发展全液压挖掘机， 不断改进和革新控制方式， 使挖掘机由简单的杠杆操纵 发展到液压操纵、 气压操纵、 液压伺服。

9、操纵和电气控制、 无线电遥控、 电子计算机综合程序 控制。 在危险地区或水下作业采用无线电操纵， 利用电子计算机控制接收器和激光导向相 结合， 实现挖掘机作业操纵的完全自动化。 0003 传统的挖掘机在进行挖掘作业时， 如果在有坡面的建筑场地进行施工， 一般会依 靠吊车将挖掘机吊至工作坡面， 这种做法不仅需要耗时而且施工费用较高， 并且对吊车的 要求较高， 有的挖掘机依靠自身行动能力在坡面爬坡后进行工作， 但是爬坡能力有限， 适用 的建筑场地较少。 发明内容 0004 (一)解决的技术问题 0005 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡 方法， 解决了传统的。

10、挖掘机在进行挖掘作业时， 如果在有坡面的建筑场地进行施工， 一般会 依靠吊车将挖掘机吊至工作坡面， 这种做法不仅需要耗时而且施工费用较高， 并且对吊车 的要求较高， 有的挖掘机依靠自身行动能力在坡面爬坡后进行工作， 但是爬坡能力有限， 适 用建筑场地较少的问题。 0006 (二)技术方案 0007 为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种利于提高爬坡适应性 能的挖掘机， 包括稳定主板， 所述稳定主板的顶部固定连接有驾驶室， 所述驾驶室的右侧固 定连接有发动机舱， 所述发动机舱的表面开设有散热孔， 所述发动机舱的右侧固定连接有 配重块， 所述稳定主板的底部通过连接块转动连接有悬挂。

11、架， 所述悬挂架的一侧转动连接 有驱动轮， 所述悬挂架的另一侧转动连接有导向轮。 0008 优选的， 所述导向轮的表面传动连接有履带， 所述稳定主板的右侧固定连接有配 重框。 0009 优选的， 所述驾驶室的左侧转动连接有动臂， 所述动臂的表面转动连接有斗杆。 0010 优选的， 所述动臂的表面转动连接有动臂油缸， 并且动臂油缸的一端与驾驶室转 动连接。 说明书 1/4 页 3 CN 111441414 A 3 0011 优选的， 所述斗杆的右侧转动连接有斗杆油缸， 并且斗杆油缸的一侧与动臂转动 连接。 0012 优选的， 所述斗杆的一端转动连接有铲斗， 所述铲斗顶部的一侧转动连接有连杆。 0。

12、013 优选的， 所述连杆的顶端转动连接有铲斗油缸， 并且铲斗油缸的一端与斗杆转动 连接。 0014 本发明同时公开了一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机爬坡方法， 包括如下步 骤： 0015 步骤1： 仔细观察坡面， 充分评估现场： 观察坡的角度看看是否是在挖掘机的性能 范围内， 坡度超过水平面30度必须避免行驶， 并且对坡面周边的土层紧实程度做出科学判 断； 0016 步骤2： 清除较大石块， 细查碎小石块： 对坡面及坡面周边土层中的大石块全部清 除， 并且对坡面上行驶路线中的小石块进行清理； 0017 步骤3： 不平处及时指挥， 及时运土填平： 坡面的水平及平整程度达不到要求时， 将 坡面周。

13、边的填充土料挖运至坡面底部， 坡面底部被垫高； 0018 步骤4： 打滑及时处理， 危险及时上报： 挖掘机正常前进时， 配重框加入足量重物后 将挖掘机整体下压， 驱动轮带动履带转动， 挖掘机继续爬坡运行， 上坡行驶一旦遇到打滑， 立即操作铲斗锚入土中， 然后像正常操作那样拉回斗杆， 同时操作行走利用工作装置的力 往上爬， 并且通过无线电设备及时联络施工管理单位； 0019 步骤5： 注意车身重心： 爬坡时要尽量降低车身重心， 把小臂伸到头， 保持铲斗的底 面和坡成90度； 0020 步骤6： 陷入泥土的紧急处理： 当挖掘机陷入泥坑中难以动弹时， 同样将铲斗锚入 土中， 然后拉回斗杆， 同样操作。

14、行走操纵杆， 拉出挖掘机。 0021 (三)有益效果 0022 本发明提供了一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法。 与现有技术相 比， 具备以下有益效果： 0023 (1)、 该利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法， 通过发动机舱的右侧固定连 接有配重块， 稳定主板的底部通过连接块转动连接有悬挂架， 悬挂架的一侧转动连接有驱 动轮， 悬挂架的另一侧转动连接有导向轮， 导向轮的表面传动连接有履带， 稳定主板的右侧 固定连接有配重框， 通过驱动轮、 履带、 配重块和配重框的联合设置， 使得挖掘机在上坡时， 挖掘机能够通过配重块和配重框联合下压挖掘机， 挖掘机与坡面土层的充分结合， 提高了 。

15、挖掘机的抓地力， 同时提高了挖掘机爬坡时的可靠性和稳定性， 方便工作人员操控。 0024 (2)、 该利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法， 通过驾驶室的左侧转动连接 有动臂， 动臂的表面转动连接有斗杆， 动臂的表面转动连接有动臂油缸， 并且动臂油缸的一 端与驾驶室转动连接， 斗杆的右侧转动连接有斗杆油缸， 并且斗杆油缸的一侧与动臂转动 连接， 斗杆的一端转动连接有铲斗， 通过动臂、 动臂油缸、 斗杆、 斗杆油缸和铲斗的联合设 置， 使得挖掘机在爬坡时， 能够通过对以上机构的组合操控， 将铲斗与土层紧密结合， 有效 的保证了挖掘机在工作时的可靠性， 并且铲斗插入土层的操作较为简单， 方便挖掘。

16、机操控 人员的操作。 0025 (3)、 该利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法， 通过打滑及时处理， 危险及 说明书 2/4 页 4 CN 111441414 A 4 时上报： 挖掘机正常前进时， 配重框加入足量重物后将挖掘机整体下压， 驱动轮带动履带转 动， 挖掘机继续爬坡运行， 上坡行驶一旦遇到打滑， 立即操作铲斗锚入土中， 然后像正常操 作那样拉回斗杆， 同时操作行走利用工作装置的力往上爬， 并且通过无线电设备及时联络 施工管理单位， 通过步骤3和步骤4的联合设置， 使得挖掘机在爬坡前， 能够通过对坡面的垫 高， 有效降低挖掘机爬坡时倾覆的概率， 并且通过挖掘机挖土填充坡面， 方便工。

17、作人员操 作， 并且通过操作挖掘机将铲斗， 进一步提高了挖掘机爬坡的速度， 增加了挖掘机爬坡的安 全性， 通过步骤5和步骤6的设置， 方便挖掘机在陷落时能够及时通过操作铲斗， 提高挖掘机 的自救能力。 附图说明 0026 图1为本发明的主视图； 0027 图2为本发明配重框结构的俯视图。 0028 图中， 1、 稳定主板； 2、 驾驶室； 3、 发动机舱； 4、 散热孔； 5、 配重块； 6、 悬挂架； 7、 驱动 轮； 8、 导向轮； 9、 履带； 10、 配重框； 11、 动臂； 12、 动臂油缸； 13、 斗杆； 14、 斗杆油缸； 15、 铲斗； 16、 连杆； 17、 铲斗油缸。 具。

18、体实施方式 0029 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0030 请参阅图1， 本发明实施例提供一种技术方案： 一种利于提高爬坡适应性能的挖掘 机， 包括稳定主板1， 稳定主板1的顶部固定连接有驾驶室2， 驾驶室2的右侧固定连接有发动 机舱3， 发动机舱3的表面开设有散热孔4， 发动机舱3的右侧固定连接有配重块5， 稳定主板1 的底部通过连接块转动。

19、连接有悬挂架6， 悬挂架6的一侧转动连接有驱动轮7， 悬挂架6的另 一侧转动连接有导向轮8， 导向轮8的表面传动连接有履带9， 稳定主板1的右侧固定连接有 配重框10， 驾驶室2的左侧转动连接有动臂11， 动臂11的表面转动连接有斗杆13， 动臂11的 表面转动连接有动臂油缸12， 并且动臂油缸12的一端与驾驶室2转动连接， 斗杆13的右侧转 动连接有斗杆油缸14， 并且斗杆油缸14的一侧与动臂转动连接， 斗杆13的一端转动连接有 铲斗15， 通过驱动轮、 履带、 配重块和配重框的联合设置， 使得挖掘机在上坡时， 挖掘机能够 通过配重块和配重框联合下压挖掘机， 挖掘机与坡面土层的充分结合， 提。

20、高了挖掘机的抓 地力， 同时提高了挖掘机爬坡时的可靠性和稳定性， 方便工作人员操控， 铲斗15顶部的一侧 转动连接有连杆16， 通过动臂、 动臂油缸、 斗杆、 斗杆油缸和铲斗的联合设置， 使得挖掘机在 爬坡时， 能够通过对以上机构的组合操控， 将铲斗与土层紧密结合， 有效的保证了挖掘机在 工作时的可靠性， 并且铲斗插入土层的操作较为简单， 方便挖掘机操控人员的操作， 连杆16 的顶端转动连接有铲斗油缸17， 通过步骤3和步骤4的联合设置， 使得挖掘机在爬坡前， 能够 通过对坡面的垫高， 有效降低挖掘机爬坡时倾覆的概率， 并且通过挖掘机挖土填充坡面， 方 便工作人员操作， 并且通过操作挖掘机将铲。

21、斗， 进一步提高了挖掘机爬坡的速度， 增加了挖 掘机爬坡的安全性， 通过步骤5和步骤6的设置， 方便挖掘机在陷落时能够及时通过操作铲 说明书 3/4 页 5 CN 111441414 A 5 斗， 提高挖掘机的自救能力， 并且铲斗油缸17的一端与斗杆13转动连接， 配重框10内部能够 根据需要添加适量的重物， 配重框10内部设置有弹性固定机构， 以便将重物进行固定， 配重 框10对称分布在稳定主板1的两侧。 0031 本发明同时提供了一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机爬坡方法， 包括如下步 骤： 0032 步骤1： 仔细观察坡面， 充分评估现场： 观察坡的角度看看是否是在挖掘机的性能 范围内， 。

22、坡度超过水平面30度必须避免行驶， 并且对坡面周边的土层紧实程度做出科学判 断； 0033 步骤2： 清除较大石块， 细查碎小石块： 对坡面及坡面周边土层中的大石块全部清 除， 并且对坡面上行驶路线中的小石块进行清理， 避免履带打滑风险； 0034 步骤3： 不平处及时指挥， 及时运土填平： 坡面的水平及平整程度达不到要求时， 将 坡面周边的填充土料挖运至坡面底部， 坡面底部被垫高， 减小坡的角度； 0035 步骤4： 打滑及时处理， 危险及时上报： 挖掘机正常前进时， 配重框加入足量重物后 将挖掘机整体下压， 驱动轮带动履带转动， 挖掘机继续爬坡运行， 上坡行驶一旦遇到打滑， 立即操作铲斗锚。

23、入土中， 然后像正常操作那样拉回斗杆， 同时操作行走利用工作装置的力 往上爬， 并且通过无线电设备及时联络施工管理单位； 0036 步骤5： 注意车身重心： 爬坡时要尽量降低车身重心， 把小臂伸到头， 保持铲斗的底 面和坡成90度， 以防止在挖掘机突然下滑时扎进底面； 0037 步骤6： 陷入泥土的紧急处理： 当挖掘机陷入泥坑中难以动弹时， 同样将铲斗锚入 土中， 然后拉回斗杆， 同样操作行走操纵杆， 拉出挖掘机。 0038 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实。

24、际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0039 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 111441414 A 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 111441414 A 7 。