推牌和升牌集成结构及麻将机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010462623.6 (22)申请日 2020.05.27 (71)申请人 阳琳 地址 422200 湖南省邵阳市隆回县鸭田镇 大乐元村1组11号 (72)发明人 阳琳 (74)专利代理机构 杭州宇信知识产权代理事务 所(普通合伙) 33231 代理人 乔占雄 (51)Int.Cl. A63F 9/20(2006.01) (54)发明名称 一种推牌和升牌集成结构及麻将机 (57)摘要 本发明涉及自动麻将机技术领域， 具体公开 了一种推牌和升牌集成结构及麻将机， 至少包括 。

2、驱动电机、 推牌结构以及升牌结构， 所述推牌结 构至少包括旋转盘以及第一传动机构， 所述第一 传动机构的动力输入端与驱动电机的输出轴连 接并配置为通过第一传动机构驱动旋转盘转动； 所述升牌结构至少包括升牌板和第二传动机构， 所述第二传动机构的动力输入端与驱动电机的 输出轴连接并配置为通过第二传动机构驱动升 牌板绕铰接轴摆动。 上述结构中， 推牌结构和升 牌结构采用同一驱动电机驱动， 减少了电机的数 量， 对于麻将机整体而言， 由于推牌结构和升牌 结构各有四组， 相当于减少了四个电机， 降低了 电机及电路控制成本， 系统的稳定性更好， 故障 率更低。 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 CN。

3、 111437590 A 2020.07.24 CN 111437590 A 1.一种推牌和升牌集成结构， 其特征在于， 至少包括： 驱动电机； 推牌结构， 所述推牌结构至少包括呈弧形延伸的上牌轨道、 与所述上牌轨道的至少一 侧边沿适配的推牌头、 用于驱动所述推牌头沿上牌轨道运动的旋转盘以及第一传动机构， 所述第一传动机构的动力输入端与驱动电机的输出轴连接并配置为通过第一传动机构驱 动旋转盘转动； 以及 升牌结构， 所述升牌结构至少包括升牌板和第二传动机构， 所述升牌板的一端设置有 铰接轴， 所述升牌板的另一端与第二传动机构的动力输出端连接， 所述第二传动机构的动 力输入端与驱动电机的输出轴连。

4、接并配置为通过第二传动机构驱动升牌板绕铰接轴摆动。 2.按照权利要求1所述的推牌和升牌集成结构， 其特征在于， 所述驱动电机的输出轴上 设置有两个并排设置的单向轴承， 两个单向轴承的自由转动方向相反， 所述第一传动机构 和第二传动机构的动力输入端分别通过两个所述单向轴承与驱动电机的输出轴连接。 3.按照权利要求2所述的推牌和升牌集成结构， 其特征在于， 所述第一传动机构至少包 括第一齿轮和内齿圈， 所述第一齿轮通过其中一个单向轴承与驱动电机的输出轴连接， 所 述内齿圈设置于旋转盘的底部， 所述第一齿轮与内齿圈啮合。 4.按照权利要求3所述的推牌和升牌集成结构， 其特征在于， 所述推牌头与旋转盘。

5、之间 设置有伸缩结构。 5.按照权利要求2-4任一项所述的推牌和升牌集成结构， 其特征在于， 所述第二传动结 构至少包括： 升牌连接部， 所述升牌连接部配置于升牌板的底部， 所述升牌连接部的至少一侧设置 有滑动轨迹槽， 所述滑动轨迹槽至少包括高位端和低位端并在高位端和低位端之间连续； 以及 摆杆件， 所述摆杆件至少包括摆杆回转轴以及分别与摆杆回转轴的两端固定连接的第 一摆杆和第二摆杆， 所述第一摆杆的自由端设置有与所述滑动轨迹槽设配连接的第一连接 辊， 所述第二摆杆的自由端为驱动端并配置为通过该驱动端驱动摆杆件绕摆杆回转轴摆 动。 6.按照权利要求5所述的推牌和升牌集成结构， 其特征在于， 所。

6、述第二传动机构还包 括： 滑动长槽， 所述滑动长槽设置于第二摆杆的驱动端； 第三摆杆， 所述第三摆杆设置有第一端部、 第二端部以及位于第一端部和第二端部之 间的回转部， 所述第三摆杆的第二端部连接有摆杆驱动结构并配置为通过摆杆驱动结构驱 动第三摆杆绕回转部摆动； 以及 第二连接辊， 所述第二连接辊设置于第三摆杆的第一端部并配置为与所述滑动长槽适 配连接。 7.按照权利要求6所述的推牌和升牌集成结构， 其特征在于， 所述摆杆驱动结构至少包 括凸轮， 所述凸轮的一侧表面设置有凸轮槽， 所述第三摆杆的第二端部设置有与所述凸轮 槽适配连接的第三连接辊。 8.按照权利要求6所述的推牌和升牌集成结构， 其。

7、特征在于， 所述第二传动机构还包 括： 权利要求书 1/2 页 2 CN 111437590 A 2 第二齿轮， 所述第二齿轮通过其中一个单向轴承与驱动电机的输出轴连接并与第一齿 轮并排设置； 第三齿轮， 所述第三齿轮与第二齿轮啮合； 第一锥齿轮， 所述第一锥齿轮与第三齿轮同轴连接； 以及 第二锥齿轮， 所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合并配置为与凸轮同轴连接。 9.按照权利要求8所述的推牌和升牌集成结构， 其特征在于， 所述第一齿轮位于第二齿 轮的上方， 所述第一锥齿轮位于第三齿轮的下方。 10.一种麻将机， 其特征在于， 至少包括四组如权利要求1-9任一项所述的推牌和升牌 集成结构， 分别配置。

8、于所述麻将机的四个方向。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111437590 A 3 一种推牌和升牌集成结构及麻将机 技术领域 0001 本发明涉及自动麻将机技术领域， 具体涉及一种推牌和升牌集成结构及麻将机。 背景技术 0002 现有技术中的全自动麻将机， 其通常具有洗牌结构、 上牌结构、 叠牌结构、 推牌结 构以及升牌结构。 其工作原理为， 通过洗牌结构在洗牌底盘中将麻将牌进行洗牌， 上牌结构 将洗牌底盘中的麻将牌输送至叠牌结构， 叠牌结构将上牌结构输送过来的麻将牌进行规则 排列(通常为两张或三张麻将牌叠在一起)并输送至上牌轨道， 推牌结构将上牌轨道上排列 好的麻将牌自升牌板推送至麻将桌。

9、桌面， 由于升牌板通常为一端与桌面铰接， 在推牌过程 中， 其另一端绕铰接轴摆动至与上牌轨道的出牌端衔接， 衔接处低于桌面。 升牌结构结构的 作用在于， 驱动升牌板绕铰接轴摆动， 以实现上牌时上牌板摆动至与上牌轨道衔接， 上牌完 成后上牌板摆动至与桌面平齐。 0003 现有技术中， 洗牌结构、 上牌结构、 叠牌结构、 推牌结构以及升牌结构均有各自独 立的驱动电机， 尤其是上牌结构、 叠牌结构、 推牌结构以及升牌结构均具有四组。 导致自动 麻将机中的电机数量庞大， 结构复杂， 电机及控制电路成本高， 此外， 如此多的电机也导致 占用的空间较大， 装配繁琐， 生产效率较低。 发明内容 0004 本。

10、发明要解决的技术问题是优化现有自动麻将机中的推牌结构和升牌结构， 提供 一种推牌和升牌集成结构以及包含该推牌和升牌集成结构的麻将机。 0005 为了解决上述技术问题， 本发明提供的技术方案如下： 一种推牌和升牌集成结构， 至少包括： 0006 驱动电机； 0007 推牌结构， 所述推牌结构至少包括呈弧形延伸的上牌轨道、 与所述上牌轨道的至 少一侧边沿适配的推牌头、 用于驱动所述推牌头沿上牌轨道运动的旋转盘以及第一传动机 构， 所述第一传动机构的动力输入端与驱动电机的输出轴连接并配置为通过第一传动机构 驱动旋转盘转动； 以及 0008 升牌结构， 所述升牌结构至少包括升牌板和第二传动机构， 所述。

11、升牌板的一端设 置有铰接轴， 所述升牌板的另一端与第二传动机构的动力输出端连接， 所述第二传动机构 的动力输入端与驱动电机的输出轴连接并配置为通过第二传动机构驱动升牌板绕铰接轴 摆动。 0009 一种优选的实施例， 所述驱动电机的输出轴上设置有两个并排设置的单向轴承， 两个单向轴承的自由转动方向相反， 所述第一传动机构和第二传动机构的动力输入端分别 通过两个所述单向轴承与驱动电机的输出轴连接。 0010 一种优选的实施例， 所述第一传动机构至少包括第一齿轮和内齿圈， 所述第一齿 轮通过其中一个单向轴承与驱动电机的输出轴连接， 所述内齿圈设置于旋转盘的底部， 所 说明书 1/6 页 4 CN 1。

12、11437590 A 4 述第一齿轮与内齿圈啮合。 0011 一种优选的实施例， 所述推牌头与旋转盘之间设置有伸缩结构。 0012 一种优选的实施例， 所述第二传动结构至少包括： 0013 升牌连接部， 所述升牌连接部配置于升牌板的底部， 所述升牌连接部的至少一侧 设置有滑动轨迹槽， 所述滑动轨迹槽至少包括高位端和低位端并在高位端和低位端之间连 续； 以及 0014 摆杆件， 所述摆杆件至少包括摆杆回转轴以及分别与摆杆回转轴的两端固定连接 的第一摆杆和第二摆杆， 所述第一摆杆的自由端设置有与所述滑动轨迹槽设配连接的第一 连接辊， 所述第二摆杆的自由端为驱动端并配置为通过该驱动端驱动摆杆件绕摆杆。

13、回转轴 摆动。 0015 一种优选的实施例， 所述第二传动机构还包括： 0016 滑动长槽， 所述滑动长槽设置于第二摆杆的驱动端； 0017 第三摆杆， 所述第三摆杆设置有第一端部、 第二端部以及位于第一端部和第二端 部之间的回转部， 所述第三摆杆的第二端部连接有摆杆驱动结构并配置为通过摆杆驱动结 构驱动第三摆杆绕回转部摆动； 以及 0018 第二连接辊， 所述第二连接辊设置于第三摆杆的第一端部并配置为与所述滑动长 槽适配连接。 0019 一种优选的实施例， 所述摆杆驱动结构至少包括凸轮， 所述凸轮的一侧表面设置 有凸轮槽， 所述第三摆杆的第二端部设置有与所述凸轮槽适配连接的第三连接辊。 00。

14、20 一种优选的实施例， 所述第二传动机构还包括： 0021 第二齿轮， 所述第二齿轮通过其中一个单向轴承与驱动电机的输出轴连接并与第 一齿轮并排设置； 0022 第三齿轮， 所述第三齿轮与第二齿轮啮合； 0023 第一锥齿轮， 所述第一锥齿轮与第三齿轮同轴连接； 以及 0024 第二锥齿轮， 所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合并配置为与凸轮同轴连接。 0025 一种优选的实施例， 所述第一齿轮位于第二齿轮的上方， 所述第一锥齿轮位于第 三齿轮的下方。 0026 一种麻将机， 至少包括四组所述的推牌和升牌集成结构， 分别配置于所述麻将机 的四个方向。 0027 本申请的推牌和升牌集成结构及包含该推。

15、牌和升牌集成结构的麻将机， 与现有技 术相比， 具有以下有益效果： 0028 (1)推牌结构和升牌结构采用同一驱动电机驱动， 减少了电机的数量， 对于麻将机 整体而言， 由于推牌结构和升牌结构各有四组， 相当于减少了四个电机， 降低了电机及电路 控制成本， 系统的稳定性更好， 故障率更低； 0029 (2)驱动电机的输出轴上安装了两个自由旋转方向相反的单向轴承， 分别用于连 接第一传动机构和第二传动机构， 利用驱动电机的正反转分别实现叠牌动作和推牌动作， 驱动电机的利用率更高， 系统的集成化程度更高， 使得麻将机的布局更加的优化与合理。 0030 (3)将原有的推牌结构和升牌结构集成为模块化后。

16、， 减小了装配过程中零部件的 数量， 便于自动化装配， 提升了装配的效率， 同时麻将机整体的稳定性更好， 故障率更低。 说明书 2/6 页 5 CN 111437590 A 5 0031 (4)减小电机数量后， 降低了变压器的功率， 节约了变压器成本， 降低了整机功耗， 节约了能源。 附图说明 0032 图1为本实施例的推牌和升牌集成结构在麻将机中的安装示意图； 0033 图2为图1所示推牌和升牌集成结构的爆炸状态结构示意图； 0034 图3为本实施例中推牌结构的结构示意图； 0035 图4为本实施例中轨道内壁与推牌头的连接示意图； 0036 图5为本实施例中推牌结构的仰视状态结构示意图； 0。

17、037 图6为本实施例中旋转盘的仰视状态结构示意图； 0038 图7为本实施例中驱动电机的连接示意图； 0039 图8为本实施例中推牌和升牌集成结构在上牌过程中的结构示意图； 0040 图9为图8所示示意图隐藏麻将机桌面的结构示意图； 0041 图10为本实施例中升牌结构在麻将机中的安装示意图； 0042 图11为本实施例中升牌结构的结构示意图； 0043 图12为本实施例中升牌板的结构示意图； 0044 图13为本实施例中摆杆件的结构示意图； 0045 图14为本实施例中第三摆杆的结构示意图； 0046 图15为本实施例中升牌结构的升牌板处于水平状态的结构示意图； 0047 图16为本实施例。

18、中升牌结构升牌后的结构示意图； 0048 图17为图16所示升牌结构的背侧结构示意图； 0049 图18为本实施例中升牌结构升牌前的结构示意图； 0050 图19为图18所示升牌结构的背侧结构示意图。 具体实施方式 0051 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0052 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“内” 、“外” 等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本。

19、发明和简化描 述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0053 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 一体地连接， 也可以是可拆卸连接； 可以 是两个元件内部的连通； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 对于本领域的普 通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0054 本实施例的一种麻将机， 其四侧配置有四组推牌和升牌集成结构。 其中， 本实施例 的推牌和升牌集成结构， 。

20、包括驱动电机300、 升牌结构100以及推牌结构200。 作为本实施例 的最大改进， 其中升牌结构100和推牌结构200均通过一个驱动电机300驱动。 叠牌结构和推 说明书 3/6 页 6 CN 111437590 A 6 牌结构采用同一驱动电机驱动的结构形式， 减小了电机的数量， 对于麻将机整体而言， 由于 叠牌结构和推牌结构各有四组， 相当于减少了四个电机， 降低了电机及电路控制成本， 系统 的稳定性更好， 故障率更低。 0055 具体到本实施例， 如图7所示， 驱动电机300的输出轴上并排安装有两个单向轴承， 分别为第一单向轴承301和第二单向轴承302。 该第一单向轴承301和第二单向。

21、轴承302的自 由转动方向相反。 0056 需要说明的是， 单向轴承为现有技术中可直接购买的成熟产品， 其具体结构在此 不做赘述， 单向轴承的作用在于， 在一个旋转方向可以自由转动， 反方向则会锁死， 从而可 以传递驱动力。 此外， 在本领域中， 单向轴承也具有其他叫法， 例如超越离合器等。 本领域的 技术人员应当理解， 凡是可以实现一个方向旋转， 另一个方向锁死的结构均可视作本申请 的单向轴承。 0057 本实施例中推牌结构200的驱动力通过驱动电机300经由第一单向轴承301及第一 传动机构提供， 升牌结构100的驱动力通过驱动电机300经由第二单向轴承302及第二传动 机构提供， 使得驱。

22、动电机300的在正转和反转状态分别为叠牌结构和推牌结构提供驱动力。 0058 如此实现了一个驱动电机300同时为叠牌结构和推牌结构提供驱动力， 同时驱动 电机300的利用率会更高， 系统的集成化程度更高， 使得麻将机的布局更加的优化与合理。 0059 本实施例的推牌结构200， 如图1-3所示， 包括呈弧形延伸的上牌轨道220、 与所述 上牌轨道220的至少一侧边沿适配的推牌头230以及用于驱动所述推牌头230沿上牌轨道运 动的旋转盘210。 0060 本实施例中， 旋转盘210与第一单向轴承301之间通过第一传动机构连接。 作为优 选， 本实施例中， 所述第一传动机构包括与所述第一单向轴承3。

23、01连接的第一齿轮320以及 设置于旋转盘底部的内齿圈211。 0061 本实施例的旋转盘210， 如图5-6所示， 其中心设置有支撑旋转轴212， 其底部设置 有内齿圈211。 本实施例中， 通过内齿圈211实现旋转盘的旋转， 其有益效果在于， 内齿圈传 动的力臂更小， 驱使旋转盘旋转的驱动力更小， 更为重要的是， 与内齿圈配合的第一齿轮以 及相应的驱动系统可以配置在内齿圈与旋转中心之间的位置， 对于优化空间布局、 合理利 用空间具有重要的意义。 0062 本实施例中， 由于上牌轨道220并非等径结构， 因此推牌头230与旋转盘210之间还 设置有伸缩结构。 0063 作为优选， 本实施例中。

24、的伸缩结构如图6所示， 旋转盘上设有延伸部213， 该延伸部 213设置有伸缩导向槽215， 该伸缩导向槽内安装有伸缩臂214， 该伸缩臂上设置有销轴216。 如图3所示， 本实施例的上牌轨道220具有内轨道壁221和外轨道壁222， 本实施例中， 如图3、 图4所示， 本实施例的推牌头230， 安装于内轨道壁221上并沿内轨道壁221移动。 0064 作为优选， 如图4所示， 本实施例的推牌头上设置有与销轴116适配的销孔231。 需 要说明的是， 推牌头不仅可以通过伸缩结构实现半径的变化， 还通过销轴与销孔的配合实 现高度的变化， 以适应螺旋上升的轨道。 0065 如图8-9所示， 本实施。

25、例中， 通过旋转盘的旋转驱动推牌头沿上牌轨道运动， 并将 上牌轨道内的麻将牌推送至从上牌板行进至麻将机的桌面。 0066 如图2、 图10、 图11所示， 本实施例麻将机中， 所配置的升牌结构100具有升牌板 说明书 4/6 页 7 CN 111437590 A 7 110、 摆杆件120、 第三摆杆130以及用于驱动第三摆杆摆动的驱动机构。 0067 其中， 如图1、 图2、 图10及图11所示， 升牌板110的一端设置有铰接轴111， 该升牌板 通过该铰接轴111与麻将机的桌面铰接。 该升牌板110在水平状态下， 与桌面平齐。 0068 本实施例中， 如图12所示， 升牌板110的底部靠近。

26、另一端的位置设置有升牌连接部 112， 该升牌连接部112的至少一侧设置有滑动轨迹槽113， 当然， 该滑动轨迹槽也可以贯穿 升牌连接部设置。 0069 在本实施例中， 上述滑动轨迹槽113具有包括高位端114和低位端115并在高位端 和低位端之间连续。 0070 如图13所示， 本实施例的摆杆件120包括摆杆回转轴123以及分别与摆杆回转轴 123的两端固定连接的第一摆杆121和第二摆杆122。 其中， 如图2所示， 上述摆杆回转轴123 与第一回转座410旋转活动连接， 该第一回转座410固定连接于机架400内部。 0071 本实施例中， 第一摆杆121的自由端设置有第一连接辊124， 如。

27、图12、 图15所示， 该 第一连接辊124与滑动轨迹槽113适配连接。 0072 本实施例中， 第二摆杆122的一侧靠近自由端的位置设置有第一滑动长槽125， 该 第一滑动长槽125的长度方向与第二摆杆122的长度方向大致相同。 0073 如图14所示， 本实施例的第三摆杆130设置有第一端部、 第二端部以及位于第一端 部和第二端部之间的回转部133， 该回转部与第二回转座420旋转活动连接。 其中第三摆杆 130的第二端部连接有摆杆驱动结构并配置为通过摆杆驱动结构驱动第三摆杆绕回转部摆 动。 0074 本实施例中， 第三摆杆的第一端部安装有第二连接辊131， 并且， 该第二连接辊131 与。

28、第一滑动长槽125连接。 该第三摆杆130的第二端部安装有第三连接辊132。 0075 本实施例中的摆杆驱动结构， 如图11、 图15所示， 包括凸轮140， 该凸轮140的一侧 表面设置有凸轮槽， 该凸轮槽设置有等径段141和外凸段142， 第三连接辊132与该凸轮槽适 配连接。 通过凸轮的旋转， 凸轮槽的轨迹变换， 驱动第三摆杆摆动， 进而驱动摆杆件摆动， 进 一步驱动升牌板摆动， 从而实现升牌板的升牌动作。 0076 如图18-19所示， 在升牌状态下， 第一连接辊124位于滑动轨迹槽113的低位端115 处， 可以使麻将牌自升牌轨道行进至升牌板110上。 此时， 第三连接辊132与凸轮。

29、槽的等径段 141配合。 0077 当上牌轨道上的所有麻将牌行进至上牌板上后， 凸轮旋转， 驱使第一连接辊124由 低位端115沿滑动轨迹槽113行进至高位端114处， 如图15-17所示， 完成麻将牌的升牌动作。 0078 本实施例中， 一种优选的驱动机构如图11所示， 其包括电机300， 该电机300的输出 轴110上通过第二单向轴承302连接有第二齿轮310， 该第二齿轮310与第三齿轮330啮合， 第 一锥齿轮340与第三齿轮330同轴连接， 第二锥齿轮350与第一锥齿轮340啮合， 第二锥齿轮 350与凸轮140同轴连接。 0079 本实施例的驱动机构， 配置了齿轮传动机构， 齿轮传。

30、动机构具有传动行程短、 传动 精度高的技术优势， 同时还可以通过齿轮的直径及齿数调节传动比， 此外， 锥齿轮传动还转 变的动力传递方向， 对于本申请优化麻将机内部的结构布局产生了重要的意义。 0080 上述结构中， 摆杆件、 第三摆杆、 凸轮以及以及齿轮传动机构构成本实施例的第二 传动机构。 说明书 5/6 页 8 CN 111437590 A 8 0081 需要说明的是， 本领域的技术人员应当理解， 本实施例中， 第一连接辊、 第二连接 辊以及第三连接辊的结构形式， 既可以为滚轮式结构， 即可绕连接辊自身的轴向旋转， 也可 以设置有不可旋转式结构。 0082 总之， 以上所述仅为本发明的较佳。

31、实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明 的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之 内。 说明书 6/6 页 9 CN 111437590 A 9 图1 图2 说明书附图 1/11 页 10 CN 111437590 A 10 图3 图4 说明书附图 2/11 页 11 CN 111437590 A 11 图5 图6 说明书附图 3/11 页 12 CN 111437590 A 12 图7 图8 说明书附图 4/11 页 13 CN 111437590 A 13 图9 图10 说明书附图 5/11 页 14 CN 111437590 A 14 图11 图12 说明书附图 6/11 页 15 CN 111437590 A 15 图13 说明书附图 7/11 页 16 CN 111437590 A 16 图14 说明书附图 8/11 页 17 CN 111437590 A 17 图15 图16 说明书附图 9/11 页 18 CN 111437590 A 18 图17 图18 说明书附图 10/11 页 19 CN 111437590 A 19 图19 说明书附图 11/11 页 20 CN 111437590 A 20 。