心内科防止大量出血的介入控制系统及控制方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010253241.2 (22)申请日 2020.04.02 (71)申请人 刘强 地址 518000 广东省深圳市罗湖区东门北 路1021号 (72)发明人 刘强翁建新魏熠左辉华 徐帅李华秋陈史钰唐文辉 曹茜陈海君陈俊求张慧芬 李雯婷 (74)专利代理机构 重庆市信立达专利代理事务 所(普通合伙) 50230 代理人 陈炳萍 (51)Int.Cl. A61B 34/10(2016.01) A61B 6/00(2006.01) A61B 90/00(2016.01) A61。

2、F 2/82(2013.01) A61F 2/90(2013.01) A61F 2/95(2013.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G16H 30/40(2018.01) (54)发明名称 一种心内科防止大量出血的介入控制系统 及控制方法 (57)摘要 本发明属于图像处理技术领域， 公开了一种 心内科防止大量出血的介入控制系统及控制方 法； 心内科防止大量出血的介入控制系统设置有 图像采集模块、 图像分析模块、 中央控制模块、 定 位模块、 路径确定模块、 液压监测模块、 介入支 架、 介入支架放置模块、。

3、 加压模块、 压力检测模 块、 支架释放检测模块、 报警模块、 显示模块； 心 内科防止大量出血的介入控制方法包括进行心 脏造影图像的采集、 分析； 确定介入支架移动的 路径； 进行介入支架的放置； 对球囊进行加压以 及压力检测。 本发明设置定位模块和路径确定模 块， 方便医生进行介入； 加压模块和压力检测模 块配合， 能实现对介入支架中球囊加压的控制， 对血管进行有效保护， 减少手术风险。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 111449750 A 2020.07.28 CN 111449750 A 1.一种心内科防止大量出血的介入控制系统， 其特征在于， 所述心内科防止大量出血 的。

4、介入控制系统设置有： 图像采集装置， 与中央控制模块连接， 用于通过X光机进行心脏造影图像的采集； 图像分析装置， 与中央控制模块连接， 用于通过图像分析程序对采集的心脏造影图像 进行分析； 中央控制模块， 与图像采集模块、 图像分析模块、 定位模块、 路径确定模块、 液压监测模 块、 介入支架、 介入支架放置模块、 加压模块、 压力检测模块、 支架释放检测模块、 报警模块、 显示模块连接， 用于通过主控机控制各个模块正常运行； 定位模块， 与中央控制模块连接， 用于通过定位程序进行介入血管位置的确定； 路径确定模块， 与中央控制模块连接， 用于通过路径确定程序确定介入支架移动的路 径； 液压。

5、监测模块， 与中央控制模块连接， 用于通过液压检测机进行液压监测； 介入支架， 与中央控制模块连接， 用于进行血管介入； 介入支架放置模块， 与中央控制模块连接， 用于通过介入支架放置程序进行介入支架 的放置； 加压模块， 与中央控制模块连接， 用于通过加压模块进行加压； 压力检测模块， 与中央控制模块连接， 用于通过压力检测器进行压力检测； 支架释放检测模块， 与中央控制模块连接， 用于通过支架释放检测程序进行支架释放 与否的检测； 报警模块， 与中央控制模块连接， 用于通过报警器对异常液压进行报警； 显示模块， 与中央控制模块连接， 用于通过显示器显示心脏造影图像以及监测、 检测结 果。 。

6、2.如权利要求1所述的心内科防止大量出血的介入控制系统， 其特征在于， 所述介入支 架包括： 导引导丝、 球囊、 扩张支架； 所述导引钢丝外部设置球囊， 所述球囊为封闭球囊且其呈现收缩状态； 所述球囊外部设置扩张支架， 所述扩张支架为收缩状态； 所述扩张支架为网状圆柱形支架。 3.一种应用如权利要求1-2所述心内科防止大量出血的介入控制系统的心内科防止大 量出血的介入控制方法， 其特征在于， 所述心内科防止大量出血的介入控制方法包括以下 步骤： 步骤一， 注射造影剂， 通过X光机进行心脏造影图像的采集； 通过图像分析程序对采集 的心脏造影图像进行分析； 步骤二， 依据分析结果并通过定位程序进行。

7、介入血管位置的确定； 通过路径确定程序 确定介入支架移动的路径； 步骤三， 开始介入手术， 通过液压检测机进行液压监测； 通过报警器对异常液压进行报 警； 步骤四， 通过介入支架放置程序进行介入支架的放置； 通过加压模块对球囊进行加压； 球囊受压后扩张， 通过压力检测器进行压力检测； 步骤五， 通过支架释放检测程序进行支架释放与否的检测； 通过显示器显示心脏造影 权利要求书 1/3 页 2 CN 111449750 A 2 图像以及监测、 检测结果。 4.如权利要求3所述的心内科防止大量出血的介入控制方法， 其特征在于， 所述X光机 进行心脏造影图像的采集的方法为： (1)通过对X光机透视所生。

8、成的心脏造影图像进行图像质量评价； (2)采用中值滤波的方式对整幅心脏造影图像进行循环滤波处理； (3)通过基于多字典与稀疏表示的血管增强算法， 对心脏造影图像进行血管区域增强， 完善细小血管结构， 增强细节信息。 5.如权利要求4所述的心内科防止大量出血的介入控制方法， 其特征在于， 所述对心脏 造影图像进行图像质量评价的方法， 具体如下： (1)假设f(i， j)为原始信号， x(i， j)为加噪声后信号， y(i， j)为输出信号； (2)图像的信噪比为 (3)图像的峰值信噪比为 (4)图像的均方误差为 6.如权利要求4所述的心内科防止大量出血的介入控制方法， 其特征在于， 所述采用中 。

9、值滤波对心脏造影图像进行去噪的方法如下： (1)通过模板比较得到与周围像素点相差比较大的像素点； (2)然后对此像素点处理， 用一个周围像素值的中值代替。 7.如权利要求3所述的心内科防止大量出血的介入控制方法， 其特征在于， 所述对采集 的心脏造影图像进行分析的方法为： (1)获取心脏造影的两个图像， 所述第一图像和第二图像为对所述目标对象的不同组 成具有不同加权； (2)分别处理第一图像和第二图像并获得对应的第一参数和第二参数； 输出所述第一 参数和第二参数； (3)对心脏血管位置和所述X光发射点之间的距离进行测量； (4)以针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述心脏血管位置的图像中选。

10、择至 少两个特征点； (5)以所述测量的距离为基础计算针对所述拍摄对象预先存储的原始图像的相对大 小， 得到原始图像与采集图像的比例。 8.如权利要求3所述的心内科防止大量出血的介入控制方法， 其特征在于， 所述进行介 入血管位置的确定的方法为： 1)针对采集到的图像信息， 进行图像表面平整区域的识别； 2)若识别到平整区域， 则对识别出的平整区域进行勾画； 若未识别到平整区域， 则返回 权利要求书 2/3 页 3 CN 111449750 A 3 “1)” ； 3)计算所勾画出的平整区域的灰度数值； 4)针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理； 5)返回 “1)” ； 直至计算出。

11、的平整的区域的灰度数值最大， 停止定位。 9.如权利要求3所述的心内科防止大量出血的介入控制方法， 其特征在于， 所述确定介 入支架移动的路径的方法为： (1)采集心脏血管造影图像， 得到介入血管在心脏中的位置以及角度； (2)依据已经确定的介入血管的位置， 得到导引导丝穿刺的预设角度； (3)进行导引导丝导入端角度的监测， 得到导引导丝导入过程中的实际角度； (4)将导引导丝导入过程中的实际角度与导引导丝导入的预设角度进行对比， 得到导 入路径以及导入偏差。 10.如权利要求3所述的心内科防止大量出血的介入控制方法， 其特征在于， 所述进行 介入支架的放置的方法为： (1)导引钢丝送入冠状动。

12、脉后沿预设路径进行导入， 到达介入血管位置后停止导入； (2)通过加压模块对介入支架中的球囊进行加压， 加压后球囊扩张， 释放支架； (3)通过压力检测器进行球囊内部的压力检测， 支架释放后， 撤出导引钢丝。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111449750 A 4 一种心内科防止大量出血的介入控制系统及控制方法 技术领域 0001 本发明属于图像处理技术领域， 尤其涉及一种心内科防止大量出血的介入控制系 统及控制方法。 背景技术 0002 目前， 心脏搭桥手术是治疗心脏病时的重要手段， 其中心脏支架是该类手术的重 要治疗器械， 使用量巨大。 心脏支架又称冠状动脉支架， 是心脏介入手术中常。

13、用的医疗器 械， 具有疏通动脉血管的作用。 随着临床长期观察， 发现金属裸支架比较容易引发血栓， 再 狭窄率较高。 金属裸支架根据材料划分为不锈钢、 镍钛合金或钴铬合金支架。 目前支架介入 手术中对导引导丝的导入以及球囊充盈操作对医生经验与手法的要求非常高， 产生偏差容 易产生大量出血的问题， 手术的难度和风险大， 对术后恢复也极为不利。 0003 通过上述分析， 现有技术存在的问题及缺陷为： 目前支架介入手术中对导引导丝 的导入以及球囊充盈操作对医生经验与手法的要求非常高， 产生偏差容易产生大量出血的 问题， 手术的难度和风险大， 对术后恢复也极为不利。 发明内容 0004 针对现有技术存在。

14、的问题， 本发明提供了一种心内科防止大量出血的介入控制系 统。 0005 本发明是这样实现的， 一种心内科防止大量出血的介入控制系统， 所述心内科防 止大量出血的介入控制系统设置有： 0006 图像采集模块、 图像分析模块、 中央控制模块、 定位模块、 路径确定模块、 液压监测 模块、 介入支架、 介入支架放置模块、 加压模块、 压力检测模块、 支架释放检测模块、 报警模 块、 显示模块； 0007 图像采集装置， 与中央控制模块连接， 用于通过X光机进行心脏造影图像的采集； 0008 图像分析装置， 与中央控制模块连接， 用于通过图像分析程序对采集的心脏造影 图像进行分析； 0009 中央控。

15、制模块， 与图像采集模块、 图像分析模块、 定位模块、 路径确定模块、 液压监 测模块、 介入支架、 介入支架放置模块、 加压模块、 压力检测模块、 支架释放检测模块、 报警 模块、 显示模块连接， 用于通过主控机控制各个模块正常运行； 0010 定位模块， 与中央控制模块连接， 用于通过定位程序进行介入血管位置的确定； 0011 路径确定模块， 与中央控制模块连接， 用于通过路径确定程序确定介入支架移动 的路径； 0012 液压监测模块， 与中央控制模块连接， 用于通过液压检测机进行液压监测； 0013 介入支架， 与中央控制模块连接， 用于进行血管介入； 0014 介入支架放置模块， 与中。

16、央控制模块连接， 用于通过介入支架放置程序进行介入 支架的放置； 说明书 1/7 页 5 CN 111449750 A 5 0015 加压模块， 与中央控制模块连接， 用于通过加压模块进行加压； 0016 压力检测模块， 与中央控制模块连接， 用于通过压力检测器进行压力检测； 0017 支架释放检测模块， 与中央控制模块连接， 用于通过支架释放检测程序进行支架 释放与否的检测； 0018 报警模块， 与中央控制模块连接， 用于通过报警器对异常液压进行报警； 0019 显示模块， 与中央控制模块连接， 用于通过显示器显示心脏造影图像以及监测、 检 测结果。 0020 进一步， 所述介入支架包括：。

17、 导引导丝、 球囊、 扩张支架； 0021 所述导引钢丝外部设置球囊， 所述球囊为封闭球囊且其呈现收缩状态； 0022 所述球囊外部设置扩张支架， 所述扩张支架为收缩状态； 0023 所述扩张支架为网状圆柱形支架。 0024 本发明的另一目的在于提供一种心内科防止大量出血的介入控制方法， 所述心内 科防止大量出血的介入控制方法包括以下步骤： 0025 步骤一， 注射造影剂， 通过X光机进行心脏造影图像的采集； 通过图像分析程序对 采集的心脏造影图像进行分析； 0026 步骤二， 依据分析结果并通过定位程序进行介入血管位置的确定； 通过路径确定 程序确定介入支架移动的路径； 0027 步骤三， 。

18、开始介入手术， 通过液压检测机进行液压监测； 通过报警器对异常液压进 行报警； 0028 步骤四， 通过介入支架放置程序进行介入支架的放置； 通过加压模块对球囊进行 加压； 球囊受压后扩张， 通过压力检测器进行压力检测； 0029 步骤五， 通过支架释放检测程序进行支架释放与否的检测； 通过显示器显示心脏 造影图像以及监测、 检测结果。 0030 进一步， 所述X光机进行心脏造影图像的采集的方法为： 0031 (1)通过对X光机透视所生成的心脏造影图像进行图像质量评价； 0032 (2)采用中值滤波的方式对整幅心脏造影图像进行循环滤波处理； 0033 (3)通过基于多字典与稀疏表示的血管增强算。

19、法， 对心脏造影图像进行血管区域 增强， 完善细小血管结构， 增强细节信息。 0034 进一步， 所述对心脏造影图像进行图像质量评价的方法， 具体如下： 0035 (1)假设f(i， j)为原始信号， x(i， j)为加噪声后信号， y(i， j)为输出信号； 0036(2)图像的信噪比为 0037(3)图像的峰值信噪比为 说明书 2/7 页 6 CN 111449750 A 6 0038(4)图像的均方误差为 0039 进一步， 所述采用中值滤波对心脏造影图像进行去噪的方法如下： 0040 (1)通过模板比较得到与周围像素点相差比较大的像素点； 0041 (2)然后对此像素点处理， 用一个周。

20、围像素值的中值代替。 0042 进一步， 所述对采集的心脏造影图像进行分析的方法为： 0043 (1)获取心脏造影的两个图像， 所述第一图像和第二图像为对所述目标对象的不 同组成具有不同加权； 0044 (2)分别处理第一图像和第二图像并获得对应的第一参数和第二参数； 输出所述 第一参数和第二参数； 0045 (3)对心脏血管位置和所述X光发射点之间的距离进行测量； 0046 (4)以针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述心脏血管位置的图像中选 择至少两个特征点； 0047 (5)以所述测量的距离为基础计算针对所述拍摄对象预先存储的原始图像的相对 大小， 得到原始图像与采集图像的比例。 0。

21、048 进一步， 所述进行介入血管位置的确定的方法为： 0049 1)针对采集到的图像信息， 进行图像表面平整区域的识别； 0050 2)若识别到平整区域， 则对识别出的平整区域进行勾画； 若未识别到平整区域， 则 返回 “1)” ； 0051 3)计算所勾画出的平整区域的灰度数值； 0052 4)针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理； 0053 5)返回 “1)” ； 直至计算出的平整的区域的灰度数值最大， 停止定位。 0054 进一步， 所述确定介入支架移动的路径的方法为： 0055 (1)采集心脏血管造影图像， 得到介入血管在心脏中的位置以及角度； 0056 (2)依据已经。

22、确定的介入血管的位置， 得到导引导丝穿刺的预设角度； 0057 (3)进行导引导丝导入端角度的监测， 得到导引导丝导入过程中的实际角度； 0058 (4)将导引导丝导入过程中的实际角度与导引导丝导入的预设角度进行对比， 得 到导入路径以及导入偏差。 0059 进一步， 所述进行介入支架的放置的方法为： 0060 (1)导引钢丝送入冠状动脉后沿预设路径进行导入， 到达介入血管位置后停止导 入； 0061 (2)通过加压模块对介入支架中的球囊进行加压， 加压后球囊扩张， 释放支架； 0062 (3)通过压力检测器进行球囊内部的压力检测， 支架释放后， 撤出导引钢丝。 0063 结合上述的所有技术方。

23、案， 本发明所具备的优点及积极效果为： 0064 (1)本发明通过定位模块和路径确定模块的设置， 能够实现对介入血管位置以及 介入支架介入路径的确定， 实现对医生手术水平的弥补， 方便医生进行介入； 设置的介入支 架放置模块能够实现介入支架的自动放置， 操作更便捷； 加压模块和压力检测模块配合， 能 够实现对介入支架中球囊加压的控制。 说明书 3/7 页 7 CN 111449750 A 7 0065 (2)本发明公开的介入支架结构能够实现介入支架的自动放置， 操作更为便捷。 0066 (3)本发明提供的心内科防止大量出血的介入控制方法可以对血管进行有效保 护， 减少手术风险。 0067 (4。

24、)本发明公开的X光机进行心脏造影图像的采集的方法可以实现采集的心脏造 影图像更为清晰， 细小血管结构更为完善。 0068 (5)本发明公开的心脏造影图像进行图像质量评价的方法可以评价X光机透视所 产生的医学图像的质量， 进而可以评价X光机的质量。 0069 (6)本发明公开的中值滤波对心脏造影图像进行去噪的方法除了能够较好的滤除 噪声， 还能比较好的保护图像的边缘等细节部分。 0070 (7)本发明公开的采集的心脏造影图像进行分析的方法可以对心脏造影图像进行 分析， 为后序的介入血管位置的确定、 介入支架移动路径的确定提供技术支持。 0071 (8)本发明公开的介入血管位置的确定的方法可以确定。

25、最合适的介入血管位置， 有利于对血管的有效保护。 0072 (9)本发明提供的确定介入支架移动的路径的方法可以使介入支架在移动过程中 减少对血管的损伤。 0073 (10)本发明提供的介入支架的放置的方法可使介入支架放置过程安全稳定， 减少 手术过程风险。 附图说明 0074 图1是本发明实施例提供的心内科防止大量出血的介入控制系统的结构框图； 0075 图2是本发明实施例提供的心内科防止大量出血的介入控制方法的流程图； 0076 图3是本发明实施例提供的对采集的心脏造影图像进行分析的方法的流程图； 0077 图4是本发明实施例提供的进行介入血管位置的确定的方法的流程图； 0078 图5是本发。

26、明实施例提供的确定介入支架移动的路径的方法的流程图； 0079 图6是本发明实施例提供的进行介入支架的放置的方法的流程图； 0080 图中： 1、 图像采集模块； 2、 图像分析模块； 3、 中央控制模块； 4、 定位模块； 5、 路径确 定模块； 6、 液压监测模块； 7、 介入支架； 8、 介入支架放置模块； 9、 加压模块； 10、 压力检测模 块； 11、 支架释放检测模块； 12、 报警模块； 13、 显示模块。 具体实施方式 0081 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合实施例， 对本发明 进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释。

27、本发明， 并不用于 限定本发明。 0082 针对现有技术存在的问题， 本发明提供了一种心内科防止大量出血的介入控制系 统及控制方法， 下面结合附图对本发明作详细的描述。 0083 如图1所示， 本发明实施例提供的心内科防止大量出血的介入控制系统设置有： 0084 图像采集模块1、 图像分析模块2、 中央控制模块3、 定位模块4、 路径确定模块5、 液 压监测模块6、 介入支架7、 介入支架放置模块8、 加压模块9、 压力检测模块10、 支架释放检测 模块11、 报警模块12、 显示模块13； 说明书 4/7 页 8 CN 111449750 A 8 0085 图像采集装置1， 与中央控制模块3。

28、连接， 用于通过X光机进行心脏造影图像的采 集； 0086 图像分析装置2， 与中央控制模块3连接， 用于通过图像分析程序对采集的心脏造 影图像进行分析； 0087 中央控制模块3， 与图像采集模块1、 图像分析模块2、 定位模块4、 路径确定模块5、 液压监测模块6、 介入支架7、 介入支架放置模块8、 加压模块9、 压力检测模块10、 支架释放检 测模块11、 报警模块12、 显示模块13连接， 用于通过主控机控制各个模块正常运行； 0088 定位模块4， 与中央控制模块3连接， 用于通过定位程序进行介入血管位置的确定； 0089 路径确定模块5， 与中央控制模块3连接， 用于通过路径确定。

29、程序确定介入支架移 动的路径； 0090 液压监测模块6， 与中央控制模块3连接， 用于通过液压检测机进行液压监测； 0091 介入支架7， 与中央控制模块3连接， 用于进行血管介入； 0092 介入支架放置模块8， 与中央控制模块3连接， 用于通过介入支架放置程序进行介 入支架的放置； 0093 加压模块9， 与中央控制模块3连接， 用于通过加压模块进行加压； 0094 压力检测模块10， 与中央控制模块3连接， 用于通过压力检测器进行压力检测； 0095 支架释放检测模块11， 与中央控制模块3连接， 用于通过支架释放检测程序进行支 架释放与否的检测； 0096 报警模块12， 与中央控制。

30、模块3连接， 用于通过报警器对异常液压进行报警； 0097 显示模块13， 与中央控制模块3连接， 用于通过显示器显示心脏造影图像以及监 测、 检测结果。 0098 本发明实施例提供的介入支架7包括： 导引导丝、 球囊、 扩张支架； 0099 所述导引钢丝外部设置球囊， 所述球囊为封闭球囊且其呈现收缩状态； 0100 所述球囊外部设置扩张支架， 所述扩张支架为收缩状态； 0101 所述扩张支架为网状圆柱形支架。 0102 如图2所示， 本发明实施例提供的心内科防止大量出血的介入控制方法包括以下 步骤： 0103 S101， 注射造影剂， 通过X光机进行心脏造影图像的采集； 通过图像分析程序对采。

31、 集的心脏造影图像进行分析； 0104 S102， 依据分析结果并通过定位程序进行介入血管位置的确定； 通过路径确定程 序确定介入支架移动的路径； 0105 S103， 开始介入手术， 通过液压检测机进行液压监测； 通过报警器对异常液压进行 报警； 0106 S104， 通过介入支架放置程序进行介入支架的放置； 通过加压模块对球囊进行加 压； 球囊受压后扩张， 通过压力检测器进行压力检测； 0107 S105， 通过支架释放检测程序进行支架释放与否的检测； 通过显示器显示心脏造 影图像以及监测、 检测结果。 0108 本发明实施例提供的X光机进行心脏造影图像的采集的方法为： 0109 (1)通。

32、过对X光机透视所生成的心脏造影图像进行图像质量评价； 说明书 5/7 页 9 CN 111449750 A 9 0110 (2)采用中值滤波的方式对整幅心脏造影图像进行循环滤波处理； 0111 (3)通过基于多字典与稀疏表示的血管增强算法， 对心脏造影图像进行血管区域 增强， 完善细小血管结构， 增强细节信息。 0112 所述对心脏造影图像进行图像质量评价的方法， 具体如下： 0113 1)假设f(i， j)为原始信号， x(i， j)为加噪声后信号， y(i， j)为输出信号； 01142)图像的信噪比为 01153)图像的峰值信噪比为 01164)图像的均方误差为 0117 所述采用中值滤。

33、波对心脏造影图像进行去噪的方法如下： 0118 1)通过模板比较得到与周围像素点相差比较大的像素点； 0119 2)然后对此像素点处理， 用一个周围像素值的中值代替。 0120 如图3所示， 本发明实施例提供的对采集的心脏造影图像进行分析的方法为： 0121 S201， 获取心脏造影的两个图像， 所述第一图像和第二图像为对所述目标对象的 不同组成具有不同加权； 0122 S202， 分别处理第一图像和第二图像并获得对应的第一参数和第二参数； 输出所 述第一参数和第二参数； 0123 S203， 对心脏血管位置和所述X光发射点之间的距离进行测量； 0124 S204， 以针对所述输出的特征点的信。

34、息为基础从针对所述心脏血管位置的图像中 选择至少两个特征点； 0125 S205， 以所述测量的距离为基础计算针对所述拍摄对象预先存储的原始图像的相 对大小， 得到原始图像与采集图像的比例。 0126 如图4所示， 本发明实施例提供的进行介入血管位置的确定的方法为： 0127 S301， 针对采集到的图像信息， 进行图像表面平整区域的识别； 0128 S302， 若识别到平整区域， 则对识别出的平整区域进行勾画； 若未识别到平整区 域， 则返回S301； 0129 S303， 计算所勾画出的平整区域的灰度数值； 0130 S304， 针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理； 013。

35、1 S305， 返回S301； 直至计算出的平整的区域的灰度数值最大， 停止定位。 0132 如图5所示， 本发明实施例提供的确定介入支架移动的路径的方法为： 0133 S401， 采集心脏血管造影图像， 得到介入血管在心脏中的位置以及角度； 0134 S402， 依据已经确定的介入血管的位置， 得到导引导丝穿刺的预设角度； 0135 S403， 进行导引导丝导入端角度的监测， 得到导引导丝导入过程中的实际角度； 说明书 6/7 页 10 CN 111449750 A 10 0136 S404， 将导引导丝导入过程中的实际角度与导引导丝导入的预设角度进行对比， 得到导入路径以及导入偏差。 01。

36、37 如图6所示， 本发明实施例提供的进行介入支架的放置的方法为： 0138 S501， 导引钢丝送入冠状动脉后沿预设路径进行导入， 到达介入血管位置后停止 导入； 0139 S502， 通过加压模块对介入支架中的球囊进行加压， 加压后球囊扩张， 释放支架； 0140 S503， 通过压力检测器进行球囊内部的压力检测， 支架释放后， 撤出导引钢丝。 0141 本发明装置使用时， 通过X光机进行心脏造影图像的采集； 通过图像分析程序对采 集的心脏造影图像进行分析； 依据分析结果并通过定位程序进行介入血管位置的确定； 通 过路径确定程序确定介入支架移动的路径； 通过液压检测机进行液压监测； 通过报。

37、警器对 异常液压进行报警； 通过介入支架放置程序进行介入支架的放置； 通过加压模块对球囊进 行加压； 通过压力检测器进行压力检测； 通过支架释放检测程序进行支架释放与否的检测； 通过显示器显示心脏造影图像以及监测、 检测结果。 0142 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 凡在本发明的精神和原则之内所 作的任何修改、 等同替换和改进等， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 7/7 页 11 CN 111449750 A 11 图1 说明书附图 1/5 页 12 CN 111449750 A 12 图2 说明书附图 2/5 页 13 CN 111449750 A 13 图3 说明书附图 3/5 页 14 CN 111449750 A 14 图4 图5 说明书附图 4/5 页 15 CN 111449750 A 15 图6 说明书附图 5/5 页 16 CN 111449750 A 16 。