用于卡车的胎压传感器的定位识别系统及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010302011.0 (22)申请日 2020.04.16 (71)申请人 深圳市全昇科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道塘头社区三联工业区办公楼一层夹 层116 (72)发明人 陈俊秀 (74)专利代理机构 上海尚象专利代理有限公司 31335 代理人 冷泠 (51)Int.Cl. B60C 23/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系 统及方法 (57)摘要 本发明涉及轮胎压力监测系统领域， 具体 地，。

2、 涉及一种用于卡车的胎压传感器的定位识别 系统及方法。 一种用于卡车的胎压传感器的定位 识别系统， 包括一胎压控制器； 胎压控制器控制 连接至少两组低频激励器组， 低频激励器组包括 两个用于发射不同低频激励信号的低频激励器， 两个低频激励器呈并列排布， 低频激励器组设置 在卡车的并列排布的车轮之间。 本发明通过此设 计， 提供了一种用于卡车的胎压传感器的定位识 别系统及方法， 此设计具有多个定位依据， 方法 稳定、 可靠； 且此定位方法经过短暂行驶便可实 现定位， 定位速度快且无需复杂操作。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 111452571 A 2020.07.28 CN 111。

3、452571 A 1.一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统， 其特征在于， 包括一胎压控制器， 所述 胎压控制器包括一用于接收胎压传感器信号的胎压接收器； 所述胎压控制器控制连接至少两组低频激励器组， 所述低频激励器组包括两个用于发 射不同低频激励信号的低频激励器， 两个所述低频激励器呈并列排布， 所述低频激励器组 设置在卡车的并列排布的车轮之间。 2.如权利要求1所述的一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统， 其特征在于， 所述 低频激励器组的组数与卡车的车轴的个数相同。 3.如权利要求1所述的一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统， 其特征在于， 当卡 车为六轮卡车且其左后轮与右后轮均为。

4、两个时， 所述低频激励器组为两组， 两组低频激励 器组包括第一低频激励器组、 第二低频激励器组； 所述第一低频激励器组设置在左前轮与右前轮之间， 所述第一低频激励器组包括一用 于发射第一信号的第一低频激励器与一用于发射第二信号的第二低频激励器， 所述第一低 频激励器设置在靠近卡车的左前轮处， 所述第二低频激励器设置在靠近卡车的右前轮处； 所述第二低频激励器组设置在左后轮与右后轮之间， 所述第二低频激励器组包括一用 于发射第三信号的第三低频激励器与一用于发射第四信号的第四低频激励器， 所述第三低 频激励器设置在靠近卡车的最内侧的左后轮处， 所述第四低频激励器设置在靠近卡车的最 内侧的右后轮处。 。

5、4.如权利要求3所述的一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统， 其特征在于， 所述 第一低频激励器设置在靠近卡车的左前轮处且不超过卡车的左前轮与卡车的右前轮之间 距离的二分之一； 所述第二低频激励器设置在靠近卡车的右前轮处且不超过卡车的左前轮与卡车的右 前轮之间距离的二分之一； 所述第三低频激励器设置在靠近卡车的最内侧的左后轮处且不超过卡车的最内侧的 左后轮与卡车的最内侧的右后轮之间距离的二分之一； 所述第四低频激励器设置在靠近卡车的最内侧的右后轮处且不超过卡车的最内侧的 左后轮与卡车的最内侧的右后轮之间距离的二分之一。 5.如权利要求3所述的一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统， 其特征在。

6、于， 所述 第一信号、 所述第二信号、 所述第三信号与所述第四信号均采用不同的低频激励信号。 6.如权利要求3所述的一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统， 其特征在于， 所述 第一低频激励器与卡车的左前轮之间的距离、 所述第二低频激励器与卡车的右前轮之间的 距离、 所述第三低频激励器与卡车的最内侧的左后轮之间的距离及所述第四低频激励器与 卡车的最内侧的右后轮之间的距离相同。 7.一种用于卡车的胎压传感器的定位识别方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤一， 在卡车的并列排布的车轮之间安装低频激励器组， 低频激励器组包括两个用 于发射不同低频激励信号的低频激励器， 两个所述低频激励器呈并列排。

7、布； 步骤二， 启动卡车， 通过胎压控制器控制每个低频激励器分别发出不同的低频激励信 号； 步骤三， 安装在卡车的每个轮胎内的胎压传感器均接收不同的低频激励信号； 步骤四， 在规定时间内， 统计安装在卡车的每个轮胎内的胎压传感器接收到不同的低 权利要求书 1/3 页 2 CN 111452571 A 2 频激励信号的次数， 根据统计结果确定胎压传感器的位置。 8.如权利要求7所述的一种用于卡车的胎压传感器的定位识别方法， 其特征在于， 当卡 车为六轮卡车且其左后轮与右后轮均为两个时， 所述步骤一中， 所述低频激励器组为两组， 两组低频激励器组包括第一低频激励器组、 第二低频激励器组； 所述第一。

8、低频激励器组设置在左前轮与右前轮之间， 所述第一低频激励器组包括一用 于发射第一信号的第一低频激励器与一用于发射第二信号的第二低频激励器， 所述第一低 频激励器设置在靠近卡车的左前轮处， 所述第二低频激励器设置在靠近卡车的右前轮处； 所述第二低频激励器组设置在左后轮与右后轮之间， 所述第二低频激励器组包括一用 于发射第三信号的第三低频激励器与一用于发射第四信号的第四低频激励器， 所述第三低 频激励器设置在靠近卡车的最内侧的左后轮处， 所述第四低频激励器设置在靠近卡车的最 内侧的右后轮处。 9.如权利要求8所述的一种用于卡车的胎压传感器的定位识别方法， 其特征在于， 所述 步骤三中， 以设置在卡。

9、车的左前轮内的胎压传感器为第一胎压传感器， 所述第一胎压传感 器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 以设置在卡车的右前轮内的胎压传感器为第二胎压传感器， 所述第二胎压传感器接收 第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 以设置在卡车的最外侧的左后轮内的胎压传感器为第三胎压传感器， 所述第三胎压传 感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 以设置在卡车的最内侧的左后轮内的胎压传感器为第四胎压传感器， 所述第四胎压传 感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 以设置在卡车的最内侧的右后轮内的胎压传感器为第五胎压传感器， 所述第五胎压传 感器接收第一信号、 。

10、第二信号、 第三信号与第四信号； 以设置在卡车的最外侧的右后轮内的胎压传感器为第六胎压传感器， 所述第六胎压传 感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号。 10.如权利要求8所述的一种用于卡车的胎压传感器的定位识别方法， 其特征在于， 所 述步骤四中， 在规定时间内， 所述第一胎压传感器接收到第一信号的次数大于所述第一胎 压传感器接收到第二信号的次数， 所述第一胎压传感器接收到第二信号的次数大于所述第 一胎压传感器接收到第三信号的次数， 所述第一胎压传感器接收到第三信号的次数大于所 述第一胎压传感器接收到第四信号的次数， 通过统计所述第一胎压传感器接收到不同低频 激励信号的次数确定了。

11、第一胎压传感器与第一低频激励器的对应位置， 进而明确了第一胎 压传感器的位置； 所述第二胎压传感器接收到第二信号的次数大于所述第二胎压传感器接收到第一信 号的次数， 所述第二胎压传感器接收到第一信号的次数大于所述第二胎压传感器接收到第 四信号的次数， 所述第二胎压传感器接收到第四信号的次数大于所述第二胎压传感器接收 到第三信号的次数， 通过统计所述第二胎压传感器接收到不同低频激励信号的次数确定了 第二胎压传感器与第二低频激励器的对应位置， 进而明确了第二胎压传感器的位置； 所述第三胎压传感器接收到第三信号的次数大于所述第三胎压传感器接收到第四信 号的次数， 所述第三胎压传感器接收到第四信号的次。

12、数大于所述第三胎压传感器接收到第 一信号的次数， 所述第三胎压传感器接收到第一信号的次数大于所述第三胎压传感器接收 权利要求书 2/3 页 3 CN 111452571 A 3 到第二信号的次数， 通过统计所述第三胎压传感器接收到不同低频激励信号的次数确定了 第三胎压传感器与第三低频激励器的对应位置； 所述第四胎压传感器接收到第三信号的次数大于所述第四胎压传感器接收到第四信 号的次数， 所述第四胎压传感器接收到第四信号的次数大于所述第四胎压传感器接收到第 一信号的次数， 所述第四胎压传感器接收到第一信号的次数大于所述第四胎压传感器接收 到第二信号的次数， 通过统计所述第四胎压传感器接收到不同低。

13、频激励信号的次数确定了 第四胎压传感器与第三低频激励器的对应位置； 由于所述第三胎压传感器接收到第三信号的次数小于第四胎压传感器接收到第三信 号的次数， 故而第三胎压传感器与第三低频激励器之间的距离大于第四胎压传感器与第三 低频激励器之间的距离， 进而明确了第三胎压传感器与第四胎压传感器的位置； 所述第五胎压传感器接收到第四信号的次数大于所述第五胎压传感器接收到第三信 号的次数， 所述第五胎压传感器接收到第三信号的次数大于所述第五胎压传感器接收到第 二信号的次数， 所述第五胎压传感器接收到第二信号的次数大于所述第五胎压传感器接收 到第一信号的次数， 通过统计所述第五胎压传感器接收到不同低频激励。

14、信号的次数确定了 第五胎压传感器与第四低频激励器的对应位置； 所述第六胎压传感器接收到第四信号的次数大于所述第六胎压传感器接收到第三信 号的次数， 所述第六胎压传感器接收到第三信号的次数大于所述第六胎压传感器接收到第 二信号的次数， 所述第六胎压传感器接收到第二信号的次数大于所述第六胎压传感器接收 到第一信号的次数， 通过统计所述第六胎压传感器接收到不同低频激励信号的次数确定了 第六胎压传感器与第四低频激励器的对应位置； 由于所述第五胎压传感器接收到第四信号的次数大于第六胎压传感器接收到第四信 号的次数， 故而第五胎压传感器与第四低频激励器之间的距离小于第六胎压传感器与第四 低频激励器之间的距。

15、离， 进而明确了第五胎压传感器与第六胎压传感器的位置。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111452571 A 4 一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及轮胎压力监测系统领域， 具体地， 涉及一种用于卡车的胎压传感器的 定位识别系统及方法。 背景技术 0002 轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System， TPMS)， 是一种采用无线 传输技术， 利用固定于卡车轮胎内的高灵敏度微型无线传感装置在行车或静止的状态下采 集卡车轮胎压力、 温度等数据， 并将数据传送到驾驶室内的主机中， 以数字化的形式实时显 示卡车轮胎压力。

16、和温度等相关数据， 并在轮胎出现异常时(预防爆胎)以蜂鸣或语音等形式 提醒驾驶者进行预警的卡车主动安全系统。 从而确保轮胎的压力和温度维持在标准范围 内， 起到减少爆胎、 毁胎的概率， 降低油耗和车辆部件的损坏。 0003 胎压传感器在更换过程中， 需要对传感器安装的位置进行定位。 即， 明确胎压传感 器是安装在左前轮、 右前轮、 左后轮、 右后轮或其他位置。 尤其是对卡车后轮而言， 由于卡车 的后轮通常有多个轮胎同时使用， 左后轮或右后轮均具有两个或两个以上， 导致多个传感 器扎堆使用， 常规方法是通过诊断工具将传感器ID写入胎压控制器(ECU)， 但在更换传感器 或调换轮胎位置之后无法实现。

17、自动识别定位。 0004 针对相关技术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案。 发明内容 0005 本发明的目的是提供一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统及方法， 以解决 上述至少一个技术问题。 0006 为了达到上述目的， 本发明采用下述技术方案： 0007 一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统， 其特征在于， 包括一胎压控制器， 所 述胎压控制器包括一用于接收胎压传感器信号的胎压接收器； 0008 所述胎压控制器控制连接至少两组低频激励器组， 所述低频激励器组包括两个用 于发射不同低频激励信号的低频激励器， 两个所述低频激励器呈并列排布， 所述低频激励 器组设置在卡车的并列排布的车轮之。

18、间。 0009 所述低频激励器组的组数与卡车的车轴的个数相同。 0010 当卡车为六轮卡车且其左后轮与右后轮均为两个时， 所述低频激励器组为两组， 两组低频激励器组包括第一低频激励器组、 第二低频激励器组； 0011 所述第一低频激励器组设置在左前轮与右前轮之间， 所述第一低频激励器组包括 一用于发射第一信号的第一低频激励器与一用于发射第二信号的第二低频激励器， 所述第 一低频激励器设置在靠近卡车的左前轮处， 所述第二低频激励器设置在靠近卡车的右前轮 处； 0012 所述第二低频激励器组设置在左后轮与右后轮之间， 所述第二低频激励器组包括 一用于发射第三信号的第三低频激励器与一用于发射第四信号。

19、的第四低频激励器， 所述第 说明书 1/6 页 5 CN 111452571 A 5 三低频激励器设置在靠近卡车的最内侧的左后轮处， 所述第四低频激励器设置在靠近卡车 的最内侧的右后轮处。 0013 所述第一低频激励器设置在靠近卡车的左前轮处且不超过卡车的左前轮与卡车 的右前轮之间距离的二分之一； 0014 所述第二低频激励器设置在靠近卡车的右前轮处且不超过卡车的左前轮与卡车 的右前轮之间距离的二分之一； 0015 所述第三低频激励器设置在靠近卡车的最内侧的左后轮处且不超过卡车的最内 侧的左后轮与卡车的最内侧的右后轮之间距离的二分之一； 0016 所述第四低频激励器设置在靠近卡车的最内侧的右后。

20、轮处且不超过卡车的最内 侧的左后轮与卡车的最内侧的右后轮之间距离的二分之一。 0017 所述第一信号、 所述第二信号、 所述第三信号与所述第四信号均采用不同的低频 激励信号。 0018 所述第一低频激励器与卡车的左前轮之间的距离、 所述第二低频激励器与卡车的 右前轮之间的距离、 所述第三低频激励器与卡车的最内侧的左后轮之间的距离及所述第四 低频激励器与卡车的最内侧的右后轮之间的距离相同。 0019 一种用于卡车的胎压传感器的定位识别方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 0020 步骤一， 在卡车的并列排布的车轮之间安装低频激励器组， 低频激励器组包括两 个用于发射不同低频激励信号的低频激励器，。

21、 两个所述低频激励器呈并列排布； 0021 步骤二， 启动卡车， 通过胎压控制器控制每个低频激励器分别发出不同的低频激 励信号； 0022 步骤三， 安装在卡车的每个轮胎内的胎压传感器均接收不同的低频激励信号； 0023 步骤四， 在规定时间内， 统计安装在卡车的每个轮胎内的胎压传感器接收到不同 的低频激励信号的次数， 根据统计结果确定胎压传感器的位置。 0024 所述步骤一中， 所述低频激励器组的组数与卡车的车轴的个数相同。 0025 当卡车为六轮卡车且其左后轮与右后轮均为两个时， 所述步骤一中， 所述低频激 励器组为两组， 两组低频激励器组包括第一低频激励器组、 第二低频激励器组； 002。

22、6 所述第一低频激励器组设置在左前轮与右前轮之间， 所述第一低频激励器组包括 一用于发射第一信号的第一低频激励器与一用于发射第二信号的第二低频激励器， 所述第 一低频激励器设置在靠近卡车的左前轮处， 所述第二低频激励器设置在靠近卡车的右前轮 处； 0027 所述第二低频激励器组设置在左后轮与右后轮之间， 所述第二低频激励器组包括 一用于发射第三信号的第三低频激励器与一用于发射第四信号的第四低频激励器， 所述第 三低频激励器设置在靠近卡车的最内侧的左后轮处， 所述第四低频激励器设置在靠近卡车 的最内侧的右后轮处。 0028 所述步骤三中， 以设置在卡车的左前轮内的胎压传感器为第一胎压传感器， 所。

23、述 第一胎压传感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 0029 以设置在卡车的右前轮内的胎压传感器为第二胎压传感器， 所述第二胎压传感器 接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 0030 以设置在卡车的最外侧的左后轮内的胎压传感器为第三胎压传感器， 所述第三胎 说明书 2/6 页 6 CN 111452571 A 6 压传感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 0031 以设置在卡车的最内侧的左后轮内的胎压传感器为第四胎压传感器， 所述第四胎 压传感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 0032 以设置在卡车的最内侧的右后轮内的胎压传感器为第。

24、五胎压传感器， 所述第五胎 压传感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 0033 以设置在卡车的最外侧的右后轮内的胎压传感器为第六胎压传感器， 所述第六胎 压传感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号。 0034 所述步骤四中， 在规定时间内， 所述第一胎压传感器接收到第一信号的次数大于 所述第一胎压传感器接收到第二信号的次数， 所述第一胎压传感器接收到第二信号的次数 大于所述第一胎压传感器接收到第三信号的次数， 所述第一胎压传感器接收到第三信号的 次数大于所述第一胎压传感器接收到第四信号的次数， 通过统计所述第一胎压传感器接收 到不同低频激励信号的次数确定了第一胎压传。

25、感器与第一低频激励器的对应位置， 进而明 确了第一胎压传感器的位置； 0035 所述第二胎压传感器接收到第二信号的次数大于所述第二胎压传感器接收到第 一信号的次数， 所述第二胎压传感器接收到第一信号的次数大于所述第二胎压传感器接收 到第四信号的次数， 所述第二胎压传感器接收到第四信号的次数大于所述第二胎压传感器 接收到第三信号的次数， 通过统计所述第二胎压传感器接收到不同低频激励信号的次数确 定了第二胎压传感器与第二低频激励器的对应位置， 进而明确了第二胎压传感器的位置； 0036 所述第三胎压传感器接收到第三信号的次数大于所述第三胎压传感器接收到第 四信号的次数， 所述第三胎压传感器接收到第。

26、四信号的次数大于所述第三胎压传感器接收 到第一信号的次数， 所述第三胎压传感器接收到第一信号的次数大于所述第三胎压传感器 接收到第二信号的次数， 通过统计所述第三胎压传感器接收到不同低频激励信号的次数确 定了第三胎压传感器与第三低频激励器的对应位置； 0037 所述第四胎压传感器接收到第三信号的次数大于所述第四胎压传感器接收到第 四信号的次数， 所述第四胎压传感器接收到第四信号的次数大于所述第四胎压传感器接收 到第一信号的次数， 所述第四胎压传感器接收到第一信号的次数大于所述第四胎压传感器 接收到第二信号的次数， 通过统计所述第四胎压传感器接收到不同低频激励信号的次数确 定了第四胎压传感器与第。

27、三低频激励器的对应位置； 0038 由于所述第三胎压传感器接收到第三信号的次数小于第四胎压传感器接收到第 三信号的次数， 故而第三胎压传感器与第三低频激励器之间的距离大于第四胎压传感器与 第三低频激励器之间的距离， 进而明确了第三胎压传感器与第四胎压传感器的位置； 0039 所述第五胎压传感器接收到第四信号的次数大于所述第五胎压传感器接收到第 三信号的次数， 所述第五胎压传感器接收到第三信号的次数大于所述第五胎压传感器接收 到第二信号的次数， 所述第五胎压传感器接收到第二信号的次数大于所述第五胎压传感器 接收到第一信号的次数， 通过统计所述第五胎压传感器接收到不同低频激励信号的次数确 定了第五。

28、胎压传感器与第四低频激励器的对应位置； 0040 所述第六胎压传感器接收到第四信号的次数大于所述第六胎压传感器接收到第 三信号的次数， 所述第六胎压传感器接收到第三信号的次数大于所述第六胎压传感器接收 到第二信号的次数， 所述第六胎压传感器接收到第二信号的次数大于所述第六胎压传感器 说明书 3/6 页 7 CN 111452571 A 7 接收到第一信号的次数， 通过统计所述第六胎压传感器接收到不同低频激励信号的次数确 定了第六胎压传感器与第四低频激励器的对应位置； 0041 由于所述第五胎压传感器接收到第四信号的次数大于第六胎压传感器接收到第 四信号的次数， 故而第五胎压传感器与第四低频激励。

29、器之间的距离小于第六胎压传感器与 第四低频激励器之间的距离， 进而明确了第五胎压传感器与第六胎压传感器的位置。 0042 本发明通过此设计， 提供了一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统及方法， 此设计具有多个定位依据， 方法稳定、 可靠； 且此定位方法经过短暂行驶便可实现定位， 定 位速度快且无需复杂操作。 附图说明 0043 图1为本发明的部分结构示意图。 具体实施方式 0044 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。 0045 如图1所示， 一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统， 包括一胎压控制器， 胎 压控制器包括一用于接收胎压传感器信号的胎压接收器； 胎压控制器控制连接。

30、至少两组低 频激励器组， 低频激励器组包括两个用于发射不同低频激励信号的低频激励器， 两个低频 激励器呈并列排布， 低频激励器组设置在卡车的并列排布的车轮之间。 0046 为了保证系统的运行， 低频激励器组的组数与卡车的车轴的个数相同。 0047 例如， 当卡车为六轮卡车且其左后轮与右后轮均为两个时， 低频激励器组为两组， 两组低频激励器组包括第一低频激励器组、 第二低频激励器组； 第一低频激励器组设置在 左前轮1与右前轮2之间， 第一低频激励器组包括一用于发射第一信号的第一低频激励器5 与一用于发射第二信号的第二低频激励器6， 第一低频激励器设置在靠近卡车的左前轮处， 第二低频激励器设置在靠。

31、近卡车的右前轮处； 第二低频激励器组设置在左后轮3与右后轮4 之间， 第二低频激励器组包括一用于发射第三信号的第三低频激励器7与一用于发射第四 信号的第四低频激励器8， 第三低频激励器设置在靠近卡车的最内侧的左后轮处， 第四低频 激励器设置在靠近卡车的最内侧的右后轮处。 0048 第一低频激励器设置在靠近卡车的左前轮处且不超过卡车的左前轮与卡车的右 前轮之间距离的二分之一； 第二低频激励器设置在靠近卡车的右前轮处且不超过卡车的左 前轮与卡车的右前轮之间距离的二分之一； 第三低频激励器设置在靠近卡车的最内侧的左 后轮处且不超过卡车的最内侧的左后轮与卡车的最内侧的右后轮之间距离的二分之一； 第 四。

32、低频激励器设置在靠近卡车的最内侧的右后轮处且不超过卡车的最内侧的左后轮与卡 车的最内侧的右后轮之间距离的二分之一。 第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号均采 用不同的低频激励信号。 第一低频激励器与卡车的左前轮之间的距离、 第二低频激励器与 卡车的右前轮之间的距离、 第三低频激励器与卡车的最内侧的左后轮之间的距离及第四低 频激励器与卡车的最内侧的右后轮之间的距离相同。 0049 此设计通过在轮胎附近安装可独立控制的低频激励器， 在使用时， 车辆点火后每 个低频激励器可分别发出不同的低频激励信号， 离低频激励器最远的胎压传感器接收到当 前低频激励器的信号最少， 离低频激励器最近的胎压传感器。

33、接收当前低频激励器的信号最 说明书 4/6 页 8 CN 111452571 A 8 多， 同时由于每个低频激励器的位置固定不变， 进而根据胎压传感器接收到不同低频激励 信号次数的统计结果计算出每个低频激励器附近对应的胎压传感器， 从而得出胎压传感器 的位置。 每个胎压传感器可将接收到不同低频激励信号次数的次数信息通过胎压接收器反 馈到胎压控制器进行统计。 此设计中， 为了确定低频激励器与胎压传感器的对应关系， 任何 一个低频激励器都不能安装在两个并列设置轮胎之间位置的正中间， 需要存在一定的距离 差。 0050 一种用于卡车的胎压传感器的定位识别方法， 包括以下步骤： 步骤一， 在卡车的并 。

34、列排布的车轮之间安装低频激励器组， 低频激励器组包括两个用于发射不同低频激励信号 的低频激励器， 两个低频激励器呈并列排布； 步骤二， 启动卡车， 通过胎压控制器控制每个 低频激励器分别发出不同的低频激励信号； 步骤三， 安装在卡车的每个轮胎内的胎压传感 器均接收不同的低频激励信号； 步骤四， 在规定时间内， 统计安装在卡车的每个轮胎内的胎 压传感器接收到不同的低频激励信号的次数， 根据统计结果确定胎压传感器的位置。 步骤 一中， 低频激励器组的组数与卡车的车轴的个数相同。 以保证系统的运行。 0051 例如， 当卡车为六轮卡车且其左后轮与右后轮均为两个时， 步骤一中， 低频激励器 组为两组，。

35、 两组低频激励器组包括第一低频激励器组、 第二低频激励器组； 第一低频激励器 组设置在左前轮与右前轮之间， 第一低频激励器组包括一用于发射第一信号的第一低频激 励器与一用于发射第二信号的第二低频激励器， 第一低频激励器设置在靠近卡车的左前轮 处， 第二低频激励器设置在靠近卡车的右前轮处； 第二低频激励器组设置在左后轮与右后 轮之间， 第二低频激励器组包括一用于发射第三信号的第三低频激励器与一用于发射第四 信号的第四低频激励器， 第三低频激励器设置在靠近卡车的最内侧的左后轮处， 第四低频 激励器设置在靠近卡车的最内侧的右后轮处。 0052 步骤三中， 以设置在卡车的左前轮内的胎压传感器为第一胎压。

36、传感器， 第一胎压 传感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 以设置在卡车的右前轮内的胎压传 感器为第二胎压传感器， 第二胎压传感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 以设置在卡车的最外侧的左后轮内的胎压传感器为第三胎压传感器， 第三胎压传感器接收 第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 以设置在卡车的最内侧的左后轮内的胎压传感 器为第四胎压传感器， 第四胎压传感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 以 设置在卡车的最内侧的右后轮内的胎压传感器为第五胎压传感器， 第五胎压传感器接收第 一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号； 以设置在卡车的最外。

37、侧的右后轮内的胎压传感器 为第六胎压传感器， 第六胎压传感器接收第一信号、 第二信号、 第三信号与第四信号。 0053 步骤四中， 在规定时间内， 第一胎压传感器接收到第一信号的次数大于第一胎压 传感器接收到第二信号的次数， 第一胎压传感器接收到第二信号的次数大于第一胎压传感 器接收到第三信号的次数， 第一胎压传感器接收到第三信号的次数大于第一胎压传感器接 收到第四信号的次数， 通过统计第一胎压传感器接收到不同低频激励信号的次数确定了第 一胎压传感器与第一低频激励器的对应位置， 进而明确了第一胎压传感器的位置； 第二胎 压传感器接收到第二信号的次数大于第二胎压传感器接收到第一信号的次数， 第二。

38、胎压传 感器接收到第一信号的次数大于第二胎压传感器接收到第四信号的次数， 第二胎压传感器 接收到第四信号的次数大于第二胎压传感器接收到第三信号的次数， 通过统计第二胎压传 感器接收到不同低频激励信号的次数确定了第二胎压传感器与第二低频激励器的对应位 说明书 5/6 页 9 CN 111452571 A 9 置， 进而明确了第二胎压传感器的位置； 第三胎压传感器接收到第三信号的次数大于第三 胎压传感器接收到第四信号的次数， 第三胎压传感器接收到第四信号的次数大于第三胎压 传感器接收到第一信号的次数， 第三胎压传感器接收到第一信号的次数大于第三胎压传感 器接收到第二信号的次数， 通过统计第三胎压传。

39、感器接收到不同低频激励信号的次数确定 了第三胎压传感器与第三低频激励器的对应位置； 第四胎压传感器接收到第三信号的次数 大于第四胎压传感器接收到第四信号的次数， 第四胎压传感器接收到第四信号的次数大于 第四胎压传感器接收到第一信号的次数， 第四胎压传感器接收到第一信号的次数大于第四 胎压传感器接收到第二信号的次数， 通过统计第四胎压传感器接收到不同低频激励信号的 次数确定了第四胎压传感器与第三低频激励器的对应位置； 由于第三胎压传感器接收到第 三信号的次数小于第四胎压传感器接收到第三信号的次数， 故而第三胎压传感器与第三低 频激励器之间的距离大于第四胎压传感器与第三低频激励器之间的距离， 即第。

40、四胎压传感 器位于第三胎压传感器的内侧， 进而明确了第三胎压传感器与第四胎压传感器的位置； 第 五胎压传感器接收到第四信号的次数大于第五胎压传感器接收到第三信号的次数， 第五胎 压传感器接收到第三信号的次数大于第五胎压传感器接收到第二信号的次数， 第五胎压传 感器接收到第二信号的次数大于第五胎压传感器接收到第一信号的次数， 通过统计第五胎 压传感器接收到不同低频激励信号的次数确定了第五胎压传感器与第四低频激励器的对 应位置； 第六胎压传感器接收到第四信号的次数大于第六胎压传感器接收到第三信号的次 数， 第六胎压传感器接收到第三信号的次数大于第六胎压传感器接收到第二信号的次数， 第六胎压传感器接。

41、收到第二信号的次数大于第六胎压传感器接收到第一信号的次数， 通过 统计第六胎压传感器接收到不同低频激励信号的次数确定了第六胎压传感器与第四低频 激励器的对应位置； 由于第五胎压传感器接收到第四信号的次数大于第六胎压传感器接收 到第四信号的次数， 故而第五胎压传感器与第四低频激励器之间的距离小于第六胎压传感 器与第四低频激励器之间的距离， 即第五胎压传感器位于第六胎压传感器的内侧， 进而明 确了第五胎压传感器与第六胎压传感器的位置。 0054 本发明通过此设计， 提供了一种用于卡车的胎压传感器的定位识别系统及方法， 此设计具有多个定位依据， 方法稳定、 可靠； 且此定位方法经过短暂行驶便可实现定位， 定 位速度快且无需复杂操作。 0055 最后应说明的是： 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限定本发明， 尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可以对 前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在 本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护 范围之内。 说明书 6/6 页 10 CN 111452571 A 10 图1 说明书附图 1/1 页 11 CN 111452571 A 11 。