智能测温运送机器人用防盗装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010314535.1 (22)申请日 2020.04.21 (71)申请人 张梅 地址 230041 安徽省合肥市包河区芜湖路 275号24-201 (72)发明人 张梅沈爱宗 (74)专利代理机构 南京中高专利代理有限公司 32333 代理人 袁兴隆 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能测温运送机器人用防盗装置 (57)摘要 本发明公开了一种智能测温运送机器人用 防盗装置， 包括驱动底座、 安装在驱动底座顶部 的存放。

2、箱以及活动安装在存放箱顶部的转动头， 所述存放箱的前端通过滑轨活动插接有顶部开 槽的配药盒和存放盒。 本发明所述的一种智能测 温运送机器人用防盗装置， 一是通过在电磁板的 上方设置带有弹簧的支撑台， 能够根据用户的信 息， 将相应位置物品突出， 避免物品被误拿， 提高 物品分配的精确性， 其次， 通过在存储槽的两侧 内壁设置气囊， 能够防止存储槽内部物品在运输 时发生晃动， 提高物品存放时的稳定性； 二是通 过将不同的药品分别放置到不同的储药槽中， 再 由配药辊进行分配， 能够根据事先录入的配方进 行配药， 提高配药的方便性与针对性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 1114520。

3、90 A 2020.07.28 CN 111452090 A 1.一种智能测温运送机器人用防盗装置， 包括用于驱动机器人行走的驱动底座(1)、 安 装在驱动底座(1)顶部的存放箱(2)以及活动安装在存放箱(2)顶部的转动头(6)， 其特征在 于： 所述存放箱(2)的前端通过滑轨活动插接有顶部开槽的配药盒(3)和存放盒(4)， 其中， 所述存放盒(4)的顶部呈矩形整列排布有多组存储槽， 存储槽的内表面靠近顶部位置 通过合页活动安装有密封盖(8)， 存放槽的内底面固定安装有电磁板(10)， 所述电磁板(10) 通过弹簧与设置在其上方的支撑台(11)连接， 存放槽的两侧内壁均镶嵌有气囊(9)； 所述。

4、配药盒(3)的内底面等间距安装有多组隔板(12)， 且配药盒(3)的内底面通过隔板 (12)分隔成多组储药槽(14)， 所述配药盒(3)内部靠近储药槽(14)的下方位置安装有呈圆 柱状的配药辊(15)， 且配药辊(15)的圆周外表面等间距开设有多组药腔(18)， 所述配药盒 (3)的底部靠近前后两侧位置分别通过轴承连接有驱动辊(16)， 两组所述驱动辊(16)之间 套有传动带(17)， 且传动带(17)位于配药辊(15)的下方。 2.根据权利要求1所述的一种智能测温运送机器人用防盗装置， 其特征在于： 所述存放 箱(2)的前端固定安装有检测器(5)， 且检测器(5)的前端设有摄像头。 3.根据。

5、权利要求1所述的一种智能测温运送机器人用防盗装置， 其特征在于： 所述转动 头(6)的顶部中心处安装有喷头(7)， 并通过水管与安装在转动头(6)内部水泵连接， 所述转 动头(6)的内部开设有与水泵进水口连通的水箱， 所述转动头(6)的前端安装有热成像仪。 4.根据权利要求1所述的一种智能测温运送机器人用防盗装置， 其特征在于： 所述电磁 板(10)的内部安装有呈螺旋状的电磁线圈， 且支撑台(11)的内部安装有铁芯。 5.根据权利要求1所述的一种智能测温运送机器人用防盗装置， 其特征在于： 所述气囊 (9)的外表面粘接有橡胶， 橡胶的边缘与存放槽的内壁粘接。 6.根据权利要求1所述的一种智能测。

6、温运送机器人用防盗装置， 其特征在于： 所述驱动 辊(16)的一端与安装在配药盒(3)内部的电机连接， 所述配药辊(15)的一端与安装在配药 盒(3)内部的马达连接。 7.根据权利要求1所述的一种智能测温运送机器人用防盗装置， 其特征在于： 所述储药 槽(14)的底端呈漏斗状， 且储药槽(14)的底端开设有通孔， 所述配药辊(15)活动安装在通 孔的内表面。 8.根据权利要求1所述的一种智能测温运送机器人用防盗装置， 其特征在于： 所述配药 盒(3)前端镶嵌有取药盒(13)， 且取药盒(13)的后端与传动带(17)的外表面贴合。 9.根据权利要求1所述的一种智能测温运送机器人用防盗装置， 其特。

7、征在于： 所述存放 箱(2)的内部安装有多组气泵， 气泵通过气管与配药盒(3)内部的气囊(9)连通。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111452090 A 2 一种智能测温运送机器人用防盗装置 技术领域 0001 本发明涉及机器人领域， 特别涉及一种智能测温运送机器人用防盗装置。 背景技术 0002 智能测温运输机器人是一种用于对物品进行运输， 同时测量温度的机器人， 但随 着科技的发展， 人们对智能测温运输机器人的要求越来越高， 导致传统的智能测温运输机 器人已经无法满足人们的使用需求； 0003 现有的智能测温运输机器人在使用时， 先将需要运输的物品放置到运输机器人的 内部， 之后控制。

8、机器人移动到指定位置， 再由使用者手动将指定位置的物品取出， 而且运输 机器人的使用目的是为了防止人员运输时， 出现交叉感染， 但是由于现有的运输机器人无 法对使用者进行识别， 因此容易出现物品配送混乱， 其次， 现有的运送机器人只能通过事先 将和药品配置好， 由于无法直观的观察到病人的情况， 且配置时需要花费一定的人力资源， 而且配好后还需要将各个药品隔开， 影响空间的合理利用， 为此， 我们提出一种智能测温运 送机器人用防盗装置。 发明内容 0004 本发明的主要目的在于提供一种智能测温运送机器人用防盗装置， 可以有效解决 背景技术中的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明采取的技术方。

9、案为： 0006 一种智能测温运送机器人用防盗装置， 包括用于驱动机器人行走的驱动底座、 安 装在驱动底座顶部的存放箱以及活动安装在存放箱顶部的转动头， 所述存放箱的前端通过 滑轨活动插接有顶部开槽的配药盒和存放盒， 其中， 0007 所述存放盒的顶部呈矩形整列排布有多组存储槽， 存储槽的内表面靠近顶部位置 通过合页活动安装有密封盖， 存放槽的内底面固定安装有电磁板， 并通过弹簧与设置在其 上方的支撑台连接， 存放槽的两侧内壁均镶嵌有气囊； 0008 所述配药盒的内底面等间距安装有多组隔板， 且配药盒的内底面通过隔板分隔成 多组储药槽， 所述配药盒内部靠近储药槽的下方位置安装有呈圆柱状的配药辊。

10、， 且配药辊 的圆周外表面等间距开设有多组药腔， 所述配药盒的底部靠近前后两侧位置分别通过轴承 连接有驱动辊， 两组所述驱动辊之间套有传动带， 且传动带位于配药辊的下方。 0009 优选的， 所述存放箱的前端固定安装有检测器， 且检测器的前端设有摄像头。 0010 优选的， 所述转动头的顶部中心处安装有喷头， 并通过水管与安装在转动头内部 水泵连接， 所述转动头的内部开设有与水泵进水口连通的水箱， 所述转动头的前端安装有 热成像仪。 0011 优选的， 所述电磁板的内部安装有呈螺旋状的电磁线圈， 且支撑台的内部安装有 铁芯。 0012 优选的， 所述气囊的外表面粘接有橡胶， 橡胶的边缘与存放槽。

11、的内壁粘接。 说明书 1/4 页 3 CN 111452090 A 3 0013 优选的， 所述驱动辊的一端与安装在配药盒内部的电机连接， 所述配药辊的一端 与安装在配药盒内部的马达连接。 0014 优选的， 所述储药槽的底端呈漏斗状， 且储药槽的底端开设有通孔， 所述配药辊活 动安装在通孔的内表面。 0015 优选的， 所述配药盒前端镶嵌有取药盒， 且取药盒的后端与传动带的外表面贴合。 0016 优选的， 所述存放箱的内部安装有多组气泵， 气泵通过气管与配药盒内部的气囊 连通。 0017 与现有技术相比， 本发明具有如下有益效果： 0018 一是通过在转动头前端设置热成像仪， 能够对机器人周。

12、围的温度进行检测， 从而 同时对多人进行测温， 提高温度检测效率， 便于及时的进行报警； 0019 二是通过在检测器前端设置摄像头， 能够对用户的面部进行拍摄与识别， 从而对 用户信息进行登记； 0020 三是通过在电磁板的上方设置带有弹簧的支撑台， 能够根据用户的信息， 将相应 位置物品突出， 避免物品被误拿， 提高物品分配的精确性； 0021 四是通过在存储槽的两侧内壁设置气囊， 能够防止存储槽内部物品在运输时发生 晃动， 提高物品存放时的稳定性； 0022 五是通过将不同的药品分别放置到不同的储药槽中， 再由配药辊进行分配， 能够 根据事先录入的配方进行配药， 提高配药的方便性与针对性。。

13、 附图说明 0023 图1为本发明一种智能测温运送机器人用防盗装置整体结构的示意图； 0024 图2为本发明一种智能测温运送机器人用防盗装置中存放盒的局部截面图； 0025 图3为本发明一种智能测温运送机器人用防盗装置中配药盒的结构图； 0026 图4为本发明一种智能测温运送机器人用防盗装置中配药盒的局部截面图； 0027 图5为本发明一种智能测温运送机器人用防盗装置中配药辊的结构图； 0028 图6为本发明一种智能测温运送机器人用防盗装置中配药辊的截面图。 0029 图中： 1、 驱动底座； 2、 存放箱； 3、 配药盒； 4、 存放盒； 5、 检测器； 6、 转动头； 7、 喷头； 8、 。

14、密封盖； 9、 气囊； 10、 电磁板； 11、 支撑台； 12、 隔板； 13、 取药盒； 14、 储药槽； 15、 配药辊； 16、 驱动辊； 17、 传动带； 18、 药腔。 具体实施方式 0030 为使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结合 具体实施方式， 进一步阐述本发明。 0031 参照图1-6所示， 一种智能测温运送机器人用防盗装置， 包括用于驱动机器人行走 的驱动底座1、 安装在驱动底座1顶部的存放箱2以及活动安装在存放箱2顶部的转动头6， 存 放箱2的前端通过滑轨活动插接有顶部开槽的配药盒3和存放盒4， 其中， 0032 存放盒4的顶部呈矩。

15、形整列排布有多组存储槽， 存储槽的内表面靠近顶部位置通 过合页活动安装有密封盖8， 存放槽的内底面固定安装有电磁板10， 并通过弹簧与设置在其 上方的支撑台11连接， 存放槽的两侧内壁均镶嵌有气囊9； 说明书 2/4 页 4 CN 111452090 A 4 0033 配药盒3的内底面等间距安装有多组隔板12， 且配药盒3的内底面通过隔板12分隔 成多组储药槽14， 配药盒3内部靠近储药槽14的下方位置安装有呈圆柱状的配药辊15， 且配 药辊15的圆周外表面等间距开设有多组药腔18， 配药盒3的底部靠近前后两侧位置分别通 过轴承连接有驱动辊16， 两组驱动辊16之间套有传动带17， 且传动带1。

16、7位于配药辊15的下 方。 0034 参照图1所示， 存放箱2的前端固定安装有检测器5， 且检测器5的前端设有摄像头。 0035 参照图1所示， 转动头6的顶部中心处安装有喷头7， 并通过水管与安装在转动头6 内部水泵连接， 转动头6的内部开设有与水泵进水口连通的水箱， 转动头6的前端安装有热 成像仪。 0036 参照图2， 电磁板10的内部安装有呈螺旋状的电磁线圈， 且支撑台11的内部安装有 铁芯。 0037 参照图2， 气囊9的外表面粘接有橡胶， 橡胶的边缘与存放槽的内壁粘接。 0038 参照图4， 驱动辊16的一端与安装在配药盒3内部的电机连接， 配药辊15的一端与 安装在配药盒3内部的。

17、马达连接。 0039 参照图5， 储药槽14的底端呈漏斗状， 且储药槽14的底端开设有通孔， 配药辊15活 动安装在通孔的内表面。 0040 参照图4所示， 配药盒3前端镶嵌有取药盒13， 且取药盒13的后端与传动带17的外 表面贴合。 0041 参照图4， 所述存放箱2的内部安装有多组气泵， 气泵通过气管与配药盒3内部的气 囊9连通。 0042 使用时， 先将需要存放的物体放置到指定的存储槽中， 并控制电磁板10通电， 电磁 线圈通电产生磁性， 对内部设有铁芯的支撑台11进行吸引， 使得支撑台11向下移动， 从而使 得物品收放到存储槽中， 同时通过气泵对气囊9充气， 气囊9充气膨胀， 对存储。

18、槽内部的物品 进行挤压固定， 之后将物品对应的使用者的用户信息录入到运输机器人中， 输入完成后， 驱 动底座1带动运输机器人运输到指定位置， 发出警报， 提醒使用者取出， 检测器5前端的摄像 头对使用者的面部进行扫描， 得到该使用者的面部数据， 并将获取的面部数据与事先录入 的用户信息进行比对， 判断使用者的身份， 比对确认后， 提醒使用者打开存放盒4中， 再对该 存放盒4内部指定存储槽底端的电磁线圈断电， 电磁线圈断电磁性消失， 支撑台11底端弹簧 展开， 将支撑台11顶端的物品推出， 之后用户便可以手动将物品取出， 转动头6前端的热成 像仪对患者温度进行检测。 0043 取放药品， 医生通。

19、过摄像头拍摄到的患者信息， 为患者配药， 配药时， 电机带动传 动带17旋转， 同时位于指定药品储药槽14下方的马达转动， 通过马达带动配药辊15旋转， 储 药槽14内部的药品在自身的重力作用下， 进入到药腔18中， 之后通过配药辊15的旋转， 使得 盛放有药品的药腔18旋转到下方， 将药品倒出到传动带17上， 通过传动带17一起向取药盒 13方向移动， 由于取药盒13与传动带17表面贴合， 使得药品掉入取药盒13中， 最后， 通过使 用者将取药盒13拉出， 便可以将药品取出。 0044 消毒时， 转动头6顶端的喷头7将消毒剂向运输机器人表面， 从而对运输机器人表 面进行消毒杀菌。 0045 。

20、以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。 本行业的技术 说明书 3/4 页 5 CN 111452090 A 5 人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。 说明书 4/4 页 6 CN 111452090 A 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 111452090 A 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 111452090 A 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 111452090 A 9 图4 图5 说明书附图 4/5 页 10 CN 111452090 A 10 图6 说明书附图 5/5 页 11 CN 111452090 A 11 。