救援器材取放系统、取放方法及救援器材车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010161876.X (22)申请日 2020.03.10 (71)申请人 徐工集团工程机械有限公司 地址 221004 江苏省徐州市经济技术开发 区驮蓝山路26号 (72)发明人 赵斌杨玉强王国宝 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 宋少娜 (51)Int.Cl. B60P 1/43(2006.01) B62D 63/02(2006.01) (54)发明名称 救援器材取放系统、 取放方法及救援器材车 (57)摘要 本发明涉及。

2、一种救援器材取放系统、 取放方 法及救援器材车。 其中， 救援器材取放系统包括： 箱体； 移动小车， 其上预置有救援器材； 动力机 构， 被配置为可操作地带动移动小车下降到地面 或者带动移动小车上升至箱体所在位置； 以及控 制器， 电连接移动小车和动力机构， 控制器被配 置为向移动小车发出控制移动小车移入箱体或 移出箱体的指令； 控制器还被配置为向动力机构 发出将移动小车举升至箱体所在位置的指令， 或 者将移动小车下放至地面的指令。 本发明可通过 移动小车实现救援器材的自动输转， 节省救援人 员体力， 提高救援效率； 并且， 对于救援器材车辆 无法到达救援现场的情况， 可以通过移动小车将 救援。

3、器材送至救援现场。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 111301256 A 2020.06.19 CN 111301256 A 1.一种救援器材取放系统， 其特征在于， 包括： 箱体(1)； 移动小车(2)， 其上预置有救援器材； 动力机构(3)， 被配置为可操作地带动移动小车(2)下降到地面或者带动移动小车(2) 上升至所述箱体(1)所在位置； 以及 控制器(4)， 电连接所述移动小车(2)和动力机构(3)， 所述控制器(4)被配置为向所述 移动小车(2)发出控制所述移动小车(2)移入所述箱体(1)或移出所述箱体(1)的指令； 所述 控制器(4)还被配置为向所述动力机构(3)发出。

4、将所述移动小车(2)举升至所述箱体(1)所 在位置的指令， 或者将所述移动小车(2)下放至地面的指令。 2.如权利要求1所述的救援器材取放系统， 其特征在于， 所述箱体(1)包括门板(11)， 所 述门板(11)包括关闭状态和打开状态， 所述门板(11)在关闭状态， 所述门板(11)将所述移 动小车(2)限制在所述箱体(1)内， 所述门板(11)在打开状态， 允许所述移动小车(2)移入或 移出所述箱体(1)。 3.如权利要求2所述的救援器材取放系统， 其特征在于， 所述箱体(1)包括用于承载所 述移动小车(2)的底板(12)， 所述门板(11)在打开状态， 所述门板(11)与所述底板(12)位。

5、于 同一水平面， 以允许所述移动小车(2)经所述门板(11)移入所述箱体(1)内， 或从所述箱体 (1)内移至所述门板(11)上； 所述门板(11)在关闭状态， 所述门板(11)与所述底板(12)垂 直。 4.如权利要求3所述的救援器材取放系统， 其特征在于， 所述动力机构(3)连接所述门 板(11)， 所述门板(11)处于打开状态后， 所述动力机构(3)被配置为驱动所述门板(11)下降 到地面， 以允许所述移动小车(2)移至所述门板(11)上， 或所述门板(11)上的所述移动小车 (2)移至地面； 所述动力机构(3)还被配置为驱动地面上的所述门板(11)上升至与所述底板(12)位于 同一水平。

6、面， 以允许所述门板(11)上的移动小车(2)移至所述箱体(1)内， 或者所述箱体(1) 内的小车移至所述门板(11)上。 5.如权利要求1所述的救援器材取放系统， 其特征在于， 包括电连接所述控制器(4)的 第一行程开关(51)， 所述第一行程开关(51)设于所述箱体(1)内， 所述第一行程开关(51)被 配置为在所述移动小车(2)移至所述箱体(1)内且达到预设位置时， 发出信号给所述控制器 (4)， 所述控制器(4)被配置为在接收到所述第一行程开关(51)的信号后向所述移动小车 (2)发出停止移动的指令。 6.如权利要求3所述的救援器材取放系统， 其特征在于， 还包括电连接所述控制器(4)。

7、 的第二行程开关(52)， 所述第二行程开关(52)设于所述门板(11)， 所述第二行程开关(52) 被配置为在所述移动小车(2)从所述箱体(1)移至所述门板(11)上且到达预设位置时， 发出 信号给所述控制器(4)， 所述控制器(4)被配置为在接收到所述第二行程开关(52)的信号后 向所述移动小车(2)发出停止移动的指令。 7.如权利要求3所述的救援器材取放系统， 其特征在于， 所述动力机构(3)连接所述门 板(11)， 所述控制器(4)被配置为向所述动力机构(3)发出驱动所述门板(11)打开或驱动所 述门板(11)关闭的指令； 所述动力机构(3)被配置为在收到所述控制器(4)发出的打开门板。

8、 (11)或关闭门板(11)的指令后， 驱动所述门板(11)处于打开状态或关闭状态。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111301256 A 2 8.如权利要求7所述的救援器材取放系统， 其特征在于， 包括电连接所述控制器(4)的 第三行程开关(53)， 所述第三行程开关(53)设于所述箱体(1)的顶部， 所述第三行程开关 (53)被配置为在所述门板(11)处于关闭状态时向所述控制器(4)发出信号， 所述控制器(4) 被配置为在接收到所述第三行程开关(53)的信号后向所述动力机构(3)发出停止驱动所述 门板(11)继续关闭的指令。 9.如权利要求7所述的救援器材取放系统， 其特征在于， 包括。

9、电连接所述控制器(4)的 第四行程开关(54)， 所述第四行程开关(54)设于所述箱体(1)的底部， 所述第四行程开关 (54)被配置为在所述门板(11)处于打开状态时向所述控制器(4)发出信号， 所述控制器(4) 被配置为在接收到所述第四行程开关(54)的信号后向所述动力机构(3)发出停止驱动所述 门板(11)继续打开的指令。 10.如权利要求4所述的救援器材取放系统， 其特征在于， 包括电连接所述控制器(4)的 第五行程开关(55)， 所述第五行程开关(55)设于所述箱体(1)的下方， 所述第五行程开关 (55)被配置为在所述门板(11)从地面上升至与所述底板(12)位于同一水平面时， 向。

10、所述控 制器(4)发出信号， 所述控制器(4)被配置为在接收到所述第五行程开关(55)的信号后向所 述动力机构(3)发出停止驱动所述门板(11)继续上升的指令。 11.一种救援器材车， 其特征在于， 包括车架(6)， 以及如权利要求110任一项所述的 救援器材取放系统， 所述箱体(1)、 所述动力机构(3)和所述控制器(4)均设于所述车架(6)。 12.一种如权利要求1所述的救援器材取放系统的取放方法， 其特征在于， 包括： 救援器材的取用： 控制器(4)向移动小车(2)发出指令， 移动小车(2)从箱体(1)内移出； 控制器(4)向动力机构(3)发出指令， 动力机构(3)带动移动小车(2)从箱。

11、体(1)所在高度下 降到地面， 移动小车(2)移动， 将其上预置的救援器材送至所需位置； 救援器材的收回： 移动小车(2)移动至动力机构(3)， 控制器(4)向动力机构(3)发出指 令， 动力机构(3)将移动小车(2)从地面举升至箱体(1)所在高度， 控制器(4)向移动小车(2) 发出指令， 移动小车(2)移动至箱体(1)内。 13.一种如权利要求1所述的救援器材取放系统的取放方法， 其特征在于， 所述箱体(1) 包括连接动力机构(3)的门板(11)； 所述取放方法包括： 救援器材的取用： 控制器(4)向动力机构(3)发出指令， 动力机构(3)驱动门板(11)打 开， 使门板(11)与箱体(1。

12、)的底板(12)位于同一水平面； 控制器(4)向移动小车(2)发出指 令， 移动小车(2)从箱体(1)内移出， 且至移门板(11)上； 控制器(4)向动力机构(3)发出指令， 动力机构(3)带动门板(11)从箱体(1)所在高度下 降到地面， 进而移动小车(2)移动， 将其上预置的救援器材送至所需位置； 救援器材的收回： 移动小车(2)移动至门板(11)上， 控制器(4)向动力机构(3)发出指 令， 动力机构(3)将门板(11)从地面举升至与箱体(1)的底板(12)位于同一水平面， 控制器 (4)向移动小车(2)发出指令， 门板(11)上的移动小车(2)移动至箱体(1)内； 控制器(4)向动力机。

13、构(3)发出指令， 动力机构(3)驱动门板(11)关闭， 此时门板(11)与 箱体(1)的底板(12)垂直， 以将移动小车(2)限制在箱体(1)内。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111301256 A 3 救援器材取放系统、 取放方法及救援器材车 技术领域 0001 本发明涉及消防救援设备领域， 尤其涉及一种救援器材取放系统、 取放方法及救 援器材车。 背景技术 0002 城市快速发展的同时， 救援任务的多样化和复杂化也日益严重， 以往单一救援不 再适合现在救援要求， 模块化器材集成可以快速实现多种相关救援器材的取放。 0003 相关模块化器材一般用集装箱式放置， 能满足消防器材的集中放。

14、置， 但是在取放 器材模块时还是通过人工搬运， 尤其是救援器材车无法进入现场时， 对救援人员要求更高。 在智能化大背景下， 通过人工去搬运， 费时费力， 影响救援任务， 不再满足消防救援智能化 要求。 发明内容 0004 本发明的一些实施例提出一种救援器材取放系统、 取放方法及救援器材车， 用于 缓解救援器材输转效率低的问题。 0005 本发明的一些实施例提供了一种救援器材取放系统， 其包括： 0006 箱体； 0007 移动小车， 其上预置有救援器材； 0008 动力机构， 被配置为可操作地带动移动小车下降到地面或者带动移动小车上升至 所述箱体所在位置； 以及 0009 控制器， 电连接所述。

15、移动小车和动力机构， 所述控制器被配置为向所述移动小车 发出控制所述移动小车移入所述箱体或移出所述箱体的指令； 所述控制器还被配置为向所 述动力机构发出将所述移动小车举升至所述箱体所在位置的指令， 或者将所述移动小车下 放至地面的指令。 0010 在一些实施例中， 所述箱体包括门板， 所述门板包括关闭状态和打开状态， 所述门 板在关闭状态， 所述门板将所述移动小车限制在所述箱体内， 所述门板在打开状态， 允许所 述移动小车移入或移出所述箱体。 0011 在一些实施例中， 所述箱体包括用于承载所述移动小车的底板， 所述门板在打开 状态， 所述门板与所述底板位于同一水平面， 以允许所述移动小车经所。

16、述门板移入所述箱 体内， 或从所述箱体内移至所述门板上； 所述门板在关闭状态， 所述门板与所述底板垂直。 0012 在一些实施例中， 所述动力机构连接所述门板， 所述门板处于打开状态后， 所述动 力机构被配置为驱动所述门板下降到地面， 以允许所述移动小车移至所述门板上， 或所述 门板上的所述移动小车移至地面； 0013 所述动力机构还被配置为驱动地面上的所述门板上升至与所述底板位于同一水 平面， 以允许所述门板上的移动小车移至所述箱体内， 或者所述箱体内的小车移至所述门 板上。 说明书 1/7 页 4 CN 111301256 A 4 0014 在一些实施例中， 救援器材取放系统包括电连接所述。

17、控制器的第一行程开关， 所 述第一行程开关设于所述箱体内， 所述第一行程开关被配置为在所述移动小车移至所述箱 体内且达到预设位置时， 发出信号给所述控制器， 所述控制器被配置为在接收到所述第一 行程开关的信号后向所述移动小车发出停止移动的指令。 0015 在一些实施例中， 救援器材取放系统还包括电连接所述控制器的第二行程开关， 所述第二行程开关设于所述门板， 所述第二行程开关被配置为在所述移动小车从所述箱体 移至所述门板上且到达预设位置时， 发出信号给所述控制器， 所述控制器被配置为在接收 到所述第二行程开关的信号后向所述移动小车发出停止移动的指令。 0016 在一些实施例中， 所述动力机构连。

18、接所述门板， 所述控制器被配置为向所述动力 机构发出驱动所述门板打开或驱动所述门板关闭的指令； 所述动力机构被配置为在收到所 述控制器发出的打开门板或关闭门板的指令后， 驱动所述门板处于打开状态或关闭状态。 0017 在一些实施例中， 救援器材取放系统包括电连接所述控制器的第三行程开关， 所 述第三行程开关设于所述箱体的顶部， 所述第三行程开关被配置为在所述门板处于关闭状 态时向所述控制器发出信号， 所述控制器被配置为在接收到所述第三行程开关的信号后向 所述动力机构发出停止驱动所述门板继续关闭的指令。 0018 在一些实施例中， 救援器材取放系统包括电连接所述控制器的第四行程开关， 所 述第四。

19、行程开关设于所述箱体的底部， 所述第四行程开关被配置为在所述门板处于打开状 态时向所述控制器发出信号， 所述控制器被配置为在接收到所述第四行程开关的信号后向 所述动力机构发出停止驱动所述门板继续打开的指令。 0019 在一些实施例中， 救援器材取放系统包括电连接所述控制器的第五行程开关， 所 述第五行程开关设于所述箱体的下方， 所述第五行程开关被配置为在所述门板从地面上升 至与所述底板位于同一水平面时， 向所述控制器发出信号， 所述控制器被配置为在接收到 所述第五行程开关的信号后向所述动力机构发出停止驱动所述门板继续上升的指令。 0020 本发明的一些实施例提供了一种救援器材车， 其包括车架，。

20、 以及上述的救援器材 取放系统， 所述箱体、 所述动力机构和所述控制器均设于所述车架。 0021 本发明的一些实施例提供了一种上述的救援器材取放系统的取放方法， 其包括： 0022 救援器材的取用： 控制器向移动小车发出指令， 移动小车从箱体内移出； 控制器向 动力机构发出指令， 动力机构带动移动小车从箱体所在高度下降到地面， 移动小车移动， 将 其上预置的救援器材送至所需位置； 0023 救援器材的收回： 移动小车移动至动力机构， 控制器向动力机构发出指令， 动力机 构将移动小车从地面举升至箱体所在高度， 控制器向移动小车发出指令， 移动小车移动至 箱体内。 0024 本发明的一些实施例提供。

21、了一种上述的救援器材取放系统的取放方法， 其中， 所 述箱体包括连接动力机构的门板； 所述取放方法包括： 0025 救援器材的取用： 控制器向动力机构发出指令， 动力机构驱动门板打开， 使门板与 箱体的底板位于同一水平面； 控制器向移动小车发出指令， 移动小车从箱体内移出， 且至移 门板上； 0026 控制器向动力机构发出指令， 动力机构带动门板从箱体所在高度下降到地面， 进 而移动小车移动， 将其上预置的救援器材送至所需位置； 说明书 2/7 页 5 CN 111301256 A 5 0027 救援器材的收回： 移动小车移动至门板上， 控制器向动力机构发出指令， 动力机构 将门板从地面举升至。

22、与箱体的底板位于同一水平面， 控制器向移动小车发出指令， 门板上 的移动小车移动至箱体内； 0028 控制器向动力机构发出指令， 动力机构驱动门板关闭， 此时门板与箱体的底板垂 直， 以将移动小车限制在箱体内。 0029 基于上述技术方案， 本发明至少具有以下有益效果： 0030 在一些实施例中， 在移动小车中预置救援器材， 通过控制器控制移动小车移动， 取 放救援器材， 救援器材可通过移动小车实现输转， 节省救援人员体力， 可极大提高救援效 率； 并且， 对于救援器材车辆无法到达救援现场的情况， 可以通过移动小车将救援器材送至 救援现场， 实现消防器材的输转， 解决救援现场场地狭窄， 救援器。

23、材车辆无法到达的问题。 附图说明 0031 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 0032 图1为根据本发明一些实施例提供的救援器材取放系统的示意图； 0033 图2为根据本发明一些实施例提供的救援器材取用方法的控制流程示意图； 0034 图3为根据本发明一些实施例提供的救援器材收回方法的控制流程示意图。 0035 附图中标号说明如下； 0036 1-箱体； 11-门板； 12-底板； 0037 2-移动小车； 0038 3-动力机构； 0039 4-控制器； 0040 5。

24、1-第一行程开关； 52-第二行程开关； 53-第三行程开关； 54-第四行程开关； 55-第 五行程开关； 0041 6-车架。 具体实施方式 0042 下面将结合本发明实施例中的附图， 对实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描 述。 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发 明的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本发明保护的范围。 0043 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“前” 、“后” 、 “左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“。

25、底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明保护 范围的限制。 0044 如图1所示， 为一些实施例提供的救援器材取放系统， 其包括箱体1、 移动小车2、 动 力机构3和控制器4。 0045 箱体1内形成有容纳移动小车2的空间。 箱体1的底板12用于承载移动小车2， 箱体1 说明书 3/7 页 6 CN 111301256 A 6 的底板12的高度高于地面。 0046 移动小车2上预置有救援器材。 救援器材模块化放置。

26、在移动小车2上。 0047 动力机构3被配置为可操作地带动移动小车2下降到地面； 动力机构3还被配置为 可操作地带动移动小车2上升至箱体1所在位置。 根据实际操作需要， 动力机构3可带动移动 小车2下降到地面， 动力机构3还可以带动移动小车2上升至箱体1所在位置。 0048 控制器4电连接移动小车2和动力机构3。 控制器4被配置为向移动小车2发出控制 移动小车2移入箱体1或移出箱体1的指令。 根据实际操作需要， 控制器4可以向移动小车2发 出控制移动小车2移入箱体1的指令， 控制器4也可以向移动小车2发出控制移动小车2移出 箱体1的指令。 0049 控制器4还被配置为向动力机构3发出将移动小车。

27、2举升至箱体1所在位置的指令， 或者将移动小车2下放至地面的指令。 根据实际操作需要， 控制器4可以向动力机构3发出将 移动小车2举升至箱体1所在位置的指令， 控制器4也可以向动力机构3发出将移动小车2下 放至地面的指令。 0050 在一些实施例中， 在移动小车2中预置救援器材， 救援器材被模块化， 通过控制器4 控制移动小车2移动， 取放救援器材， 且救援器材可通过移动小车4实现近距离输转， 节省救 援人员体力， 可极大提高救援效率。 再者， 对于救援现场的场地狭窄， 救援器材车辆无法到 达的情况， 可以通过移动小车4将救援器材送至救援现场， 实现消防器材的输转。 0051 可选地， 移动小。

28、车包括电动推车。 0052 在一些实施例中， 箱体1包括门板11， 门板11包括关闭状态和打开状态， 门板11在 关闭状态， 门板11将移动小车2限制在箱体1内， 门板11在打开状态， 允许移动小车2移入或 移出箱体1。 0053 在一些实施例中， 箱体1包括用于承载移动小车2的底板12， 门板11在打开状态， 门 板11与底板12位于同一水平面， 以允许移动小车2经门板11移入箱体1内， 或从箱体1内移至 门板11上； 门板11在关闭状态， 门板11与底板12垂直。 0054 门板11在打开状态， 门板11与底板12位于同一水平面， 箱体1内的移动小车2可以 移动至门板11上， 门板11上的。

29、移动小车2也可以移动至箱体1内。 0055 门板11从打开状态至关闭状态的过程中， 门板11翻转， 直至门板11与底板12垂直， 门板11处于关闭状态， 此时门板11可以通过锁定机构与箱体1锁紧， 以进一步确保将移动小 车2限制在箱体1内。 0056 在一些实施例中， 动力机构3连接门板11， 门板11处于打开状态后， 动力机构3被配 置为驱动门板11下降到地面， 以允许移动小车2移至门板11上， 或门板11上的移动小车2移 至地面。 0057 动力机构3还被配置为驱动地面上的门板11上升至与底板12位于同一水平面， 以 允许门板11上的移动小车2移至箱体1内， 或者箱体1内的小车移至门板11。

30、上。 0058 在动力机构3驱动门板11处于打开状态时， 门板11与底板12位于同一水平面， 箱体 1内的移动小车2移动至门板11上， 动力机构3驱动门板11下降到地面上后， 门板11上的移动 小车2可以移动至地面， 进而移动至需要救援器材的位置。 救援器材使用完毕后， 移动小车2 携带救援器材移动至门板11上， 进而动力机构3可以驱动门板11上升至与底板12位于同一 水平面， 门板11上的移动小车2可以移至箱体1内， 最后动力机构3驱动门板11处于关闭状 说明书 4/7 页 7 CN 111301256 A 7 态。 0059 在一些实施例中， 救援器材取放系统包括电连接控制器4的第一行程开。

31、关51， 第一 行程开关51设于箱体1内， 第一行程开关51被配置为在移动小车2移至箱体1内且达到预设 位置时， 发出信号给控制器4， 控制器4被配置为在接收到第一行程开关51的信号后向移动 小车2发出停止移动的指令。 0060 在一些实施例中， 救援器材取放系统还包括电连接控制器4的第二行程开关52， 第 二行程开关52设于门板11， 第二行程开关52被配置为在移动小车2从箱体1移至门板11上且 到达预设位置时， 发出信号给控制器4， 控制器4被配置为在接收到第二行程开关52的信号 后向移动小车2发出停止移动的指令。 0061 在一些实施例中， 动力机构3连接门板11， 控制器4被配置为向动。

32、力机构3发出驱动 门板11打开或关闭的指令， 动力机构3被配置为在收到控制器4发出的打开门板11或关闭门 板11的指令后， 驱动门板11处于打开状态或关闭状态。 0062 在一些实施例中， 救援器材取放系统包括电连接控制器4的第三行程开关53， 第三 行程开关53设于箱体1的顶部， 第三行程开关53被配置为在门板11处于关闭状态时向控制 器4发出信号， 控制器4被配置为在接收到第三行程开关53的信号后向动力机构3发出停止 驱动门板11继续关闭的指令。 0063 在一些实施例中， 救援器材取放系统包括电连接控制器4的第四行程开关54， 第四 行程开关54设于箱体1的底部， 第四行程开关54被配置。

33、为在门板11处于打开状态时向控制 器4发出信号， 控制器4被配置为在接收到第四行程开关54的信号后向动力机构3发出停止 驱动门板11继续打开的指令。 0064 在一些实施例中， 救援器材取放系统包括电连接控制器4的第五行程开关55， 第五 行程开关55设于箱体1的下方， 第五行程开关55被配置为在门板11从地面上升至与底板12 位于同一水平面时， 向控制器4发出信号， 控制器4被配置为在接收到第五行程开关55的信 号后向动力机构3发出停止驱动门板11继续上升的指令。 0065 在一些实施例中， 第五行程开关55设于门板11与动力机构3的铰接处。 门板11围绕 与动力机构3的铰接处翻转， 在与底。

34、板12位于同一水平面的位置至与底板12垂直的位置进 行转换。 0066 在一些实施例中， 动力机构3包括油缸， 油缸驱动门板11上升或下降。 0067 在一些实施例中， 动力机构3中驱动门板11相对于箱体1翻转处于打开状态或关闭 状态的也可以为油缸。 0068 在一些实施例中， 救援器材取放系统包括控制箱， 控制箱上设有 “取用” 按钮，“取 用” 按钮电连接控制器4， 当按下 “取用” 按钮后， 控制器4先向动力机构3发出打开门板11的 指令， 后向移动小车2发出移动的指令等。 控制箱上还设有 “收取” 按钮，“收取” 按钮电连接 控制器4， 当按下 “收取” 按钮后， 控制器4也会向动力机。

35、构3和移动小车2发出指令。 0069 一些实施例提供了一种救援器材车， 其包括车架6， 以及上述的救援器材取放系 统， 箱体1、 动力机构3和控制器4均设于车架6。 0070 在由于救援场地狭窄， 救援器材车无法到达时， 可以通过控制器4控制移动小车2 携带救援器材到达救援现场， 节省人力， 提高救援器材的输转效率和输转能力。 0071 一些实施例提供了一种上述救援器材取放系统的取放方法， 其包括： 说明书 5/7 页 8 CN 111301256 A 8 0072 如图2所示， 救援器材的取用： 控制器4向移动小车2发出指令， 移动小车2从箱体1 内移出； 控制器4向动力机构3发出指令， 动。

36、力机构3带动移动小车2从箱体1所在高度下降到 地面， 移动小车2移动， 将其上预置的救援器材送至所需位置。 0073 如图3所示， 救援器材的收回： 移动小车2移动至动力机构3， 控制器4向动力机构3 发出指令， 动力机构3将移动小车2从地面举升至箱体1所在高度， 控制器4向移动小车2发出 指令， 移动小车2移动至箱体1内。 0074 一些实施例提供了一种上述的救援器材取放系统的取放方法， 其中， 箱体1包括连 接动力机构3的门板11； 取放方法包括： 0075 如图2所示， 救援器材的取用： 控制器4向动力机构3发出指令， 动力机构3驱动门板 11打开， 使门板11与箱体1的底板12位于同一。

37、水平面； 控制器4向移动小车2发出指令， 移动 小车2从箱体1内移出， 且至移门板11上。 0076 控制器4向动力机构3发出指令， 动力机构3带动门板11从箱体1所在高度下降到地 面， 进而移动小车2移动， 将其上预置的救援器材送至所需位置。 0077 如图3所示， 救援器材的收回： 移动小车2移动至门板11上， 控制器4向动力机构3发 出指令， 动力机构3将门板11从地面举升至与箱体1的底板12位于同一水平面， 控制器4向移 动小车2发出指令， 门板11上的移动小车2移动至箱体1内。 0078 控制器4向动力机构3发出指令， 动力机构3驱动门板11关闭， 此时门板11与箱体1 的底板12垂。

38、直， 以将移动小车2限制在箱体1内。 0079 在一些实施例中， 救援器材取放系统的取放方法包括： 0080 如图2所示， 救援器材的取用： 救援人员按下位于控制箱上的 “取用” 按钮， 控制器4 向动力机构3发出指令， 动力机构3开始动作， 驱动门板11由关闭状态平滑翻转动作到打开 状态， 触发第四行程开关54， 此时门板11的板面恰好与底板12位于同一水平面， 第四行程开 关54向控制器4发出信号， 控制器4在接收到第四行程开关54的信号后， 向动力机构3发出停 止动作的指令， 且控制器4通过无线遥控方式给移动小车2发送指令， 移动小车2接收指令后 由箱体1内移动至门板11的板面上， 直到。

39、触碰门板1上设置的第二行程开关52， 第二行程开 关52向控制器4发出信号， 控制器4在收到第二行程开关2发出的信号后， 向移动小车2发出 指令， 移动小车2停止移动； 继而控制器4向动力机构3发出指令， 动力机构3驱动门板11下降 至地面， 到达地面后， 救援人员将移动小车2推走执行救援任务， 实现模块化消防器材的智 能取用。 0081 如图3所示， 救援器材的收回： 救援结束后救援人员将移动小车2移动至门板11的 板面上， 按下控制箱上的 “收取” 按钮， 控制器4向动力机构3发出指令， 动力机构3驱动门板 11匀速上升， 直至触发第五行程开关55， 第五行程开关55向控制器4发出信号， 。

40、控制器4在接 收到第五行程开关55的信号后， 向动力机构3发出指令， 动力机构3停止动作， 此时， 门板11 与箱体2的底板12位于同一水平面； 继而控制器4通过无线遥控方式控制移动小车2从门板 11的板面移动至箱体1内， 直至触碰第一行程开关51， 第一行程开关51向控制器4发出信号， 控制器4在接收到第一行程开关51的信号后， 向移动小车2发出指令， 移动小车2停止运动； 继而控制器4向动力机构3发出指令， 动力机构3驱动门板11进行关门动作， 当门板11的板面 触碰第三行程开关53时， 第三行程开关53向控制器4发出信号， 控制器4在接收到第三行程 开关53的信号后， 向动力机构3发出指。

41、令， 动力机构3停止动作， 门板11处关闭状态， 与底板 说明书 6/7 页 9 CN 111301256 A 9 12垂直。 至此， 完成模块化消防器材的收取， 实现模块化消防器材的智能收回。 0082 在本发明的描述中， 需要理解的是， 使用 “第一” 、“第二” 、“第三” 等词语来限定零 部件， 仅仅是为了便于对上述零部件进行区别， 如没有另行声明， 上述词语并没有特殊含 义， 因此不能理解为对本发明保护范围的限制。 0083 另外， 在没有明确否定的情况下， 其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他 一个或多个实施例相互结合。 0084 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制； 尽 管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明， 所属领域的普通技术人员应当理解： 依然 可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换； 而不脱离本发 明技术方案的精神， 其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。 说明书 7/7 页 10 CN 111301256 A 10 图1 图2 说明书附图 1/2 页 11 CN 111301256 A 11 图3 说明书附图 2/2 页 12 CN 111301256 A 12 。