应用于液体药品的自动灌装机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010442495.9 (22)申请日 2020.05.22 (71)申请人 四川海恩贝生物科技有限公司 地址 610000 四川省成都市武侯区武侯新 城管委会武科东二路11号7栋4楼7-1 号 (72)发明人 刘亮 (74)专利代理机构 成都市鼎宏恒业知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 51248 代理人 富丽娟 (51)Int.Cl. B65B 39/00(2006.01) B65B 43/52(2006.01) B65G 15/58(2006.01) (54)发明名。

2、称 应用于液体药品的自动灌装机 (57)摘要 本发明公开了一种应用于液体药品的自动 灌装机， 包括储液箱、 灌装管和传送带， 灌装管上 设置有阀门， 阀门的控制器上设置有用于控制阀 门开关的拨动开关； 灌装管靠近拨动开关的一侧 设置有拨动开关控制带， 拨动开关控制带上设置 有控制槽， 控制槽有两个以上且顺次连接， 拨动 开关的拨动杆末端位于控制槽内； 控制槽包括用 于开启阀门的开启段、 用于关闭阀门的关闭段和 用于使阀门保持关闭的保持段， 开启段、 关闭段 和保持段依次联通； 阀门开启时， 开启段和关闭 段位于对应安置槽上方。 本申请只需要在传统手 动灌装设备的基础上， 选择合适的阀门控制器，。

3、 并适配拨动开关控制带和电机， 就可以实现基本 的自动灌装操作， 结构简单， 能够大大降低人工 成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 111453071 A 2020.07.28 CN 111453071 A 1.一种应用于液体药品的自动灌装机， 包括储液箱 （1） 、 设置在储液箱 （1） 上的灌装管 （2） 和设置在灌装管 （2） 下方、 由伺服电机带动的传送带 （3） ， 所述传送带 （3） 上设置有用于 放置包装瓶 （4） 的安置槽， 其特征在于： 所述灌装管 （2） 上设置有阀门， 所述阀门的控制器 （5） 上设置有用于控制阀门开关的拨 动开关； 所述灌装管 （2） 靠。

4、近拨动开关的一侧设置有拨动开关控制带 （7） ， 所述拨动开关控制带 （7） 上设置有控制槽 （8） ， 所述控制槽 （8） 有两个以上且顺次连接， 所述拨动开关的拨动杆 （6） 末端位于控制槽 （8） 内； 所述控制槽 （8） 包括用于开启阀门的开启段 （81） 、 用于关闭阀门的关闭段 （82） 和用于 使阀门保持关闭的保持段 （83） ， 所述开启段 （81） 、 关闭段 （82） 和保持段 （83） 依次联通； 所述阀门开启时， 所述开启段 （81） 和关闭段 （82） 位于对应安置槽上方。 2.根据权利要求1所述的应用于液体药品的自动灌装机， 其特征在于， 还包括用来支撑 拨动开关控。

5、制带 （7） 的筒形支撑台 （71） 、 用来固定筒形支撑台 （71） 的固定架 （72） 和将拨动 开关控制带 （7） 压在筒形支撑台 （71） 外壁上并带动拨动开关控制带 （7） 围绕筒形支撑台 （71） 转动的滚轮 （74） 。 3.根据权利要求1所述的应用于液体药品的自动灌装机， 其特征在于， 所述保持段 （83） 的高度与阀门关闭时拨动杆 （6） 末端的高度相适配， 所述保持段 （83） 的长度和相邻两个安 置槽之间的距离相适配； 沿所述控制槽 （8） 移动的方向， 所述开启段 （81） 向阀门开启时拨动 杆 （6） 移动的方向倾斜， 所述关闭段 （82） 向阀门关闭时拨动杆 （6）。

6、 移动的方向倾斜； 所述开 启段 （81） 和关闭段 （82） 连接处的高度与阀门开启时拨动杆 （6） 末端的高度相适配。 4.根据权利要求2所述的应用于液体药品的自动灌装机， 其特征在于， 所述筒形支撑台 （71） 外侧设置有压板 （73） ， 所述滚轮 （74） 设置在压板 （73） 和拨动开关控制带 （7） 之间。 5.根据权利要求4所述的应用于液体药品的自动灌装机， 其特征在于， 所述滚轮 （74） 有 两个以上， 且其中至少有一个连接在电机的输出轴上。 6.根据权利要求1所述的应用于液体药品的自动灌装机， 其特征在于， 所述安置槽内设 置有至少一个限位板， 所述限位板通过弹性件连接在。

7、安置槽的侧壁上。 7.根据权利要求6所述的应用于液体药品的自动灌装机， 其特征在于， 每个限位板对应 设置有两个以上弹性件， 所述弹性件为压缩弹簧。 8.根据权利要求2所述的应用于液体药品的自动灌装机， 其特征在于， 还包括支撑架， 所述传送带 （3） 和储液箱 （1） 均设置在支撑架上， 所述固定架 （72） 固定在支撑架或储液箱 （1） 上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111453071 A 2 应用于液体药品的自动灌装机 技术领域 0001 本发明涉及医药产品加工设备技术领域， 具体涉及应用于液体药品的自动灌装 机。 背景技术 0002 现有市场上的自动化灌装机种类繁多， 各种精。

8、密度的产品均有不少， 但是自动化 程度较高的设备价格过高， 很多中小型企业难以承受； 自动化程度较低的设备虽然价格比 较亲民， 但是需要人工成本较高， 且实际运行过程中效率可能难以保证， 会影响生产进度。 所以对传统手动灌装机进行改造提高自动化程度尤其重要。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种应用于液体药品的自动灌装机， 解决传统手动灌装机 自动化程度较低、 直接丢弃造成浪费的问题。 0004 为解决上述的技术问题， 本发明采用以下技术方案： 一种应用于液体药品的自动灌装机， 包括储液箱、 设置在储液箱上的灌装管和设置在 灌装管下方、 由伺服电机带动的传送带， 所述传送带上设置有用于。

9、放置包装瓶的安置槽， 所述灌装管上设置有阀门， 所述阀门的控制器上设置有用于控制阀门开关的拨动开 关； 所述灌装管靠近拨动开关的一侧设置有拨动开关控制带， 所述拨动开关控制带上设置 有控制槽， 所述控制槽有两个以上且顺次连接， 所述拨动开关的拨动杆末端位于控制槽内； 所述控制槽包括用于开启阀门的开启段、 用于关闭阀门的关闭段和用于使阀门保持关 闭的保持段， 所述开启段、 关闭段和保持段依次联通； 所述阀门开启时， 所述开启段和关闭段位于对应安置槽上方。 0005 作为优选的， 还包括用来支撑拨动开关控制带的筒形支撑台、 用来固定筒形支撑 台的固定架和将拨动开关控制带压在筒形支撑台外壁上并带动拨。

10、动开关控制带围绕筒形 支撑台转动的滚轮。 0006 作为优选的， 所述保持段的高度与阀门关闭时拨动杆末端的高度相适配， 所述保 持段的长度和相邻两个安置槽之间的距离相适配； 沿所述控制槽移动的方向， 所述开启段 向阀门开启时拨动杆移动的方向倾斜， 所述关闭段向阀门关闭时拨动杆移动的方向倾斜； 所述开启段和关闭段连接处的高度与阀门开启时拨动杆末端的高度相适配。 0007 作为优选的， 所述筒形支撑台外侧设置有压板， 所述滚轮设置在压板和拨动开关 控制带之间。 0008 作为优选的， 所述滚轮有两个以上， 且其中至少有一个连接在电机的输出轴上。 0009 作为优选的， 所述安置槽内设置有至少一个限。

11、位板， 所述限位板通过弹性件连接 在安置槽的侧壁上。 0010 作为优选的， 每个限位板对应设置有两个以上弹性件， 所述弹性件为压缩弹簧。 说明书 1/3 页 3 CN 111453071 A 3 0011 作为优选的， 还包括支撑架， 所述传送带和储液箱均设置在支撑架上， 所述固定架 固定在支撑架或储液箱上。 0012 与现有技术相比， 本发明的有益效果至少是如下之一： 本申请中的应用于液体药品的自动灌装机只需要在传统手动灌装设备的基础上， 选择 合适的阀门控制器， 并适配拨动开关控制带和电机， 就可以实现基本的自动灌装操作， 结构 简单， 易改装， 通过设置拨动开关控制带代替人工控制阀门，。

12、 能够大大降低人工成本。 0013 本申请中限位板的设置可以调整安置槽的大小， 使得安置槽能够容纳多种型号的 包装瓶， 并且给包装瓶施加外力使其相对固定， 提高设备的稳定性和普适性。 附图说明 0014 图1为本发明应用于液体药品的自动灌装机的结构示意图。 0015 图2为本发明拨动开关和拨动开关控制带的结构示意图。 0016 图3为本发明控制槽的结构示意图。 具体实施方式 0017 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0018 本实施例中的一。

13、种应用于液体药品的自动灌装机， 如图1-3所示， 包括储液箱、 设 置在储液箱上的灌装管2和设置在灌装管2下方、 由伺服电机带动的传送带3， 所述传送带3 上设置有用于放置包装瓶4的安置槽， 所述灌装管2上设置有阀门， 所述阀门的控制器5上设置有用于控制阀门开关的拨动开 关； 所述灌装管2靠近拨动开关的一侧设置有拨动开关控制带7， 所述拨动开关控制带7上 设置有控制槽8， 所述控制槽8有两个以上且顺次连接， 所述拨动开关的拨动杆6末端位于控 制槽8内； 所述控制槽8包括用于开启阀门的开启段81、 用于关闭阀门的关闭段82和用于使阀门 保持关闭的保持段83， 所述开启段81、 关闭段82和保持段。

14、83依次联通； 所述阀门开启时， 所述开启段81和关闭段82位于对应安置槽上方。 0019 本实施例中的自动灌装机工作时， 需要先选择合适的传送带3以及与传送带3相适 配的拨动开关控制带7， 首先根据包装瓶4的容量调整伺服电机从而调整包装瓶4在滴装管 下方停留的时间， 当包装瓶4移动到滴装管下方时， 拨动杆6末端沿开启段81滑动， 使得阀门 打开， 滴装管开始向包装瓶4中滴加液体； 当包装瓶4中的液体药品达到指定容量后， 伺服电 机带动传送带3移动， 此时拨动杆6末端沿关闭段82滑动， 使得阀门关闭， 滴装管停止向包装 瓶4中滴加液体； 当滴装管位于相邻两个包装瓶4之间时， 拨动杆6末端沿保持。

15、段83滑动， 使 得阀门保持关闭状态。 0020 为了使得包装瓶4到达滴装管下方时阀门及时开启、 包装瓶4离开滴装管下方时阀 门及时闭合， 需要调整拨动开关控制带7的传送速度， 为了方便计算， 可以设置将拨动开关 控制带7和传送带3的长度相同， 带动传送带3的电机和带动拨动开关控制带7的电机选择相 说明书 2/3 页 4 CN 111453071 A 4 同型号， 并调整到相同速度， 这样就能够保证传送带3和拨动开关控制带7保持同步。 0021 本申请中的应用于液体药品的自动灌装机只需要在传统手动灌装设备的基础上， 选择合适的阀门控制器5， 并适配拨动开关控制带7和电机， 就可以实现基本的自动。

16、灌装操 作， 结构简单， 易改装， 通过设置拨动开关控制带7代替人工控制阀门， 能够大大降低人工成 本。 0022 本实施例中还可以包括用来支撑拨动开关控制带7的筒形支撑台71、 用来固定筒 形支撑台71的固定架72和将拨动开关控制带7压在筒形支撑台71外壁上并带动拨动开关控 制带7围绕筒形支撑台71转动的滚轮74。 0023 本实施例中的拨动开关控制带7可以类似于一个传送带3， 通过滚轮74与筒形支撑 台71之间的摩擦力， 推动拨动开关控制带7以适配传送带3的方式移动。 0024 本实施例中， 所述保持段83的高度与阀门关闭时拨动杆6末端的高度相适配， 所述 保持段83的长度和相邻两个安置槽。

17、之间的距离相适配； 沿所述控制槽8移动的方向， 所述开 启段81向阀门开启时拨动杆6移动的方向倾斜， 所述关闭段82向阀门关闭时拨动杆6移动的 方向倾斜； 所述开启段81和关闭段82连接处的高度与阀门开启时拨动杆6末端的高度相适 配。 0025 本实施例中的拨动杆6末端可以套设有能够围绕转动杆末端转动的套筒， 套筒和 拨动杆6末端可以通过轴承连接， 可以将滑动摩擦转化为滚动摩擦， 使得拨动杆6在控制槽8 内移动时更加顺畅。 0026 本实施例中所述筒形支撑台71外侧可以设置有压板73， 所述滚轮74设置在压板73 和拨动开关控制带7之间。 0027 压板73可以通过连接杆或其他任何不阻碍灌装机。

18、正常工作的方式固定在支撑台 上， 滚轮74一方面可以将拨动开关控制带7压在支撑台上， 用来固定支撑台， 另一方面可以 给拨动开关控制带7动力。 0028 本实施例中所述滚轮74可以有两个以上， 且其中至少有一个连接在电机的输出轴 上。 所述电机优选为伺服电机。 0029 本实施例中所述安置槽内可以设置有至少一个限位板， 所述限位板通过弹性件连 接在安置槽的侧壁上。 0030 限位板的设置可以调整安置槽的大小， 使得安置槽能够容纳多种型号的包装瓶4， 并且给包装瓶4施加外力使其相对固定， 提高设备的稳定性和普适性。 0031 本实施例中每个限位板可以对应设置有两个以上弹性件， 所述弹性件为压缩弹。

19、 簧， 两根以上弹性件固定一个限位板， 使得限位板的稳定性得到提高。 0032 本实施例中的灌装机还包括支撑架， 所述传送带3和储液箱均设置在支撑架上， 所 述固定架72固定在支撑架或储液箱上。 0033 尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述， 但是， 应该理解， 本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式， 这些修改和实施方式将落在本申 请公开的原则范围和精神之内。 更具体地说， 在本申请公开、 附图和权利要求的范围内， 可 以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。 除了对组成部件和/或布局 进行的变形和改进外， 对于本领域技术人员来说， 其他的用途也将是明显的。 说明书 3/3 页 5 CN 111453071 A 5 图 1 图 2 说明书附图 1/2 页 6 CN 111453071 A 6 图 3 说明书附图 2/2 页 7 CN 111453071 A 7 。