对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010114741.8 (22)申请日 2020.02.25 (71)申请人 六安正辉优产机电科技有限公司 地址 237000 安徽省合肥市经济技术开发 区梅山北路与刘圆路交叉口 (72)发明人 张继美王艳 (51)Int.Cl. B65G 23/04(2006.01) B65G 47/16(2006.01) B65G 69/18(2006.01) (54)发明名称 对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分 离机构 (57)摘要 本发明提供了对摊晒/烘干脱水后种子进行 高效除。

2、杂的分离机构， 其包括行进车体 （100） 以 及安装于行进车体 （100） 上的种子除尘装置 （300） ， 行进车体 （100） 用于被使用者手动操控并 进行直线前进后退以及转向等动作， 所述的种子 除尘装置 （300） 包括支架体、 动力电机 （310） 、 除 尘壳体 （320） 、 种子除尘机构 （330） 、 种子储存外 壳 （340） ， 支架体固定安装于底盘 （110） 的上端 面， 种子储存外壳 （340） 固定安装于底盘 （110） 的 上端面且种子储存外壳 （340） 为上端开口、 下端 封闭的矩形壳体结构， 种子除尘机构 （330） 用于 接收种子并对种子进行碎稻叶灰尘。

3、等杂质分离， 种子储存外壳 （340） 用于接收除尘完毕后的种 子， 动力电机 （310） 用于为种子除尘机构 （330） 运 行提供动力。 权利要求书3页 说明书11页 附图18页 CN 111301944 A 2020.06.19 CN 111301944 A 1.对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离机构， 其特征在于， 其包括行进车体 （100） 以及安装于行进车体 （100） 上的种子除尘装置 （300） ， 行进车体 （100） 用于被使用者手 动操控并进行直线前进后退以及转向等动作， 种子除尘装置 （300） 用于接收种子并对种子 进行碎稻叶或灰尘等杂质去除； 所述的行进车体 。

4、（100） 包括底盘 （110） 、 行进机构 （120） 、 驱动机构 （130） ， 底盘 （110） 为 水平布置的矩形板体结构并且行进机构 （120） 以及驱动机构 （130） 均安装于底盘 （110） 上， 行进机构 （120） 用于被使用者手动操控并进行直线前进后退以及转向等动作， 驱动机构 （130） 用于为行进机构 （120） 运行提供动力； 所述的种子除尘装置 （300） 包括支架体、 动力电机 （310） 、 除尘壳体 （320） 、 种子除尘机 构 （330） 、 种子储存外壳 （340） ， 支架体固定安装于底盘 （110） 的上端面， 种子储存外壳 （340） 固定安。

5、装于底盘 （110） 的上端面且种子储存外壳 （340） 为上端开口、 下端封闭的矩形壳体结 构， 种子除尘机构 （330） 用于接收种子并对种子进行碎稻叶灰尘等杂质分离， 种子储存外壳 （340） 用于接收除尘完毕后的种子， 动力电机 （310） 用于为种子除尘机构 （330） 运行提供动 力。 2.根据权利要求1所述的对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离机构， 其特征在 于， 所述的行进机构 （120） 包括行进构件， 行进构件设置有四组并分别位于底盘 （110） 的四 角处； 所述的行进构件包括转向轴 （121） 、 车轴 （123） 、 轮胎 （124） ， 转向轴 （121） 竖。

6、直活动安装 于底盘 （110） 上并可绕自身轴向转动， 并且转向轴 （121） 的顶端位于底盘 （110） 上方、 底端穿 过底盘 （110） 并位于底盘 （110） 下方， 转向轴 （121） 的底端固定设置有活动支架 （122） ； 所述的车轴 （123） 水平活动安装于活动支架 （122） 上并可绕自身轴向转动， 轮胎 （124） 同轴固定于车轴 （123） 外部； 所述的行进构件还包括驱动轴 （125） 、 中间轴 （126） ， 转向轴 （121） 的端面开设有贯穿其 轴向厚度的安装孔， 驱动轴 （125） 通过轴承同轴活动安装于安装孔内并且驱动轴 （125） 的顶 端位于转向轴 （。

7、121） 的顶端上方， 驱动轴 （125） 的底端位于转向轴 （121） 的底端下方， 中间轴 （126） 的轴向平行于车轴 （123） 的轴向并且中间轴 （126） 位于车轴 （123） 与驱动轴 （125） 底端 之间， 中间轴 （126） 活动安装于活动支架 （122） 上并可绕自身轴向转动； 所述的驱动轴 （125） 底端与中间轴 （126） 之间设置有动力传递组件一 （127） 并且两者之 间通过动力传递组件一 （127） 进行动力连接传递， 动力传递组件一 （127） 为锥齿轮传递结 构； 所述的中间轴 （126） 与车轴 （123） 之间设置有动力传递组件二 （128） 并且两者。

8、之间通过 动力传递组件二 （128） 进行动力连接传递， 动力传递组件二 （128） 为带传动传递结构， 所述 的动力传递组件二 （128） 设置有两组并分别位于车轴 （123） 的一端。 3.根据权利要求2所述的对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离机构， 其特征在 于， 所述的驱动机构 （130） 包括驱动电机 （131） 、 转向电机 （133） ， 驱动电机 （131） 与转向电机 （133） 均竖直固定安装于底盘 （110） 的下端面并且驱动电机 （131） 与转向电机 （133） 的动力 输出端均穿过底盘 （110） 并位于底盘 （110） 上方； 所述的驱动电机 （131） 的。

9、动力输出端与四组行进构件的驱动轴 （125） 顶端之间设置有 动力传递构件一 （132） 并且五者之间通过动力传递构件一 （132） 进行动力连接传递， 动力传 权利要求书 1/3 页 2 CN 111301944 A 2 递构件一 （132） 为带传动传递结构； 所述的转向电机 （133） 的动力输出端与四组行进构件的转向轴 （121） 顶端之间设置有 动力传递构件二 （134） 并且五者之间通过动力传递构件二 （134） 进行动力连接传递， 动力传 递构件二 （134） 为带传动传递结构。 4.根据权利要求2所述的对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离机构， 其特征在 于， 所述的除尘外。

10、壳 （320） 为上下两端开口的圆柱形壳体结构并且除尘外壳 （320） 固定安装 于支架体上， 除尘外壳 （320） 的上开口端设置有固定端盖 （321） ， 固定端盖 （321） 为上下两端 开口且上端开口小于下端开口的圆台形壳体结构， 固定端盖 （321） 的下开口端与除尘外壳 （320） 的上开口端之间同轴固定连接接通， 固定端盖 （321） 的上开口端连接接通有除尘管道 （322） ； 所述的除尘外壳 （321） 内设置有隔离罩壳 （323） ， 隔离罩壳 （323） 为与除尘外壳 （321） 同 轴布置且上下两端开口的圆形壳体结构， 隔离罩壳 （323） 的外圆面与除尘外壳 （321。

11、） 的内壁 之间设置有支撑架并且隔离罩壳 （323） 通过支撑架同轴固定安装于除尘外壳 （321） 内； 所述的动力电机 （310） 的输出轴轴向垂直于地面并且动力电机 （310） 安装于底盘 （110） 上。 5.根据权利要求4所述的对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离机构， 其特征在 于， 所述的种子除尘机构 （330） 包括运输除尘构件 （3310） 、 种子引导构件 （3320） 、 动力连接 构件一 （3330） 、 动力连接构件二 （3340） ， 运输除尘构件 （3310） 用于接收种子并将种子输送 至种子引导构件 （3320） 内并在种子输送过程中对种子进行除尘处理， 种子。

12、引导构件 （3320） 用于接收除尘完毕后的种子并将种子输送至种子储存外壳 （340） 内， 动力连接构件一 （3330） 用于运输除尘构件 （3310） 与动力电机 （310） 之间的动力连接， 动力连接构件二 （3340） 用于种子引导构件 （3320） 与动力电机 （310） 之间的动力连接； 所述的运输除尘构件 （3310） 包括进料外壳 （3311） 、 运输筒壳 （3312） 、 离心组件、 风扇 （3315） 、 绞龙 （3317） ， 运输筒壳 （3312） 为轴向垂直于地面并且下端封闭、 上端开口的圆柱形 壳体结构， 运输筒壳 （3312） 固定安装于支架体上并且运输筒壳 （。

13、3312） 的上开口端同轴位于 隔离罩壳 （323） 内； 所述的进料外壳 （3311） 为上下两端开口的壳体结构并且进料外壳 （3311） 固定安装于 支架体上， 进料外壳 （3311） 的上开口端用于接收种子， 进料外壳 （3311） 的下开口端与运输 筒壳 （3312） 之间连接接通且两者之间的连接处靠近运输筒壳 （3312） 的下封闭端， 进料外壳 （3311） 腔壁呈倾斜布置并且进料外壳 （3311） 内的倾斜腔壁用于引导种子至运输筒壳 （3312） 内； 所述的离心组件包括离心轴 （3312） 、 离心外壳 （3314） ， 离心轴 （3312） 为圆环轴结构且 离心轴 （3312。

14、） 通过轴承同轴安装于运输筒壳 （3312） 外部， 并且离心轴 （3312） 的顶端与运输 筒壳 （3312） 的上开口端位于同一水平面内， 所述的风扇 （3315） 同轴固定于离心轴 （3312） 外 部； 所述的离心外壳 （3314） 为上端开口、 下端封闭且下封闭端尺寸小于上开口端尺寸的圆 台形壳体结构， 离心外壳 （3314） 的下封闭端与离心轴 （3312） 的顶端之间同轴固定连接， 离 心外壳 （3314） 的下封闭端还开设有贯穿其轴向厚度的通孔并且通孔与运输筒壳 （3312） 上 开口端之间相互接通， 离心外壳 （3314） 的上开口端位于隔离罩壳 （323） 的上开口端正上方。

15、， 权利要求书 2/3 页 3 CN 111301944 A 3 隔离罩壳 （323） 的上开口端与离心外壳 （3314） 的外圆面之间相互靠近并且两者之间的区域 为进风区域； 所述的离心外壳 （3314） 腔壁设置有延伸方向平行于离心外壳 （3314） 外圆面倾斜方向 的牵引板 （3316） ， 并且牵引板 （3316） 沿离心外壳 （3314） 的圆周方向阵列设置有若干组； 所述的绞龙 （3317） 同轴活动安装于运输筒壳 （3312） 内并可绕自身轴向转动， 并且绞龙 （3317） 的底端穿过运输筒壳 （3312） 下封闭端并位于运输筒壳 （3312） 正下方， 绞龙 （3317） 的 。

16、顶端穿过运输筒壳 （3312） 上开口端并位于离心外壳 （3314） 内。 6.根据权利要求5所述的对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离机构， 其特征在 于， 所述的动力连接构件一 （3330） 包括竖直轴 （3334） ， 竖直轴 （3334） 竖直活动安装于主架 体上并可绕自身轴向转动， 动力电机 （310） 的动力输出端与离心轴 （3313） 之间设置有动力 连接组件一 （3331） 并且两者之间通过动力连接组件一 （3331） 进行动力连接传递， 离心轴 （3313） 与竖直轴 （3334） 之间设置有动力连接组件二 （3332） 并且两者之间通过动力连接组 件二 （3332） 进。

17、行动力连接传递， 竖直轴 （3334） 与绞龙 （3317） 底端之间设置有动力连接组件 三 （3333） 并且两者之间通过动力连接组件三 （3333） 进行动力连接传递； 所述的动力连接组件一 （3331） 为带传动结构， 动力连接组件二 （3332） 为直齿轮传递结 构， 动力连接组件三 （3333） 为减速带传动结构。 7.根据权利要求5所述的对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离机构， 其特征在 于， 所述的种子引导构件 （3320） 包括密封板 （3321） 、 转圈 （3323） ， 转圈 （3323） 包括内圈、 外 圈， 内圈同轴固定于隔离罩壳 （323） 外部并且内圈的下端。

18、面位于隔离罩壳 （323） 下开口端的 下方， 外圈同轴环绕设置于内圈外部， 外圈与内圈之间设置有推送板 （3324） 并且两者之间 通过推送板 （3324） 进行固定连接， 推送板 （3324） 沿内圈的圆周方向阵列设置有若干组； 所述的密封板 （3321） 为与除尘壳体 （320） 同轴布置的圆环形板体结构， 密封板 （3321） 设置于内圈下端面与除尘壳体 （320） 腔壁之间并用于对两者之间的区域进行密封， 密封板 （3321） 位于种子储存外壳 （340） 正上方的部分下端面竖直设置有出料筒 （3322） ， 并且出料 筒 （3322） 与除尘壳体 （320） 内腔之间相互接通。 8。

19、.根据权利要求7所述的对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离机构， 其特征在 于， 所述的密封板 （3321） 的内环面向除尘壳体 （320） 轴向中心线方向延伸有支撑板， 所述的 动力连接构件二 （3340） 包括齿轮轴， 齿轮轴竖直活动安装于支撑板上并可绕自身轴向转 动； 所述的动力电机 （310） 动力输出端与齿轮轴之间设置有动力连接组件四 （3341） 并且两 者之间通过动力连接组件四 （3341） 进行动力连接传递， 齿轮轴与转圈 （3323） 之间设置有动 力连接组件五 （3342） 并且两者之间通过动力连接组件五 （3342） 进行动力连接传递， 动力连 接组件四 （3341）。

20、 为带传动结构， 动力连接组件五 （3342） 为齿轮齿圈传递结构。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111301944 A 4 对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离机构 技术领域 0001 本发明涉及农作物领域， 具体涉及对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离 机构。 背景技术 0002 种子在晒干后， 在自由水几乎尽失的情况下， 种子的生命活动基本停止， 但胚性细 胞的原生质结构不会被破坏， 细胞还未失去活性， 当种子吸水后就很快恢复生命活动。 种子 如果没有被晒干， 就会进行呼吸作用 （其呼吸作用强度在一定范围内与种子内的含水量成 正比） ， 消耗种子中贮存的有机物， 还有可能因。

21、有氧呼吸的而产生的产物与环境中的物质发 生反应而霉变， 从而缩短种子的贮存寿命。 0003 为了延长种子的存储时间并且保证种子的质量， 需要在存储之前对种子进行晒干 或者烘干处理。 0004 晾晒或者烘干处理后种子依靠人工进行收集， 费时费力， 效率很低， 而目前比较流 行的回收机构主要是吸盘式回收机构， 它的工作原理是把种子通过吸盘的吸取将其提升收 集， 但存在功率损耗大、 噪音大、 效率低、 回收速度慢、 结构复杂， 制造困难等缺点。 0005 为此， 本发明有必要提出一种种子自动收集设备， 其可自动对晾晒于地面的种子 进行聚拢收集储存并在收集储存过程中对种子进行碎稻叶灰尘等杂质去除， 大。

22、大降低了农 民的劳动强度并提高了工作效率； 聚拢收集过程中， 其通过抵触构件一/二的配合能够使聚 拢输送构件/种子推送构件的自由端均紧贴地面， 不仅能够有效对地面种子进行聚拢收集， 而且环境适应性较强； 收集储存过程中， 其通过风力吹送方式对经离心甩出原理被甩出的 种子进行杂质分离， 去除效果更佳。 发明内容 0006 为解决现有技术的不足， 本发明的目的是提供对摊晒/烘干脱水后种子进行高效 除杂的分离机构， 其可自动对晾晒于地面的种子进行聚拢收集储存并在收集储存过程中对 种子进行碎稻叶灰尘等杂质去除， 大大降低了农民的劳动强度并提高了工作效率。 0007 为实现上述技术目的， 本发明所采用的。

23、技术方案如下。 0008 对摊晒/烘干脱水后种子进行高效除杂的分离机构， 其包括行进车体 （100） 以及安 装于行进车体 （100） 上的种子除尘装置 （300） ， 行进车体 （100） 用于被使用者手动操控并进 行直线前进后退以及转向等动作， 种子除尘装置 （300） 用于接收种子并对种子进行碎稻叶 或灰尘等杂质去除； 所述的行进车体 （100） 包括底盘 （110） 、 行进机构 （120） 、 驱动机构 （130） ， 底盘 （110） 为 水平布置的矩形板体结构并且行进机构 （120） 以及驱动机构 （130） 均安装于底盘 （110） 上， 行进机构 （120） 用于被使用者手动。

24、操控并进行直线前进后退以及转向等动作， 驱动机构 （130） 用于为行进机构 （120） 运行提供动力； 所述的种子除尘装置 （300） 包括支架体、 动力电机 （310） 、 除尘壳体 （320） 、 种子除尘机 说明书 1/11 页 5 CN 111301944 A 5 构 （330） 、 种子储存外壳 （340） ， 支架体固定安装于底盘 （110） 的上端面， 种子储存外壳 （340） 固定安装于底盘 （110） 的上端面且种子储存外壳 （340） 为上端开口、 下端封闭的矩形壳体结 构， 种子除尘机构 （330） 用于接收种子并对种子进行碎稻叶灰尘等杂质分离， 种子储存外壳 （340。

25、） 用于接收除尘完毕后的种子， 动力电机 （310） 用于为种子除尘机构 （330） 运行提供动 力。 0009 作为上述技术方案的进一步改进与优化。 0010 所述的行进机构 （120） 包括行进构件， 行进构件设置有四组并分别位于底盘 （110） 的四角处； 所述的行进构件包括转向轴 （121） 、 车轴 （123） 、 轮胎 （124） ， 转向轴 （121） 竖直活动安装 于底盘 （110） 上并可绕自身轴向转动， 并且转向轴 （121） 的顶端位于底盘 （110） 上方、 底端穿 过底盘 （110） 并位于底盘 （110） 下方， 转向轴 （121） 的底端固定设置有活动支架 （12。

26、2） ； 所述的车轴 （123） 水平活动安装于活动支架 （122） 上并可绕自身轴向转动， 轮胎 （124） 同轴固定于车轴 （123） 外部； 所述的行进构件还包括驱动轴 （125） 、 中间轴 （126） ， 转向轴 （121） 的端面开设有贯穿其 轴向厚度的安装孔， 驱动轴 （125） 通过轴承同轴活动安装于安装孔内并且驱动轴 （125） 的顶 端位于转向轴 （121） 的顶端上方， 驱动轴 （125） 的底端位于转向轴 （121） 的底端下方， 中间轴 （126） 的轴向平行于车轴 （123） 的轴向并且中间轴 （126） 位于车轴 （123） 与驱动轴 （125） 底端 之间， 中。

27、间轴 （126） 活动安装于活动支架 （122） 上并可绕自身轴向转动； 所述的驱动轴 （125） 底端与中间轴 （126） 之间设置有动力传递组件一 （127） 并且两者之 间通过动力传递组件一 （127） 进行动力连接传递， 动力传递组件一 （127） 为锥齿轮传递结 构； 所述的中间轴 （126） 与车轴 （123） 之间设置有动力传递组件二 （128） 并且两者之间通过 动力传递组件二 （128） 进行动力连接传递， 动力传递组件二 （128） 为带传动传递结构， 所述 的动力传递组件二 （128） 设置有两组并分别位于车轴 （123） 的一端。 0011 作为上述技术方案的进一步改进。

28、与优化。 0012 所述的驱动机构 （130） 包括驱动电机 （131） 、 转向电机 （133） ， 驱动电机 （131） 与转 向电机 （133） 均竖直固定安装于底盘 （110） 的下端面并且驱动电机 （131） 与转向电机 （133） 的动力输出端均穿过底盘 （110） 并位于底盘 （110） 上方； 所述的驱动电机 （131） 的动力输出端与四组行进构件的驱动轴 （125） 顶端之间设置有 动力传递构件一 （132） 并且五者之间通过动力传递构件一 （132） 进行动力连接传递， 动力传 递构件一 （132） 为带传动传递结构； 所述的转向电机 （133） 的动力输出端与四组行进构件。

29、的转向轴 （121） 顶端之间设置有 动力传递构件二 （134） 并且五者之间通过动力传递构件二 （134） 进行动力连接传递， 动力传 递构件二 （134） 为带传动传递结构。 0013 作为上述技术方案的进一步改进与优化。 0014 所述的除尘外壳 （320） 为上下两端开口的圆柱形壳体结构并且除尘外壳 （320） 固 定安装于支架体上， 除尘外壳 （320） 的上开口端设置有固定端盖 （321） ， 固定端盖 （321） 为上 下两端开口且上端开口小于下端开口的圆台形壳体结构， 固定端盖 （321） 的下开口端与除 尘外壳 （320） 的上开口端之间同轴固定连接接通， 固定端盖 （321。

30、） 的上开口端连接接通有除 说明书 2/11 页 6 CN 111301944 A 6 尘管道 （322） ； 所述的除尘外壳 （321） 内设置有隔离罩壳 （323） ， 隔离罩壳 （323） 为与除尘外壳 （321） 同 轴布置且上下两端开口的圆形壳体结构， 隔离罩壳 （323） 的外圆面与除尘外壳 （321） 的内壁 之间设置有支撑架并且隔离罩壳 （323） 通过支撑架同轴固定安装于除尘外壳 （321） 内； 所述的动力电机 （310） 的输出轴轴向垂直于地面并且动力电机 （310） 安装于底盘 （110） 上。 0015 作为上述技术方案的进一步改进与优化。 0016 所述的种子除尘机。

31、构 （330） 包括运输除尘构件 （3310） 、 种子引导构件 （3320） 、 动力 连接构件一 （3330） 、 动力连接构件二 （3340） ， 运输除尘构件 （3310） 用于接收种子并将种子 输送至种子引导构件 （3320） 内并在种子输送过程中对种子进行除尘处理， 种子引导构件 （3320） 用于接收除尘完毕后的种子并将种子输送至种子储存外壳 （340） 内， 动力连接构件 一 （3330） 用于运输除尘构件 （3310） 与动力电机 （310） 之间的动力连接， 动力连接构件二 （3340） 用于种子引导构件 （3320） 与动力电机 （310） 之间的动力连接； 所述的运输除。

32、尘构件 （3310） 包括进料外壳 （3311） 、 运输筒壳 （3312） 、 离心组件、 风扇 （3315） 、 绞龙 （3317） ， 运输筒壳 （3312） 为轴向垂直于地面并且下端封闭、 上端开口的圆柱形 壳体结构， 运输筒壳 （3312） 固定安装于支架体上并且运输筒壳 （3312） 的上开口端同轴位于 隔离罩壳 （323） 内； 所述的进料外壳 （3311） 为上下两端开口的壳体结构并且进料外壳 （3311） 固定安装于 支架体上， 进料外壳 （3311） 的上开口端用于接收种子， 进料外壳 （3311） 的下开口端与运输 筒壳 （3312） 之间连接接通且两者之间的连接处靠近运。

33、输筒壳 （3312） 的下封闭端， 进料外壳 （3311） 腔壁呈倾斜布置并且进料外壳 （3311） 内的倾斜腔壁用于引导种子至运输筒壳 （3312） 内； 所述的离心组件包括离心轴 （3312） 、 离心外壳 （3314） ， 离心轴 （3312） 为圆环轴结构且 离心轴 （3312） 通过轴承同轴安装于运输筒壳 （3312） 外部， 并且离心轴 （3312） 的顶端与运输 筒壳 （3312） 的上开口端位于同一水平面内， 所述的风扇 （3315） 同轴固定于离心轴 （3312） 外 部； 所述的离心外壳 （3314） 为上端开口、 下端封闭且下封闭端尺寸小于上开口端尺寸的圆 台形壳体结构，。

34、 离心外壳 （3314） 的下封闭端与离心轴 （3312） 的顶端之间同轴固定连接， 离 心外壳 （3314） 的下封闭端还开设有贯穿其轴向厚度的通孔并且通孔与运输筒壳 （3312） 上 开口端之间相互接通， 离心外壳 （3314） 的上开口端位于隔离罩壳 （323） 的上开口端正上方， 隔离罩壳 （323） 的上开口端与离心外壳 （3314） 的外圆面之间相互靠近并且两者之间的区域 为进风区域； 所述的离心外壳 （3314） 腔壁设置有延伸方向平行于离心外壳 （3314） 外圆面倾斜方向 的牵引板 （3316） ， 并且牵引板 （3316） 沿离心外壳 （3314） 的圆周方向阵列设置有若干。

35、组； 所述的绞龙 （3317） 同轴活动安装于运输筒壳 （3312） 内并可绕自身轴向转动， 并且绞龙 （3317） 的底端穿过运输筒壳 （3312） 下封闭端并位于运输筒壳 （3312） 正下方， 绞龙 （3317） 的 顶端穿过运输筒壳 （3312） 上开口端并位于离心外壳 （3314） 内。 0017 作为上述技术方案的进一步改进与优化。 0018 所述的动力连接构件一 （3330） 包括竖直轴 （3334） ， 竖直轴 （3334） 竖直活动安装于 说明书 3/11 页 7 CN 111301944 A 7 主架体上并可绕自身轴向转动， 动力电机 （310） 的动力输出端与离心轴 （3。

36、313） 之间设置有 动力连接组件一 （3331） 并且两者之间通过动力连接组件一 （3331） 进行动力连接传递， 离心 轴 （3313） 与竖直轴 （3334） 之间设置有动力连接组件二 （3332） 并且两者之间通过动力连接 组件二 （3332） 进行动力连接传递， 竖直轴 （3334） 与绞龙 （3317） 底端之间设置有动力连接组 件三 （3333） 并且两者之间通过动力连接组件三 （3333） 进行动力连接传递； 所述的动力连接组件一 （3331） 为带传动结构， 动力连接组件二 （3332） 为直齿轮传递结 构， 动力连接组件三 （3333） 为减速带传动结构。 0019 作为上。

37、述技术方案的进一步改进与优化。 0020 所述的种子引导构件 （3320） 包括密封板 （3321） 、 转圈 （3323） ， 转圈 （3323） 包括内 圈、 外圈， 内圈同轴固定于隔离罩壳 （323） 外部并且内圈的下端面位于隔离罩壳 （323） 下开 口端的下方， 外圈同轴环绕设置于内圈外部， 外圈与内圈之间设置有推送板 （3324） 并且两 者之间通过推送板 （3324） 进行固定连接， 推送板 （3324） 沿内圈的圆周方向阵列设置有若干 组； 所述的密封板 （3321） 为与除尘壳体 （320） 同轴布置的圆环形板体结构， 密封板 （3321） 设置于内圈下端面与除尘壳体 （32。

38、0） 腔壁之间并用于对两者之间的区域进行密封， 密封板 （3321） 位于种子储存外壳 （340） 正上方的部分下端面竖直设置有出料筒 （3322） ， 并且出料 筒 （3322） 与除尘壳体 （320） 内腔之间相互接通。 0021 作为上述技术方案的进一步改进与优化。 0022 所述的密封板 （3321） 的内环面向除尘壳体 （320） 轴向中心线方向延伸有支撑板， 所述的动力连接构件二 （3340） 包括齿轮轴， 齿轮轴竖直活动安装于支撑板上并可绕自身轴 向转动； 所述的动力电机 （310） 动力输出端与齿轮轴之间设置有动力连接组件四 （3341） 并且两 者之间通过动力连接组件四 （3。

39、341） 进行动力连接传递， 齿轮轴与转圈 （3323） 之间设置有动 力连接组件五 （3342） 并且两者之间通过动力连接组件五 （3342） 进行动力连接传递， 动力连 接组件四 （3341） 为带传动结构， 动力连接组件五 （3342） 为齿轮齿圈传递结构。 0023 本发明与现有技术相比的有益效果在于， 其可自动对晾晒于地面的种子进行聚拢 收集储存并在收集储存过程中对种子进行碎稻叶灰尘等杂质去除， 大大降低了农民的劳动 强度并提高了工作效率； 聚拢收集过程中， 其通过抵触构件一/二的配合能够使聚拢输送构 件/种子推送构件的自由端均紧贴地面， 不仅能够有效对地面种子进行聚拢收集， 而且环。

40、境 适应性较强； 收集储存过程中， 其通过风力吹送方式对经离心甩出原理被甩出的种子进行 杂质分离， 去除效果更佳。 附图说明 0024 图1为本发明的整体结构示意图。 0025 图2为本发明的行进车体与种子收集装置的结构示意图。 0026 图3为本发明的行进车体的结构示意图。 0027 图4为本发明的行进车体的结构示意图。 0028 图5为本发明的行进机构的结构示意图。 0029 图6为本发明的行进机构的内部结构示意图。 说明书 4/11 页 8 CN 111301944 A 8 0030 图7为本发明的驱动机构的结构示意图。 0031 图8为本发明的种子收集装置与底盘的配合示意图。 0032。

41、 图9为本发明的种子收集装置的结构示意图。 0033 图10为本发明的聚拢输送机构的结构示意图。 0034 图11为本发明的聚拢输送构件的结构示意图。 0035 图12为本发明的聚拢输送构件的结构示意图。 0036 图13为本发明的抵触构件一的结构示意图。 0037 图14为本发明的抵触构件一的内部结构示意图。 0038 图15为本发明的安装外壳与种子推送机构的结构示意图。 0039 图16为本发明的种子推送机构的结构示意图。 0040 图17为本发明的种子推送构件的结构示意图。 0041 图18为本发明的抵触构件二的结构示意图。 0042 图19为本发明的底盘与种子除尘装置的结构示意图。 0。

42、043 图20为本发明的底盘与种子除尘装置的结构示意图。 0044 图21为本发明的种子除尘装置的结构示意图。 0045 图22为本发明的除尘壳体的结构示意图。 0046 图23为本发明的种子除尘机构的结构示意图。 0047 图24为本发明的动力电机、 运输除尘构件、 动力连接组件一三者之间的配合示意 图。 0048 图25为本发明的运输除尘构件的结构示意图。 0049 图26为本发明的动力电机、 运输除尘构件内部零部件、 动力连接组件一三者之间 的配合示意图。 0050 图27为本发明的动力电机、 种子引导构件、 动力连接组件二、 隔离罩壳四者之间的 配合示意图。 0051 图28为本发明的。

43、动力电机、 种子引导构件、 动力连接组件二三者之间的配合示意 图。 0052 图29为本发明的种子引导构件的结构示意图。 具体实施方式 0053 下面结合附图和实施例， 对本发明的具体实施方式作进一步描述。 以下实施例仅 用于更加清楚地说明本发明的技术方案， 而不能以此来限制本发明的保护范围。 0054 本发明对晾晒于地面的种子进行收集的优越性在于， 其可自动对晾晒于地面的种 子进行聚拢收集储存并在收集储存过程中对种子进行碎稻叶灰尘等杂质去除， 大大降低了 农民的劳动强度并提高了工作效率； 聚拢收集过程中， 其通过抵触构件一/二的配合能够使 聚拢输送构件/种子推送构件的自由端均紧贴地面， 不仅。

44、能够有效对地面种子进行聚拢收 集， 而且环境适应性较强； 收集储存过程中， 其通过风力吹送方式对经离心甩出原理被甩出 的种子进行杂质分离， 去除效果更佳。 0055 种子自动除尘收集设备， 其包括行进车体100、 种子收集装置200、 种子除尘装置 300， 并且种子收集装置200与种子除尘装置300均安装于行进车体100上， 行进车体100用于 说明书 5/11 页 9 CN 111301944 A 9 被使用者手动操控并进行直线前进后退以及转向等动作， 种子收集装置200用于在跟随行 进车体100直线移动过程中对种子进行聚拢收集并将种子输送至种子除尘装置300内， 种子 除尘装置300用于。

45、对种子进行碎稻叶或灰尘等杂质去除。 0056 所述的行进车体100包括底盘110、 行进机构120、 驱动机构130， 底盘110为水平布 置的矩形板体结构并且行进机构120以及驱动机构130均安装于底盘110上， 行进机构120用 于被使用者手动操控并进行直线前进后退以及转向等动作， 驱动机构130用于为行进机构 120运行提供动力。 0057 所述的行进机构120包括行进构件， 行进构件设置有四组并分别位于底盘110的四 角处。 0058 所述的行进构件包括转向轴121、 车轴123、 轮胎124， 转向轴121竖直活动安装于底 盘110上并可绕自身轴向转动， 并且转向轴121的顶端位于底。

46、盘110上方、 底端穿过底盘110 并位于底盘110下方， 转向轴121的底端固定设置有活动支架122。 0059 所述的车轴123水平活动安装于活动支架122上并可绕自身轴向转动， 轮胎124同 轴固定于车轴123外部。 0060 所述的行进构件还包括驱动轴125、 中间轴126， 转向轴121的端面开设有贯穿其轴 向厚度的安装孔， 驱动轴125通过轴承同轴活动安装于安装孔内并且驱动轴125的顶端位于 转向轴121的顶端上方， 驱动轴125的底端位于转向轴121的底端下方， 中间轴126的轴向平 行于车轴123的轴向并且中间轴126位于车轴123与驱动轴125底端之间， 中间轴126活动安 。

47、装于活动支架122上并可绕自身轴向转动。 0061 所述的驱动轴125底端与中间轴126之间设置有动力传递组件一127并且两者之间 通过动力传递组件一127进行动力连接传递， 具体的， 动力传递组件一127为锥齿轮传递结 构。 0062 所述的中间轴126与车轴123之间设置有动力传递组件二128并且两者之间通过动 力传递组件二128进行动力连接传递， 具体的， 动力传递组件二128为带传动传递结构， 优选 的， 所述的动力传递组件二128设置有两组并分别位于车轴123的一端。 0063 行进机构120的直线前进后退过程， 具体表现为： 驱动轴125转动并通过动力传递 组件一127、 中间轴1。

48、26、 动力传递组件二128牵引车轴123/轮胎124转动， 从而使行进机构 120沿直线方向进行前进或者后退； 行进机构120的转向过程， 具体表现为： 转向轴121转动九十度， 接着， 驱动轴125转动并 使行进机构120运行， 当行进机构120的移动位移等于种子收集装置200的宽度时， 驱动轴 125停止转动并且转向轴121继续转动九十度， 此时， 本设备完成沿种子收集装置200的宽度 方向整体平移； 除此之外， 还可通过控制转向轴121的转动角度进而实现本设备整体一百八 十度转向， 该转向过程与现有技术中的车辆掉头过程一致， 此处不再做详细赘述。 0064 所述的驱动机构130包括驱动。

49、电机131、 转向电机133， 驱动电机131与转向电机133 均竖直固定安装于底盘110的下端面并且驱动电机131与转向电机133的动力输出端均穿过 底盘110并位于底盘110上方。 0065 所述的驱动电机131的动力输出端与四组行进构件的驱动轴125顶端之间设置有 动力传递构件一132并且五者之间通过动力传递构件一132进行动力连接传递， 具体的， 动 力传递构件一132为带传动传递结构。 说明书 6/11 页 10 CN 111301944 A 10 0066 所述的转向电机133的动力输出端与四组行进构件的转向轴121顶端之间设置有 动力传递构件二134并且五者之间通过动力传递构件二。

50、134进行动力连接传递， 具体的， 动 力传递构件二134为带传动传递结构。 0067 驱动电机131运行并可通过动力传递构件一132牵引驱动轴125绕自身轴向转动， 转向电机133运行并可通过动力传递构件二134牵引转向轴121绕自身轴向转动。 0068 所述的种子收集装置200包括聚拢输送机构210、 种子推送机构220， 聚拢输送机构 210用于在跟随行进车体100直线前进后退过程中将种子聚拢并将种子输送至种子除尘装 置300内， 种子推送机构220用于辅助推送种子至聚拢输送机构210的输送部件上。 0069 所述的聚拢输送机构210包括聚拢输送构件2110、 抵触构件一2120， 聚拢。