封闭空间主动降噪电动实验装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010190060.X (22)申请日 2020.03.18 (71)申请人 吉林大学 地址 130000 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 陈书明蒋尧孟豪吴开明 葛平玉 (74)专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理 事务所(普通合伙) 11369 代理人 许小东 (51)Int.Cl. G01H 17/00(2006.01) G10K 11/178(2006.01) (54)发明名称 一种封闭空间主动降噪电动实验装置 (57)摘要 本发明公开了一种封闭空。

2、间主动降噪电动 实验装置， 包括： 封闭箱体； 初级声源， 其可拆卸 固定在所述封闭箱体侧壁上； 次级声源， 其可拆 卸设置在所述封闭箱体侧壁， 并位于所述初级声 源顶部； 滚珠丝杆模组， 其可拆卸设置在所述封 闭箱体底部； 麦克风， 其可滑动连接所述滚珠丝 杆模组， 并能够沿所述滚珠丝杆模组滑动， 本发 明开发了一种封闭空间主动降噪电动实验装置， 具有封闭式箱体， 能够制造封闭式声场环境， 采 用滚珠丝杠模组推动麦克风在封闭箱体内移动， 能够提高操作的简易性。 本发明还提供了一种封 闭空间主动降噪电动实验装置的控制方法， 能够 精准控制麦克风所在位置， 减小降噪误差， 能够 最大限度减小实验。

3、误差。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 111307276 A 2020.06.19 CN 111307276 A 1.一种封闭空间主动降噪电动实验装置， 其特征在于， 包括： 封闭箱体； 初级声源， 其可拆卸固定在所述封闭箱体侧壁上； 次级声源， 其可拆卸设置在所述封闭箱体侧壁， 并位于所述初级声源顶部； 滚珠丝杆模组， 其可拆卸设置在所述封闭箱体底部； 麦克风， 其可滑动连接所述滚珠丝杆模组， 并能够沿所述滚珠丝杆模组滑动。 2.根据权利要求1所述的封闭空间主动降噪电动实验装置， 其特征在于， 所述封闭箱体 包括： 底板； 第一侧板， 其一端支撑在所述底板一侧； 第二侧板， 其。

4、一端支撑在所述底板另一侧； 上盖板， 其一端连接所述第一侧板另一端， 另一端连接所述第二侧板另一端； 所述底板、 第一侧板、 第二侧板和上盖板形成两侧开口的容置空间； 后盖板， 其设置在所述容置空间的一侧； 前盖板， 其设置在所述容置空间的另一侧； 所述前盖板、 后盖板和所述容置空间形成封闭式中空腔体。 3.根据权利要求2所述的封闭空间主动降噪电动实验装置， 其特征在于， 所述上盖板和 所述前盖板为亚克力透明材质制成。 4.根据权利要求3所述的封闭空间主动降噪电动实验装置， 其特征在于， 所述底板、 第 一侧板、 第二侧板和所述后盖板为铝合金板。 5.根据权利要求4所述的封闭空间主动降噪电动实。

5、验装置， 其特征在于， 所述铝合金板 厚度为2mm。 6.根据权利要求1所述的封闭空间主动降噪电动实验装置， 其特征在于， 所述滚珠丝杆 模组包括： 第一滚珠丝杆机构， 其可拆卸设置在所述封闭箱体的底板上； 第五滚珠丝杆机构， 其可拆卸设置在所述封闭箱体的底板上， 并与所述第一滚珠丝杆 机构平行， 且与所述后盖板和所述前盖板垂直； 第二滚珠丝杆机构， 其套设在所述第一滚珠丝杆机构和所述第五滚珠丝杆机构顶部， 并能够沿所述第一滚珠丝杆机构和所述第五滚珠丝杆机构滑动， 能够靠近或远离所述前盖 板； 第三滚珠丝杆机构， 其套设在所述第一滚珠丝杆机构和所述第五滚珠丝杆机构顶部， 并能够沿所述第一滚珠丝。

6、杆机构和所述第五滚珠丝杆机构滑动， 与所述第二滚珠丝杆机构 平行； 第四滚珠丝杆机构， 其可拆卸设置在所述封闭箱体的底板上， 并与所述第一侧板和所 述第二侧板垂直。 7.根据权利要求6所述的封闭空间主动降噪电动实验装置， 其特征在于， 所述滚珠丝杆 机构均包括： 底座； 滚珠丝杠副， 其可旋转支撑在所述底座上； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111307276 A 2 滑动座， 其与所述滚珠丝杠副螺纹配合； 其中， 所述滚珠丝杠副转动， 能够带动所述滚珠丝杠副的长度方向滑动。 8.根据权利要求7所述的封闭空间主动降噪电动实验装置， 其特征在于， 还包括电动推 杆， 其一端支撑在所述滑动座上。

7、， 另一端连接所述麦克风。 9.根据权利要求8所述的封闭空间主动降噪电动实验装置， 其特征在于， 所述麦克风和 所述电动推杆之间具有支撑杆。 10.一种封闭空间主动降噪电动实验装置的控制方法， 其特征在于， 包括： 步骤一、 设定麦克风位置， 进行声通道辨识； 步骤二、 选取主动降噪系统类型， 并选取噪声类型； 步骤三、 设定算法种类及参数； 步骤四、 进行主动降噪， 并查看降噪结果； 步骤五、 通过触屏显示器按键改变算法类型及参数， 并再次进行主动降噪， 直到达到预 期的总体降噪量； 其中， 步骤一中所述麦克风位置由滚珠丝杆模组的电机控制， 所述电机转速为： 其中， v1为电机转速， 为传动。

8、效率， L为丝杠长度量， R为丝杠固有间距， T为转动时间， S 为丝杠有效长度， xc为螺距， n为丝杠螺纹数量， 为有效传动系数。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111307276 A 3 一种封闭空间主动降噪电动实验装置 技术领域 0001 本发明涉及主动降噪装置技术领域， 尤其涉及封闭空间主动降噪电动实验装置。 背景技术 0002 随着主动降噪(Active noise control,ANC)技术的不断发展， 其应用由原本的一 维空间扩展到三维空间， 而封闭三维空间又是普遍研究的场景， 例如汽车， 飞机， 空调设备， 等等。 而三维空间的主动降噪比一维空间要复杂的多， 尤其是封闭。

9、空间， 声场环境更为复 杂， 因而在具体应用之前初期的试验显得格外重要。 0003 主动噪声控制是利用声波的干涉相消原理， 产生一列与噪声幅值相同相位相反的 声波与噪声进行叠加抵消。 按照物理结构的分类， 控制系统主要有两种， 前馈控制系统与反 馈控制系统。 前馈系统在噪声源处利用麦克风或非声学传感器获取参考信号， 通过自适应 滤波器的调节通过扬声器输出次级信号， 使得该信号在经过次级通道后， 于目标降噪位置 (误差麦克风所在位置)与噪声通过初级通道得到的初级信号进行叠加抵消。 而反馈控制系 统则不需要参考信号的引入， 只要通过反馈误差麦克风测得的误差信号来估计参考信号。 另一方面， 根据目标。

10、降噪区域的个数， 主动降噪控制系统可以分为单通道控制系统和多通 道控制系统， 多通道控制系统的降噪范围比单通道控制系统要广， 其使用的误差麦克风的 个数也更多。 主动降噪效果与多方面因素有关， 系统控制结构和通道数就是其中的一部分， 此外， 主动噪声控制的核心是自适应滤波算法也是决定降噪效果的关键因素。 自适应滤波 算法可以根据环境的变化自适应地调整滤波器系数以达到目标函数下的最优解。 其中， FxLMS(Filter-x LeastMean Square)算法以其计算量小、 稳定性高、 易于通过硬件实现等 特点而广泛应用于主动噪声控制领域。 但采用固定步长的FxLMS算法仍存在一些不足， 如。

11、收 敛速度与稳态误差不可兼顾的缺陷， 以及对非平稳输入信号的跟踪能力差的问题， 而变步 长FxLMS算法能够改善这个问题， 因而成为许多学者研究的对象。 除此之外， 还有许多基于 FxLMS算法的改进算法或衍生算法， 如： NFB-FxLMS(Normalized frequency-domainblock FxLMS)算法、 Th-FxLMS(Thresholding-based FxLMS)算法、 FxlogLMS(Filtered-x logarithmic errorLMS)算法等等。 0004 另外， 封闭空间的声场环境与半封闭空间相比又更为复杂， 因此， 设计一种用于封 闭空间的主。

12、动降噪试验装置对于主动降噪系统和算法的开发研究具有一定价值和意义。 同 时， 电动化已经成为设计制造一个发展趋势， 因此， 与电动控制结合是非常必要的， 它能够 提高操作的简易性。 发明内容 0005 本发明开发了一种封闭空间主动降噪电动实验装置， 具有封闭式箱体， 能够制造 封闭式声场环境， 采用滚珠丝杠模组推动麦克风在封闭箱体内移动， 能够提高操作的简易 性。 0006 本发明还提供了一种封闭空间主动降噪电动实验装置的控制方法， 能够精准控制 说明书 1/6 页 4 CN 111307276 A 4 麦克风所在位置， 减小降噪误差， 能够最大限度减小实验误差。 0007 本发明提供的技术方。

13、案为： 0008 一种封闭空间主动降噪电动实验装置， 包括： 0009 封闭箱体； 0010 初级声源， 其可拆卸固定在所述封闭箱体侧壁上； 0011 次级声源， 其可拆卸设置在所述封闭箱体侧壁， 并位于所述初级声源顶部； 0012 滚珠丝杆模组， 其可拆卸设置在所述封闭箱体底部； 0013 麦克风， 其可滑动连接所述滚珠丝杆模组， 并能够沿所述滚珠丝杆模组滑动。 0014 优选的是， 所述封闭箱体包括： 0015 底板； 0016 第一侧板， 其一端支撑在所述底板一侧； 0017 第二侧板， 其一端支撑在所述底板另一侧； 0018 上盖板， 其一端连接所述第一侧板另一端， 另一端连接所述第二。

14、侧板另一端； 0019 所述底板、 第一侧板、 第二侧板和上盖板形成两侧开口的容置空间； 0020 后盖板， 其设置在所述容置空间的一侧； 0021 前盖板， 其设置在所述容置空间的另一侧； 0022 所述前盖板、 后盖板和所述容置空间形成封闭式中空腔体。 0023 优选的是所述上盖板和所述前盖板为亚克力透明材质制成。 0024 优选的是所述底板、 第一侧板、 第二侧板和所述后盖板为铝合金板。 0025 优选的是， 所述铝合金板厚度为2mm。 0026 优选的是， 所述滚珠丝杆模组包括： 0027 第一滚珠丝杆机构， 其可拆卸设置在所述封闭箱体的底板上； 0028 第五滚珠丝杆机构， 其可拆卸。

15、设置在所述封闭箱体的底板上， 并与所述第一滚珠 丝杆机构平行， 且与所述后盖板和所述前盖板垂直； 0029 第二滚珠丝杆机构， 其套设在所述第一滚珠丝杆机构和所述第五滚珠丝杆机构顶 部， 并能够沿所述第一滚珠丝杆机构和所述第五滚珠丝杆机构滑动， 能够靠近或远离所述 前盖板； 0030 第三滚珠丝杆机构， 其套设在所述第一滚珠丝杆机构和所述第五滚珠丝杆机构顶 部， 并能够沿所述第一滚珠丝杆机构和所述第五滚珠丝杆机构滑动， 与所述第二滚珠丝杆 机构平行； 0031 第四滚珠丝杆机构， 其可拆卸设置在所述封闭箱体的底板上， 并与所述第一侧板 和所述第二侧板垂直。 0032 优选的是， 所述滚珠丝杆机。

16、构均包括： 0033 底座； 0034 滚珠丝杠副， 其可旋转支撑在所述底座上； 0035 滑动座， 其与所述滚珠丝杠副螺纹配合； 0036 其中， 所述滚珠丝杠副转动， 能够带动所述滚珠丝杠副的长度方向滑动。 0037 优选的是， 还包括电动推杆， 其一端支撑在所述滑动座上， 另一端连接所述麦克 风。 说明书 2/6 页 5 CN 111307276 A 5 0038 优选的是， 所述麦克风和所述电动推杆之间具有支撑杆。 0039 一种封闭空间主动降噪电动实验装置的控制方法， 包括： 0040 步骤一、 设定麦克风位置， 进行声通道辨识； 0041 步骤二、 选取主动降噪系统类型， 并选取噪。

17、声类型； 0042 步骤三、 设定算法种类及参数； 0043 步骤四、 进行主动降噪， 并查看降噪结果； 0044 步骤五、 通过触屏显示器按键改变算法类型及参数， 并再次进行主动降噪， 直到达 到预期的总体降噪量； 0045 其中， 步骤一中所述麦克风位置由滚珠丝杆模组的电机控制， 所述电机转速为： 0046 0047 其中， v1为电机转速， 为传动效率， L为丝杠长度量， R为丝杠固有间距， T为转动时 间， S为丝杠有效长度， xc为螺距， n为丝杠螺纹数量， 为有效传动系数。 0048 本发明所述的有益效果 0049 1、 本发明开发了一种封闭空间主动降噪电动实验装置， 具有封闭式箱。

18、体， 能够制 造封闭式声场环境， 采用滚珠丝杠模组推动麦克风在封闭箱体内移动， 能够提高操作的简 易性。 0050 2、 本发明的封闭箱体的框架采用铝合金材质制成， 且上盖和侧盖采用透明材质， 方便拆卸， 保证了连接的稳定性与可靠性。 0051 3、 本发明提供的滚珠丝杠模组， 麦克风的位置可调， 实现电动遥控操作， 能够精准 控制麦克风位置。 0052 4、 本发明还提供了一种封闭空间主动降噪电动实验装置的控制方法， 能够精准控 制麦克风所在位置， 减小降噪误差， 能够最大限度减小实验误差。 附图说明 0053 图1为本发明所述的空间主动降噪试验装置总体结构示意图。 0054 图2为本发明所。

19、述的空间主动降噪试验装置后侧结构示意图。 0055 图3为本发明所述的封闭箱体前上方结构示意图。 0056 图4为本发明所述的封闭箱体前下方结构示意图。 0057 图5为本发明所述的封闭箱体内部布置结构示意图。 0058 图6为本发明所述的封闭空间主动降噪试验方法的流程框图。 0059 图7为本发明所述的系统类型与仪器使用数量的关系图。 0060 图8为合成的模拟汽车在发动机1000r/min转速下稳态工况的噪声信号。 0061 图9为合成的模拟汽车在发动机3000r/min转速下稳态工况的噪声信号。 0062 图10为合成的模拟汽车在发动机5000r/min转速下稳态工况的噪声信号。 006。

20、3 图11为模拟汽车在发动机1000r/min转速下噪声信号两种算法降噪结果的时域幅 值对比曲线。 0064 图12为模拟汽车在发动机3000r/min转速下噪声信号两种算法降噪结果的时域幅 值对比曲线。 说明书 3/6 页 6 CN 111307276 A 6 0065 图13为模拟汽车在发动机5000r/min转速下噪声信号两种算法降噪结果的时域幅 值对比曲线。 0066 图14为模拟汽车在发动机1000r/min转速下噪声信号两种算法降噪结果的频域声 压级对比曲线。 0067 图15为模拟汽车在发动机3000r/min转速下噪声信号两种算法降噪结果的频域声 压级对比曲线。 0068 图1。

21、6为模拟汽车在发动机5000r/min转速下噪声信号两种算法降噪结果的频域声 压级对比曲线。 具体实施方式 0069 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明， 以令本领域技术人员参照说明书文 字能够据以实施。 0070 如图1-2所示， 本发明提供的封闭空间主动降噪电动试验装置包括： 封闭箱体110、 初级声源和次级声源160、 滚珠丝杆机构模组130、 电动推杆140和麦克风171。 0071 如图3-4所示， 封闭箱体110为长方体结构， 箱体的长宽高为棱长为60cm60cm 80cm的立方体腔体， 封闭箱体110包括： 底板111、 第一侧板112、 第二侧板113、 上盖板114、 后。

22、 盖板115和前盖板116。 0072 其中， 第一侧板112一端支撑在底板111一侧； 第二侧板113一端支撑在底板111另 一侧； 上盖板114一端连接第一侧板112另一端， 另一端连接第二侧板113另一端， 位于第一 侧板112和第二侧板113之间； 其中， 底板111、 第一侧板112、 第二侧板113和上盖板114形成 两侧开口的方形容置空间； 后盖板115设置在容置空间的一侧； 前盖板116设置在容置空间 的另一侧； 前盖板116、 后盖板115和容置空间形成封闭式中空腔体。 0073 作为一种优选， 上盖板114和前盖板116为透明亚克力材质制成。 底板111、 第一侧 板112。

23、、 第二侧板113和后盖板115为铝合金板采用2mm厚的铝合金板组成， 箱体后盖板115壁 面上开设有3个直径为98mm圆形通孔以及12个规格为国标M6的螺纹孔， 用于对初级声源及 次级声源160的固定， 封闭箱体110的下侧底板111的四周边缘带有截面为梯形的凸台。 触屏 显示器150和按键集成一体， 安装于封闭箱体上盖板114， 封闭箱体的两侧装有手把120。 0074 滚珠丝杆机构模组130由第一滚珠丝杆机构131， 第二滚珠丝杆机构132， 第三滚珠 丝杆机构133， 第四滚珠丝杆机构134和第五滚珠丝杆机构135组成。 第一滚珠丝杆机构131 和第五滚珠丝杆机构135平行放置于箱体底。

24、面， 且垂直于箱体后侧壁面， 第二滚珠丝杆机构 132和第三滚珠丝杆机构133底座两端分别放置于第一滚珠丝杆机构131和第五滚珠丝杆机 构135上， 并且滚珠丝杆机构平行。 第三滚珠丝杆机构135靠近后侧壁面， 并与壁面平行。 电 动推杆140分别与第二滚珠丝杆机构132、 第三滚珠丝杆机构133和第四滚珠丝杆机构134固 连。 电动推杆140分别与多个支撑杆170固连。 支撑杆170顶端与麦克风170固连， 靠近箱体内 后侧的麦克风可作为参考麦克风， 其余的可作为误差麦克风。 总控制器包含信号生成器、 ANC控制器、 滚珠丝杆机构和电动推杆控制器， 可实现目标降噪信号的发声、 主动噪声控制，。

25、 以及对滚珠丝杆机构的水平运动、 电动推杆的垂直运动的控制。 电源系用于为信号生成器、 ANC控制器、 滚珠丝杆机构和电动推杆控制器以及触屏显示器150和按键供电； 0075 如图5所示， 滚珠丝杆机构模组130由5个电动滚珠丝杆机构组成， 每个丝杆机构的 说明书 4/6 页 7 CN 111307276 A 7 总长为472mm， 行程为230mm。 滚珠丝杆模组130包括： 第一滚珠丝杆机构131可拆卸设置在封 闭箱体的底板111上； 第五滚珠丝杆机构135， 其可拆卸设置在封闭箱体的底板111上， 并与 第一滚珠丝杆机构131平行， 且与后盖板115和前盖板116的壁面垂直； 第二滚珠丝。

26、杆机构 132套设在第一滚珠丝杆机构131和第五滚珠丝杆机构135顶部， 并能够沿第一滚珠丝杆机 构132和第五滚珠丝杆机构135滑动， 能够靠近或远离前盖板116； 第三滚珠丝杆机构133套 设在第一滚珠丝杆机构131和第五滚珠丝杆机构135顶部， 并能够沿第一滚珠丝杆机构131 和第五滚珠丝杆机构135滑动， 与第二滚珠丝杆机构132平行； 第四滚珠丝杆机构134可拆卸 设置在封闭箱体的底板111上， 并与第一侧板112和第二侧板113的壁面垂直。 0076 滚珠丝杆机构均包括： 底座； 滚珠丝杠副， 其可旋转支撑在底座上； 滑动座， 其与滚 珠丝杠副螺纹配合， 滚珠丝杠副转动， 能够驱动。

27、滑动座沿滚珠丝杠副长度方向滑动。 0077 在另一实施例中， 电动推杆140的数量为3个， 行程为15cm， 电动推杆的底座分别过 3M DP460胶水与第二滚珠丝杆机构132、 第三滚珠丝杆机构133和第四滚珠丝杆机构134的 平台通黏接。 0078 每个电动推杆140上装有支撑杆170， 支撑杆170上装有麦克风171， 均通过螺栓连 接， 其中， 靠近后侧壁面的麦克风作为参考麦克风， 其余的作为误差麦克风。 麦克风通过滚 珠丝杆机构实现水平运动， 通过电动推杆实现垂直运动。 初级声源和次级声源160均采用电 动式扬声器， 其中初级声源数量为1个， 次级声源数量为2个， 均安装固定在箱体后。

28、侧外部， 两者与总控制器相连。 0079 总控制器200包含信号生成器、 ANC控制器、 滚珠丝杆机构和电动推杆控制器， 可实 现目标降噪信号的发声、 主动噪声控制， 以及对滚珠丝杆机构的水平运动、 电动推杆的垂直 运动的控制。 电源系统采用12V的恒压电源， 用于为信号生成器、 ANC控制器、 滚珠丝杆机构 和电动推杆控制器以及触屏显示器和按键供电。 0080 在进行封闭三维空间主动降噪的具体试验或演示时， 装置试验的方法如图7所示， 其中参考麦克风、 误差麦克风的扬声器的数量根据系统的类型确定， 如图8-10所示。 本实施 例采用单通道前馈型主动降噪系统， 选取用程序合成的模拟汽车在发动机。

29、为1000r/min、 3000r/min、 5000r/min三种转速下稳态工况的三种信号作为目标噪声， 如图11-13所示， 对 于每种信号的预期总体降噪量为25dB， 分别应用FxLMS算法和变步长FxLMS算法来进行主动 降噪。 封闭三维空间主动降噪试验步骤如下： 0081 一种封闭空间主动降噪电动实验装置的控制方法， 包括以下步骤： 0082 步骤一、 打开总控制器总开关， 通过触屏显示器及按键来操控滚珠丝杆机构模组 以及电动推杆， 从而调整参考麦克风与误差麦克风在的空间位置； 进行次级通道辨识， 次级 通道为作为次级声源的扬声器至误差麦克风之间的通道， 辨识的传递函数供降噪系统使 。

30、用； 0083 步骤二、 选择单通道前馈型主动降噪系统， 即选用一个参考麦克风， 一个误差麦克 风采和一个次级声源。 0084 其中， 麦克风距离由滚珠丝杆模组的电机控制， 其计算公式为： 0085 0086 其中， v1为电机转速， 为传动效率， L为丝杠长度量， R为丝杠固有间距， T为转动时 说明书 5/6 页 8 CN 111307276 A 8 间， S为丝杠有效长度， xc为螺距， n为丝杠螺纹数量， 为有效传动系数。 0087 步骤三、 通过触屏显示器及按键选取提前导入的用程序合成的模拟汽车在发动机 1000r/min的转速下的稳态工况的信号； 0088 步骤四、 通过触屏显示器。

31、及按键选定FxLMS算法并设定算法参数； 0089 步骤五、 通过触屏显示器及按键选择并进行主动降噪； 0090 步骤六、 通过触屏显示器及按键查看降噪结果， 结果包括时域幅值对比曲线和频 域声压级对比曲线， 以及降噪量， 保留至系统内部， 可与其它算法的降噪结果进行对比； 0091 步骤七、 为进一步获得更好的主动降噪效果， 在步骤4中选择变步长FxLMS算法来 对噪声进行主动降噪试验， 此时仅需重复上述步骤五-七。 0092 步骤八、 对于合成的模拟汽车在发动机2000r/min的转速下的稳态工况的信号的 主动降噪试验， 在步骤三中选取相应的噪声数据， 而后进行步骤五-八。 0093 步骤。

32、九、 对于合成的模拟汽车在发动机3000r/min的转速下的稳态工况的信号的 主动降噪试验， 在步骤三中选取相应的噪声数据， 而后进行步骤五-八。 0094 通过触屏显示器及按键对比各信号在各算法下的降噪结果， 试验结束。 0095 本实施例的试验结果如下： 0096 时域上的降噪结果如图14-16所示， 对比FxLMS算法和变步长FxLMS算法分别对各 转速下的稳态工况的信号的降噪效果， 可见FxLMS算法比变步长FxLMS算法具有更好的降噪 性能， 即更快的收敛速度和更小的稳态误差。 频域上的降噪结果如图12所示， 对比FxLMS算 法和变步长FxLMS算法分别对各转速下的稳态工况的信号的。

33、降噪效果， 可见对于两尖峰频 率处噪声声压级都得到了大幅的抑制， 在峰值频率处的噪声控制方面变步长FxLMS算法比 FxLMS算法的表现更加出色， 在整体上的降噪效果上， 变步长FxLMS算法也比FxLMS算法表现 更好， 具体为： 对于1000r/min的稳态工况信号的总体降噪量， FxLMS算法达到的总体降噪量 为21.76dB， 变步长FxLMS算法达到的总体降噪量26.54dB； 对于3000r/min的稳态工况信号 的总体降噪量， FxLMS算法达到的总体降噪量为24.87dB， 变步长FxLMS算法达到的总体降噪 量26.06dB； 对于5000r/min的稳态工况信号达到的总体降。

34、噪量， FxLMS算法达到的总体降噪 量为23.81dB， 变步长FxLMS算法达到的总体降噪量26.14dB； 对于三种信号的主动降噪试 验， 变步长FxLMS算法均达到了预期的总体降噪量， 因而可作为应用时优选的算法。 0097 本发明开发了一种封闭空间主动降噪电动实验装置， 具有封闭式箱体， 能够制造 封闭式声场环境， 采用滚珠丝杠模组推动麦克风在封闭箱体内移动， 能够提高操作的简易 性。 本发明的封闭箱体的框架采用铝合金材质制成， 且上盖和侧盖采用透明材质， 方便拆 卸， 保证了连接的稳定性与可靠性。 本发明提供的滚珠丝杠模组， 麦克风的位置可调， 实现 电动遥控操作， 能够精准控制麦。

35、克风位置。 本发明还提供了一种封闭空间主动降噪电动实 验装置的控制方法， 能够精准控制麦克风所在位置， 减小降噪误差， 能够最大限度减小实验 误差。 0098 尽管本发明的实施方案已公开如上， 但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列 运用， 它完全可以被适用于各种适合本发明的领域， 对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地 实现另外的修改， 因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下， 本发明并不限 于特定的细节和这里示出与描述的图例。 说明书 6/6 页 9 CN 111307276 A 9 图1 图2 说明书附图 1/7 页 10 CN 111307276 A 10 图3 图4 说明书附图 2/7 页 11 CN 111307276 A 11 图5 说明书附图 3/7 页 12 CN 111307276 A 12 图6 说明书附图 4/7 页 13 CN 111307276 A 13 图7 图8 图9 说明书附图 5/7 页 14 CN 111307276 A 14 图10 图11 图12 说明书附图 6/7 页 15 CN 111307276 A 15 图13 图14 图15 图16 说明书附图 7/7 页 16 CN 111307276 A 16 。