空调器及其控制方法和装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010247294.3 (22)申请日 2020.03.31 (71)申请人 广东美的制冷设备有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 林港路 (72)发明人 高银堂 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 单冠飞 (51)Int.Cl. F24F 11/65(2018.01) F24F 11/84(2018.01) F24F 1/0014(2019.01) F24F 140/20(2018.01) (54)发明名。

2、称 空调器及其控制方法和装置 (57)摘要 本发明提出一种空调器及其控制方法和装 置， 其中， 方法包括： 获取所述空调器的多个出风 口中每个出风口的状态； 根据所述每个出风口的 状态切换所述空调器的控制模式； 确定所述空调 器的控制模式切换为目标控制模式， 获取所述空 调器的室内换热器的管温， 并根据所述室内换热 器的管温对所述空调器的节流装置的开度进行 控制。 由此， 本发明实施例的空调器的控制方法， 将室内换热器的管温与空调器的节流装置的开 度关联控制， 从而可在不降低压缩机运行频率的 情况下， 保证整机的制冷量。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 111397158 A 20。

3、20.07.10 CN 111397158 A 1.一种空调器的控制方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 获取所述空调器的多个出风口中每个出风口的状态； 根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式； 确定所述空调器的控制模式切换为目标控制模式， 获取所述空调器的室内换热器的管 温， 并根据所述室内换热器的管温对所述空调器的节流装置的开度进行控制。 2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述每个出风口的 状态切换所述空调器的控制模式， 包括： 识别到所述空调器的出风口关闭数量大于等于预设阈值， 切换所述空调器的控制模式 为所述目标控制模式。 3.根据权利要求1或。

4、2所述的空调器的控制方法， 其特征在于， 所述室内换热器上具有 多个温度采集点， 所述多个温度采集点分别与所述多个出风口对应， 所述获取所述空调器 的室内换热器的管温包括： 确定处于开启状态的出风口； 获取所述室内换热器上与处于开启状态的出风口对应的温度采集点的管温。 4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法， 其特征在于， 所述空调器包括上出风口和 下出风口， 所述上出风口处于所述空调器的室内机的上方， 所述下出风口处于所述空调器 的室内机的下方， 所述室内换热器上具有上温度采集点和下温度采集点， 所述上温度采集 点位于所述室内换热器的上部， 所述下温度采集点位于所述室内换热器的下部， 所述。

5、根据 所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式包括： 识别到所述上出风口和所述下出风口中的一个关闭， 切换所述空调器的控制模式为所 述目标控制模式。 5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法， 其特征在于， 所述获取所述室内换热器上 与处于开启状态的出风口对应的温度采集点的管温包括： 确定所述上出风口处于开启状态， 获取所述上温度采集点的管温； 确定所述下出风口处于开启状态， 获取所述下温度采集点的管温。 6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述室内换热器的 管温对所述空调器的节流装置的开度进行控制包括： 检测到所述室内换热器的管温小于等于预设温度阈值； 增大。

6、所述节流装置的开度。 7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法， 其特征在于， 所述预设温度阈值基于所述 上出风口和所述下出风口均开启时所述室内换热器的管温确定。 8.一种空调器的控制装置， 其特征在于， 包括： 温度检测模块， 用于检测所述空调器的室内换热器的管温； 状态检测模块， 用于检测所述空调器中多个出风口中每个出风口的状态； 控制模块， 用于根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式， 以及确定所 述空调器的控制模式切换为目标控制模式， 根据所述室内换热器的管温对所述空调器的节 流装置的开度进行控制。 9.一种空调器， 其特征在于， 包括根据权利要求8所述的空调器的控制装置。 。

7、10.一种可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有空调器的控制程序， 该程序被处理器 权利要求书 1/2 页 2 CN 111397158 A 2 执行时实现如权利要求1-7中任一所述的空调器的控制方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111397158 A 3 空调器及其控制方法和装置 技术领域 0001 本发明涉及家用电器技术领域， 尤其涉及一种空调器的控制方法、 一种空调器的 控制装置、 一种空调器以及一种可读存储介质。 背景技术 0002 相关技术中， 通过降低压缩机的运行频率来降低制冷量， 进而提高制冷时蒸发器 管温传感器的温度， 以达到不停机的目的。 但是， 相关技术存在的问题。

8、在于， 会导致制冷效 果变差。 发明内容 0003 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。 0004 为此， 本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法， 将室内换热器的管 温与空调器的节流装置的开度关联控制， 在不降低压缩机运行频率的情况下， 保证整机的 制冷量。 0005 本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。 0006 本发明的第三个目的在于提出一种空调器。 0007 本发明的第四个目的在于提出一种可读存储介质。 0008 为达上述目的， 本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法， 包括： 获取 所述空调器的多个出风口中每个出风口的状态； 根据所述每。

9、个出风口的状态切换所述空调 器的控制模式； 确定所述空调器的控制模式切换为目标控制模式， 获取所述空调器的室内 换热器的管温， 并根据所述室内换热器的管温对所述空调器的节流装置的开度进行控制。 0009 根据本发明实施例的空调器的控制方法， 首先获取空调器的多个出风口中每个出 风口的状态， 并根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式， 在确定空调器的控制模式 切换为目标控制模式时， 获取空调器的室内换热器的管温， 并根据室内换热器的管温对空 调器的节流装置的开度进行控制。 由此， 本发明实施例的空调器的控制方法， 将室内换热器 的管温与空调器的节流装置的开度关联控制， 从而可在不降低压缩机运行。

10、频率的情况下， 保证整机的制冷量。 0010 根据本发明的一个实施例， 所述根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控 制模式， 包括： 识别到所述空调器的出风口关闭数量大于等于预设阈值， 切换所述空调器的 控制模式为所述目标控制模式。 0011 根据本发明的一个实施例， 所述室内换热器上具有多个温度采集点， 所述多个温 度采集点分别与所述多个出风口对应， 所述获取所述空调器的室内换热器的管温包括： 确 定处于开启状态的出风口； 获取所述室内换热器上与处于开启状态的出风口对应的温度采 集点的管温。 0012 根据本发明的一个实施例， 所述空调器包括上出风口和下出风口， 所述上出风口 处于所述空。

11、调器的室内机的上方， 所述下出风口处于所述空调器的室内机的下方， 所述室 说明书 1/7 页 4 CN 111397158 A 4 内换热器上具有上温度采集点和下温度采集点， 所述上温度采集点位于所述室内换热器的 上部， 所述下温度采集点位于所述室内换热器的下部， 所述根据所述每个出风口的状态切 换所述空调器的控制模式包括： 识别到所述上出风口和所述下出风口中的一个关闭， 切换 所述空调器的控制模式为所述目标控制模式。 0013 根据本发明的一个实施例， 所述获取所述室内换热器上与处于开启状态的出风口 对应的温度采集点的管温包括： 确定所述上出风口处于开启状态， 获取所述上温度采集点 的管温；。

12、 确定所述下出风口处于开启状态， 获取所述下温度采集点的管温。 0014 根据本发明的一个实施例， 所述根据所述室内换热器的管温对所述空调器的节流 装置的开度进行控制包括： 检测到所述室内换热器的管温小于等于预设温度阈值； 增大所 述节流装置的开度。 0015 根据本发明的一个实施例， 所述预设温度阈值基于所述上出风口和所述下出风口 均开启时所述室内换热器的管温确定。 0016 为达上述目的， 本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置， 包括： 温度 检测模块， 用于检测所述空调器的室内换热器的管温； 状态检测模块， 用于检测所述空调器 中多个出风口中每个出风口的状态； 控制模块， 用于。

13、根据所述每个出风口的状态切换所述 空调器的控制模式， 以及确定所述空调器的控制模式切换为目标控制模式， 根据所述室内 换热器的管温对所述空调器的节流装置的开度进行控制。 0017 根据本发明实施例的空调器的控制装置， 通过温度检测模块检测空调器的室内换 热器的管温， 通过状态检测模块检测空调器中多个出风口中每个出风口的状态， 控制模块 根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式， 以及确定空调器的控制模式切换为目标控 制模式， 根据室内换热器的管温对空调器的节流装置的开度进行控制。 由此， 本发明实施例 的空调器的控制装置， 将室内换热器的管温与空调器的节流装置的开度关联控制， 从而可 在不降低。

14、压缩机运行频率的情况下， 保证整机的制冷量。 0018 为达上述目的， 本发明第三方面实施例提出了一种空调器， 包括： 根据本发明第二 方面实施例所述的空调器的控制装置。 0019 根据本发明实施例的空调器， 通过设置的空调器的控制装置， 将室内换热器的管 温与空调器的节流装置的开度关联控制， 从而可在不降低压缩机运行频率的情况下， 保证 整机的制冷量。 0020 为了实现上述目的， 本发明第四方面实施例提出了一种可读存储介质， 其上存储 有空调器的控制程序， 该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的空调器 的控制方法。 0021 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出， 。

15、部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0022 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解， 其中： 0023 图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图； 0024 图2为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图； 说明书 2/7 页 5 CN 111397158 A 5 0025 图3为根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图； 0026 图4为根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图； 以及 0027 图5为根据本发明另一个实施例的空调器的结构示意图。 具体实施方式 0028 下面详细。

16、描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。 0029 下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法和装置。 0030 首先结合附图4-5对本发明实施例的空调器的结构进行说明。 0031 如图4和5所示， 本发明实施例的空调器包括室内机1和室外机。 其中， 室内机1包括 室内换热器11， 室外机包括室外换热器22、 压缩机5和节流装置6。 空调器包括上出风口3和 下出风口4， 上出风口3处于空调器的室内机1的。

17、上方， 下出风口4处于空调器的室内机1的下 方， 室内换热器11上具有上温度采集点A和下温度采集点B， 上温度采集点A位于室内换热器 11的上部， 下温度采集点B位于室内换热器11的下部。 0032 图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图。 如图1所示， 本发明 实施例的空调器的控制方法包括以下步骤： 0033 S1， 获取空调器的多个出风口中每个出风口的状态。 0034 其中， 每个出风口的状态包括开启状态和关闭状态。 0035 S2， 根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式。 0036 根据本发明的一个实施例， 根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式， 包括： 识别到空调。

18、器的出风口关闭数量大于等于预设阈值， 切换空调器的控制模式为目标控制模 式。 0037 进一步地， 根据本发明的一个实施例， 空调器包括上出风口和下出风口， 上出风口 处于空调器的室内机的上方， 下出风口处于空调器的室内机的下方， 根据每个出风口的状 态切换空调器的控制模式包括： 识别到上出风口和下出风口中的一个关闭， 切换空调器的 控制模式为目标控制模式。 0038 S3， 确定空调器的控制模式切换为目标控制模式， 获取空调器的室内换热器的管 温， 并根据室内换热器的管温对空调器的节流装置的开度进行控制。 0039 其中， 节流装置可以是电子膨胀阀。 0040 可理解， 在空调器上出风口和下。

19、出风口中的一个关闭时， 空调器室内机的风量变 小， 对应的室内换热器上部或者下部的换热效果会变差， 此时根据室内换热器的管温对空 调器的节流装置即电子膨胀阀的开度进行控制， 例如增大室外机电子膨胀阀的开度以增加 制冷剂的流量， 从而可使室内换热器管温不变， 保证只开启一个出风口时的制冷效果。 0041 根据本发明的一个实施例， 室内换热器上具有多个温度采集点， 多个温度采集点 分别与多个出风口对应， 获取空调器的室内换热器的管温包括： 确定处于开启状态的出风 口； 获取室内换热器上与处于开启状态的出风口对应的温度采集点的管温。 0042 具体而言， 室内换热器上具有上温度采集点和下温度采集点，。

20、 上温度采集点位于 室内换热器的上部， 与上出风口对应， 下温度采集点位于室内换热器的下部， 与下出风口对 说明书 3/7 页 6 CN 111397158 A 6 应， 可在上温度采集点和下温度采集点处各设置一个管温传感器， 以分别采集上温度采集 点和下温度采集点的温度。 0043 进一步地， 根据本发明的一个实施例， 获取室内换热器上与处于开启状态的出风 口对应的温度采集点的管温包括： 确定上出风口处于开启状态， 获取上温度采集点的管温； 确定下出风口处于开启状态， 获取下温度采集点的管温。 0044 可理解， 当确定上出风口处于开启状态时， 下出风口处于关闭状态， 此时屏蔽室内 换热器下。

21、温度采集点处的管温传感器， 通过室内换热器上温度采集点处的管温传感器采集 上温度采集点的管温， 并根据上温度采集点处的管温传感器采集到的管温对空调器的节流 装置即电子膨胀阀的开度进行控制。 0045 当确定下出风口处于开启状态时， 上出风口处于关闭状态， 此时屏蔽室内换热器 上温度采集点处的管温传感器， 通过室内换热器下温度采集点处的管温传感器采集下温度 采集点的管温， 并根据下温度采集点处的管温传感器采集到的管温对空调器的节流装置即 电子膨胀阀的开度进行控制。 0046 进一步地， 根据本发明的一个实施例， 根据室内换热器的管温对空调器的节流装 置的开度进行控制包括： 检测到室内换热器的管温。

22、小于等于预设温度阈值； 增大节流装置 的开度。 0047 其中， 根据本发明的一个实施例， 预设温度阈值基于上出风口和下出风口均开启 时室内换热器的管温确定。 0048 举例而言， 在最小制冷工况条件下(室内干/湿球温度： 21/15， 室外干/湿球温度： 21/-)， 上出风口和下出风口均开启时， 压缩机运行频率是30Hz， 通过专用实验设备查询到 的节流装置即电子膨胀阀的开度是100步， 室内换热器管温温度是10， 此时关闭上出风口 或者下出风口， 例如关闭上出风口， 开启下出风口， 当下温度采集点处的管温传感器检测到 的管温温度小于等于预设温度阈值例如7时， 开始调节节流装置即电子膨胀阀。

23、的开度， 即 增大电子膨胀阀的开度， 并保持其它制冷运行参数不变， 以控制室内换热器管温温度为10 为目标调节节流装置即电子膨胀阀的开度， 当增大电子膨胀阀的开度至120步时， 室内换 热器管温温度达到10， 由此可在不降低压缩机运行频率同时也不停机的情况下， 保证空 调器的制冷效果。 0049 在标准制冷工况条件下(室内干/湿球温度： 27/19， 室外干/湿球温度： 35/24)， 上 出风口和下出风口均开启时， 压缩机运行频率是70Hz， 通过专用实验设备查询到的节流装 置即电子膨胀阀的开度是190步， 室内换热器管温温度是11， 此时关闭上出风口或者下出 风口， 例如关闭下出风口， 开。

24、启上出风口， 当上温度采集点处的管温传感器检测到的管温温 度小于等于预设温度阈值例如8时， 开始调节节流装置即电子膨胀阀的开度， 即增大电子 膨胀阀的开度， 并保持其它制冷运行参数不变， 以控制室内换热器管温温度为11为目标 调节节流装置即电子膨胀阀的开度， 当增大电子膨胀阀的开度至226步时， 室内换热器管温 温度达到11， 由此可在不降低压缩机运行频率同时也不停机的情况下， 保证空调器的制 冷效果。 0050 在43制冷工况条件下(室内干/湿球温度： 27/19， 室外干/湿球温度： 43/26)， 上 出风口和下出风口均开启时， 压缩机运行频率是60Hz， 通过专用实验设备查询到的节流装。

25、 置即电子膨胀阀的开度是170步， 室内换热器管温温度是12， 此时关闭上出风口或者下出 说明书 4/7 页 7 CN 111397158 A 7 风口， 例如关闭上出风口， 开启下出风口， 当下温度采集点处的管温传感器检测到的管温温 度小于等于预设温度阈值例如9时， 开始调节节流装置即电子膨胀阀的开度， 即增大电子 膨胀阀的开度， 并保持其它制冷运行参数不变， 以控制室内换热器管温温度为12为目标 调节节流装置即电子膨胀阀的开度， 当增大电子膨胀阀的开度至210步时， 室内换热器管温 温度达到12， 由此可在不降低压缩机运行频率同时也不停机的情况下， 保证空调器的制 冷效果。 0051 在4。

26、8制冷工况条件下(室内干/湿球温度： 32/23， 室外干/湿球温度： 48/34)， 上 出风口和下出风口均开启时， 压缩机运行频率是50Hz， 通过专用实验设备查询到的节流装 置即电子膨胀阀的开度是168步， 室内换热器管温温度是13， 此时关闭上出风口或者下出 风口， 例如关闭上出风口， 开启下出风口， 当下温度采集点处的管温传感器检测到的管温温 度小于等于预设温度阈值例如10时， 开始调节节流装置即电子膨胀阀的开度， 即增大电 子膨胀阀的开度， 并保持其它制冷运行参数不变， 以控制室内换热器管温温度为13为目 标调节节流装置即电子膨胀阀的开度， 当增大电子膨胀阀的开度至200步时， 室。

27、内换热器管 温温度达到13， 由此可在不降低压缩机运行频率同时也不停机的情况下， 保证空调器的 制冷效果。 0052 由此， 本发明实施例的空调器的控制方法在不同的制冷工况下， 根据室内换热器 管温调节节流装置开度， 可在不降低压缩机运行频率同时也不停机的情况下， 保证空调器 的制冷效果。 0053 如上所述， 如图2所示， 在本发明的一个具体实施例中， 本发明实施例的空调器的 控制方法包括以下步骤： 0054 S10， 获取空调器的多个出风口中每个出风口的状态。 0055 S11， 判断上出风口和下出风口中的一个是否被关闭。 0056 如果是， 则继续执行步骤S12； 如果否， 则返回步骤S。

28、10。 0057 S12， 切换空调器的控制模式为目标控制模式。 0058 S13， 确定处于开启状态的出风口， 获取室内换热器上与处于开启状态的出风口对 应的温度采集点的管温。 0059 S14， 判断室内换热器的管温是否小于等于预设温度阈值。 0060 如果是， 则继续执行步骤S15； 如果否， 则返回步骤S13。 0061 S15， 增大节流装置的开度。 0062 综上， 根据本发明实施例的空调器的控制方法， 首先获取空调器的多个出风口中 每个出风口的状态， 并根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式， 在确定空调器的控 制模式切换为目标控制模式时， 获取空调器的室内换热器的管温， 并根。

29、据室内换热器的管 温对空调器的节流装置的开度进行控制。 由此， 本发明实施例的空调器的控制方法， 将室内 换热器的管温与空调器的节流装置的开度关联控制， 从而可在不降低压缩机运行频率的情 况下， 保证整机的制冷量。 0063 基于上述实施例的空调器的控制方法， 本发明实施例还提出一种空调器的控制装 置。 0064 图3为根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。 如图3所示， 本发明 实施例的空调器的控制装置包括： 温度检测模块10、 状态检测模块20和控制模块30。 说明书 5/7 页 8 CN 111397158 A 8 0065 其中， 温度检测模块10用于检测空调器的室内换热器的。

30、管温； 状态检测模块20用 于检测空调器中多个出风口中每个出风口的状态； 控制模块30用于根据每个出风口的状态 切换空调器的控制模式， 以及确定空调器的控制模式切换为目标控制模式， 根据室内换热 器的管温对空调器的节流装置的开度进行控制。 0066 需要说明的是， 前述对空调器的控制方法实施例的解释说明也适用于本发明实施 例的空调器的控制装置， 此处不再赘述。 0067 综上， 根据本发明实施例的空调器的控制装置， 通过温度检测模块检测空调器的 室内换热器的管温， 通过状态检测模块检测空调器中多个出风口中每个出风口的状态， 控 制模块根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式， 以及确定空调器的。

31、控制模式切换为 目标控制模式， 根据室内换热器的管温对空调器的节流装置的开度进行控制。 由此， 本发明 实施例的空调器的控制装置， 将室内换热器的管温与空调器的节流装置的开度关联控制， 从而可在不降低压缩机运行频率的情况下， 保证整机的制冷量。 0068 基于上述实施例的空调器的控制装置， 本发明实施例还提出一种空调器， 包括前 述的空调器的控制装置。 0069 根据本发明实施例的空调器， 通过设置的空调器的控制装置， 将室内换热器的管 温与空调器的节流装置的开度关联控制， 从而可在不降低压缩机运行频率的情况下， 保证 整机的制冷量。 0070 基于上述实施例的空调器的控制方法， 本发明实施例。

32、还提出一种可读存储介质， 其上存储有空调器的控制程序， 该程序被处理器执行时实现前述的空调器的控制方法。 0071 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 此外， 在不相互矛盾的情况下， 本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施。

33、例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。 0072 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。 在本发明的描述中，“多个” 的含义是至少两个， 例如两个， 三 个等， 除非另有明确具体的限定。 0073 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为， 表示包括 一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、 片段或部 分， 并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现， 其中可。

34、以不按所示出或讨论的顺 序， 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序， 来执行功能， 这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。 0074 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤， 例如， 可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表， 可以具体实现在任何计算机可读介质中， 以供 指令执行系统、 装置或设备(如基于计算机的系统、 包括处理器的系统或其他可以从指令执 行系统、 装置或设备取指令并执行指令的系统)使用， 或结合这些指令执行系统、 装置或设 说明书 6/7 页 9 CN 111397158 A 9 备而使用。 就本说明书而言， 计算机可读介质。

35、可以是任何可以包含、 存储、 通信、 传播或传 输程序以供指令执行系统、 装置或设备或结合这些指令执行系统、 装置或设备而使用的装 置。 计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下： 具有一个或多个布线的电 连接部(电子装置)， 便携式计算机盘盒(磁装置)， 随机存取存储器(RAM)， 只读存储器 (ROM)， 可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)， 光纤装置， 以及便携式光盘只读存 储器(CDROM)。 另外， 计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的 介质， 因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描， 接着进行编辑、 解译或必要时以其 他合适方式。

36、进行处理来以电子方式获得所述程序， 然后将其存储在计算机存储器中。 0075 应当理解， 本发明的各部分可以用硬件、 软件、 固件或它们的组合来实现。 在上述 实施方式中， 多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。 如， 如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样， 可用本领域公知的下列技 术中的任一项或他们的组合来实现： 具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离 散逻辑电路， 具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路， 可编程门阵列(PGA)， 现场可编 程门阵列(FPGA)等。 0076 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部。

37、或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中， 该程序在执行时， 包括方法实施例的步骤之一或其组合。 0077 此外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中， 也可以 是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。 上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能模块的形式实现。 所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。 0078 上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘等。 尽管上面已经示出和描 述了本发明的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限 制， 本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、 修改、 替换和变 型。 说明书 7/7 页 10 CN 111397158 A 10 图1 图2 说明书附图 1/3 页 11 CN 111397158 A 11 图3 图4 说明书附图 2/3 页 12 CN 111397158 A 12 图5 说明书附图 3/3 页 13 CN 111397158 A 13 。