移动体和位置检测装置.pdf
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在移动体(100)上安装位置检测装置,该位置检测装置配备利用距离传感器(3)和地图(2)来识别移动体的位置和角度的位置识别单元(5)和计算移动体相对于通过输入单元(6)设定的移动体的目标位置和目标角度的相对位置和相对角度的相对位置运算单元(7),并且输出上述位置识别单元(5)的识别结果和上述相对位置运算单元(7)的运算结果。 。
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